DE2242356C3 - Feinverstellbares Präzisionsgesperre - Google Patents
Feinverstellbares PräzisionsgesperreInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein feinverstellbares Präzisionsgesperre für zwei relativ zueinander bewegliche
Teile.
Bei den bisher bekanntgewordenen Einrichtungen dieser Art wird die Lage des zu klemmenden Teiles
bei der Arretierung in Undefinierter Weise geringfügig verändert. Außerdem haben die üblichen Arretierungen
auch noch eine gewisse Hysterese. Aus diesen Gründen sind die mit diesen bekannten Einrichtungen
durchgeführten Klemmungen nur in gewissen Grenzen reproduzierbar.
Ziel der Erfindung ist es, diese Nachteile zu beseitigen und eine mit großer Genauigkeit reproduzierbare
Sperrung zu schaffen.
Erreicht wird dies nach der Erfindung durch ein elastische Mittel zur Feineinstellung enthaltendes
Festhaltesystem. Verbesserungen und erfindungswesentliche Einzelheiten dieses Systems sind in den Unteransprüchen
angegeben.
Die Erfindung sei nun an Hand der in den F i g. 1 a bis 2 dargestellten Ausführungsbeispiele näher
erläutert. In den Fig. 1 a bis 1 d ist eine Einrichtung
nach der Erfindung in verschiedenen Funktions-Stellungen aufgezeichnet.
Mit 1 und 2 sind die zu sperrenden Teile bezeichnet, von denen beispielsweise das Teil 1 fest und das
Teil 2 in Richtung des Teiles 1 beweglich angeordnet sei.
Das Teil 1 weist ein V-Lager 3 auf, in dem ein Hebel 4 drehbar gelagert ist. Der Hebel 4 trägt an seinem
vorderen Ende über einen Verbindungsschaft ein kugelförmiges Rastelement 5 und steht unter dem
Zug einer Spiralfeder 6. Ferner ist am vorderen Teil des Hebels4 eine Blattfeder? befestigt. Am Teil 1 ist
ferner eine mit dem Antrieb 8, hier als Elektromotor ausgebildet, verbundene Gewindespindel 9 um ihre
Achse A drehbar gelagert. Die Spindel 9 führt eine gegen Verdrehungen gesicherte Mutter 10, welche
einen Nocken 11 aufweist, an dem das hinlere Ende der Feder 7 anliegt. Das Teil 2 weist eine V-förmige
Nut 12 auf, in die das Rastelement 5 beim Sperrvorgang einrasten kann, um eine formschlüssige Positionierung
zu erreichen.
Im Teil 2 befinden sich ferner die Spulensysteme
13 eines lage- und richtungsempfindlichen induktiven Gebers beispielsweise eines Differentialumformers,
dessen Kern 14 mit dem TeU 1 verbunden ist. Es werden
Gebersysteme 13, 14 verwendet, die eine definierte
Nullage aufweisen, d. h-, in einer bestimmte,!
Relativlage von Kern 14 und Spulensystem 13 wird der Ausgar» des Gebersystetns stromlos, während
sich in den Lagen davor und dahinter die Stromrichtung umkehrt. . .
Die V-Nut 12 ist nun so justiert, daß sich das bewegte
Teil 2 wenige um vor der Sollsperrstelle, die durch die Nullage des Gebersystems 13, 14 gegeben
ist, befindet. Das Gebersystem 13, 14 wird zur Steuerung
des Antriebs 8 herangezogen, und zwar derart, daß der Antrieb 8 bei der Nullage des Gebersystems
13 14 zum Stillstand kommt, während er sich kurz vor dieser Lage in der einen Richtung und kurz danach
in der entgegengesetzten Richtung dreht.
In der in Fig. 1 a dargestellten Lage ist die Sperrung
gelöst, und das System 13, 14 kann zur Messung der Reiativlage der Teile 1 und 2 herangezogen
werden. , . ,
Sollen nun die Teile 1 und 2 gesperrt werden, wird der Motor 8 und damit die Spindel 9 zunächst so
lange vorzeichenrichtig angetrieben, bis das Rastelement 5 unter dem Zug der Feder 6 in die V-Nut 12
eingerastet ist. Nun befindet sich, wie m F1 g. 1 b
dargestellt, das Teil 2 in unmittelbarer Nähe der Sollsperrstelle, die durch die Nullage des Gebersystems
13, 14 gegeben ist. In dieser Lage übernimmt die weitere Steuerung des Motors das Gebersystem 13.
14. Es steuert den Motor 8 und damit die Gewindespindel 9 und die Mutter 10 noch weiter nach oben,
was eine Durchbiegung der Feder 7 bewirkt."
Die beim Weiterdrehen der Gewindespindel über die Lagelr» hinaus auftretende Spannkraft der Feder?
führt auch zu einer elastischen Durchbiegung des Hebels 4 an seinem Verbindungsschaft zur Rastkugel
5. Dadurch kann — wie in F i g. 1 c gezeigt — die örtliche Lage der Sperrstelle mit einer einfachen
kinematisch elastischen Hebelübersetzung ohne zusätzliche Betätigungs- oder Führungselemente fein
verstellt werden.
Die Regelung der Feinverstellung erfolgt so lange, bis die Nullage des Gebersystems 13, 14 erreicht ist.
Auch bei der Einwirkung äußerer Kräfte regelt dieses aktive Festhaltesystem bis zu einem gewissen
Punkt. Bei großen von außen angreifenden Kräften wird die Sperrung durch Abgleiten des Rastelementes
5 an der schiefen Ebene der V-Nut 12, wie in F i g. I d dargestellt ist, gelöst. Beim Nachlassen der
Außenkräfte steuert das Gebersystem 13, 14 automatisch wieder in die Sollsperrstellung ein.
In der Fig. 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispie! dargestellt, bei dem der Hub der Feder 7 über eine
Nockenscheibe 15 vollzogen wird. Die übrigen gleichbleibenden Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen wie in F i g. 1 versehen.
Die Nockenscheibe kann entweder, wie an Hand der F i g. 1 bereits beschrieben wurde, über einer,
vom Gebersystem 13, 14 gesteuerten Antrieb oder aber auch von Hand eingestellt werden, wobei das
Gebersystem 13, 14 dann lediglich zur Anzeige des Abstandes von der Sollsperrstellung benutzt wird.
An Stelle der oben aufgezeigten form- oder kraft-
schlüssigen Elemente können z.B. auch Hebelübersetzungen oder Getriebe verwendet werden. Ebenso
könnte die elastische Federkinematik durch mehrere gelenkig miteinander verbundene Kinematikhebet ersetzt
werden. Auch ist es möglich, mehrere Festhalteeinrichtungen dieser Art einzeln oder gemeinsam zur
Sperrung der Bewegungsrichtungon von ebenen oder räumlichen Systemen von Geradführungen, wie z.B.
Kreuzschlitten, zu verwenden. Hierdurch läßt sich beispielsweise der geometrische Nullpunkt eines ebenen
oder räumlichen Führungssystems sehr genau reproduzierbar einstellen. Durch Kopplung der Festhahesysteme
mit den genannten induktiven Gebersystemen läßt sich dieser Vorgang auch automatisieren.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Feinverstellbares Präzisionsgesperre für zwei relativ zueinander bewegliche Teile, gekennzeichnet
durch ein elastische Mittel zur Feineinstellung enthaltendes Festhaltesystem (3 bis 12).
2. Gesperre nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen in dem einen Gesperreteil (1) drehbar
gelagerten Hebel (4) und eine mit dem Hebel über das Rastelement (5) verbundene Feder (7),
deren beider in Abhängigkeit von der gegenseitigen Lage der gegeneinander verschiebbaren Teile
(1, 2) veränderliche elastische Verformungen zur Feineinstellung verwendet werden.
3. Gesperre nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet* daß lage- und richtungsempfindliche
Gebersysteme zur Steuerung der Feineinstellung verwendet werden, wobei die relativ ao
zueinander beweglichen Teile in die Soiisperrsteilung
automatisch hereingeführt werden können.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19722242356 DE2242356C3 (de) | 1972-08-29 | 1972-08-29 | Feinverstellbares Präzisionsgesperre |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19722242356 DE2242356C3 (de) | 1972-08-29 | 1972-08-29 | Feinverstellbares Präzisionsgesperre |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2242356A1 DE2242356A1 (de) | 1974-04-04 |
DE2242356B2 DE2242356B2 (de) | 1974-08-15 |
DE2242356C3 true DE2242356C3 (de) | 1975-04-10 |
Family
ID=5854821
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19722242356 Expired DE2242356C3 (de) | 1972-08-29 | 1972-08-29 | Feinverstellbares Präzisionsgesperre |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2242356C3 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19623601B4 (de) * | 1995-06-21 | 2007-09-06 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Tastkopf für Koordinatenmeßgeräte mit einer Klemmvorrichtung zur Klemmung des auslenkbaren Teils des Tastkopfes |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3512467C1 (de) * | 1985-04-04 | 1986-10-23 | Deutsche Gesellschaft für Wiederaufarbeitung von Kernbrennstoffen mbH, 3000 Hannover | Fernbedient auswechselbares Einbauteil |
-
1972
- 1972-08-29 DE DE19722242356 patent/DE2242356C3/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19623601B4 (de) * | 1995-06-21 | 2007-09-06 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Tastkopf für Koordinatenmeßgeräte mit einer Klemmvorrichtung zur Klemmung des auslenkbaren Teils des Tastkopfes |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2242356A1 (de) | 1974-04-04 |
DE2242356B2 (de) | 1974-08-15 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 |