CN203638848U - 吸收性物品的搬送装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种吸收性物品的搬送装置。路径切换组件（5）包括：带搬送部，具有沿环状路径配置并沿环状路径循环动作以便能够搬送吸收性物品（A1）的搬送带（18）；以及路径切换机构，能够在将吸收性物品（A1）从上游侧搬送机构（2）传送给下游侧搬送机构（3）的路径与将吸收性物品（A1）从上游侧搬送机构（2）沿抽样路径（R3）引导的路径之间切换由搬送带（18）规定的搬送路径。据此，能够在主搬送路径与分支路径之间准确分配吸收性物品。

Description

吸收性物品的搬送装置
技术领域
本实用新型涉及用于搬送吸收性物品的搬送装置。
背景技术
以往已知有例如用于搬送包含一次性尿布及生理用品等的吸收性物品的搬送装置。
此类搬送装置能够在沿预先设定的主搬送路径搬送吸收性物品的状态与沿从所述主搬送路径分支的分支搬送路径搬送吸收性物品的状态之间进行切换。
例如，专利文献1所述的分配装置具备：搬送吸收性物品的上游侧搬送机构、在主搬送路径上设置于上游侧搬送机构的下游侧的下游侧搬送机构、以及在将吸收性物品从上游侧搬送机构传送给下游侧搬送机构的过程中将吸收性物品引导到分支搬送路径的分配机构。
分配机构具备：分配部件，在以与主搬送路径平行的旋转轴为中心的规定的旋转范围内旋转的状态下与主搬送路径交叉，且，在所述旋转范围以外的旋转范围内旋转的状态避开主搬送路径；以及旋转装置，使分配部件旋转。
在该分配装置中将吸收性物品引导到分支搬送路径时，分配部件以与主搬送路径相交叉的方式开始旋转，在分配部件与吸收性物品相接触的状态下，分配部件与该吸收性物品的搬送速度几乎等速地旋转。
此处，以旋转轴为中心旋转的分配部件的角速度根据从旋转轴起的距离（半径）而不同。
因此，在分配部件与吸收性物品相抵接的状态下，在吸收性物品与分配部件之间产生速度差。
而且，分配机构会根据是否需要分配来反复实施分配部件的旋转与停止，因此，很难从分配部件的停止状态配合吸收性物品的速度而急剧加速，从这一点上来讲，也有可能会在吸收性物品与分配部件之间产生速度差。
另外，吸收性物品基于上述速度差受到针对分配部件或上游侧搬送机构的摩擦阻力，因此，该摩擦阻力作为制动力发挥作用，有可能无法正确分配吸收性物品。
专利文献1：日本专利公开公报特开2012-75627号
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够在主搬送路径与分支路径之间准确分配吸收性物品的吸收性物品的搬送装置。
为了解决上述课题，本实用新型提供一种搬送装置，能够在沿预先设定的主搬送路径搬送吸收性物品的状态与沿从所述主搬送路径分支的分支搬送路径搬送吸收性物品的状态之间进行切换，其特征在于包括：上游侧搬送机构，设置于所述主搬送路径上并搬送所述吸收性物品；下游侧搬送机构，在所述主搬送路径上设置于所述上游侧搬送机构的下游侧并搬送所述吸收性物品；以及路径切换组件，在所述吸收性物品被从所述上游侧搬送机构传送至所述下游侧搬送机构的过程中，切换所述吸收性物品的搬送路径，从而将所述吸收性物品引导到所述分支搬送路径，其中，所述路径切换组件具备带搬送部以及路径切换机构，其中，所述带搬送部具有沿环状路径配置并沿所述环状路径循环动作以便能够搬送所述吸收性物品的搬送带；所述路径切换机构，在能够将所述吸收性物品从所述上游侧搬送机构传送给所述下游侧搬送机构的路径与将所述吸收性物品从所述上游侧搬送机构沿所述分支搬送路径引导的路径之间，切换由所述搬送带规定的搬送路径。
根据本实用新型，在使搬送带循环动作的状态下切换由该搬送带规定的搬送路径，据此，能够在主搬送路径与分支搬送路径之间切换吸收性物品的搬送目的地。
因此，与以往的仅在向分支搬送路径搬送时使分配部件旋转的情况不同，能够防止在向分支搬送路径搬送时在搬送带与吸收性物品之间产生速度差，据此，能够减少施加给吸收性物品的摩擦阻力。
因此，根据本实用新型，能够在主搬送路径与分支搬送路径之间准确分配吸收性物品。
