SU1416279A1

SU1416279A1 - Способ стабилизации рабочего зазора между инструментом и листовым материалом

Info

Publication number: SU1416279A1
Application number: SU864144067A
Authority: SU
Inventors: Михаил Евсеевич Городецкий; Азик Михайлович Оксман; Валентин Михайлович Ситниченко; Феликс Мойсеевич Малкис
Original assignee: Научно-Исследовательский Институт Технологии Криогенного Машиностроения
Priority date: 1986-11-10
Filing date: 1986-11-10
Publication date: 1988-08-15

Abstract

Изобретение относитс к области автоматики и может быть использовано в устройствах управлени технологическим оборудованием, например машинами термической вырезки изделий из листового материала дл поддержани посто нного рабочего зазора между инструментом, перемещающимс над лис- TOBbiM материалом, и плоскостью этого . материала. Цель изобретени - повышение точности поддержани посто нного рабочего зазора между инструментом и поверхностью обрабатываемого листа. Дл управлени приводом вертикального перемещени инструмента используют сигналы от соответствующих датчиков. При этом сигналы учитываютс в зависимости от направлени результирующего вектора скорости перемещени инструмента в плоскости обрабатываемого листа. Высшим приоритетом обладают датчики, расположенные в квадранте, в который направлен результирующий вектор скорости. 5 ил. (О (Л с

Description

О)

ю

со

Изобретение относитс к автомати- I ке и может быть использовано в устройствах управлени технологическим оборудованием, например, машинами термической вырезки изделий из листо 1 вого материала дл поддержани пос- I то нного рабочего зазора между инструментом , перемещающимс над листовы материалом, и плоскостью этого ма- териала.

Цель изобретени - повышение точности поддержани посто нного рабочего зазора между инструментом и поверхностью обрабатываемого листа.

На фиг. 1 показана траектори перемещени инструмента в плоскости обрабатываемого листа; на фиг. 2 - размещение . датчиков относительно ; обрабатываемого листа в точке 1 ука- I занной траектории; на фиг. 3 - то же i В точке 2 траектории; на фиг. 4 - то I же, в точке 3; на фиг. 5 - один из возможных вариантов блок-схемы устройства , реализующего предлагаемый способ.

Устройство (фиг. 5) содержит датчики 1-4, регистр 5, запоминающий информацию датчиков; регистр 6, запоминающий информацию о направлении вектора скорости перемещени инструмента в плоскости обрабатываемого листа; схему 7 управлени приводом вертикального перемещени инструмента- , привод 8 вертикального перемеще- ни инструмента.

Способ осуп1,ествлйетс следующим образом.

1

Пусть в процессе перемещени инструмента по траектории (фиг. 1) в точке 1 сложилась следующа ситуаци : Д1 находитс на листе, а датчики Д2, ДЗ и Д4 - над листом (фиг. 2). В подобной ситуации при использовании известных способов 1 оддержани посто нного рабочего зазора принимаетс решение о движении инструмента вниз.

В предлагаемом способе помимо сиг- йалов датчиков используют сигналы, определ ющие направление результирующего вектора скорости перемещени инструмента в плоскости обрабатывае Q

5

0 5

О

0

5

0

мого листа. Поскольку в данном случае этот вектор направлен в сторону 1 квадранта (в сторону датчика, наход щегос на листе), принимаетс решение не перемещать инструмент по вертикали.

В точке 2 траектории (фиг. 3) датчики Д1 и Д4 наход тс на листе, а инструмент перемещаетс параллельно оси Y. В этом случае, с учетом направлени вектора скорости, инструмент также не перемещаетс по вертикали.

В точке 3 траектории (фиг. 4) ситуаци с датчиками аналогична ситуации в точке 1, а вектор скорости направлен вдоль оси X. При этом принимаетс решение перемещать инструмент вниз.

Таким образом, в точках 1 и 3 принимаютс различные решени о перемещении инструмента в вертикальном направлении при одинаковом состо нии датчиков и различных направлени х вектора скорости перемещени инструмента в плоскости обрабатываемого листа.

Claims

Формула изобретени

Способ стабилизации рабочего зазора между инструментом и листовым материалом, заключаюпцийс в том, что дл управлени приводом вертикального перемещени инструмента подают четное число сигналов от соответствующих датчиков, отражающих по-. ложение этих датчиков относительно соответствующих точек листового маг териала, расположенных на равном рассто нии от оси инструмента, о т - лич ающийс тем, что, с целью повышени точности поддержани рабочего зазора, используют сигналы системы управлени , определ ющие направление результирую-кего вектора скорости перемещени инструмента в плоскости обрабатываемого листа, а сигналы датчиков учитывают в зависимости от этого направлени , причем высшим приоритетом обладают датчики, расположенные в квадранте, в который направлен результирующий вектор скорости .

ff flffSffmd/ ov Atf t/

f/C/TT

иг.г

(гел«М1/ t/ff

иг.Ъ

JKfCfff

Напрабление Вектора скорости

)

Фиг. 5