JP7427850B2 - 工作機械 - Google Patents
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- G05B19/00—Programme-control systems
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- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
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Description
前記制御装置は、前記加工プログラムに従って前記回転体を回転させる際に、前記回転体のイナーシャに係るデータを確認し、前記イナーシャに係るデータが設定されている場合には、前記加工プログラムに指定された前記回転体の回転速度が、前記イナーシャに応じて設定される限界回転速度以下であるかどうかを確認し、該限界回転速度を超えている場合には、該限界回転速度以下の回転速度であって、予め設定された回転速度を許容回転速度として、前記加工プログラムに指定された前記回転体の回転速度を制限するように構成された工作機械に係る。
(数式1)
ts=re/Ploss
(数式2)
Ploss=3RI2=R・(K・ω)2/(R2+(ω・p・L)2)
但し、Rは1相分の抵抗値[Ω]、Lは1相分のインダクタンス[H]、Kは線間誘起電圧定数[Vrms/(rad/s)]、ωは回転角速度[rad/s](回転角速度は回転速度[m/s]と等価であるため、以下では、「回転速度」と総称する。)、pは極対数(極数/2)である。
(数式3)
re=(I・ω2)/2
(数式4)
ts=(I・ω2)/(2・Ploss)
(数式5)
I=2・ts・Ploss/ω2
(数式6)
I=(2Pmotor・tac)/ω2
2 ベッド
3 コラム
4 テーブル
5 主軸頭
6 主軸
10 X軸送り装置
11 Y軸送り装置
12 Z軸送り装置
15 主軸モータ
16 テーブルモータ
20 制御装置
21 NCプログラム記憶部
22 プログラム実行部
23 送り制御部
24 回転制御部
25 回転速度記憶部
26 イナーシャ記憶部
27 回転監視部
30 入出力装置
Claims (5)
- 制御対象となる回転体を含む運動機構部と、加工プログラムに従って少なくとも前記回転体の回転動作を制御する制御装置とを備えて構成される工作機械であって、
前記制御装置は、前記加工プログラムに従って前記回転体を回転させる際に、前記回転体のイナーシャに係るデータを確認し、前記イナーシャに係るデータが設定されている場合には、前記加工プログラムに指定された前記回転体の回転速度が、前記イナーシャに応じて設定される限界回転速度以下であるかどうかを確認し、該限界回転速度を超えている場合には、該限界回転速度以下の回転速度であって、予め設定された回転速度を許容回転速度として、前記加工プログラムに指定された前記回転体の回転速度を制限するように構成され、
更に、前記制御装置は、前記イナーシャに係るデータが設定されていない場合、又は設定されたイナーシャに係るデータが異常値であると判断される場合には、前記加工プログラムに指定された前記回転体の回転速度を、予め設定した安全回転速度に制限するように構成されていることを特徴とする工作機械。 - 前記制御装置は、前記許容回転速度をオペレータが容認するか否かを確認し、オペレータが容認する場合には、前記加工プログラムに指定された前記回転体の回転速度を前記許容回転速度に制限して加工を継続し、オペレータが容認しない場合には、加工を停止するように構成されていることを特徴とする請求項1記載の工作機械。
- 前記制御装置は、前記安全回転速度をオペレータが容認するか否かを確認し、オペレータが容認する場合には、前記加工プログラムに指定された前記回転体の回転速度を前記安全回転速度に制限して加工を継続し、オペレータが容認しない場合には、加工を停止するように構成されていることを特徴とする請求項1又は2記載の工作機械。
- 前記制御装置は、前記回転体のイナーシャに係るデータが設定されていない場合、又は設定されたイナーシャに係るデータが異常値であると判断される場合に、該回転体についてのイナーシャに係るデータを新たに設定可能に構成されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記制御装置は、前記回転体に回転動作と停止動作とを実行させることにより、該回転体のイナーシャに係るデータを算出して、設定するように構成されていることを特徴とする請求項4記載の工作機械。
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