在所述搬送装置中，优选：所述路径切换组件具有设置于所述主搬送路径的所述上游侧搬送机构与所述下游侧搬送机构之间的一对切换搬送部，各所述切换搬送部具有所述带搬送部和所述路径切换机构，两个所述路径切换机构可在如下两个状态之间切换两个所述带搬送部的朝向，即：以在两个所述搬送带之间夹住所述吸收性物品的状态沿主搬送路径搬送该吸收性物品的状态，以及以在两个所述搬送带之间夹住所述吸收性物品的状态沿分支搬送路径搬送该吸收性物品的状态。
根据该方式，能够在一对搬送带之间夹住吸收性物品的状态下，将该吸收性物品向主搬送路径或分支搬送路径搬送。
据此，能够更有效地减少吸收性物品与两搬送带之间的摩擦阻力，因此，能够防止吸收性物品的损伤。
另外，在所述结构中，切换夹住吸收性物品的一对带搬送部本身的方向，因此，能够沿主搬送路径或分支搬送路径可靠地搬送吸收性物品。
此外，在所述结构中，独立于上游侧搬送部及下游侧搬送部而设置有路径切换组件（切换搬送部），但也可以在上游侧搬送部具有路径切换组件。
具体而言，在所述搬送装置中，也可以采用如下结构：所述上游侧搬送机构包括：具有所述路径切换组件的第一上游侧搬送部；以及在与所述第一上游侧搬送部之间搬送吸收性物品的第二上游侧搬送部，其中，所述第二上游侧搬送部具有沿环状的分支兼用路径配置并沿所述分支兼用路径循环动作的循环带，其中，该分支兼用路径包含沿所述主搬送路径的主路径和沿所述分支搬送路径的子路径，所述路径切换机构在如下两个状态之间切换由所述搬送带规定的路径，即：以在与所述循环带之间夹住所述吸收性物品的状态沿所述主路径搬送该吸收性物品的状态，以及以在与所述循环带之间夹住所述吸收性物品的状态沿所述子路径搬送该吸收性物品的状态。
根据所述结构，能够在第二上游侧搬送部之间沿主搬送路径（主路径）搬送吸收性物品的状态、和在第二上游侧搬送部之间将吸收性物品引导到分支搬送路径（子路径）的状态之间，切换由第一上游侧搬送部的搬送带规定的路径。
因此，与独立于上游侧搬送部及下游侧搬送部设置路径切换组件的情况相比，能够简化搬送装置的结构，由此还能够降低成本。
在所述搬送装置中，优选：所述搬送带的环状路径包含沿所述主搬送路径的搬送用路径，所述路径切换机构包括按压部件以及驱动部件，其中，所述按压部件被设置成可相对于所述搬送带移动；所述驱动部件，在从所述环状路径的内侧按压所述搬送带的沿所述搬送用路径的部分并将所述吸收性物品向所述子路径引导的位置与解除对所述搬送带的按压的位置之间，相对于所述搬送带驱动所述按压部件。
根据所述结构，能够通过按压部件对搬送带的按压及该按压的解除来切换由该搬送带规定的路径。
另外，按压部件“对搬送带的按压被解除的位置”是指包括在沿主搬送路径搬送吸收性物品的范围内按压部件与搬送带相接触的位置。
此处，如果上游侧搬送机构的吸收性物品的搬送速度变为高速，则即使将由第一上游侧搬送部的搬送带规定的路径切换到分支搬送路径一侧，但由于惯性，吸收性物品也会流向主搬送路径侧，难以沿分支搬送路径（子路径）搬送。
因此，在所述搬送装置中，优选：所述第二上游侧搬送部包括将位于所述循环带的沿所述子路径的部分上的所述吸收性物品吸引到所述循环带的吸引组件。
根据所述结构，即使吸收性物品的搬送速度变为高速，也能够将由第一上游侧搬送部引导的吸收性物品通过吸引组件可靠地吸引到循环带，并能通过第二上游侧搬送部沿分支搬送路径（子路径）搬送该吸收性物品。
另外，需要将以搬送装置搬送的吸收性物品中的不合格品搬送到预设的回收场所。
对此，在所述搬送装置中，优选：所述上游侧搬送机构还包括：将沿所述主搬送路径搬送的所述吸收性物品中满足预先设定的不合格条件的不合格品引导到从所述主搬送路径分支的不合格品回收路径的不合格品分配部。
根据所述结构，独立于不合格品分配部而具备路径切换组件，因此，能够通过不合格品分配部沿不合格品回收路径回收不合格品，并且，一边如上所述地抑制摩擦阻力一边将要求比不合格品更加小心处理的不合格品以外的吸收性物品引导到分支搬送路径。
具体而言，可以采用：所述路径切换组件还包括：在由所述上游侧搬送机构搬送的所述不合格品以外的吸收性物品的数量达到预先设定的数量时，控制所述路径切换机构的动作将该吸收性物品引导到所述分支搬送路径的控制器。
