KR860000946A - 사출성형기의 제어방법 - Google Patents

사출성형기의 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR860000946A
KR860000946A KR1019850005063A KR850005063A KR860000946A KR 860000946 A KR860000946 A KR 860000946A KR 1019850005063 A KR1019850005063 A KR 1019850005063A KR 850005063 A KR850005063 A KR 850005063A KR 860000946 A KR860000946 A KR 860000946A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pressure
mold
molding machine
injection molding
control
Prior art date
Application number
KR1019850005063A
Other languages
English (en)
Other versions
KR900007344B1 (ko
Inventor
요시나리 사사끼 (외 4)
Original Assignee
이이무라 가즈오
도시바 기까이 가부시기 가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP15037184A external-priority patent/JPS6127226A/ja
Priority claimed from JP15037284A external-priority patent/JPS6127227A/ja
Application filed by 이이무라 가즈오, 도시바 기까이 가부시기 가이샤 filed Critical 이이무라 가즈오
Publication of KR860000946A publication Critical patent/KR860000946A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR900007344B1 publication Critical patent/KR900007344B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
    • G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
    • G05B19/231—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
    • G05B19/237—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude with a combination of feedback covered by G05B19/232 - G05B19/235
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/7653—Measuring, controlling or regulating mould clamping forces
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
    • G05B2219/42094—Speed then pressure or force loop
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45244—Injection molding

Abstract

내용 없음

Description

사출성형기의 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 일반형의 사출성형기의 개략적인 종단면도.
제2도는 본 발명에 따른 사출성형기늬 개략적인 종단면도.
제3도는 본 발명에 따른 사출성형기용 제어장치의 한 실시예를 나타내는 블록도.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1:스크류 2:실린더 3:호퍼 4:수지 5:노즐부 6:용융수지 7:구동기구 10:제어장치 11:지령치연산기 11A:위치제어기 11B:속도제어기 12:배압제어기 13,16:전력증폭기 15:회전수 제어기 20,21:모우터 22:볼스크류 23:볼너트 25,26:센서 45,46,47,48,60,64:클러치기구 39:금형고정부재.

Claims (11)

  1. 사출장치와 성형장치를 구비하고 상기 성형장치 중에는 용융수지가 사출장치의 가열실린더의 노즐부분으로부터 성형장치의 금형체결에 의해 정해진 캐비티 속으로 사출되고, 노즐가압 및 접촉과정, 금형고정과정, 사출과정 등을 수행하는 사출성형기의 제어방법에 있어서, 고정측에 관하여 사출성형기의 속도제어하에 사출성형기의 고정축을 향하여 가동측을 이동시키고, 상기 고정측에 작용하는 상기 가동측의 압력을 측정하고, 사전에 정한 설정압력과 측정된 압력을 비교하고, 측정된 압력이 사전에 정한 설정압력에 도달한 사실이 검출될때 압력제어에 속도제어를 스위칭하는 단계를 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 압력제어에 상기 속도제어를 스위칭하기 위한 시간이 마음대로 변화할 수 있는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 고정측에 작용하는 상기 압력의 측정은 상기 가동측이 상기 고정측과 충돌하는 사실을 검출하는 것에 의해 달성되는 것을 특징으로하는 사출성형기의 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서, 노즐가압 및 접촉과정중에서, 상기 가동측이 사출장치의 가열실린더의 노즐부분이며, 고정측이 성형장치의 금형인 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
  5. 제4항에 있어서, 속도제어의 조건하에서 상기 금형을 향하여 상기 노즐부분을 이동시키고, 상기 금형에 관하여 상기 노즐부분의 압력을 측정하고, 측정된 압력이 사전에 정한 설정압력에 도달할때 노즐부분의 압력제어에 상기 노즐부분의 속도제어를 스위칭하고, 상기 설정압력하에 상기 노즐부분을 상기 금형에 접촉시키는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 금형에 작용하는 상기 압력의 측정은 상기 노즐부분이 상기 금형과 충돌하는 사실을 검출하는 것에 의해 달성되는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
  7. 제4항에 있어서, 상기 속도제어에서부터 상기 압력제어까지의 스위칭 조작이 상기 금형과 상기 노즐부분의 충돌을 검출하고, 상기 충돌에 응답하에 신호를 발생시키고, 사전에 정한 지령압력과 상기 노즐부분의 전방이동의 방향중에 사출성형기내에서 발생된 토르크를 비교하고, 상기 비교결과에 의거하여 압력제어에 속도제어를 스위칭하기 위한 신호를 발생시키는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 토르크와 상기 지령압력이 상기 스위칭 신호에 응답하여 서로 스위치되고, 스위치된 결과가 사출성형기의 구동원에 인가되는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
  9. 제1항에 있어서,금형고정과정중에는 상기 가동측이 절반의 이동가능한 금형이며, 상기 고정측이 성형장치의 금형의 절반의 고정금형인 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 절반의 고정금형에 작용하는 상기 압력의 측정은 상기 절반의 이동가능한 금형이 상기 절반의 고정금형과 충돌하는 사실을 검출하는 것에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
  11. 제1항에 있어서, 사출과정 중에는 상기 가동축이 사출장치의 사출스크류이며, 상기 고정축이 성형장치인 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019850005063A 1984-07-19 1985-07-16 사출성형기의 제어방법 KR900007344B1 (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP150,372 1984-07-19
JP15037184A JPS6127226A (ja) 1984-07-19 1984-07-19 射出成形機の制御方法
JP150,371 1984-07-19
JP84-150371 1984-07-19
JP15037284A JPS6127227A (ja) 1984-07-19 1984-07-19 射出成形機の制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR860000946A true KR860000946A (ko) 1986-02-20
KR900007344B1 KR900007344B1 (ko) 1990-10-08

