JPH047891B2 - - Google Patents
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- JPH047891B2 JPH047891B2 JP60238307A JP23830785A JPH047891B2 JP H047891 B2 JPH047891 B2 JP H047891B2 JP 60238307 A JP60238307 A JP 60238307A JP 23830785 A JP23830785 A JP 23830785A JP H047891 B2 JPH047891 B2 JP H047891B2
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- Japan
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- ejector
- speed
- mold opening
- molded product
- mold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 8
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、プラスチツクなどの射出成形機にお
いて、金型内に形成された成形品の突き出しに用
いられるエジエクタの突き出し速度を型開閉シリ
ンダの型開速度と同調するように制御せんとする
エジエクタ制御方法に関するものである。
いて、金型内に形成された成形品の突き出しに用
いられるエジエクタの突き出し速度を型開閉シリ
ンダの型開速度と同調するように制御せんとする
エジエクタ制御方法に関するものである。
「従来の技術」
従来、プラスチツクなどの射出成形機では、エ
ジエクタの突き出し速度は、第４図の射出成形機
のエジエクタ油圧回路で示されるように、格別、
型開閉シリンダ１と関連して制御を行うようなこ
とはしていない。
ジエクタの突き出し速度は、第４図の射出成形機
のエジエクタ油圧回路で示されるように、格別、
型開閉シリンダ１と関連して制御を行うようなこ
とはしていない。
すなわち、エジエクタは、単に、エジエクトシ
リンダ２のスロツトルチエツク弁３の開度を、あ
らかじめ、適宜に設定することにより、その速度
が決定されるだけであつて、型開閉シリンダ１と
は何ら関係がなく行われる。
リンダ２のスロツトルチエツク弁３の開度を、あ
らかじめ、適宜に設定することにより、その速度
が決定されるだけであつて、型開閉シリンダ１と
は何ら関係がなく行われる。
このように、従来ではエジエクタの突き出し速
度は、スロツトルチエツク弁３の開度で一義的に
決定され、型開動作と同調させることはしていな
い。このことは次のような問題をもたらす。
度は、スロツトルチエツク弁３の開度で一義的に
決定され、型開動作と同調させることはしていな
い。このことは次のような問題をもたらす。
射出成形機では、一般に、成形品の取り出しに
は、取り出し機が用いられているが、型開閉シリ
ンダ１による型開中に、成形品を、エジエクタで
突き出して、これを取り出そうとした場合、型開
速度とエジエクタ突き出し速度とが同調していな
いため、エジエクタ、ひいては成形品が独自に空
間的に移動してしまつて、取り出し機のチヤツク
で成形品を確実に把握することが困難であつた。
は、取り出し機が用いられているが、型開閉シリ
ンダ１による型開中に、成形品を、エジエクタで
突き出して、これを取り出そうとした場合、型開
速度とエジエクタ突き出し速度とが同調していな
いため、エジエクタ、ひいては成形品が独自に空
間的に移動してしまつて、取り出し機のチヤツク
で成形品を確実に把握することが困難であつた。
取り出し機のチヤツクによる成形品の把握は、
成形品が未だエジエクタによる突き出し以前にす
ることができれば、これが一番確実である。
成形品が未だエジエクタによる突き出し以前にす
ることができれば、これが一番確実である。
そうでなければ、取り出し機のチヤツクを、成
形品の突き出しによる移動と同調して行えばよい
が、これはチヤツクによる把握の確実さが低下す
ることになる。
形品の突き出しによる移動と同調して行えばよい
が、これはチヤツクによる把握の確実さが低下す
ることになる。
このため、従来では、型開閉シリンダによる型
開が完了し、成形品が空間に静止した状態で取り
出し機を作動させて位置決めし、チヤツクで成形
品を確実に把握し、その後エジエクタを作動させ
るいことが一般的に行われている。
開が完了し、成形品が空間に静止した状態で取り
