JPS6297815A - 射出成形機のエジェクタ制御方法 - Google Patents
射出成形機のエジェクタ制御方法Info
- Publication number
- JPS6297815A JPS6297815A JP23830785A JP23830785A JPS6297815A JP S6297815 A JPS6297815 A JP S6297815A JP 23830785 A JP23830785 A JP 23830785A JP 23830785 A JP23830785 A JP 23830785A JP S6297815 A JPS6297815 A JP S6297815A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold opening
- ejector
- velocity
- ejection
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、プラスチックなどの射出成形機において、金
型内に形成された成形品の突き出しに用いられるエジェ
クタの突き出し速度を型開閉シリンダの型開速度と同調
するように制御せんとするエジェクタ制御方法に関する
ものである。
型内に形成された成形品の突き出しに用いられるエジェ
クタの突き出し速度を型開閉シリンダの型開速度と同調
するように制御せんとするエジェクタ制御方法に関する
ものである。
「従来の技術」
従来、プラスチックなどの射出成形機では、エジェクタ
の突き出し速度は、第４図の射出成形機のエジェクタ油
圧回路で示されるように、格別、型開閉シリンダｌと関
連して制御を行うようなことはしていない。
の突き出し速度は、第４図の射出成形機のエジェクタ油
圧回路で示されるように、格別、型開閉シリンダｌと関
連して制御を行うようなことはしていない。
すなわち、エジェクタは、単に、エジェクトシリンダ２
のスロットルチェック弁３の開度を、あらかじめ、適宜
に設定することにより、その速度が決定されるだけであ
って、型開閉シリンダｌとは何ら関係がなく行われる。
のスロットルチェック弁３の開度を、あらかじめ、適宜
に設定することにより、その速度が決定されるだけであ
って、型開閉シリンダｌとは何ら関係がなく行われる。
このように、従来ではエジェクタの突き出し速度は、ス
ロットルチェック弁３の開度で一義的に決定され、型開
動作と同調させることはしていない。このことは次のよ
うな問題をもたらず。
ロットルチェック弁３の開度で一義的に決定され、型開
動作と同調させることはしていない。このことは次のよ
うな問題をもたらず。
射出成形機では、一般に、成形品の取り出しには、取り
出し機が用いられているが、型開閉シリンダ１による型
開中に、成形品を、エジェクタで突き出して、これを取
り出そうとした場合、型開速度とエジェクタ突き出し速
度とが同調していないため、エジェクタ、ひいては成形
品が独自に空間的に移動してしまって、取り出し機のチ
ャックで成形品を確実に把握することが困難であった。
出し機が用いられているが、型開閉シリンダ１による型
開中に、成形品を、エジェクタで突き出して、これを取
り出そうとした場合、型開速度とエジェクタ突き出し速
度とが同調していないため、エジェクタ、ひいては成形
品が独自に空間的に移動してしまって、取り出し機のチ
ャックで成形品を確実に把握することが困難であった。
取り出し機のチャックによる成形品の把握は、成形品が
未だエジェクタによる突き出し以前にすることができれ
ば、これが一番確実である。
未だエジェクタによる突き出し以前にすることができれ
ば、これが一番確実である。
そうでなければ、取り出し機のチャックを、成形品の突
き出しによる移動と同調して行えばよいが、これはチャ
ックによる把握の確実さが低下することになる。
き出しによる移動と同調して行えばよいが、これはチャ
ックによる把握の確実さが低下することになる。
このため、従来では、型開閉シリンダによる型開が完了
し、成形品が空間に静止した状態で取り出し機を作動さ
せて位置決めし、チャックで成形品を確実に把握し、そ
の後エジェクタを作動させることが一般的に行われてい
る。
し、成形品が空間に静止した状態で取り出し機を作動さ
せて位置決めし、チャックで成形品を確実に把握し、そ
の後エジェクタを作動させることが一般的に行われてい
る。
「発明が解決しようとする問題点」
しかしながら、このような従来のやり方では、通常の射
出成形機のサイクル時間に加えて、取り出し機の作動サ
イクル時間が加算されることになり、全体の成形サイク
ル時間がそれだけ長くなり、生産性を低下させることに
なる。
出成形機のサイクル時間に加えて、取り出し機の作動サ