Family

ID=26479983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019850005063A KR900007344B1 (ko) 1984-07-19 1985-07-16 사출성형기의 제어방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4820464A (ko)
EP (1) EP0168804B1 (ko)
KR (1) KR900007344B1 (ko)
CA (1) CA1250718A (ko)
DE (1) DE3581565D1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101465347B1 (ko) * 2013-06-27 2014-11-28 성균관대학교산학협력단 사출성형 공정의 특성신호도출 방법 및 이를 이용한 사출성형 공정 모니터링 방법
KR20180104696A (ko) * 2016-02-22 2018-09-21 가부시끼가이샤 니혼 세이꼬쇼 유로 스위칭 블록이 설치된 사출 장치

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0253906B1 (en) * 1986-07-19 1989-10-18 Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha Apparatus for controlling machines having movable and stationary members
GB2273175B (en) * 1992-12-04 1996-05-15 Advanced Systems Automation Pt Direct drive electro-mechanical press for encapsulating semiconductor devices
EP0647175B1 (de) * 1993-04-05 1998-10-14 ProControl AG Spritzgiessmaschine mit elektrischem antrieb sowie verfahren zur führung derselben
JP3670302B2 (ja) * 1993-07-23 2005-07-13 ファナック株式会社 射出成形機における可塑化の管理方法
JP2756077B2 (ja) * 1993-12-27 1998-05-25 東芝機械株式会社 射出成形機の射出成形速度条件自動設定方法
FI103185B (fi) * 1996-04-04 1999-05-14 Nextrom Holding Sa Menetelmä suulakepuristettavan tuotteen ominaisuuksien säätämiseksi ja suulakepuristin
US5585053A (en) * 1994-04-15 1996-12-17 Nissei Plastic Industrial Co., Ltd. Method of controlling a movable member in a molding machine
TW567132B (en) 2000-06-08 2003-12-21 Mirle Automation Corp Intelligent control method for injection molding machine
WO2002040243A1 (de) * 2000-11-14 2002-05-23 Bosch Rexroth Ag Antriebsvorrichtung zum verschieben zweier geradlinig bewegbarer komponenten einer kunststoffspritzgiessmaschine
US6695994B2 (en) * 2001-09-29 2004-02-24 Van Dorn Demag Corporation Melt pressure observer for electric injection molding machine
JP2003170471A (ja) * 2001-12-10 2003-06-17 Toshiba Mach Co Ltd 射出成形機等の射出装置
TWI242490B (en) * 2003-12-12 2005-11-01 Ind Tech Res Inst Servo motor control apparatus for electric injection molding machine
JP4168039B2 (ja) * 2005-03-28 2008-10-22 ファナック株式会社 射出成形機の制御装置
JP4199270B2 (ja) * 2006-08-08 2008-12-17 ファナック株式会社 位置制御と圧力制御を切り換え実行する数値制御装置及び数値制御方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3647309A (en) * 1969-09-19 1972-03-07 Dorn Co V Apparatus for controlling an injection molding machine
US4150080A (en) * 1973-12-24 1979-04-17 Kautex-Werke Reinold Hagen Gmbh Method for separation of waste material from a moulded article
US4208176A (en) * 1975-06-16 1980-06-17 Litton Industrial Products, Inc. Time independent cycle control for plastic injection molding machines
US4131596A (en) * 1977-08-22 1978-12-26 Logic Devices, Inc. Sensing system and method for plastic injection molding
CA1196458A (en) * 1981-10-08 1985-11-12 Yoshihiko Yamazaki Injection molding machine
DE3203810C2 (de) * 1982-02-04 1984-04-26 Klöckner-Werke AG, 4100 Duisburg Formschließeinheit einer Spritzgießmaschine mit Vorrichtung zum geregelten Abfahren eines vorgegebenen Geschwindigkeitsverlaufs
DE3203763C2 (de) * 1982-02-04 1990-09-13 Klöckner-Werke AG, 4100 Duisburg Plastifizier- und Einspritzeinheit für Spritzgießmaschinen
JPS59101334A (ja) * 1982-11-30 1984-06-11 Yoshida Kogyo Kk <Ykk> 合成樹脂製務歯を有するスライドフアスナ−チエンの製造装置
DE3327937C1 (de) * 1983-08-03 1984-11-15 Klöckner-Werke AG, 4100 Duisburg Formschliesseinheit einer Spritzgiessmaschine mit einer Vorrichtung zum Abfahren eines vorgegebenen Geschwindigkeitsverlaufs der verschiebbaren Formaufspannplatte
DE3327935C1 (de) * 1983-08-03 1984-10-11 Klöckner-Werke AG, 4100 Duisburg Formschliesseinheit einer Spritzgiessmaschine mit einer Vorrichtung zum Abfahren eines vorgegebenen Geschwindigkeitsverlaufs der verschiebbaren Formaufspannplatte
DE3327936C2 (de) * 1983-08-03 1986-06-19 Klöckner-Werke AG, 4100 Duisburg Formschließeinheit einer Spritzgießmaschine
DE3331648A1 (de) * 1983-09-02 1985-03-28 Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg Einrichtung zur steuerung eines antriebes fuer die bewegung von werkzeugen, insbesondere von formteilen einer spritzgussmaschine
JPS60199623A (ja) * 1984-03-26 1985-10-09 Ube Ind Ltd 射出成形機の可塑化制御方法
US4632652A (en) * 1985-05-01 1986-12-30 Wedco Inc. Draw-back valve assembly for an injection molding apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101465347B1 (ko) * 2013-06-27 2014-11-28 성균관대학교산학협력단 사출성형 공정의 특성신호도출 방법 및 이를 이용한 사출성형 공정 모니터링 방법
KR20180104696A (ko) * 2016-02-22 2018-09-21 가부시끼가이샤 니혼 세이꼬쇼 유로 스위칭 블록이 설치된 사출 장치

