DE2628961A1

DE2628961A1 - Verfahren zum selbsttaetigen veraendern der vorschubgeschwindigkeit des werkzeugschlittens

Info

Publication number: DE2628961A1
Application number: DE19762628961
Authority: DE
Inventors: Guenter Ing Grad Broemer
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1976-06-28
Filing date: 1976-06-28
Publication date: 1977-12-29
Also published as: US4092887A

Description

SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ^ Unser Zeichen Berlin und München VPA 76 ρ 3 117 BRD

Verfahren zum selbsttätigen Verändern der Vorschubgeschwindigkeit des Werkstückschllttens

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum selbsttätigen Verändern der Vorschubgeschwindigkeit des Werkstückschlittens in der Nähe zulässiger Endlagen bei einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine, insbesondere einer Nibbelmaschine, mit Meßsystemen für den Positionsistwert des Schlittens.

Mit diesem Oberbegriff wird auf eine Anordnung Bezug genommen, wie sie beispielsweise im Katalog SINUMERIK 550C vom Oktober 1974 der Siemens AG beschrieben ist.

Bei Werkzeugmaschinen mit hoher möglicher Geschwindigkeit der Schlitten und verhältnismäßig schweren Werkstücken, wie z.B. bei Nibbelmaschinen, ist es notwendig, die Verfahrgeschwindigkeit in der Nähe der Endlagen zu reduzieren, um unzulässige Belastungen zu vermeiden und vor allem um in jedem Fall noch einen Nothalt ausführen zu können. Dieses Problem läßt sich im Prinzip mit mechanischen Endschaltern lösen, die in der Nähe zulässiger Endlagen angebracht werden und bei Ansteuerung die Geschwindigkeit herabsetzen. Der Montage- und Justieraufwand für derartige Endschalter ist aber beträchtlich. Ebenso aufwendig ist eine Berücksichtigung der vorstehend genannten Gegebenheiten bei der Programmierung einer numerischen Steuerung.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein einfaches Verfahren anzugeben, durch das die Geschwindigkeit in

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den Grenzbereichen selbsttätig den Erfordernissen eines Nothaltes angepaßt wird. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in einen Speicher der numerischen Steuerung im Abstand vor den Endlagen liegende Sicherheitspositionswerte eingesetzt und mit den Positionsistwerten der Meßsysteme verglichen werden und daß beim überschreiten der Sicherheitspositionswerte in Richtung der Endlagen die Vorschubgeschwindigkeit selbsttätig verringert wird und daß diese Verringerung aufgehoben wird, wenn ein den Schlitten über die Sicherheitspositionswerte in Gegenrichtung zu den Endlagen steuernder Positionssollwert in der numerischen Steuerung ansteht.

Die die Meßsysteme schon vorhanden sind und bei der Verwendung eines Rechners zur Steuerung der Maschine der notwendige Speicherplatz ohne weiteres zur Verfügung steht, erfordert diese zusätzliche überwachung nur einen sehr geringen Aufwand.

Anhand einer Zeichnung sei die Erfindung näher erläutert:

Der Schlitten 1 einer numerisch gesteuerten Nibbelmaschine sei in xy-Richtung in einem Bereich der Maschine verfahrbar, dessen äußere Begrenzung mit E bezeichnet ist. Beim Erreichen dieser Endlage wird automatisch die Maschine abgeschaltet. Vor dieser Endlage E befindet sich ein Sicherheitsbereich B, der nicht mit maximalem Vorschub befahren werden darf und in dem der maximale Vorschub von z.B. 50 Meter pro Minute selbsttätig herabgesetzt werden muß. Die innere Begrenzung dieses Sicherheitsbereiches ist gestrichelt gezeichnet und mit S bezeichnet; ihr sind die Sicherheitspositionswerte x1, x2 bzw. y1, y2 zugeordnet. Diese Werte sind im Speicher der numerischen Steuerung 4 niedergelegt.

Durch die Befehle der numerischen Steuerung 4 wird mittels der Vorschubmotoren 2 und 3 der nicht maßstäblich gezeichnete Schlitten 1 in an sich bekannter Weise verfahren, wobei seine jeweiligen Istpositionen mit Meßsystemen 5 und 6 erfaßbar sind. Verfährt z.B. die Maschine vom Punkt xo zum Punkt x3, so wird beim Erreichen des Positionsistwertes, der mit dem Sicherheitspositionswert x2 übereinstimmt, ein Befehl zur Reduzierung der Vorschubgeschwindigkeit gegeben, so daß die Maschine nur mit redu-

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zierter Vorschubgeschwindigkeit rum Punkt x3 weiterfährt. Lautet nun in diesem Punkt der nächste Befehl zu einem Punkt x4 zu fahren, der innerhalb der Begrenzung S liegt, so wird die Vorschubbegrenzung sofort aufgehoben, da dann auch bei einem erforderliehen Nothalt im Sicherheitsbereich B der Schlitten in einer zulässigen Position zum Stillstand kommt.

Durch dieses Vorgehen wird die Maschine auch im Sicherheitsbereich mit höchster Geschwindigkeit gefahren, d.h. optimal ausgelastet, wenn dies zulässig ist.

1 Patentanspruch
1 Figur

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Claims

Patentanspruch

Verfahren zum selbsttätigen Verändern der..VorSchubgeschwindigkeit des Werkzeugschlittens in der Nähe zulässig'e'r'-^niilagen bei einer numerisch gesteuerten Werkzeugmasphine-j· insbesondere einer Nibbelmaschine, mit Meßsystemen für die Positionswerte des Werkzeug-Schlittens, dadurch gekennzeichnet, daß in einen Speicher der numerischen Steuerung (4) in Abstand vor den Endlagen (E) liegende Sicherheitspositionswerte (x1, x2, y1, y2) eingesetzt sind und mit den Positionsmeßwerten (x, y) der Meßsysteme (5, 6) verglichen werden, und daß beim Überschreiten der Sicherheitspositionswerte in Richtung der Endlagen die Vorschubgeschwindigkeit selbsttätig verringert wird und daß diese Verringerung aufgehoben wird, wenn ein den Schlitten (1) über die Sicherheitspositionswerte in Gegenrichtung zur Endlage (E) steuernder Positionssollwert in der numerischen Steuerung (4) ansteht.

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ORIGINAL INSPECTED COPV