イクル時間が加算されることになり、全体の成形サイク
ル時間がそれだけ長くなり、生産性を低下させることに
なる。
本発明は、このような問題を解決せんとするものであっ
て、成形品の確実な把握と取り出しを可能にし、しかも
生産１１の向上を計らんとするものである。
て、成形品の確実な把握と取り出しを可能にし、しかも
生産１１の向上を計らんとするものである。
「問題点を解決するための手段」
本発明は、型開閉シリンダによる可動盤の型開速度とエ
ジェクトシリンダによるエジェクタのエジェクト速度と
を同調させ、可動盤の型開方向と可動盤内に設置されて
いるエジェクタのエジェクト方向とは反対方向であって
、しかも両者が等しい速度となるようにエジェクト速度
を制御して、エジェクタによりエジェクトされる成形品
を空間的に静止させ、その間、取り出し機のチャックで
成形品を把握し型開中にこれを取り出すようにしたもの
である。
ジェクトシリンダによるエジェクタのエジェクト速度と
を同調させ、可動盤の型開方向と可動盤内に設置されて
いるエジェクタのエジェクト方向とは反対方向であって
、しかも両者が等しい速度となるようにエジェクト速度
を制御して、エジェクタによりエジェクトされる成形品
を空間的に静止させ、その間、取り出し機のチャックで
成形品を把握し型開中にこれを取り出すようにしたもの
である。
「作 用」
その作用を説明すると、
今射出、保圧、冷却工程が完了し型開工程になると、型
開閉シリンダが移動する。
開閉シリンダが移動する。
またエジェクト工程になると、エジェクトシリンダが前
進する。
進する。
型開速度とエジェクト速度とは、エジェクト速度と型開
速度の絶対値が等しくなるように同調させる。
速度の絶対値が等しくなるように同調させる。
そこで可動盤の型開速度とエジェクタのエジェクト速度
が同一となり、しかも、その方向が反対のため、成形品
はエジェクト当初の位置が、型開中、そのまま維持され
ることになり、成形品は空間的に静止した状態となる。
が同一となり、しかも、その方向が反対のため、成形品
はエジェクト当初の位置が、型開中、そのまま維持され
ることになり、成形品は空間的に静止した状態となる。
ここで取り出し機のチャックが進出してきてチャックに
より成形品を確実に把握してこれを取り出す。
より成形品を確実に把握してこれを取り出す。
「実 施 例」
第１図ないし第３図の実施例で説明する。
第１図において、１１は固定盤で固定金型１４が固定さ
れている。１２は型開閉シリンダ１の作動で開閉 □さ
れる可動盤でこれには可動金型１４′が固定されている
。１５は固定・可動金型間で射出成形された成形品、１
３はエジェクタであり、エジェクトシリンダ２で作動す
るエジェクトロッド１６でエジェクトされる。
れている。１２は型開閉シリンダ１の作動で開閉 □さ
れる可動盤でこれには可動金型１４′が固定されている
。１５は固定・可動金型間で射出成形された成形品、１
３はエジェクタであり、エジェクトシリンダ２で作動す
るエジェクトロッド１６でエジェクトされる。
成形品１５は、固定盤１１の固定金型１４と可動盤１２
の可動金型１４’との間で射出成形される。その後、可
動盤１２は型開閉シリンダｌの作動で矢印ｌで示す方向
に動いて型開作動がなされるが、これと同調してエジェ
クタ１３は、エジェクトシリンダ２の作動で、矢印ｎで
示すようにエジェクトロッド１６で押されエジェクトさ
れる。矢印ｍと矢印ｎとは丁度反対方向であるがその速
度は同一である。
の可動金型１４’との間で射出成形される。その後、可
動盤１２は型開閉シリンダｌの作動で矢印ｌで示す方向
に動いて型開作動がなされるが、これと同調してエジェ
クタ１３は、エジェクトシリンダ２の作動で、矢印ｎで
示すようにエジェクトロッド１６で押されエジェクトさ
れる。矢印ｍと矢印ｎとは丁度反対方向であるがその速
度は同一である。
したがって成形品１５は、その絶対位置はそのまま変わ
らず空間に静止した状態である。
らず空間に静止した状態である。
この間、図示しない取り出し機のチャックが動いてきて
成形品を把握して取り出しこれを適所に移す。
成形品を把握して取り出しこれを適所に移す。
次に、型開閉シリンダ１とエジェクトシリンダ２との制
御機構を主として第２図および第３図で説明すると、Ｐ
１Ｐ’はポンプ、４．４ ’は型開閉電磁油圧切換弁と
エジェクタ電磁油圧切換弁、Ａ％Ｉ１．、Ａ’、Ｂ’は
は同弁切換えのためのソレノイド、Ｄ、Ｄ’は型開閉ス
トローク検出・変換器とエジェクトストローク検出・変
換器、１０は電磁比例式流量調整弁である。
御機構を主として第２図および第３図で説明すると、Ｐ
１Ｐ’はポンプ、４．４ ’は型開閉電磁油圧切換弁と
エジェクタ電磁油圧切換弁、Ａ％Ｉ１．、Ａ’、Ｂ’は
は同弁切換えのためのソレノイド、Ｄ、Ｄ’は型開閉ス