据此，能够每当在预先设定的数量时抽取不合格品以外的吸收性物品，例如，将该吸收性物品用于确认产品状态的检查。
根据本实用新型，能够在主搬送路径与分支路径之间准确分配吸收性物品。
附图说明
图1是表示本实用新型的第一实施方式所涉及的搬送装置的整体构成的侧视概略图。
图2是将图1的路径切换组件的一部分放大并作为截面示出的侧视图。
图3是用于说明图1的搬送装置的动作的侧视示意图，表示将吸收性物品沿主搬送路径搬送的状态。
图4是用于说明图2的搬送装置的动作的侧视示意图，表示将吸收性物品沿分支搬送路径搬送的状态。
图5是表示由图1的控制器执行的处理的流程图。
图6是将本实用新型的第二实施方式所涉及的搬送装置的一部分放大并以截面示出的侧视图。
图7是表示图6的搬送装置的路径切换机构被切换的状态的侧视图。
具体实施方式
下面，参照附图说明本实用新型的实施方式。另外，以下实施方式是将本实用新型具体化的示例，并不限定本实用新型的技术范围。
＜第一实施方式＞
参照图1，第一实施方式所涉及的搬送装置1能够在沿预先设定的主搬送路径R1搬送吸收性物品A1的状态、沿从主搬送路径R1分支的不合格品回收路径R2搬送吸收性物品A1的状态、以及沿从主搬送路径R1分支的抽样路径（分支搬送路径）R3搬送吸收性物品A1的状态之间进行切换。
此处，吸收性物品A1包括一次性尿布及生理用品。
下面，设与图1的纸面垂直的方向为Y方向，朝向图1的上侧或下侧的方向为Z方向，与Y方向及Z方向垂直的方向为Ｘ方向，来说明搬送装置1的具体结构。
搬送装置1具备：上游侧搬送机构2，设置于主搬送路径R1上并搬送吸收性物品A1；下游侧搬送机构3，在主搬送路径R1设置于上游侧搬送机构2的下游侧并搬送吸收性物品A1；路径切换组件5，在主搬送路径R1设置于上游侧搬送机构2与下游侧搬送机构3之间；支承部6，在Y方向的其中一侧（图1的里侧）支承两搬送机构2、3及路径切换组件5；以及控制器13，控制路径切换组件5的驱动。
上游侧搬送机构2具备：第一搬送部7，设置于主搬送路径R1的不合格品回收路径R2的上游侧；第二搬送部8，设置于主搬送路径R1的不合格品回收路径R2的下游侧；不合格品回收部9，设置于不合格品回收路径R2的下游侧；以及不合格品分配部10，将被判断为不合格品的吸收性物品A1引导到不合格品回收路径R2。
第一搬送部7具备：一对搬送带7a、7b；多个带轮7c、7d（图1中仅示出一部分），用于将各搬送带7a、7b分别沿环状路径（图1仅示出一部分）挂设，以使两搬送带7a、7b的一部分隔着主搬送路径R1而相向；拍摄组件7e，拍摄沿主搬送路径R1被搬送的吸收性物品A1的拍摄组件7e。
第一搬送部7通过两搬送带7a、7b分别循环动作，以在两搬送带7a、7b的彼此相向的部分之间夹住吸收性物品A1的状态将该吸收性物品A1沿主搬送路径R1搬送。
拍摄组件7e对被搬送到该拍摄组件7e的拍摄范围的吸收性物品A1的一部分或整体进行拍摄，将拍摄数据E1输出到控制器13。拍摄数据E1在控制器13被用于辨别吸收性物品A1是否为不合格品，并且用于辨别是否有吸收性物品A1通过（存在）。
另外，用来获得用于辨别吸收性物品A1的不合格的信息的组件并不局限于拍摄组件7e，也可以使用能够检测有无吸收性物品A1或用于制造它的零部件的特定部位的传感器，根据有无检测出该部位，由控制器13进行不合格辨别。此时，需要另行设置用于检测有无吸收性物品A1通过（存在）的传感器。
第二搬送部8具备：一对搬送带8a、8b；以及多个带轮8c、8d，用于将各搬送带8a、8b分别沿环状路径挂设，以使两搬送带8a、8b的一部分隔着主搬送路径R1而相向。
第二搬送部8通过两搬送带8a、8b分别循环动作，以在两搬送带8a、8b的彼此相向的部分之间夹住吸收性物品A1的状态，沿主搬送路径R1搬送该吸收性物品A1。
不合格品回收部9具备：用于使被判断为不合格品的吸收性物品A1沿不合格品回收路径R2滑落的斜坡9a。
