IT1238411B - Sistema per la creazione automatica di segnali di comando e di controllo per fasi di cicli operativi di un dispositivo manipolatore robotizzato di un impianto di piegatura di lamiere - Google Patents

Sistema per la creazione automatica di segnali di comando e di controllo per fasi di cicli operativi di un dispositivo manipolatore robotizzato di un impianto di piegatura di lamiere

Info

Publication number
IT1238411B
IT1238411B IT06811789A IT6811789A IT1238411B IT 1238411 B IT1238411 B IT 1238411B IT 06811789 A IT06811789 A IT 06811789A IT 6811789 A IT6811789 A IT 6811789A IT 1238411 B IT1238411 B IT 1238411B
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
control
robot manipulator
metal sheet
sheet bending
bending installation
Prior art date
Application number
IT06811789A
Other languages
English (en)
Other versions
IT8968117A0 (it
IT8968117A1 (it
Original Assignee
Prima Ind Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Prima Ind Spa filed Critical Prima Ind Spa
Publication of IT8968117A0 publication Critical patent/IT8968117A0/it
Priority to IT06811789A priority Critical patent/IT1238411B/it
Priority to US07/741,436 priority patent/US5287433A/en
Priority to DE69028623T priority patent/DE69028623T2/de
Priority to AT91900324T priority patent/ATE142927T1/de
Priority to PCT/JP1990/001648 priority patent/WO1991008869A1/en
Priority to KR1019910700938A priority patent/KR0160452B1/ko
Priority to JP3501006A priority patent/JPH04505378A/ja
Priority to EP91900324A priority patent/EP0458976B1/en
Publication of IT8968117A1 publication Critical patent/IT8968117A1/it
Application granted granted Critical
Publication of IT1238411B publication Critical patent/IT1238411B/it

Links

Landscapes

  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
IT06811789A 1989-12-18 1989-12-18 Sistema per la creazione automatica di segnali di comando e di controllo per fasi di cicli operativi di un dispositivo manipolatore robotizzato di un impianto di piegatura di lamiere IT1238411B (it)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT06811789A IT1238411B (it) 1989-12-18 1989-12-18 Sistema per la creazione automatica di segnali di comando e di controllo per fasi di cicli operativi di un dispositivo manipolatore robotizzato di un impianto di piegatura di lamiere
PCT/JP1990/001648 WO1991008869A1 (en) 1989-12-18 1990-12-18 Device for control of a robot manipulator for a metal sheet bending installation
DE69028623T DE69028623T2 (de) 1989-12-18 1990-12-18 Steuervorrichtung für einen roboter um metallische bleche zu biegen
AT91900324T ATE142927T1 (de) 1989-12-18 1990-12-18 Steuervorrichtung für einen roboter um metallische bleche zu biegen
US07/741,436 US5287433A (en) 1989-12-18 1990-12-18 Device for control of a robot manipulator for a metal sheet bending installation
KR1019910700938A KR0160452B1 (ko) 1989-12-18 1990-12-18 금속시트 굽힘설비용 로보트 매니플레이터의 제어장치
JP3501006A JPH04505378A (ja) 1989-12-18 1990-12-18 板金曲げ加工装置用ロボットマニピュレータの制御用装置
EP91900324A EP0458976B1 (en) 1989-12-18 1990-12-18 Device for control of a robot manipulator for a metal sheet bending installation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT06811789A IT1238411B (it) 1989-12-18 1989-12-18 Sistema per la creazione automatica di segnali di comando e di controllo per fasi di cicli operativi di un dispositivo manipolatore robotizzato di un impianto di piegatura di lamiere

Publications (3)

Publication Number Publication Date
IT8968117A0 IT8968117A0 (it) 1989-12-18
IT8968117A1 IT8968117A1 (it) 1991-06-18
IT1238411B true IT1238411B (it) 1993-07-26

Family

ID=11307973

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT06811789A IT1238411B (it) 1989-12-18 1989-12-18 Sistema per la creazione automatica di segnali di comando e di controllo per fasi di cicli operativi di un dispositivo manipolatore robotizzato di un impianto di piegatura di lamiere

Country Status (1)

Country Link
IT (1) IT1238411B (it)

Also Published As

Publication number Publication date
IT8968117A0 (it) 1989-12-18
IT8968117A1 (it) 1991-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69424914D1 (de) Isolierungssystem einer federkammer für eine druckmittel betriebene bremsbetätigungsvorrichtung
DE69400414D1 (de) Piezolelektrisch betätigtes Druckregelventil
DE69121789D1 (de) Steuerungsvorrichtung für die Steuerung einer gesteuerten Anlage und Steuerungsverfahren dafür
GB2052638B (en) Fluid pressure operated actuators especially for turbocharger control
GB2272771B (en) Method for detecting the displacement of valve stem movement in an electropneumatic positioner
DE69416818D1 (de) Linearbetaetiger mit einer zur rueckkoppelung dienenden lagesensorvorrichtung
ITMI921312A0 (it) Dispositivo azionatore a comando elettromagnetico in particolare per valvole ed applicazioni elettroidrauliche
SE9501220L (sv) Flervariabelstyrning av länksystem med flera frihetsgrader
ATE142927T1 (de) Steuervorrichtung für einen roboter um metallische bleche zu biegen
DE69315112D1 (de) Druckknopfrückwärtsventil für kraftbetriebenes Gerät
IT7851424A0 (it) Sistema azionatore di valvola a con trollo elettroidraulico
FR2692857B1 (fr) Dispositif de commande à clapet pour servomoteur pneumatique.
DE68922510D1 (de) Steuergerät für die Dicke einer Schicht.
EP0592984A3 (en) Keyboard of a remote control for machine tools and the like.
IT1237701B (it) Sistema per la velocizzazione operativa della sequenza di segnali di comando e di controllo per un dispositivo manipolatore robotizzato di un impianto di piegatura di lamiere
IT1239044B (it) Sistema di verifica dimensionale della configurazione montata di un dispositivo manipolatore robotizzato in un impianto di piegatura di lamiere, e autoadattamento dei segnali di comando e di controllo per il detto dispositivo manipolatore.
IT1238411B (it) Sistema per la creazione automatica di segnali di comando e di controllo per fasi di cicli operativi di un dispositivo manipolatore robotizzato di un impianto di piegatura di lamiere
IL138542A0 (en) Remote control system for controlling key-press and speech actuated on-line applications
TR28455A (tr) Gecme hareketi sirasinda hareket edebilir bir kontrol parcasi ve bir kontrol pedali arasindaki baglanti elemani.
GB2299675B (en) Device for detecting the displacement of valve stem movement in an electropneumatic positioner
CA2009059A1 (en) Control mechanism for an on-off switch
DE69202765D1 (de) Auf einer aufgehängten, bewegbaren Tragvorrichtung montierte Vorrichtung zur feingesteuerten Linearbewegung von Gegenständen, insbesondere audio-visuellen Geräten.
IT8968174A0 (it) Sistema per la creazione di segnali di comando e di controllo per un ciclo operativo completo di un dispositivo manipolatore robotizzato di un impianto di piegatura di lamiere, tramite la simulazione dello ambiente operativo
ITGE930108A0 (it) Dispositivo elettromeccanico di comando a distanza.
MX9300781A (es) Posicionador piloto electronico.

Legal Events

Date Code Title Description
0001 Granted
TA Fee payment date (situation as of event date), data collected since 19931001

Effective date: 19981221