出し機を作動させて位置決めし、チヤツクで成形
品を確実に把握し、その後エジエクタを作動させ
るいことが一般的に行われている。
「発明が解決しようとする問題点」
しかしながら、このような従来のやり方では、
通常の射出成形機のサイクル時間に加えて、取り
出し機の作動サイクル時間が加算されることにな
り、全体の成形サイクル時間がそれだけ長くな
り、生産性を低下させることになる。
通常の射出成形機のサイクル時間に加えて、取り
出し機の作動サイクル時間が加算されることにな
り、全体の成形サイクル時間がそれだけ長くな
り、生産性を低下させることになる。
本発明は、このような問題を解決せんとするも
のであつて、成形品の確実な把握と取り出しを可
能にし、しかも生産性の向上を計らんとするもの
である。
のであつて、成形品の確実な把握と取り出しを可
能にし、しかも生産性の向上を計らんとするもの
である。
「問題点を解決するための手段」
本発明は、型開閉シリンダによる可動盤の型開
速度とエジエクトシリンダによるエジエクタのエ
ジエクト速度とを同調させ、可動盤の型開方向と
可動盤内に設置されているエジエクタのエジエク
ト方向とは反対方向であつて、しかも両者が等し
い速度となるようにエジエクト速度を制御して、
エジエクタによりエジエクトされる成形品を空間
的に静止させ、その間、取り出し機のチヤツクで
成形品を把握し型開とエジエクトの動作をしなが
らこれを取り出すようにしたものである。
速度とエジエクトシリンダによるエジエクタのエ
ジエクト速度とを同調させ、可動盤の型開方向と
可動盤内に設置されているエジエクタのエジエク
ト方向とは反対方向であつて、しかも両者が等し
い速度となるようにエジエクト速度を制御して、
エジエクタによりエジエクトされる成形品を空間
的に静止させ、その間、取り出し機のチヤツクで
成形品を把握し型開とエジエクトの動作をしなが
らこれを取り出すようにしたものである。
「作用」
その作用を説明すると、
今射出、保圧、冷却工程が完了し型開工程にな
ると、型開閉シリンダが移動する。
ると、型開閉シリンダが移動する。
またエジエクト工程になると、エジエクトシリ
ンダが前進する。
ンダが前進する。
型開速度とエジエクト速度とは、エジエクト速
度と型開速度の絶対値が等しくなるように同調さ
せる。
度と型開速度の絶対値が等しくなるように同調さ
せる。
そこで可動盤の型開速度とエジエクタのエジエ
クト速度が同一となり、しかも、その方向が反対
のため、成形品はエジエクト当初の位置が、型開
中、そのまま維持されることになり、成形品は空
間的に静止した状態となる。ここで取り出し機の
チヤツクが進出してきてチヤツクにより成形品を
確実に把握してこれを取り出す。
クト速度が同一となり、しかも、その方向が反対
のため、成形品はエジエクト当初の位置が、型開
中、そのまま維持されることになり、成形品は空
間的に静止した状態となる。ここで取り出し機の
チヤツクが進出してきてチヤツクにより成形品を
確実に把握してこれを取り出す。
「実施例」
第１図ないし第３図の実施例で説明する。
第１図において、１１は固定盤で固定金型１４
が固定されている。１２は型開閉シリンダ１の作
動で開閉される可動盤でこれに可動金型１４′が
固定されている。１５は固定・可動金型間で射出
成形された成形品、１３はエジエクタであり、エ
ジエクトシリンダ２で作動するエジエクトロツド
１６でエジエクトされる。
が固定されている。１２は型開閉シリンダ１の作
動で開閉される可動盤でこれに可動金型１４′が
固定されている。１５は固定・可動金型間で射出
成形された成形品、１３はエジエクタであり、エ
ジエクトシリンダ２で作動するエジエクトロツド
１６でエジエクトされる。
成形品１５は、固定盤１１の固定金型１４と可
動盤１２の可動金型１４′との間で射出成形され
る。その後、可動盤１２は型開閉シリンダ１の作
動で矢印ｍで示す方向に動いて型開作動がなされ
るが、これと同調してエジエクタ１３は、エジエ
クトシリンダ２の作動で、矢印ｎで示すようにエ
ジエクトロツド１６で押されエジエクトされる。
矢印ｍと矢印ｎとは丁度反対方向であるがその速
度は同一である。
動盤１２の可動金型１４′との間で射出成形され
る。その後、可動盤１２は型開閉シリンダ１の作
動で矢印ｍで示す方向に動いて型開作動がなされ
るが、これと同調してエジエクタ１３は、エジエ
クトシリンダ２の作動で、矢印ｎで示すようにエ
ジエクトロツド１６で押されエジエクトされる。
矢印ｍと矢印ｎとは丁度反対方向であるがその速
度は同一である。
したがつて成形品１５は、その絶対位置はその
まま変わらず空間に静止した状態である。