不合格品分配部10具备：喷嘴10a，对位于第一搬送部7与第二搬送部8之间的吸收性物品A1喷射空气；空气源10b，对喷嘴10a供给空气；以及阀10c，能够对空气源10b与喷嘴10a之间的空气通路进行开闭。
在不合格品分配部10，根据来自控制器13的指令E2而阀10c开放，由此空气从空气源10b通过喷嘴10a而被喷射。
据此，位于第一搬送部7与第二搬送部8之间的吸收性物品A1向不合格品回收路径R2被吹动，并沿斜坡9a被引导到不合格品回收部9内。
下游侧搬送机构3具备：一对搬送带3a、3b；以及多个带轮3c、3d（图1中分别仅示出一部分），用于将各搬送带3a、3b分别沿环状路径（在图1仅示出一部分）挂设，以使两搬送带3a、3b的一部分隔着主搬送路径R1而相向。
下游侧搬送机构3通过两搬送带3a、3b分别循环动作，以在两搬送带3a、3b的彼此相向的部分之间夹住吸收性物品A1的状态，沿主搬送路径R1搬送该吸收性物品A1。
合格品抽样部4具备斜坡4a，该斜坡4a在被判定为合格品的吸收性物品A1达到预先设定的数量时，使该吸收性物品A1沿抽样路径R3滑落。
路径切换组件5在吸收性物品A1从上游侧搬送机构2被传送给下游侧搬送机构3的过程中，对吸收性物品A1的搬送路径进行切换以便将吸收性物品A1引导到抽样路径R3。
具体而言，路径切换组件5具备一对切换搬送部11A、11B，该一对切换搬送部11A、11B设置于主搬送路径R1的上游侧搬送机构2与下游侧搬送机构3之间。
切换搬送部11A、11B具有以主搬送路径R1为基准上下大致对称的结构，因此，主要说明上侧的切换搬送部11A的结构。
图2表示切换搬送部11A的侧视剖视图，并表示切换搬送部11B的侧视图。
参照图2，切换搬送部11A具备：固定于支承部6的基座14；被安装成能够相对于基座14转动的一对臂15；设置于两臂15之间的一对带轮16、17；挂设于两带轮16、17的搬送带18；对搬送带18进行循环驱动的驱动部12；使两臂15转动的气缸19；向气缸19供给空气的空气源20；以及设置于气缸19与空气源20之间的阀21。
在第一实施方式中，驱动部12、带轮16、17及搬送带18相当于带搬送部，基座14、臂15、气缸19、空气源20及阀21相当于路径切换机构。
基座14具备：从支承部6沿Y方向延伸的板状部分14a、从板状部分14a向切换搬送部11B一侧延伸并在Y方向上彼此相向的一对臂支承部22、以及从板状部分14a向与两臂支承部22相反的一侧延伸并在Y方向上相向的一对气缸支承部23。
各臂15具备：用于保持两带轮16、17的臂主体24以及安装有气缸19的气缸安装部25。气缸安装部25从臂主体24向气缸支承部23一侧突出。
在两臂支承部22设置有跨该两臂支承部22沿Y方向延伸的轴22a。两臂主体24的基端部被安装于轴22a，以在两臂支承部22之间能够以轴22a为中心转动。两臂主体24与轴22a能够相对转动。
此外，带轮16固定于轴22a的两臂主体24之间的部分。带轮16随着由驱动部12驱动轴22a旋转而旋转。
此处，驱动部12具备：马达12a以及将马达12a的动力分配给切换搬送部11A、11B的齿轮12b。齿轮12b变换马达12a的驱动方向，以逆向驱动切换搬送部11A的带轮16与切换搬送部11B的带轮16。
此外，在本实施方式中，在切换搬送部11A、11B设置有共用的马达12a，但也可以在切换搬送部11A、11B分别设置马达。另一方面，还可以与上游侧搬送机构2及下游侧搬送机构3使用共同的动力源来驱动切换搬送部11A、11B。
在两臂主体24的前端部设置有跨该两臂主体24沿Y方向延伸的轴24a。带轮17能够旋转地安装于轴24a。
搬送带18挂设于带轮16、17，以沿环状路径配置。切换搬送部11A的搬送带18的向下的部分与切换搬送部11B的搬送带18的向上的部分彼此相向。
气缸19具备：气缸主体19a、以及根据对气缸主体19a的空气供给及排出而相对于气缸主体19a伸缩的杆19b。
在两气缸安装部25设置有跨该两气缸安装部25沿Y方向延伸的轴25a。杆19b的前端部被安装于轴25a，以在两气缸安装部25之间能够以轴25a为中心旋转。