トローク検出・変換器とエジェクトストローク検出・変
換器、１０は電磁比例式流量調整弁である。
今射出、保圧、冷却工程が完了し型開閉電磁油圧切換弁
４のソレノイドＢが励磁し型開閉シリンダ１が型開側に
移動する。
４のソレノイドＢが励磁し型開閉シリンダ１が型開側に
移動する。
その移動量は型開閉ストローク検出・変換器りで検出さ
れる。
れる。
検出された移動量は微分器５内で時間で微分され型開速
度ν、にアナログ変換される。
度ν、にアナログ変換される。
可動盤１２の型開移動に従って、製品の取り出し機が入
ってきてもよいストロークまで型開が行われる。そこで
製品取り出し機が進入してきて、さらに成形品の突き出
しのエジェクト工程が行われる。
ってきてもよいストロークまで型開が行われる。そこで
製品取り出し機が進入してきて、さらに成形品の突き出
しのエジェクト工程が行われる。
エジェクト工程では電気接点が閉じ、エジェクタ電磁油
圧切換弁４゛のソレノイドＡ”が励磁し、エジェクトシ
リンダ２が前進する。
圧切換弁４゛のソレノイドＡ”が励磁し、エジェクトシ
リンダ２が前進する。
この時、電磁比例式流量調整弁１０の開度は、エジクト
速度設定器９で、あらかじめ設定される速度で決定され
る。
速度設定器９で、あらかじめ設定される速度で決定され
る。
エジェクトシリンダ２の移動量も、同様に、エジェクト
ストローク検出・変換器Ｄ゛で検出され、微分器５°内
で時間で微分されエジェクト速度Ｖ、にアナログ変換さ
れる。
ストローク検出・変換器Ｄ゛で検出され、微分器５°内
で時間で微分されエジェクト速度Ｖ、にアナログ変換さ
れる。
型開およびエジェクト速度ｖ、 、ｖ２は比較器７に入
力され、両者の速度ν１、ｖｌの！、−ν、の演算が行
われ、ここで偏差があれば比較器７より電圧信号とεと
して出力される。
力され、両者の速度ν１、ｖｌの！、−ν、の演算が行
われ、ここで偏差があれば比較器７より電圧信号とεと
して出力される。
この偏差量はエジェクト速度設定器９で決定される電圧
ｅとｅ±εの演算を行い、その演算値が電磁比例式流量
調整弁用増幅器８へ入力され、そして電磁比例式流量調
整弁１０の開度を制御することになり、両者の偏差値が
なくなるまで作動し続ける。
ｅとｅ±εの演算を行い、その演算値が電磁比例式流量
調整弁用増幅器８へ入力され、そして電磁比例式流量調
整弁１０の開度を制御することになり、両者の偏差値が
なくなるまで作動し続ける。
その結果型開速度υ、とエジェクト速度ｖ２は同調する
ことになる。
ことになる。
すなわち可動盤１２の型開速度Ｖ、とエジェクタのエジ
ェクト速度Ｖ、とは同一であって、しかも、その方向は
丁度反対であるので、成形品１５としてみれば、エジェ
クト当初の位置が型開中モの ４゜まま維持されること
になり、取り出し機のチャックによる把握が確実になさ
れこれを確実に適所に移すことができる。
ェクト速度Ｖ、とは同一であって、しかも、その方向は
丁度反対であるので、成形品１５としてみれば、エジェ
クト当初の位置が型開中モの ４゜まま維持されること
になり、取り出し機のチャックによる把握が確実になさ
れこれを確実に適所に移すことができる。
なお、本発明においては、電磁比例式流量調整弁１０の
代わりに電気−油圧サーボ式可変ポンプを用いたシステ
ムを用いることらできる。
代わりに電気−油圧サーボ式可変ポンプを用いたシステ
ムを用いることらできる。
「発明の効果」
本発明によれば、エジェクタによる成形品の突き出しは
型開中に、その速度と同調して行われ、しかもその方向
はエジェクタによる突き出し方向と可動盤による型開方
向とは正反対であるので、突き出された成形品の絶対位
置は当初と同位置であり、空間的に静止し、た状態とな
る。
型開中に、その速度と同調して行われ、しかもその方向
はエジェクタによる突き出し方向と可動盤による型開方
向とは正反対であるので、突き出された成形品の絶対位
置は当初と同位置であり、空間的に静止し、た状態とな
る。
したがって、取り出し機による型開中の把握が確実であ
り、しかも射出成形サイクル時間内において、取り出し
の作動サイクルを行うことができることになり、全体の
成形サイクルを短縮することができ、生産性の向上に役
立つことになる。
り、しかも射出成形サイクル時間内において、取り出し
の作動サイクルを行うことができることになり、全体の
成形サイクルを短縮することができ、生産性の向上に役
立つことになる。
第１図は射出成形機の縦断側面図、第２図は本発明のエ
ジェクタ油圧回路図、第３図は本発明の制卸システムブ
ロック図、第４図は従来のエジェクタ油圧回路図である
。 １、、、、、型開閉シリンダ ２．、、、、エジェクト
シリンダ １２．、、、、可動ｖＬ１３．．．．．−Ｔ
