KR920700852A - 금속시트굽힘 설비용 로보트 매니플레이터의 제어장치 - Google Patents

금속시트굽힘 설비용 로보트 매니플레이터의 제어장치

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Abstract

내용 없음

Description

금속시트굽힘 설비용 로보트 매니플레이터의 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 이 발명에 속하는 속도증가 시스템을 이용한 전자지령 및 제어장치에 의해 제어된 굽힘 프레스, 매니플레이터 장치, 로딩장치, 공작물 언로딩 테이블을 포함한 시트금속 굽힘 설비의 사시도, 제2도는 몇몇 부품이 다른 위치에 있으며, 제1도에 도시된 매니플레이터 장치의 측면 입면도, 제3도는 제1도에 도시된 매니플레이터 장치에 잇어서 매니플레이터 헤드의 사시도.

Claims (6)

  1. 금속시트 굽힘설비용 로버트 매니플레이터의 제어장치에 있어서, 일정거리 또는 양으로 금속시트 굽힘설비의 이동가능한 요소를 이동하도록 채택된 제1액튜에이터 수단을 작동하도록 지령신호를 입력하기 위한 제1키이수단과, 교환가능한 거리 또는 양으로 금속시트 굽힘설비의 다른 이동가능한 요소를 이동하도록 채택된 제2 액튜에이터 수단을 작동하도록 지령신호를 입력하기 위한 제2 키이수단으로 구성된 금속시트 굽힘설비용 로보트 매니플레이터의 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 복수개의 기능키이를 포함한 제1키이수단은 선택적으로 작동하게 되도록 구성된 제어장치.
  3. 제2항에 있어서, 제2 키이수단은 다른 이동가능한 요소가 이동하게되고 신호가 교환가능한 거리 또는 양으로 된 후 데이타 입력 및 다른 이동 가능한 요소가 이동하게 되고, 교환가능한 거리 또는 양으로 입력하기 위한 키이를 도시한 신호를 입력하기 위한 이동키이를 포함하도록 된 제어장치.
  4. 금속시트 굽힘설비용 로보트 매니플레이터의 제어장치에 있어서, 일정거리 또는 양으로 금속시트 굽힘설비의 이동가능한 요소를 이동하도록 채택된 제1 액튜에이터 수단을 작동하도록 제1지령신호를 입력하기 위한 제1 키이수단과, 교환가능한 거리 또는 양으로 금속시트 굽힘설비의 다른 이동가능한 요소를 이용하도록 채택된 제2 액튜에이터 수단을 작동하도록 제2 지령신호를 입력하기 위한 제2 키이수단과, 다른 이동가능한 요소가 이동하게되고 신호가 교환가능한 거리 또는 양으로 된후 데이타 입력 및 다른 이동가능한 요소가 이동하게되고 교환가능한 거리 또는 양으로 입력하도록 키이를 도시한 신호를 입력하기 위한 이동키이를 포함한 제2키이수단과, 이동가능한 요소를 작동하기 위하여 제1 및 제2 지령신호를 저장하기 위한 수단과, 상기 저장수단에 연속적으로 저장된 제2 지령신호를 탐지하기 위한 수단과, 그 작동 사이에 어떤 정지없이 복수개의 제2 액튜에이터를 연속적으로 작동하기 위한 관련 제2 지령신호를 만들도록 연속 제2 지령신호를 관련시키기 위한 수단으로된 금속시트 굽힘설비용 로보트 매니플레이터의 제어장치
  5. 금속시트 굽힘설비용 로보트 매니플레이터의 제어장치에 있어서, 일정거리 또는 양으로 금속시트 굽힘설비의 이동가능한 요소를 이동하도록 채택된 제1 액튜에이터 수단을 작동하도록 제1 지령신호를 입력하기 위한 제1 키이수단과, 교환가능한 거리 또는 양으로 금속시트 굽힘설비의 다른 이동가능한 요소를 이용하도록 채택된 제2 액튜에이터 수단을 작동하도록 제2 지령신호를 입력하기 위한 제2 키이수단과, 이동가능한 요소를 작동하기 위하여 제1 및 제2 지령신호를 저장하기 위한 수단과, 상기 저장수단에 저장된 일련의 지령에서 로보트 매니플레이터의 헤드의 정확한 위치를 지령한 지령신호전에 액튜에이터 작용시 시간지연을 지령한 지령신호를 입력하기 위한 수단으로 된 금속시트 굽힘설비용 로보트 매니플레이터의 제어장치.
  6. 금속시트 굽힘설비, 보조 지지장치, 부하장치 및 방출 테이블을 포함한 금속시트 급힘설비용 로보트 매니플레이터 제어장치에 있어서, 로보트 매니플레이터 및 보호 지지장치, 로보트 매니플레이터 및 부하장치, 로보트 매니플레이터 및 방출 테이블 사이에서 마스터 견본 굽힘설비 위치관계를 탐지하는 단계와, 일정거리 또는 양으로 금속시트 굽힘설비의 이동가능한 요소를 이동하도록 채택된 제1 액튜에이터 수단을 작동하도록 제1 지령신호를 입력하기 위한 제1 키이수단과, 매니플레이터가 작동시 보조 지지장치, 부하장치 및 방출 테이블에 대하여 정확하게 위치되도록 하기 위하여 교환가능한 거리 또는 양은 로보트 매니플레이터 및 보조 지지장치, 로보트 매니플레이터 및 부하장치, 로보트 매니플레이터 및 방출 테이블 사이의 위치관계에 따라 조정되며, 교환가능한 거리 또는 양으로 금속시트 굽힘설비의 다른 이동가능한 요소를 이용하도록 채택된 제2 액튜에이터 수단을 작동하도록 제2 지령신호를 입력하기 위한 제2 키이수단과, 이동가능한 요소를 작동하기 위하여 제1및 제2 지령신호를 저장하기 위한 수단과, 로보트 매니플레이터 및 보조 지지장치, 로보트 매니플레이터 및 부하장치, 로보트 매니플레이터 및 방출 테이블 사이에서 슬레이브 견본 굽힘설비 위치 관계를 탐지하는 단계와, 상기 얻어진 데이타를 기초로하여 슬레이브 견본 로보트 굽힘설비의 로보트 매니플레이터를 제어하기 위한 지령신호를 준비하는 단계를 포함하며, 상기 지령신호 준비단계를 슬레이브 견본 굽힘설비 및 마스터 굽힘설비에서 로보트 매니플레이터 및 보조 지지장치 사이의 위치관계 차이에 따라서 저장수단내에 저장된 제2 지령신호를 변경하는 단계를 포함하도록 된 금속시트 굽힘설비용 로보트 매니플레이터 제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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