此外，在气缸19设置有分别从气缸主体19a的中途部向Y方向的两侧延伸的一对轴19c（图2仅示出跟前侧的轴19c）。各轴19c能够转动地支承于气缸支承部23。
因此，通过气缸19的杆19b伸长，在切换搬送部11A，在气缸19转动，并且两臂15以轴22a为中心向下转动，另一方面，在切换搬送部11B，气缸19转动，并且两臂15以轴22a为中心向上转动。
当气缸19的杆19b缩短时，各切换搬送部11A、11B的两臂15分别向与上述相反的方向转动。
通过组合两气缸19的动作，能够在如图3和图4所示的两个状态之间切换两切换搬送部11A、11B的臂15的方向，图3的状态为：以在两搬送带18之间夹住吸收性物品A1的状态将该吸收性物品A1沿主搬送路径R1搬送的状态，图4的状态为：以在两搬送带18之间夹住吸收性物品A1的状态将该吸收性物品A1沿抽样路径R3搬送的状态。
参照图1，控制器13通过向阀21输出指令E3、E4来控制两切换搬送部11A、11B的动作。
此处，阀21通过被输入指令E3、E4，能够在将来自空气源20的空气供给至气缸19的杆侧室并将气缸19的头侧室内的空气排出的状态、与从空气源20向气缸19的头侧室供给空气并将气缸19的杆侧室内的空气排出的状态之间进行切换。
另外，控制器13通常输出用于将两切换搬送部11A、11B切换为图3所示状态的指令E3、E4。
下面参照图1及图5，说明由控制器13执行的处理。
当控制器13开始处理时，首先判定是否由拍摄组件7e检测出吸收性物品A1（步骤S1）。此处，如果判定未检测出吸收性物品A1，则重复执行步骤S1。
另一方面，当判定为检测出吸收性物品A1时，判定该吸收性物品A1是否不满足预先设定的不合格条件（例如，是否为不恰当的形状），即，是否为合格品（步骤S2）。
此处，当判定吸收性物品A1为不合格品时，执行排出处理（步骤S3）。具体而言，在排出处理中，通过由喷嘴10a喷射空气将吸收性物品A1引导到不合格品回收部9。排出处理结束即返回步骤S1。
另一方面，在步骤S2，当判定吸收性物品A1为合格品时，在合格品计数器上追加1（步骤S4），判定该合格品计数器是否为预先设定的数N（步骤S5）。
此处，当判定合格品计数器未达到N时，该处理返回到步骤S1，而当判定合格品计数器为N时，执行抽样处理（步骤S6）。
在抽样处理中，分别对两切换搬送部11A、11B的阀21输出指令E3、E4，由此，如图4所示，切换两切换搬送部11A、11B的臂15的方向，以便沿抽样路径R3搬送吸收性物品A1。
如此沿抽样路径R3被搬送到合格品抽样部4的吸收性物品A1，例如，被用于确认产品状态的检查。
当抽样处理完毕时，将合格品计数器重置为0（步骤S7），返回到步骤S1。
如上说明，在使搬送带18循环动作的状态下，通过切换由该搬送带18规定的搬送路径，能够在主搬送路径R1与抽样路径R3之间切换吸收性物品A1的搬送目的地。
因此，与以往的仅在向分支搬送路径搬送时使分配部件旋转的情况不同，能够防止在向抽样路径R3搬送时在搬送带18与吸收性物品A1之间产生速度差，由此，能够减少对吸收性物品A1施加的摩擦阻力。
因此，能够在主搬送路径R1与抽样路径R3之间，准确分配吸收性物品A1。
此外，根据第一实施方式，能够获得以下效果。
在一对搬送带18之间夹住吸收性物品A1的状态下，将该吸收性物品A1搬送到主搬送路径R1或抽样路径R3。
据此，能够更加有效地减少吸收性物品A1与两搬送带18之间的摩擦阻力，因此，能够防止吸收性物品A1的损伤。
另外，由于切换夹住吸收性物品A1的一对搬送带18（臂15）本身的方向，因此，能够沿主搬送路径R1或抽样路径R3可靠地搬送吸收性物品A1。
由于在不合格品分配部10之外另设有路径切换组件5，因此，能够通过不合格品分配部10沿不合格品回收路径R2回收不合格品，并且，一边如上所述地抑制摩擦阻力，一边将要求比不合格品更加小心处理的不合格品之外的吸收性物品A1引导到抽样路径R3。
而且，能够通过控制器13，每当在预先设定的数量N时抽取不合格品之外的吸收性物品A1，因此，能够将该吸收性物品A1用于例如确认产品状态的检查。
＜第二实施方式＞