Also Published As

Publication number Publication date
CA1250718A (en) 1989-03-07
DE3581565D1 (de) 1991-03-07
EP0168804A3 (en) 1988-05-04
EP0168804B1 (en) 1991-01-30
EP0168804A2 (en) 1986-01-22
US4820464A (en) 1989-04-11
KR900007344B1 (ko) 1990-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR860000946A (ko) 사출성형기의 제어방법
KR950011090A (ko) 작동단계가 간소화된 사출성형기
KR860008016A (ko) 사출성형기의 사출제어 방법 및 그 장치
US5147659A (en) Nozzle touch apparatus in an injection molding machine
KR890700456A (ko) 사출성형기에 있어서의 사출공정 제어방법
KR900700260A (ko) 가변스트로크식 크랭크형 조임장치
KR100350238B1 (ko) 사출성형할 때 금형에 가하는 형체력을 정밀하게 제어할수 있는 형체제어장치 및 방법
KR100405835B1 (ko) 성형품의 중량변동을 줄일 수 있는 사출성형기의 제어장치및 제어방법
KR100408886B1 (ko) 성형품의 중량변동을 줄일 수 있는 사출성형기의 제어방법및 제어장치
JP3440413B2 (ja) 高速射出・高速圧抜きにおけるスクリュ位置制御方法
EP0804324B1 (en) Compensating for efficiency variations in electric motors
KR910000496B1 (ko) 사출성형기의 직압식 형조임장치
KR890009576A (ko) 값싼 양질의 성형품을 형성할 수 있는 사출성형기
KR100473926B1 (ko) 전동식 형체장치 및 형체방법
JP4275894B2 (ja) 射出成形機の型締制御方法
KR100710728B1 (ko) 사출성형기 및 사출성형기의 제어방법
JP2719108B2 (ja) 電動式射出成形機におけるゲートカット及び突き出し制御装置及び制御方法
KR860000137A (ko) 사출 성형기 및 그 제어방법
JP3749783B2 (ja) 射出成形機
JPH0622831B2 (ja) 射出圧縮成形方法
JPH0152170B2 (ko)
JP3153751B2 (ja) クロスヘッドの原点位置設定装置及びクロスヘッドの原点位置設定方法
JPH0768613A (ja) 射出圧縮成形方法及び装置
JP4528450B2 (ja) 成形機の型締め制御方法及び成形機
JP2004322439A (ja) 射出成形機のノズルタッチ方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 19971223

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee