KR101419496B1

KR101419496B1 - 와이어 밴딩머신

Info

Publication number: KR101419496B1
Application number: KR1020120123558A
Authority: KR
Inventors: 박재섭
Original assignee: 삼미금속공업 주식회사
Priority date: 2012-11-02
Filing date: 2012-11-02
Publication date: 2014-07-15
Also published as: KR20140057447A

Abstract

본 발명은 용기의 상부에 설치되어 운반 손잡이로 사용되는 와이어를 자동으로 공급하여 이동시킴과 동시에 일정한 길이로 절단하여 그립을 삽입하고 1차, 2차, 3차에 걸쳐 밴딩 가공하여 배출하는 와이어 밴딩머신에 관한 것이다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 와이어 밴딩머신은 내부에 구동모터 및 동력 전달장치가 설치되기 위한 본체와, 본체의 일측에 마련되어 외부에서 공급되는 와이어를 길이 방향으로 안내하는 다수개의 가이드 롤러와, 가이드 롤러에 의해 공급받은 와이어를 파지하며 서보모터의 작동에 의해서 본체 정면에 이송시키는 이송장치와, 이송장치에 의해 이송된 와이어의 중간부에 그립을 삽입하며 본체의 중앙 정면에 설치되는 그립 공급부와, 그립 공급부에 의해 그립이 삽입된 와이어를 일정한 간격으로 절단하며 본체의 정면 일단에 설치되는 컷팅부와, 컷팅부에 의해 절단된 와이어가 절곡될 수 있도록 지지하는 금형틀이 본체 중앙 정면에 고정 설치되는 금형부와, 컷팅부에 의해 절단되어 그립이 삽입된 와이어의 양측을 하측 방향으로 절곡시키며 금형부의 상부에 설치되는 제1 절곡부와, 제1 절곡부에 의해 절곡된 와이어의 양측이 수직이 되도록 절곡시키며 금형부의 하단 양측 모서리에 설치되는 한 쌍의 제2 절곡부와, 제2 절곡부에 의해 양측이 절곡된 와이어의 양단이 반대 방향이 되도록 절곡시키며 금형부 하부에 설치되는 제3 절곡부 및 가공이 완료된 와이어를 배출하며 상기 금형부의 정면에 설치되는 배출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

와이어 밴딩머신{The wire bending machine}

본 발명은 용기의 상부에 설치되어 운반 손잡이로 사용되는 와이어를 가공하는 와이어 밴딩머신에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 외부에서 공급되는 와이어를 서보모터 및 나사선을 이용한 이송장치에 의해 자동으로 이동시킴과 동시에 일정한 길이로 절단하여 그립을 삽입하고 1차, 2차, 3차에 걸쳐 자동으로 밴딩 가공하여 배출하는 와이어 밴딩머신에 관한 것이다.

일반적으로 페인트, 식료품, 화학용품 등을 저장하는 포장용 금속캔은 일정한 크기의 용기에 포장되어 운반되는 형태를 취하고, 이와 같은 금속캔을 용이하게 운반하기 위해서는 사용자가 파지할 수 있게 금속캔의 양측으로 와이어 손잡이가 회동 가능하게 설치되어 실시되고 있다.

이러한 와이어 손잡이를 가공하는 종래의 와이어 밴딩머신을 살펴보면 도1에서 도시된 바와 같이 기어(G)와 체인(C)을 이용하는 이송장치(30)에 의해 외부에서 공급되는 와이어(W)를 이송시키면 컷팅부(40)에 의해 절단되어 제1 절곡부(70), 제2 절곡부(80), 제3 절곡부(90)의 각각 설치되는 공압 실린더에 의해 가압을 하여 와이어(W)를 절곡시킨다.

이와 같은, 종래의 기술에 따른 공압식 와이어 밴딩머신은 공개특허 특2002-0031702호에 자세히 기술되어 있으나, 이러한 종래의 장치들은 와이어(W)를 절곡하는데 있어서, 제1 절곡부(70), 제2 절곡부(80), 제3 절곡부(90)는 각각의 공압 실린더를 이용하므로 절곡 완성된 손잡이가 부분적으로 일정하지 못하는 단점이 있으며 좌,우 대칭이 완전하게 실현되지 못하는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 기술에 따른 공압식 와이어 밴딩머신의 이송장치(30)는 기어(G)와 체인(C)을 이용하여 와이어(W)를 이송시키는데 이때 기어(G)와 체인(C) 등이 구동될 때에 소음이 발생하며 작업자에게 심한 피로감을 주고, 공압 실린더의 반응속도가 지연되어 생산성이 저하되는 문제점이 발생한다.