在第一实施方式中，独立于上游侧搬送机构2及下游侧搬送机构3而设置有路径切换组件5，但是如以下说明的第二实施方式所示，也可以采用上游侧搬送机构具有路径切换组件的结构。
图6及图7是省略示出第二实施方式的搬送机构的一部分的侧视图。另外，在图6中，示出了路径切换机构38的侧视剖视图。
参照图6及图7，第二实施方式所涉及的搬送装置能够在沿主搬送路径R1搬送吸收性物品A1的状态、与沿从主搬送路径R1分支的不合格品回收路径（分支搬送路径）R2搬送吸收性物品A1的状态之间进行切换。
具体而言，搬送装置具备：上游侧搬送机构32，设置于主搬送路径R1上并搬送吸收性物品A1；以及下游侧搬送机构33，在主搬送路径R1设置于上游侧搬送机构32的下游侧并搬送吸收性物品A1。
上游侧搬送机构32具备隔着主搬送路径R1而在Z方向上排列的第一上游侧搬送部34及第二上游侧搬送部35。
第一上游侧搬送部34具有路径切换组件。具体而言，第一上游侧搬送部34具备：搬送带36；多个带轮37a～37d，用于沿包含沿主搬送路径R1的搬送用路径R4的环状路径R5挂设搬送带36；路径切换机构38，用于切换环状路径R5；以及马达51，赋予搬送带36用于循环动作的动力。
搬送带36通过由马达51对带轮37c供给动力，由此沿依次经由带轮37a、37b、37c、37d的方向循环动作。位于搬送带36的带轮37a与带轮37b之间的部分被设定为搬送用路径R4。搬送用路径R4被设定在主搬送路径R1中与不合格品回收路径R2的分支点的上游侧到下游侧的范围。
路径切换机构38具备：在搬送带36的环状路径R5内在Y方向上相向的一对支承板39；被安装能够相对于两支承板39转动的一对转动板40；被安装成能够相对于两转动板40旋转的按压带轮（按压部件）41；驱动转动板40旋转的气缸42；向气缸42供给空气的空气源43；以及设置于气缸42与空气源43之间的阀44。
在两支承板39的下端部设置有在该两支承板39之间沿Y方向延伸的轴39a。当侧视时，两转动板40呈大致三角形形状，两转动板40的三个角部中的一个脚部被安装于轴39a，以在两支承板39的下端部之间能够以轴39a为中心转动。
在两转动板40的剩余两个角部中配置于下方的角部设置有在该两转动板40之间沿Y方向延伸的轴40a。按压带轮41被安装于轴40a，以在两转动板40的角部之间能够以轴40a转动。
气缸42具备：气缸主体42a；以及根据对气缸主体42a的空气供给及排出而相对于气缸主体42a伸缩的杆42b。
在两转动板40的剩余的一个角部设置有在该两转动板40之间沿Y方向延伸的轴40b。杆42b的前端部被安装于轴40b，以在两转动板40之间能够以轴40b为中心转动。
此外，在气缸42设置有分别从气缸主体42a的中途部向Y方向的两侧延伸的一对轴42c（在图6及图7中仅示出跟前侧的轴42c）。各轴42c能够转动地被支承于支承板39的上部。
如图6所示，在气缸42的杆42b缩短的状态下，两转动板40被向上提起，由此按压带轮41从搬送带36避开到上侧（环状路径R5的内侧）。
另一方面，如图7所示，在气缸42的杆42b伸长的状态下，气缸42转动且两转动板40向下转动，由此按压带轮41从环状路径R5的内侧向下按压搬送带36。其结果，由搬送带36规定的搬送用路径R4如图7所示地被切换。
此处，轴39a设置于比主搬送路径R1的不合格品回收路径R2的分支点更靠上游侧的位置，并且，在图6所示的状态下，按压带轮41设置于主搬送路径R1的不合格品回收路径R2的分支点的下游侧。
因此，通过气缸42的杆42b伸长，按压带轮41从主搬送路径R1的不合格品回收路径R2的分支点的下游侧的位置向不合格品回收路径R2按压搬送带36。
由此，在图7所示的状态下，在搬送带36与第二上游侧搬送部35的循环带45之间夹住吸收性物品A1的状态下，将该吸收性物品A1引导到不合格品回收路径R2。
另外，气缸42根据未图示的控制器对阀44的指令，通常情况下驱动到图6的状态，在判定吸收性物品A1为不合格品的情况下，驱动到图7的状态。
阀44具有与第一实施方式的阀21相同的结构，因此省略其说明。
