KR970014925A - 워크홀더의 이상검출장치 - Google Patents

워크홀더의 이상검출장치 Download PDF

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KR970014925A
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KR1019960036181A
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야수히코 후카미
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무라타 쥰이치
무라타키카이 카부시키가이샤
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/002—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring the holding action of work or tool holders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety

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Abstract

워크홀더의 워크의 파지이상을 검출하여 안정성을 향상시킨다.
워크홀더(34)는, 에어실린더(21)의 로드(21a)가 승강하여, 상측의 가동협지편(34a)이 회동지점(34c)을 축으로 가동하므로서 개폐한다. 상측의 가동협지편(34a)의 윗면에는, 변형게이지(4)가 펴붙여져 있다. 이 변형게이지(4)의 검출결과는, 변형증폭기(3)를 개재하여 판정장치(2)로 송출된다. 판정장치(2)는, 이 검출결과가 이상레벨을 초과하는 경우에는, 워크의 파지이상으로 판정하고, NC장치(1)에 워크홀더의 이상신호를 송출한다. NC장치(1)는, 이상신호를 받아들이면, 즉시 기계를 정지시키는 처리를 실시한다.

Description

워크홀더의 이상검출장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 워크홀더의 단면도 및 그 이상검출장치를 표시하는 블록도면
제2도는 변형게이지의 검출레벨을 표시한 전압(V)-시간(t)그래프
제3도는 펀치프레스의 워크반송부를 표시한 평면도.

Claims (5)

  1. 워크를 파지하는 워크홀더의 이상검출장치로서, 상기한 워크홀더의 변형을 검출하는 수단과, 검출된 워크홀더의 변형상태에 의거하여 워크홀더의 파지이상을 판정하는 이상판정수단 등을 설치한 것을 특징으로 하는 워크홀더의 이상검출장치.
  2. 제1항에 있어서, 워크홀더의 이동을 제어하는 수단을 설치하고, 상기한 이상판정수단은, 워크홀더의 파지 이상을 판정한 경우에, 상기한 워크홀더의 이동을 제어하는 수단에 워크홀더의 이상정보를 송출하는 것을 특징으로 하는 워크홀더의 이상검출장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기한 변형을 검출하는 수단은, 워크홀더의 워크 파지부 이외의 부분으로 부착되는 것을 특징으로 하는 워크홀더의 이상검출장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기한 이상판정수단은, 워크홀더가 파지하여 이동하고 있을 때에, 워크가 이탈했을 때의 변형상태로, 워크홀더의 변형상태가 이행할려고한 경우에, 상기한 워크홀더의 이상정보를 송출하는 것을 특징으로 하는 워크홀더의 이상검출장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기한 이상판정수단은, 워크홀더가 워크를 파지하여 이동하고 있을 때에, 워크가 이탈했을때의 변형상태로, 워크홀더의 변형상태가 이행된 것을 확인한 후에, 상기한 워크홀더의 이상정보를 송출하는 것을 특징으로 하는 워크홀더의 이상검출장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960036181A 1995-09-11 1996-08-28 워크홀더의 이상검출장치 KR970014925A (ko)

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TW305800B (ko) 1997-05-21
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