−シ、：ｃ ’） ９１５、、、、、成形品 才１図 ラ ｓｌｈ ソ ＄４ 七
ジェクタ油圧回路図、第３図は本発明の制卸システムブ
ロック図、第４図は従来のエジェクタ油圧回路図である
。 １、、、、、型開閉シリンダ ２．、、、、エジェクト
シリンダ １２．、、、、可動ｖＬ１３．．．．．−Ｔ
−シ、：ｃ ’） ９１５、、、、、成形品 才１図 ラ ｓｌｈ ソ ＄４ 七
Claims (1)
- 型開閉シリンダによる可動盤の型開速度と、エジェクト
シリンダによるエジェクタのエジェクト速度とを同調さ
せ、可動盤の型開方向と可動盤内に設置されているエジ
ェクタのエジェクト方向とは反対方向であって、しかも
両者が等しい速度となるようにエジェクト速度を制御し
て、エジェクタによりエジェクトされる成形品を空間的
に静止させ、その間、取り出し機のチャックで成形品を
把握し、型開中にこれを取り出すようにした射出成形機
のエジェクタ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23830785A JPS6297815A (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 | 射出成形機のエジェクタ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23830785A JPS6297815A (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 | 射出成形機のエジェクタ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6297815A true JPS6297815A (ja) | 1987-05-07 |
| JPH047891B2 JPH047891B2 (ja) | 1992-02-13 |
Family
ID=17028258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23830785A Granted JPS6297815A (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 | 射出成形機のエジェクタ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6297815A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5250239A (en) * | 1990-02-05 | 1993-10-05 | Richard Herbst | Process and apparatus for controlling the movements of an injection mold and a handling device |
| JP2019177539A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | ダイハツ工業株式会社 | 射出成形方法、及び、射出成形金型の制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51127957U (ja) * | 1975-04-11 | 1976-10-16 |
-
1985
- 1985-10-24 JP JP23830785A patent/JPS6297815A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51127957U (ja) * | 1975-04-11 | 1976-10-16 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5250239A (en) * | 1990-02-05 | 1993-10-05 | Richard Herbst | Process and apparatus for controlling the movements of an injection mold and a handling device |
| JP2019177539A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | ダイハツ工業株式会社 | 射出成形方法、及び、射出成形金型の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH047891B2 (ja) | 1992-02-13 |
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