DE388266T1 - Schwenkbetaetigungsvorrichtung und steuerhebel dafuer. - Google Patents

Schwenkbetaetigungsvorrichtung und steuerhebel dafuer.

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DE388266T1 DE199090400638T DE90400638T DE388266T1 DE 388266 T1 DE388266 T1 DE 388266T1 DE 199090400638 T DE199090400638 T DE 199090400638T DE 90400638 T DE90400638 T DE 90400638T DE 388266 T1 DE388266 T1 DE 388266T1
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Henri F-83000 Toulon Serindat
Claude Jean Guy F-83990 Saint Tropez Sorin
Christian Marcel Jean F-83320 Carqueiranne Vigne
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Societe Eca, Asnieres, Hauts-De-Seine
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Claims (14)

Patentansprüche
1. Drehbetätigungsvorrichtung mit einer um ihre Achse (X-X) in einem Gehäuse (34) drehbar gelagerten Betätigungswelle (10) und mit elastischen Mitteln, welche die Betätigungswelle (10) mit einem vom Drehwinkel der Welle (10) abhängigen Reaktionsmoment beaufschlagen, gekennzeichnet durch ein Kulissenfolgeelement (24, 18), welches auf einem Reaktionshebel (22) verschiebbar angeordnet ist, dessen Achse (Z-Z) senkrecht zur Betätigungswelle (10) ausgerichtet ist, wobei das Kulissenfolgeelement (24, 18) in der Gleitführung elastisch belastet ist und unter Vorspannung an einer Kulisse (16) anliegt, welche in einem Reaktionsorgan (42) angeordnet ist und sich in einer zur Betätigungswelle (10) orthogonalen Ebene erstreckt, und wobei das Kulissenf olgeelement (24, 18) nach Maßgabe der Drehbewegung der Betätigungswelle (10) entlang der Kulisse (16) bewegbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kulissenfolgeelement eine verschiebbar auf dem Reaktionshebel (22) angeordnete Buchse (24), eine zylindrische Schraubendruckfeder (28) und mindestens eine Kulissenfolgerolle (18) aufweist, wobei das eine Ende der Schraubendruckfeder (28) an einer Eingriffsfläche (32) der Buchse (24) und das andere Ende der Schraubendruckfeder an einem Radialanschlagbund (30) des Reaktionshebels (22) anliegt und wobei die Kulissenfolgerolle (18) um eine Achse (Y-Y)
Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen
parallel zur Achse der Betätigungswelle (10) drehbar an der Buchse (24) gehalten ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Reaktionshebel (22) mit der Betätigungswelle (10) verbunden und das Reaktionsorgan (42) in bezug auf das Gehäuse (34) lagefixiert ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Reaktionsorgan (42) ein sektorartiges Element ist, welches um eine mit der Achse (X-X) der Betätigungswelle (10) zusammenfallende geometrische Achse drehbar im Gehäuse (34) angeordnet und mittels Verstelleinrichtungen (48, 50) blockierbar ist, und daß Verstelleinrichtungen (48, 50, 52) zur Korrektur des Einstellwinkels zwischen Kulisse (16) und Kulissenfolgeelement (24, 18) vorgesehen sind, wobei durch den Einstellwinkel das Reaktionsmoment veränderbar ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststell- und Verstelleinrichtungen des als Bogenstück ausgebildeten Reaktionsorgans (42) einen auf dem Bogenstück (42) ausgebildeten Teil eines runden Zahnkranzes (48) sowie ein Antriebs- und Feststellungsritzel (50), das mit dem Zahnkrarizteil (48) zusammenwirkt, aufweisen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststell- und Verstelleinrichtungen (48, 50, 52) des Bogenstücks (42) zwecks zeitweiser Unterbrechung der relativen Verschiebung des Kulissenfolgeelements (24, 18) an der Kulisse (16) ausrückbare Vorrichtungen sind.
Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen
7. Vorrichtung nach Anspruch 6 in Kombination mit Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebs- und Feststellungsritzel (50) mit einem Rahmen (54) verbunden ist, der im Gehäuse (34) nach einer zur Achse (X-X) der Betätigungswelle (10) senkrechten Richtung verschiebbar angeordnet ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7 in Kombination mit Anspruch 2, gekennzeichnet durch zwei Kulissenfolgerollen (16), die drehbar um ein und dieselbe Achse (Y-Y) an der Buchse (24) gehalten sind und jeweils mit einer Kulisse (16) zusammenwirken.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8 in Kombination mit Anspruch 2 und einem der Ansprüche 4 bis 7, gekennzeichnet durch zwei auf beiden Seiten der Achse (Z-Z) der Buchse (24) symmetrisch angeordnete Reaktionsorgane (42), wobei in jedem dieser Reaktionsorgane eine der beiden Kulissen (16) ausgebildet ist.
10. Steuerknüppel (100) für ein Fahrzeug mit Elektroantrieb, dadurch gekennzeichnet, daß der drehbewegliche Steuerknüppel mindestens mit der Betätigungswelle einer ersten Drehbetätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9 verbunden ist und daß der Steuerknüppel eine Meßeinrichtung (64, 66) für die Verschiebung des Kulissenfolgeelements (24, 18) an der Kulisse (16) sowie Geräte zur Umwandlung der Meßwerte in elektrische Steuersignale aufweist.
Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen
11. Steuerknüppel nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung Meßwertgeber für den Schwenkwinkel des Kulissenfolgeelements (24, 18) an der Kulisse (16) und Meßwertgeber für den Schwenkwinkel des Bogenstücks (42) relativ zum Gehäuse (34) umfaßt.
12. Steuerknüppel nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerknüppel in der Drehbewegung mit der Betätigungswelle einer zweiten Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9 verbunden ist, wobei die Achsen (110, 106) der Betätigungswellen der beiden Betätigungsvorrichtungen senkrecht stehen und zusammenwirken.
13. Steuerknüppel nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse der zweiten Betätigungsvorrichtung als
Rahmen ausgebildet ist, der in der Drehbewegung mit der ersten Antriebswelle verbunden ist, und daß in dem Rahmen die Betätigungswelle der zweiten Betätigungsvorrichtung drehend gelagert ist.
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14. Steuerknüppel nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Reaktionshebel (22B) der zweiten Drehbetätigungsvorrichtung in einem weiteren, mit der Betätigungswelle (106) der zweiten Drehbetätigungsvorrichtung drehbar verbundenen Rahmen (102) eingegliedert und dabei an einer zur Betätigungswelle (106) senkrechten Schwenkachse (112) gehalten ist.
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