参照图6及图7，第二上游侧搬送部35在与第一上游侧搬送部34之间搬送吸收性物品A1。
具体而言，第二上游侧搬送部35具备：循环带45；多个带轮46a～46d，用于沿分支兼用路径R8挂设循环带45，其中，该分支兼用路径R8包括沿主搬送路径R1的主路径R6及沿不合格品回收路径R2的子路径R7；吸引箱47，用于将吸收性物品A1吸引至循环带45；吸引管48，吸引吸引箱47内的空气；吸引源49，与吸引管48连接；阀50，设置于吸引源49与吸引管48之间；以及马达52，赋予循环带45用于循环动作的动力。
循环带45通过由马达52向带轮46d供给动力，由此在依次经由带轮46a、46b、46c、46d的方向上循环动作。
位于循环带45的带轮46a与带轮46b之间的部分被设定于主路径R6。主路径R6的循环带45与搬送用路径R4的搬送带36之间的间隔被设定为能够以在两带36、45之间夹住吸收性物品A1的状态沿主搬送路径R1搬送吸收性物品A1的间隔。
此外，位于循环带45的带轮46b与带轮46c之间的部分被设定于子路径R7。子路径R7的循环带45与由按压带轮41按压的搬送带36（图7参照）之间的间隔被设定为能够以在两带36、45之间夹住吸收性物品A1的状态将吸收性物品A1引导至不合格品回收路径R2的间隔。
吸引箱47设置于分支兼用路径R8的内侧并通过形成于循环带45的贯通孔吸引循环带45外侧的空气。据此，位于循环带45外侧的吸收性物品A1被吸引到循环带45。
阀50能够根据来自未图示的控制器的指令，在吸引源49与吸引管48连通的状态和吸引源49与吸引管48被切断的状态之间进行切换。
下游侧搬送机构33具备：一对搬送带33a、33b；以及用于将搬送带33a、33b分别沿环状路径挂设的多个带轮33c、33d（在图6及图7中分别示出一个）。
搬送带33a的沿路径R9的部分与搬送带33b的沿路径R10的部分隔着主搬送路径R1而相向。此外，路径R10延伸至路径R9的上游侧，位于路径R10的上游部的搬送带33b与位于搬送用路径R4的下游部的搬送带36隔着主搬送路径R1而相向。
下面说明上述搬送装置的动作。
在判定吸收性物品A1为合格品的情况下，如图6所示，气缸42保持缩小状态。
据此，吸收性物品A1在被夹于搬送带36与循环带45之间、搬送带36与搬送带33b之间、以及搬送带33a与搬送带33b之间的状态下，沿主搬送路径R1被搬送。
另一方面，在判定吸收性物品A1为不合格品的情况下，如图7所示，气缸42伸长。
据此，搬送带36被按压带轮41按压而被切换至由搬送带36规定的路径。其结果，吸收性物品A1在被夹于搬送带36与循环带45之间的状态下，被引导至不合格品回收路径R2。
此处，气缸42伸长的同时，阀50开放。据此，被解除来自搬送带36的约束的吸收性物品A1被吸引到循环带45。
根据第二实施方式，能够在如下两个状态之间对由第一上游侧搬送部34的搬送带36规定的路径进行切换，即在与第二上游侧搬送部35之间沿主搬送路径R1（主路径R6）搬送吸收性物品A1的状态、以及在与第二上游侧搬送部35之间沿不合格品回收路径R2（子路径R7）引导吸收性物品A1的状态。
因此，与独立于上游侧搬送机构32及下游侧搬送机构33设置路径切换组件的情况相比，能够简化搬送装置的结构，由此还能够降低成本。
具体而言，通过按压带轮41对搬送带36的按压及解除该按压，能够切换由该搬送带36规定的路径。
此处，如果上游侧搬送机构32的吸收性物品A1的搬送速度变为高速，则即使切换由第一上游侧搬送部34的搬送带36规定的路径至不合格品回收路径R2侧，也会因惯性使得吸收性物品A1流向主搬送路径R1侧，而难以沿不合格品回收路径R2（子路径R7）搬送吸收性物品A1。
因此，在第二实施方式中，设置有吸引组件（吸引箱47、吸引管48、吸引源49及阀50）。
据此，即使吸收性物品A1的搬送速度变为高速，也能够通过吸引组件将由第一上游侧搬送部34引导的吸收性物品A1可靠地吸引到循环带45，并且能够通过第二上游侧搬送部35沿不合格品回收路径R2（子路径R7）搬送该吸收性物品A1。
