SU1020335A1

SU1020335A1 - Устройство дл автоматического регулировани времени обработки материала в технологической машине

Info

Publication number: SU1020335A1
Application number: SU813270100A
Authority: SU
Inventors: Виктор Петрович Александров; Валентин Александрович Неймарк; Анатолий Михайлович Быстров; Виктор Федорович Глазунов
Original assignee: Ивановский Ордена "Знак Почета" Энергетический Институт Им.В.И.Ленина
Priority date: 1981-04-03
Filing date: 1981-04-03
Publication date: 1983-05-30

Description

Изобретение относитс к регулирующим устройствам, осуществл ющим обработку материалов, и может быть прИ менено в отделочном производстве текстильной промышленности.

Известно устройство дл автоматического регулировани времени обработки материала в технологической машине , содержащее привод т нульных валиков , блок управлени ,приводом, одним из входов св эанный с задающим бло ком j да т чи к ме т ки, н ан есе иной и а материал, интегратор, триггер, электронные клюми, выход первого из которых соединен : одни. из ЁХОДОВ блока с аймеий IJ .

Известное устройство имеет нррысокое быстродействие, что снижает то точность регупи4эовани .

Цель изобретени вл етс повыittieffMe трчмрсти регулириовани

Указанна цель достигаетсй тем, что устройство дл автоматического регулировани времени с работки материала в технологической 4ашине, содержащее привод т нульных валиков, .блрк управлени приводом, одним иэ входов св занный с задающим блоком, датчикметки , нанесенной на материал интегратор, триггер, электронные клю чиj выход первого из которых соединен с одним из входов блока сравнени , имеет формирователь длительности импульса и схему НЕ, причем датчик метки подключен к питающему входу второго электронного ключа, выход которого св зан с входом триггер;а, выходом соединенного с входом формировател длительности импульса и управл ющим входом третьего электронного ключа выход формировател длительности импульса соединен ; управл ющим входом первого электронного ключа, выход задающего блока дополнительно подключен к питающим входам первого и третьего электронных , выход последнего св зан с вторым входом блока сравнени , выходом св занного непосредственно с входом интегратора и через схему НЕ - с управл ющим входом второго электронного ключа, при этом выход интегратора соединен с вторым входом блока управлени приводом т нульных валиков.

Использование в устройстве формировател длительности импульса и схемы НЕ позвол ет осуществл ть непрерывное сравнение реального времени .обработки материала и заданного времени обработки , определ емого длительностью импульса формировател ив соответствии с этим корректировать скорость перемещени материала в технологической машине, что повышает точность регулировани .

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство содержит технологическую машину 1, в которой обрабатываетс материал 2, т нульные вэлики 3, привод т нульных валиков, блок 5 управлени приводом, метку 6, нанесенную на материал, датчик 7 метки , задающий блок 8 интегратор 9 три|- гер 10, формировэтель 11 длительности импульса, электронные ключи 12-1Ц схему НЕ 15, диод 16 и блок 17 сравнени . ;

Датчик 7 метки соединен с питающим входом электронного ключа 13, управл ющий вход которого соединен с выходом схемы НЕ 15. Выход электронного ключа 13 соединен с входом триггера 10, выход которого св зан с управл ющим входом электронного ключа 1 и входом формировател 11 длительности импульса, а выход последнего соединен с управл ющим входом электронного клю ча 12. Задающий блок 8 соединен с одним из входов блока 5 управлени и с питающими входами ключей 12 и 1, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам блока 17 сравнени . Выход последнего св зан непосредственно с входом интегратора 9 и через диод 16 и схему НЕ 15 - с управл ющим входом электронного ключа 13- Выход интегратора 9 св зан с другим входом блока 5 управлени .

Устройство работает следующим -образом .

В технологической машине 1 обрабатываетс материал 2, который перемещаетс в ней посредством т нульных валиков 3, приводимых в движение приводом , сигнал на который поступает от блока 5 управлени .

При перемещении материала 2 в технологической машине метка 6 перемещаетс относительно датчика 7, который вырабатывает сигнал прохождени метки. .

