IT1239044B - Sistema di verifica dimensionale della configurazione montata di un dispositivo manipolatore robotizzato in un impianto di piegatura di lamiere, e autoadattamento dei segnali di comando e di controllo per il detto dispositivo manipolatore. - Google Patents
Sistema di verifica dimensionale della configurazione montata di un dispositivo manipolatore robotizzato in un impianto di piegatura di lamiere, e autoadattamento dei segnali di comando e di controllo per il detto dispositivo manipolatore.Info
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Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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IT68116A IT1239044B (it) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | Sistema di verifica dimensionale della configurazione montata di un dispositivo manipolatore robotizzato in un impianto di piegatura di lamiere, e autoadattamento dei segnali di comando e di controllo per il detto dispositivo manipolatore. |
PCT/JP1990/001648 WO1991008869A1 (en) | 1989-12-18 | 1990-12-18 | Device for control of a robot manipulator for a metal sheet bending installation |
KR1019910700938A KR0160452B1 (ko) | 1989-12-18 | 1990-12-18 | 금속시트 굽힘설비용 로보트 매니플레이터의 제어장치 |
JP3501006A JPH04505378A (ja) | 1989-12-18 | 1990-12-18 | 板金曲げ加工装置用ロボットマニピュレータの制御用装置 |
AT91900324T ATE142927T1 (de) | 1989-12-18 | 1990-12-18 | Steuervorrichtung für einen roboter um metallische bleche zu biegen |
DE69028623T DE69028623T2 (de) | 1989-12-18 | 1990-12-18 | Steuervorrichtung für einen roboter um metallische bleche zu biegen |
US07/741,436 US5287433A (en) | 1989-12-18 | 1990-12-18 | Device for control of a robot manipulator for a metal sheet bending installation |
EP91900324A EP0458976B1 (en) | 1989-12-18 | 1990-12-18 | Device for control of a robot manipulator for a metal sheet bending installation |
Applications Claiming Priority (1)
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IT68116A IT1239044B (it) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | Sistema di verifica dimensionale della configurazione montata di un dispositivo manipolatore robotizzato in un impianto di piegatura di lamiere, e autoadattamento dei segnali di comando e di controllo per il detto dispositivo manipolatore. |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
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IT8968116A0 IT8968116A0 (it) | 1989-12-18 |
IT8968116A1 IT8968116A1 (it) | 1991-06-18 |
IT1239044B true IT1239044B (it) | 1993-09-20 |
Family
ID=11307968
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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IT68116A IT1239044B (it) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | Sistema di verifica dimensionale della configurazione montata di un dispositivo manipolatore robotizzato in un impianto di piegatura di lamiere, e autoadattamento dei segnali di comando e di controllo per il detto dispositivo manipolatore. |
Country Status (1)
Country | Link |
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IT (1) | IT1239044B (it) |
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1989
- 1989-12-18 IT IT68116A patent/IT1239044B/it active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
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IT8968116A0 (it) | 1989-12-18 |
IT8968116A1 (it) | 1991-06-18 |
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