본 발명의 목적은 용기의 상부에 설치되어 운반 손잡이로 사용되는 와이어를 서보모터 및 나사선을 이용한 이송장치에 의해 자동으로 이동시킴과 동시에 일정한 길이로 절단하여 그립을 삽입하고 1차, 2차, 3차에 걸쳐 자동으로 밴딩 가공하여 배출하는 와이어 밴딩머신을 제공하는 것이다.

전술한 본 발명의 목적은, 내부에 구동모터 및 동력 전달장치가 설치되기 위한 본체와, 상기 본체의 일측에 마련되어 외부에서 공급되는 와이어를 길이 방향으로 안내하는 다수개의 가이드 롤러와, 상기 가이드 롤러에 의해 공급받은 와이어를 파지하며 서보모터의 작동에 의해서 상기 본체 정면에 이송시키는 이송장치와, 상기 이송장치에 의해 이송된 와이어의 중간부에 그립을 삽입하며 상기 본체의 중앙 정면에 설치되는 그립 공급부와, 상기 그립 공급부에 의해 그립이 삽입된 와이어를 일정한 간격으로 절단하며 상기 본체의 정면 일단에 설치되는 컷팅부와, 상기 컷팅부에 의해 절단된 와이어가 절곡될 수 있도록 지지하는 금형틀이 상기 본체 중앙 정면에 고정 설치되는 금형부와, 상기 컷팅부에 의해 절단되어 그립이 삽입된 와이어의 양측을 하측 방향으로 절곡시키며 상기 금형부의 상부에 설치되는 제1 절곡부와, 상기 제1 절곡부에 의해 절곡된 와이어의 양측이 수직이 되도록 절곡시키며 상기 금형부의 하단 양측 모서리에 설치되는 한 쌍의 제2 절곡부와, 상기 제2 절곡부에 의해 양측이 절곡된 와이어의 양단이 반대 방향이 되도록 절곡시키며 상기 금형부 하부에 설치되는 제3 절곡부 및 가공이 완료된 와이어를 배출하며 상기 금형부의 정면에 설치되는 배출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 이송장치는 정,역방향으로 회전력을 발생시키는 서보모터와, 상기 서보모터와 결합하여 함께 회전하며 나사산을 형성하는 나사축과, 상기 나사축과 결합되어 나사산을 따라서 전,후진 이동하는 슬라이드부재와, 상기 슬라이드부재와 고정 결합되어 와이어를 파지하며 상기 슬라이드부재의 이동에 의해서 함께 전,후진 이동하는 이동부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 더 바람직한 특징에 따르면, 상기 컷팅부는 상기 본체 내부에 설치된 구동모터 및 동력 전달장치에 의해서 편심으로 회전되는 편심캠과, 상기 편심캠에 고정 결합되어 상기 편심캠의 회전시 수직 이동하는 제1 이동블럭과, 상기 제1 이동블럭의 양측으로 상기 제1 이동블럭의 수직 이동을 안내하는 제1 가이드블럭과, 상기 제1 이동블럭의 하부에 결합하여 와이어를 절단하는 컷팅기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 제2 절곡부는 상기 금형틀의 양측 하단 모서리에 설치되며 본체 내부의 구동모터 및 동력 전달장치에 의해 대각선 방향으로 이동하는 제3 이동블럭과, 상기 제3 이동블럭의 양측에 설치되어 상기 제3 이동블럭이 이동할 수 있도록 안내하는 제3 가이드블럭과, 상기 제3 이동블럭 선단에 결합되어 와이어의 양단을 내측으로 절곡시키는 제2 누름블럭을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 더 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 제3 절곡부는 상기 금형틀의 하부에 설치되며 본체 내부의 구동모터 및 동력 전달장치에 의해 전진 방향으로 와이어를 절곡시키는 제3 누름블럭과, 후진 방향으로 와이어를 절곡시키는 제4 누름블럭이 동시에 작동하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 와이어 밴딩머신에 의하면, 와이어의 이동, 컷팅, 절곡 등의 연속적인 작동에 의해 자동으로 생산 및 가공하여 무인 자동화에 따른 작업 인원의 감소하여 인건비 절감하는 효과가 있는 동시에 그에 따른 채산성이 상승되는 효과를 가진다.