Задающим блоком 8 устанавливают сигнал J поступающий на один из входов блока управлени , который, воздейству на привод k обеспечивает перемещение материала в технологической машине с соответствующей скоростью. в исходном состо нии сигнал на выходе триггера 10 отсутствует и электронные ключи 12 и I закрыты, а электронный ключ 13 открыт. При прохождении метки 6 относитель но датчика 7, последний вырабатывает сигнал, который проходит через открытый электронный ключ 13 и поступает на вход триггера 10, иен его состо ние . Сигнал с выхода триггера 10 поступает на управл ющий вход электронного ключа 14, открыва его, и на вход формировател 11 длительности импульса. Последний вырабатывает сигнал , поступающий на управл ющий вход электронного ключа 12, длительность которого равна заданному времени обработки материала 2 за один полный оборот его перемещени в технологической машине. При открытых электронных ключах 12 и Т сигнал с задаю|цего блока 8 через них поступает соответст венно на первый и второй входы блока 17 сравнени . В блоке 17 осуществл етс вычитание сигнала электронного ключа t из сигнала электронного ключа 1 2 . При одновременном открытом состо нии электронных ключей 12 и 14 сигнал на выходе блока 17 сравнени равен нулю. Сигнал на интегратор 9 и соответственно на блок 5 управлени дополнительно не поступает, и скорость перемещени материала 2 в технологи-, ческой машине остаетс прежней. При этом сигнал со схемы НЕ 15 поступает на управл ющий вход электронного ключа 13 который находитс в открытом состо нии. При времени обработки материала 2 в технологической машине, меньшем заданного времени, метка 6 перемещаетс относительно датчика 7 сигнал с которого через открытый электронный ключ 13 поступает на вход триггера 10 мен его состо ние, при котором сигнал на его выходе отсутствует. Элект ронный ключ 14 при этом закрыт , а электронный ключ 12 продолжает нахо ,дитьс в открытом состо нии. Сигнал с задающего блока 8 через открытый электронный ключ 12 поступает на пер10 5 .Л вый вход блока 17 сравнени на втором входе которогосигнал отсутствует. На выходе блока 17 сравнени вырабатыва- . етс положительный сигнал по отношению к сигналу задающего блока 8. Последний поступает на вход интегратора 9 который вырабатывает сигнал величина которого опрадел етс также посто нной времени интегрировани . Сигнал, поступающий с интегратора 9 не блок 5 управлени , вычитаетс из сигнала задающего блока 8, что приводит к снижению скорости привода 4 и увеличению времени обработки материа ла. При этом сигнал с блока 17 сравнени поступает через диод 1б на схему НЕ 15, сигнал с которой на управл ющий вход электронного ключа 13 переводит эго а закрытое состо ние. При времени обработки материала в технологической машине, большем за- , данного времени обработки сигнал с формировател 11 длительности импульса прекращаетс и не поступает на управл ющий вход электронного ключа 12, который закрыт, а электронный ключ; 14, продолжает находитьс в открытом состо нии; Сигнал с задаю(чего блока 8 «рез открытый электронный ключ 14 поступает на второй вход блока 17 сравнени , на первом входе которого сигнал отсутствует. На выходе блока 17 сравнени вырабатываетс отрицательный сигнал по отношению к сигналу задающего блока 8. Этот сигнал поступает на вход интегратора 9 на выходе которого вырабатываетс сигнал с учетом времени интегрировани . Последний суммируетс с сигналом задающего блока8 . Это приводит к увеличению скорости привода 4 и уменьшению времени обработки материала в технологической машине. При этом сигнал с блока 17 сравнени не поступает через диод 16 на элемент НЕ 15, и электронный ключ 13 находитс в открытом состо нии. Использование предлагаемого устройства позвол ет повысить точность регулировани времени обработки материала в технологической машине за смет повышени его быстродействи .

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ВРЕМЕНИ ОБРАБОТКИ МАТЕРИАЛА В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ МАШИНЕ, содержащее привод Тянульных вали ков, блокуправления приводом, одним из входов связанный с задающим блоком_;датчик метки, нанесенной на материал, интегратор, триггер, электронные ключи, выход первого из которых соединен с одним из входов блока сравнения, о т ли ч а ю щ е е с я тем, что, с >целью повышения точности регулирования, оцо имеет формирователь длительности импульса и схемуНЕ, причем датчик метки подключен к питающему входу второго электронного ключа,выход которого связан с входом триггера^, вы- . ходом соединенного с входом формирователя длительности импульса и управляющим входомтретьего электронного ключа, выход формирователя длительности импульса соединен с управляющим входом первого электронного ключа, выход задающего блока дополнительно подключен к питающим входам первого _ои третьего электронных ключей, выход последнего связан с вторым вхсЩом _сблока сравнения, выходом связанного непосредственно с входом интегратора и через схему НЕ - с управляющим входом второго электронного ключа, при этом выход интегратора соединен с вторым входом блока управления приводом тянульных валиков.

>

1 1020335