CN219634349U - 一种嵌件和制品抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种嵌件和制品抓取机构，其特征在于：所述的机构包括基板（1），所述基板（1）的两个侧面上分别设置有嵌件抓取组件和制品抓取组件，所述嵌件抓取组件包括的四个夹爪气缸（2），且所述的四个夹爪气缸（2）分布在一个矩形的四个顶点处，所述的制品抓取组件包括两个对称分布的夹持机构，所述夹持机构则由两个对称分布的夹持执行机构组成，所述夹持执行机构包括夹持气缸（3），所述夹持气缸（3）的工作端上设置有夹板（4），同一个夹持执行机构中，两个夹板（4）相向设置，所述的机构还包括设置在模具上的传感器（5）和电磁铁（6）。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑成型领域，特别是一种嵌件和制品抓取机构。
背景技术
注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法。注塑成型过程中，熔融状态的物料在高压条件下进入模具的型腔并充满型腔，冷却后形成与型腔形状一致的工件。有时候需要在成型操作之前，在型腔中放入嵌件，以获得带有嵌件的工件。
一般情况下，嵌件的形状较为规则，采用常规的夹具就可以实现嵌件的自动化上料、取料操作，但针对某些特殊形状的嵌件（如图1所示），这种嵌件由金属丝弯折而成，采用常规的夹具抓取极容易发生变形，进而影响最终的制品品质。因此传统上只能采用人工操作的方式来将这种嵌件放置到型腔中，这样就会产生占用人力资源，耗时费力、工作效率低等诸多问题。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
发明内容
本实用新型是为了解决上述技术问题，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够快速、方便地对金属丝弯折而成的特殊嵌件进行抓取和转运，同时还可以对成型后的制品进行抓取的机构。
本实用新型的技术解决方案是：一种嵌件和制品抓取机构，其特征在于：所述的机构包括基板1，所述基板1的两个侧面上分别设置有嵌件抓取组件和制品抓取组件，
所述嵌件抓取组件包括的四个夹爪气缸2，且所述的四个夹爪气缸2分布在一个矩形的四个顶点处，
所述的制品抓取组件包括两个对称分布的夹持机构，所述夹持机构则由两个对称分布的夹持执行机构组成，所述夹持执行机构包括夹持气缸3，所述夹持气缸3的工作端上设置有夹板4，同一个夹持执行机构中，两个夹板4相向设置，
所述的机构还包括设置在模具上的传感器5和电磁铁6。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的嵌件和制品抓取机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对某些特殊的嵌件（如金属丝折弯形成的异形嵌件）无法用常规的夹具夹持，只能采用耗时费力的人工方式进行操作的问题，设计出一种特殊的结构。它在一块基板的两侧分别设置了嵌件抓取组件和制品抓取组件，其中嵌件抓取组件由四个夹爪气缸构成，他们能够精准地夹持嵌件，同时可以保证嵌件不会受力变形，而制品抓取组件则能够对成型后的（带有嵌件）的制品进行抓取，让其实现脱模，即该抓取机构能够对嵌件和制品进行抓取和转运的操作，功能较为全面。同时它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本实用新型实施例所针对的嵌件的结构示意图。
图2是本实用新型实施例的工作过程示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示：一种嵌件和制品抓取机构，它包括一个作为基础的基板1，所述基板1的两个侧面上分别设置有嵌件抓取组件和制品抓取组件，
所述嵌件抓取组件包括的四个夹爪气缸2，且所述的四个夹爪气缸2分布在一个矩形的四个顶点处，
所述的制品抓取组件包括两个对称分布的夹持机构，所述夹持机构则由两个对称分布的夹持执行机构组成，所述夹持执行机构包括夹持气缸3，所述夹持气缸3的工作端上设置有夹板4，同一个夹持执行机构中，两个夹板4相向设置，
所述的机构还包括设置在模具上的传感器5和电磁铁6。
本实用新型实施例的嵌件和制品抓取机构的工作过程如下：本机构的基板1与机械手臂连接，机械手臂首先会带动本机构运动至存放有多个嵌件7的料架处，利用嵌件抓取组件抓取一个嵌件7，工作时，由于嵌件7为金属丝弯折形成的形状（如图1所示），而嵌件抓取组件中的夹爪气缸2直接对嵌件7上的金属丝部分进行夹持，因此并不会改变嵌件7的整体形状；
机械手臂通过本机构带动被抓取到的嵌件7运动至定模与动模之间，到型腔上方后停止，控制系统控制所有的夹爪气缸2张开，嵌件7落在动模侧型腔的特定位置，由于在模具中设置有电磁铁6，电磁铁6对嵌件7产生的磁力也可以让嵌件7吸附在特定位置处，并防止其在后续步骤中发生窜动；传感器5检测嵌件7到位后，向成型机的控制系统发出信号，成型机驱动模具合模，并向型腔中注入熔融的物料，物料冷却成型后，形成带有嵌件7的制品8；
然后开模，此时制品8留在定模侧，机械手再次带动本机构运动至定模与动模之间，此时制品抓取组件与位于定模侧的制品8相对应，机械手驱动基板1动作，让其上的夹持机构运动至与制品相对应的位置，然后控制系统控制夹持气缸3工作，夹持执行机构中的一对夹板4相向运动，从两侧夹紧制品8，然后机械手带动基板1动作，将制品8从定模侧的型腔中取出，从而实现制品8的脱模操作。
Claims (1)
1.一种嵌件和制品抓取机构，其特征在于：所述的机构包括基板（1），所述基板（1）的两个侧面上分别设置有嵌件抓取组件和制品抓取组件，
所述嵌件抓取组件包括的四个夹爪气缸（2），且所述的四个夹爪气缸（2）分布在一个矩形的四个顶点处，
所述的制品抓取组件包括两个对称分布的夹持机构，所述夹持机构则由两个对称分布的夹持执行机构组成，所述夹持执行机构包括夹持气缸（3），所述夹持气缸（3）的工作端上设置有夹板（4），同一个夹持执行机构中，两个夹板（4）相向设置，
所述的机构还包括设置在模具上的传感器（5）和电磁铁（6）。
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2023
- 2023-03-31 CN CN202320685089.4U patent/CN219634349U/zh active Active
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