또한, 실린더의 작동을 이용한 종래기술에 반하여 서보모터 및 본체의 내부에 설치되는 구동모터와 동력 전달장치에 의해서 가공되는 시간이 1.7배 내지 2배의 가공속도가 향상되어 소요되는 시간을 절약되고 그로 인해서 생산성이 향상되는 효과가 있다.

도 1은 종래기술에 따른 공압식 와이어 밴딩머신의 정면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 밴딩머신의 정면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치의 사시도.
도 4a 내지 도4e는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 밴딩머신의 작동도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 밴딩머신에 의해 생산되는 완성된 손잡이의 예시도.

이하에는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

이하에는 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 와이어 밴딩머신의 구성부재 및 그 연결관계에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 와이어 밴딩머신(1)은 내부에 구동모터 및 동력 전달장치가 설치되기 위한 본체(10)와, 본체(10)의 일측에 마련되어 외부에서 공급되는 와이어(W)를 길이방향으로 안내하는 다수개의 가이드 롤러(20)와, 가이드 롤러(20)에 의해 공급받은 와이어(W)를 파지하며 서보모터(31)의 작동에 의해서 본체(10) 정면에 이송시키는 이송장치(30)와, 이송장치(30)에 의해 이송된 와이어(W)의 중간부에 그립(G)을 삽입하며 본체(10)의 중앙 정면에 설치되는 그립 공급부(40)와, 그립 공급부(40)에 의해 그립(G)이 삽입된 와이어(W)를 일정한 간격으로 절단하며 본체(10)의 정면 일단에 설치되는 컷팅부(50)와, 컷팅부(50)에 의해 절단된 와이어(W)가 절곡될 수 있도록 지지하며 본체(10) 중앙 정면에 고정 설치되는 금형기구(60)와, 컷팅부(50)에 의해 절단되어 그립(G)이 삽입된 와이어(W)의 양측을 하측 방향으로 절곡시키며 금형기구(60)의 상부에 설치되는 제1 절곡부(70)와, 제1 절곡부(70)에 의해 절곡된 와이어(W)의 양측이 수직이 되도록 절곡시키며 금형기구(60)의 하단 양측 모서리에 설치되는 한 쌍의 제2 절곡부(80)와, 제2 절곡부(80)에 의해 양측이 절곡된 와이어(W)의 양단이 반대 방향이 되도록 절곡시키며 금형기구(60) 하부에 설치되는 제3 절곡부(90)를 포함하여 이루어진다.

여기서, 본체(10)는 추후에 설명될 컷팅부(50)를 포함한 구성 부재들이 작동 가능하도록 설치되는 역할을 하는 것으로 비록 도시되지 않았지만 본체(10)의 내부에 구동모터 및 동력 전달장치가 설치되고, 일측면에는 구성 부재들의 작동을 제어하는 컨트롤러가 구비될 수 있다.

전술한 본체(10)의 정면 일측에는 소정의 간격으로 이격되어 종방향과 횡방향으로 다수개의 가이드 롤러(20)가 구비되는데 이 가이드 롤러(20)는 외부에서 공급되는 와이어(W)를 직선상태를 유지하며 길이 방향으로 이동할 때 안내하는 역할을 하는 것이다.

전술한 가이드 롤러(20)의 다음 위치에 마련되는 이송장치(30)가 작동 가능하게 설치되는데 이 이송장치(30)는 와이어(W)를 파지하여 전술한 본체(10) 정면에 일정한 속도로 이송시키는 역할을 하는 것으로 정방향 또는 역방향으로 회전력을 발생시키는 서보모터(31)가 구비되고, 이 서보모터(31)와 결합하여 서보모터(31)의 회전을 따라서 함께 정,역회전하며 외주면에 나선형으로 나사산을 갖는 나사축(32)이 구비되고, 나사축(32)과 결합되어 나산산(32a)을 따라서 전,후진 방향으로 왕복 운동을 하는 슬라이드부재(33)가 구비되고, 슬라이드부재(33)에 고정 설치되고 와이어(W)를 파지하며 슬라이드부재(33)와 함께 전,후진을 하는 이송부재(34)와, 나사축(32)의 상,하부에 설치되어 슬라이드부재(33)가 전,후진할 수 있도록 안내하는 한 쌍의 가이드레일(35)이 구비된다.

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 정방향 또는 역방향으로 회전하는 서보모터(31)의 회전에 의해서 나선형으로 나사산(32a)이 형성되는 나사축(32)이 함께 정,역회전을 하면 나사축(32)에 결합되는 슬라이드부재(33)가 나사축(32)에 형성된 나나산(32a)을 따라서 가이드레일(35)의 안내를 받으며 전,후 방향으로 왕복 운동을 하고 슬라이드부재(33)에 고정 설치되는 이송부재(34)가 와이어(W)를 파지한 상태로 본체(10)의 정면으로 전진하는데, 이때 와이어(W)는 이송부재(34)의 이동 거리만큼의 길이를 갖는다.

이하에는 도 4a 및 도 4e을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 와이어 밴딩머신의 구성부재 및 그 작동관계에 대해 설명하면 다음과 같다.

전술한 본체(10) 정면의 중앙에는 그립 공급부(40)가 설치되는데 이 그립 공급부(40)는 전술한 이송장치(30)에 의해 공급되는 와이어(W)에 그립(G)이 삽입될수 있게 한 개씩 그립(G)을 공급하는 역할을 하는 것으로 이와 같은 그립 공급부(40)는 종래기술에 따른 그립 공급부(40)와 동일한 것으로 하여 중복되는 설명은 명세서의 간략화를 위해 생략하기로 한다.

전술한 본체(10) 정면에 와이어(W)가 진입하는 일단부에 컷팅부(50)가 작동 가능하게 설치되는데 이 컷팅부(50)는 전술한 이송장치(30)에 의해서 본체(10) 정면으로 이송된 와이어(W)를 절단하는 역할을 하는 것으로 전술한 본체(10) 내부에 설치되는 구동모터와 동력 전달장치에 의해서 일정한 속도로 편심 회전되는 편심캠(51)이 구비되고, 이 편심캠(51)에 고정 결합되어 편심캠(51)의 회전에 의해서 수직으로 상,하강하는 제1 이동블럭(52)이 구비되고, 이 제1 이동블럭(52)이 수직 상,하강할 수 있도록 안내하는 제1 가이드블럭(53)이 구비되며, 제1 이동블럭(52)의 하부에 고정 결합되어 제1 이동블럭(52)이 수직 이동하면서 일정한 길이로 와이어(W)를 절단하는 컷팅기(54)가 구비된다.

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 전술한 본체(10) 내부에 설치되는 구동모터 및 동력 전달장치가 작동을 하면 이에 결합되어 설치된 편심판(51)이 원을 그리며 회전하게 되는데 이때 편심판(51)과 고정 결합되는 제1 이동블럭(52)이 제1 가이드블럭(53)의 안내를 받으며 수직으로 상,하강하면서 제1 이동블럭(52)의 하부에 고정 결합된 컷팅기(54)가 와이어(W)를 절단하는 것이다.

전술한 본체(10)의 중앙 정면에는 금형기구(60)가 고정 설치되는데 이 금형부(60)는 추후에 설명될 제1 절곡부(70), 제2 절곡부(80) 및 제3 절곡부가(90) 전술한 컷팅부(50)에 의해 절단된 와이어(W)를 절곡시킬 수 있도록 와이어(W)를 지지하는 금형틀(61)이 구비되고, 금형틀(61) 중앙에 설치되고 추후에 설명될 제1 절곡부, 제2 절곡부, 제3 절곡부의 가공을 마친 그립(G)이 결합된 와이어(W)를 배출하는 이동레일(62)이 구비되고, 이동레일(62)을 타고 내려오는 와이어(W)를 다음 공정에 순차적으로 대기하도록 마감재(63)가 구비된다.

이와 같은 금형부(60)는 종래기술에 따른 금형부(60)와 동일한 것으로 하여 중복되는 설명은 명세서의 간략화를 위해 생략하기로 한다.

한편, 전술한 금형틀(61)의 상부에는 제1 절곡부(70)가 작동 가능하게 설치되는데 이 제1 절곡부(70)는 전술한 이송장치(30)에서 의해 이송되어 그립(G)이 삽입된 와이어(W)를 하향으로 1차 절곡시키는 역할을 하는 것으로 전술한 본체(10)의 상부에 설치되어 로드(71a)가 승,하강의 왕복 운동을 하는 한 쌍의 공압실린더(71)가 구비되고, 공압실린더(71)의 로드(71a)와 고정 결합되어 수직 이동하는 제2 이동블럭이(72) 구비되며, 제2 이동블럭(72)의 양측에 설치되어 제2 이동블럭(72)의 상,하 방향으로 수직 이동시 안내하는 제2 가이드블럭(73)이 구비되고, 제2 이동블럭(72)에 고정 결합되고 제2 이동블럭(72)의 수직 이동시 함께 이동하며 전술한 금형틀(61)의 상부에 안착되어 지지된 와이어(W)를 하향으로 가압하여 절곡시키는 제1 누름블럭(74)이 구비되는데, 이와 같은 제1 절곡부(70)는 종래 기술에 따른 제1 절곡부(70)와 동일한 것으로 한다.

그리고 전술한 금형틀(61) 하단 양측 모서리에는 제2 절곡부(80)가 작동 가능하게 설치되는데 이 제2 절곡부(80)는 전술한 제1 절곡부(70)에 의해 하향으로 절곡된 와이어(W)의 양단을 2차 절곡시키는 역할을 하는 것으로, 본체(10) 내부에 설치된 구동모터 및 동력 전달장치에 의해서 작동하여 와이어(W)를 대각선 방향으로 이동되는 제3 이동블럭(81)이 구비되고, 이 제3 이동블럭(81)이 1차 절곡된 와이어(W)의 양단을 대각선 방향으로 이동될 수 있도록 안내하는 제3 가이드블럭(82)이 구비되며, 제3 이동블럭(81)의 선단에 결합되어 와이어(W)의 양단을 2차 절곡시키는 제2 누름블럭(83)이 구비된다.

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 전술한 제1 절곡부(70)가 금형틀(61) 상부를 가압하여 와이어(W)를 하향으로 절곡시킨 상태에서 본체(10) 내부에 설치된 구동모터와 동력 전달장치가 작동에 의해 금형틀(61)의 형상에 맞게 제3 이동블럭(81)이 대각선 방향으로 제3 가이드블럭(82)의 안내를 받으며 이동하게 되는데, 이때 제3 이동블럭의 선단에 결합되는 제2 누름블럭(83)이 제3 이동블럭의 이동을 따라 금형틀(61)의 하단 양측의 모서리를 밀어서 와이어(W)를 절곡시키는 것이다.

전술한 금형틀(61) 하부에는 제3 절곡부(90)가 작동 가능하게 설치되는데 제3 절곡부(90)는 전술한 제2 절곡부(80)에 의해서 내측으로 절곡된 와이어(W)의 양단이 서로 반대 방향이 되게 절곡시키는 역할을 하는 것으로 본체(10)의 내부에 설치된 구동모터와 동력 전달장치에 의해 전진하며 와이어(W)를 절곡시키는 제3 누름블럭(91)과, 후진하며 와이어(W)를 절곡시키는 제4 누름블럭(92)이 구비된다.

따라서, 전술한 제1 절곡부(70)가 금형틀(61) 상부를 가압하는 상태에서 제2 절곡부(80)에 의해 내측으로 절곡된 와이어(W)의 양단이 제3 누름블럭(91)이 전진하고, 제4 누름블럭(92)이 후진하는데 이때 제3 누름블럭(91)과 제4 누름블럭(92)이 동시에 와이어(W)를 가압하여 서로 반대 방향이 되도록 절곡시키면 도 5에서 도시한 바와 같이 완성된 제품이 전술한 금형틀(61)에 중앙에 설치된 이송레일(62)을 타고 배출되는 것이다.

1 : 와이어 밴딩머신 10 : 본체
20 : 가이드 롤러 30 : 이송장치
31 : 서보모터 40 : 컷팅부
50 : 그립 공급부 60 : 금형부
70 : 제1 절곡부 80 : 제2 절곡부
90 : 제3 절곡부 W : 와이어
G : 그립

Claims

내부에 구동모터 및 동력 전달장치가 설치되기 위한 본체와, 상기 본체의 일측에 마련되어 외부에서 공급되는 와이어를 길이 방향으로 안내하는 다수개의 가이드 롤러와, 상기 가이드 롤러에 의해 공급받은 와이어를 파지하며 서보모터의 작동에 의해서 상기 본체 정면에 이송시키는 이송장치와, 상기 이송장치에 의해 이송된 와이어의 중간부에 그립을 삽입하며 상기 본체의 중앙 정면에 설치되는 그립 공급부와, 상기 그립 공급부에 의해 그립이 삽입된 와이어를 일정한 간격으로 절단하며 상기 본체의 정면 일단에 설치되는 컷팅부와, 상기 컷팅부에 의해 절단된 와이어가 절곡될 수 있도록 지지하는 금형틀이 상기 본체 중앙 정면에 고정 설치되는 금형부와, 상기 컷팅부에 의해 절단되어 그립이 삽입된 와이어의 양측을 하측 방향으로 절곡시키며 상기 금형부의 상부에 설치되는 제1 절곡부와, 상기 제1 절곡부에 의해 절곡된 와이어의 양측이 수직이 되도록 절곡시키며 상기 금형부의 하단 양측 모서리에 설치되는 한 쌍의 제2 절곡부와, 상기 제2 절곡부에 의해 양측이 절곡된 와이어의 양단이 반대 방향이 되도록 절곡시키며 상기 금형부 하부에 설치되는 제3 절곡부 및 가공이 완료된 와이어를 배출하며 상기 금형부의 정면에 설치되는 배출부를 포함하며,
상기 이송장치는 정,역방향으로 회전력을 발생시키는 서보모터와, 상기 서보모터와 결합하여 함께 회전하며 나사산을 형성하는 나사축과, 상기 나사축과 결합되어 나사산을 따라서 전,후진 이동하는 슬라이드부재와, 상기 슬라이드부재와 고정 결합되어 와이어를 파지하며 상기 슬라이드부재의 이동에 의해서 함께 전,후진 이동하는 이동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 밴딩머신.
삭제
청구항 1항에 있어서,
상기 컷팅부는 상기 본체 내부에 설치된 구동모터 및 동력 전달장치에 의해서 편심으로 회전되는 편심캠과, 상기 편심캠에 고정 결합되어 상기 편심캠의 회전시 수직 이동하는 제1 이동블럭과, 상기 제1 이동블럭의 양측으로 상기 제1 이동블럭의 수직 이동을 안내하는 제1 가이드블럭과, 상기 제1 이동블럭의 하부에 결합하여 와이어를 절단하는 컷팅기를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 밴딩머신.
청구항 1항에 있어서,
상기 제2 절곡부는 상기 금형틀의 양측 하단 모서리에 설치되며 본체 내부의 구동모터 및 동력 전달장치에 의해 대각선 방향으로 이동하는 제3 이동블럭과, 상기 제3 이동블럭의 양측에 설치되어 상기 제3 이동블럭이 이동할 수 있도록 안내하는 제3 가이드블럭과, 상기 제3 이동블럭 선단에 결합되어 와이어의 양단을 내측으로 절곡시키는 제2 누름블럭을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 밴딩머신.
청구항 1항에 있어서,
상기 제3 절곡부는 상기 금형틀의 하부에 설치되며 본체 내부의 구동모터 및 동력 전달장치에 의해 전진 방향으로 와이어를 절곡시키는 제3 누름블럭과, 후진 방향으로 와이어를 절곡시키는 제4 누름블럭이 동시에 작동하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 밴딩머신.