まま変わらず空間に静止した状態である。
この間、図示しない取り出し機のチヤツクが動
いてきて成形品を把握して取り出しこれを適所に
移す。
いてきて成形品を把握して取り出しこれを適所に
移す。
次に、型開閉シリンダ１とエジエクトシリンダ
２との制御機構を主として第２図および第３図で
説明すると、Ｐ，P′はポンプ、４，４′は型開閉
電磁油圧切換弁とエジエクタ電磁油圧切換弁、
Ａ，Ｂ，A′，B′はは同弁切換えのためのソレノ
イド、Ｄ，D′は型開閉ストローク検出・変換器
とエジエクトストローク検出・変換器、１０は電
磁比例式流量調整弁である。
２との制御機構を主として第２図および第３図で
説明すると、Ｐ，P′はポンプ、４，４′は型開閉
電磁油圧切換弁とエジエクタ電磁油圧切換弁、
Ａ，Ｂ，A′，B′はは同弁切換えのためのソレノ
イド、Ｄ，D′は型開閉ストローク検出・変換器
とエジエクトストローク検出・変換器、１０は電
磁比例式流量調整弁である。
今射出、保圧、冷却工程が完了し型開閉電磁油
圧切換弁４のソレノイドＢが励磁し型開閉シリン
ダ１が型開側に移動する。
圧切換弁４のソレノイドＢが励磁し型開閉シリン
ダ１が型開側に移動する。
その移動量は、型開閉ストローク検出・変換器
Ｄで検出される。
Ｄで検出される。
検出された移動量は微分器５内で時間で微分さ
れ型開速度v1にアナログ変換される。
れ型開速度v1にアナログ変換される。
可動盤１２の型開移動に従つて、製品の取り出
し機が入つてきてもよいストロークまで型開が行
われる。そこで製品取り出し機が進入してきて、
さらに成形品の突き出しのエジエクト工程が行わ
れる。
し機が入つてきてもよいストロークまで型開が行
われる。そこで製品取り出し機が進入してきて、
さらに成形品の突き出しのエジエクト工程が行わ
れる。
エジエクト工程では電気接点が閉じ、エジエク
タ電磁油圧切換弁４′のソレノイドA′が励磁し、
エジエクトシリンダ２が前進する。
タ電磁油圧切換弁４′のソレノイドA′が励磁し、
エジエクトシリンダ２が前進する。
この時、電磁比例式流量調整弁１０の開度は、
エジエクト速度設定器９で、あらかじめ設定され
る速度で決定される。
エジエクト速度設定器９で、あらかじめ設定され
る速度で決定される。
エジエクトシリンダ２の移動量も、同様に、エ
ジエクトストローク検出・変換器D′で検出され、
微分器５′内で時間で微分されエジエクト速度v2
にアナログ変換される。
ジエクトストローク検出・変換器D′で検出され、
微分器５′内で時間で微分されエジエクト速度v2
にアナログ変換される。
型開およびエジエクト速度v1，v2は比較器７に
入力され、両者の速度v1，v2のv2−v1の演算が行
われ、ここで偏差があれば比較器７より電圧信号
±εとして入力される。
入力され、両者の速度v1，v2のv2−v1の演算が行
われ、ここで偏差があれば比較器７より電圧信号
±εとして入力される。
この偏差量はエジエクト速度設定器９で決定さ
れる電圧ｅとｅ±εとの演算を行い、その演算値
が電磁比例式流量調整弁用増幅器８で入力され、
そして電磁比例式流量調整弁１０の開度を制御す
ることになり、両者の偏差値がなくなるまで作動
し続ける。
れる電圧ｅとｅ±εとの演算を行い、その演算値
が電磁比例式流量調整弁用増幅器８で入力され、
そして電磁比例式流量調整弁１０の開度を制御す
ることになり、両者の偏差値がなくなるまで作動
し続ける。
その結果型開速度v1とエジエクト速度v2は同調
することになる。
することになる。
すなわち可動盤１２の型開速度v1とエジエクタ
のエジエクト速度v2は同一であつて、しかも、そ
の方向は丁度反対であるので、成形品１５として
みれば、エジエクト当初の位置が型開中そのまま
維持されることになり、取り出し機のチヤツクに
よる把握が確実になされこれを確実に適所に移す
ことができる。
のエジエクト速度v2は同一であつて、しかも、そ
の方向は丁度反対であるので、成形品１５として
みれば、エジエクト当初の位置が型開中そのまま
維持されることになり、取り出し機のチヤツクに
よる把握が確実になされこれを確実に適所に移す
ことができる。
なお、本発明においては、電磁比例式流量調整
弁１０の代わりに電気−油圧サーボ式可変ポンプ
を用いたシステムを用いることもできる。
弁１０の代わりに電気−油圧サーボ式可変ポンプ
を用いたシステムを用いることもできる。
「発明の効果」
本発明によれば、エジエクタによる成形品の突
き出しは型開中に、その速度と同調して行われ、
しかもその方向はエジエクタによる突き出し方向
と可動盤による型開方向とは正反対であるので、
突き出された成形品の絶対位置は当初と同位置で
あり、空間的に静止した状態となる。したがつ
て、取り出し機による型開中の把握が確実であ
り、しかも射出成形サイクル時間内において、取
り出しの作動サイクルを行うことができることに
なり、全体の成形サイクルを短縮することがで
き、生産性の向上に役立つことになる。
き出しは型開中に、その速度と同調して行われ、
しかもその方向はエジエクタによる突き出し方向
と可動盤による型開方向とは正反対であるので、
突き出された成形品の絶対位置は当初と同位置で
あり、空間的に静止した状態となる。したがつ
て、取り出し機による型開中の把握が確実であ
り、しかも射出成形サイクル時間内において、取
り出しの作動サイクルを行うことができることに
なり、全体の成形サイクルを短縮することがで
き、生産性の向上に役立つことになる。
第１図は射出成形機の縦断側面図、第２図は本
発明のエジエクタ油圧回路図、第３図は本発明の
制御システムブロツク図、第４図は従来のエジエ
クタ油圧回路図である。 １……型開閉シリンダ、２……エジエクトシリ
ンダ、１２……可動盤、１３……エジエクタ、１
５……成形品。
発明のエジエクタ油圧回路図、第３図は本発明の
制御システムブロツク図、第４図は従来のエジエ
クタ油圧回路図である。 １……型開閉シリンダ、２……エジエクトシリ
ンダ、１２……可動盤、１３……エジエクタ、１
５……成形品。
Claims (1)
- １ 型開閉シリンダによる可動盤の型開速度と、
エジエクトシリンダによるエジエクタのエジエク
ト速度とを同調させ、可動盤の型開方向と可動盤
内に設置されているエジエクタのエジエクト方向
とは反対方向であつて、しかも両者が等しい速度
となるようにエジエクト速度を制御して、エジエ
クタによりエジエクトされる成形品を空間的に静
止させ、その間、取り出し機のチヤツクで成形品
を把握し、型開とエジエクトの動作をしながらこ
れを取り出すようにした射出成形機のエジエクタ
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23830785A JPS6297815A (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 | 射出成形機のエジェクタ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23830785A JPS6297815A (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 | 射出成形機のエジェクタ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6297815A JPS6297815A (ja) | 1987-05-07 |
| JPH047891B2 true JPH047891B2 (ja) | 1992-02-13 |
Family
ID=17028258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23830785A Granted JPS6297815A (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 | 射出成形機のエジェクタ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6297815A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4003372C1 (ja) * | 1990-02-05 | 1991-07-18 | Richard 8057 Eching De Herbst | |
| JP2019177539A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | ダイハツ工業株式会社 | 射出成形方法、及び、射出成形金型の制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51127957U (ja) * | 1975-04-11 | 1976-10-16 |
-
1985
- 1985-10-24 JP JP23830785A patent/JPS6297815A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6297815A (ja) | 1987-05-07 |
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