CN207636514U - 一种汽车零部件在线检测装置的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车零部件在线检测装置的机械手，涉及夹取装置技术领域，包括机械手本体，所述机械手本体包括底板，所述底板的一端设有治具座，所述治具座上设有与检测制品形状相适配的治具，所述底板的另一端设有夹持普通制品的夹持块以及气动爪，所述治具以及所述夹持块的两侧均设有气缸，所述夹持块的一侧设有接触开关，所述气动爪的一侧还设有固定座，所述固定座上设有气动剪刀。本实用新型的机械手通过气缸分别夹持检测制品以及普通制品，设置了气动剪刀，可以剪除制品浇注点位置残留料，同时还可以通过金属感应器探测螺丝的有无，让控制系统判断制品的型号并调出检测相应型号制品的检测程序。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹取装置技术领域，尤其涉及一种汽车零部件在线检测装置的机械手。
背景技术
机械手是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手往往为简单的插板、或简单的气动夹持机构，自动化程度不高。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种汽车零部件在线检测装置的机械手。
本实用新型采用如下技术方案：
一种汽车零部件在线检测装置的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括底板，所述底板的一端设有治具座，所述治具座上设有与检测制品形状相适配的治具，所述底板的另一端设有夹持普通制品的夹持块以及气动爪，所述治具以及所述夹持块的两侧均设有气缸，所述夹持块的一侧设有接触开关，所述气动爪的一侧还设有固定座，所述固定座上设有气动剪刀。
优选的，所述治具可拆卸地与所述治具座连接。
优选的，所述治具座上设有若干金属感应器，所述治具上设有与所述金属感应器位置一一对应的螺丝。
优选的，所述治具的底部还设有开口。
本实用新型具有以下有益效果:本实用新型的机械手通过气缸分别夹持检测制品以及普通制品，设置了气动剪刀，可以剪除制品浇注点位置残留料，同时还可以通过金属感应器探测螺丝的有无，让控制系统判断制品的型号并调出检测相应型号制品的检测程序。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作优选的说明：
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型气缸结构示意图；
图3为本实用新型气动剪刀结构示意图；
图4为本实用新型金属感应器结构示意图；
图中标记为:1、底板；2、治具座；3、治具；4、夹持块；5、气动爪；6、气缸；7、接触开关；8、固定座；9、气动剪刀；10、金属感应器；11、螺丝；12、开口；13、检测制品。
具体实施方式
如图1至4所示，为本实用新型的一种汽车零部件在线检测装置的机械手，包括机械手本体，机械手本体包括底板1，底板1的一端设有治具座2，治具座2上设有与检测制品形状相适配的治具3，底板1的另一端设有夹持普通制品的夹持块4以及气动爪5，治具3以及夹持块4的两侧均设有气缸6，夹持块4的一侧设有接触开关7，气动爪5的一侧还设有固定座8，固定座8上设有气动剪刀9。
治具3可拆卸地与治具座2连接，治具座2上设有若干金属感应器10，治具3上设有与金属感应器10位置一一对应的螺丝11。
治具3的底部还设有开口12，检测制品需要相机检测，设置开口不会遮挡检测制品。
本实用新型的工作原理:
成型机模具中制作出3种制品，其中检测制品13需要通过相机来检查其滤网格是否完好有无破碎变形。
将治具安装与机械手臂上，每种型号制品配有一个此机构。其整体机构是运用多个汽缸的动作使机构能够实现对制品的抓紧，在夹持块上还安装有接触开关跟随夹持动作夹紧或松开，夹紧时夹持块上的接触开关接触制品使系统了解以抓紧，机构还配有气动剪刀能够剪除制品浇注点位置残留料，治具底板在检测制品位置做出开口从而不会遮挡相机检查。
治具有定位销及手拧螺丝可对治具进行快速拆装更换，治具座上还配有4个金属感应器来探测对应治具及其有无，具体的，治具座上配有4个金属感应器可探测制品专用治具上对应位置安装的4个螺丝，治具上4个螺丝每个位置及每个位置上螺丝有无变化就对应一种制品的型号(除全无，其需检测是否放置治具，所以不能一个螺丝都没有)，金属感应器探测对应治具上4个位置上螺丝的有无，可让控制系统自动判断并调出检测相应型号制品的检测程序，保证其无误操作。
以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。
Claims (4)
1.一种汽车零部件在线检测装置的机械手，其特征在于：包括机械手本体，所述机械手本体包括底板，所述底板的一端设有治具座，所述治具座上设有与检测制品形状相适配的治具，所述底板的另一端设有夹持普通制品的夹持块以及气动爪，所述治具以及所述夹持块的两侧均设有气缸，所述夹持块的一侧设有接触开关，所述气动爪的一侧还设有固定座，所述固定座上设有气动剪刀。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件在线检测装置的机械手，其特征在于：所述治具可拆卸地与所述治具座连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件在线检测装置的机械手，其特征在于：所述治具座上设有若干金属感应器，所述治具上设有与所述金属感应器位置一一对应的螺丝。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件在线检测装置的机械手，其特征在于：所述治具的底部还设有开口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721901498.4U CN207636514U (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种汽车零部件在线检测装置的机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN207636514U true CN207636514U (zh) | 2018-07-20 |
Family
ID=62851468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201721901498.4U Active CN207636514U (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种汽车零部件在线检测装置的机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207636514U (zh) |
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2017
- 2017-12-29 CN CN201721901498.4U patent/CN207636514U/zh active Active
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