另外，在第二实施方式中，对用于将吸收性物品A1引导到不合格品回收路径R2的上游侧搬送机构32加以说明，但是上游侧搬送机构32也可以用作将吸收性物品A1引导到第一实施方式的抽样路径R3的结构。
另一方面，在第一实施方式中用于将吸收性物品A1引导到抽样路径R3的路径切换组件5也可以用作将吸收性物品A1引导到不合格品回收路径R2的结构。
此外，在第二实施方式中，上游侧搬送部34、35分别由马达51、52驱动，但也可以由共用马达驱动上游侧搬送部34、35。

Claims (8)

1.一种搬送装置，能够在沿预先设定的主搬送路径搬送吸收性物品的状态与沿从所述主搬送路径分支的分支搬送路径搬送吸收性物品的状态之间进行切换，其特征在于包括：
上游侧搬送机构，设置于所述主搬送路径上并搬送所述吸收性物品；
下游侧搬送机构，在所述主搬送路径上设置于所述上游侧搬送机构的下游侧并搬送所述吸收性物品；以及
路径切换组件，在所述吸收性物品被从所述上游侧搬送机构传送至所述下游侧搬送机构的过程中，切换所述吸收性物品的搬送路径，从而将所述吸收性物品引导到所述分支搬送路径，其中，
所述路径切换组件具备带搬送部以及路径切换机构，其中，
所述带搬送部具有沿环状路径配置并沿所述环状路径循环动作以便能够搬送所述吸收性物品的搬送带；
所述路径切换机构，在能够将所述吸收性物品从所述上游侧搬送机构传送给所述下游侧搬送机构的路径与将所述吸收性物品从所述上游侧搬送机构沿所述分支搬送路径引导的路径之间，切换由所述搬送带规定的搬送路径。
2.根据权利要求1所述的搬送装置，其特征在于：
所述路径切换组件具有设置于所述主搬送路径的所述上游侧搬送机构与所述下游侧搬送机构之间的一对切换搬送部，
各所述切换搬送部具有所述带搬送部和所述路径切换机构，
两个所述路径切换机构可在如下两个状态之间切换两个所述带搬送部的朝向，即：以在两个所述搬送带之间夹住所述吸收性物品的状态沿主搬送路径搬送该吸收性物品的状态，以及以在两个所述搬送带之间夹住所述吸收性物品的状态沿分支搬送路径搬送该吸收性物品的状态。
3.根据权利要求1所述的搬送装置，其特征在于，
所述上游侧搬送机构包括：具有所述路径切换组件的第一上游侧搬送部；以及在与所述第一上游侧搬送部之间搬送吸收性物品的第二上游侧搬送部，其中，
所述第二上游侧搬送部具有沿环状的分支兼用路径配置并沿所述分支兼用路径循环动作的循环带，其中，该分支兼用路径包含沿所述主搬送路径的主路径和沿所述分支搬送路径的子路径，
所述路径切换机构在如下两个状态之间切换由所述搬送带规定的路径，即：以在与所述循环带之间夹住所述吸收性物品的状态沿所述主路径搬送该吸收性物品的状态，以及以在与所述循环带之间夹住所述吸收性物品的状态沿所述子路径搬送该吸收性物品的状态。
4.根据权利要求3所述的搬送装置，其特征在于：
所述搬送带的环状路径包含沿所述主搬送路径的搬送用路径，
所述路径切换机构包括按压部件以及驱动部件，其中，
所述按压部件被设置成可相对于所述搬送带移动；
所述驱动部件，在从所述环状路径的内侧按压所述搬送带的沿所述搬送用路径的部分并将所述吸收性物品向所述子路径引导的位置与解除对所述搬送带的按压的位置之间，相对于所述搬送带驱动所述按压部件。
5.根据权利要求3所述的搬送装置，其特征在于，所述第二上游侧搬送部包括将位于所述循环带的沿所述子路径的部分上的所述吸收性物品吸引到所述循环带的吸引组件。
6.根据权利要求4所述的搬送装置，其特征在于，所述第二上游侧搬送部包括将位于所述循环带的沿所述子路径的部分上的所述吸收性物品吸引到所述循环带的吸引组件。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的搬送装置，其特征在于，所述上游侧搬送机构还包括：
将沿所述主搬送路径搬送的所述吸收性物品中满足预先设定的不合格条件的不合格品引导到从所述主搬送路径分支的不合格品回收路径的不合格品分配部。
8.根据权利要求7所述的搬送装置，其特征在于，所述路径切换组件还包括：
在由所述上游侧搬送机构搬送的所述不合格品以外的吸收性物品的数量达到预先设定的数量时，控制所述路径切换机构的动作将该吸收性物品引导到所述分支搬送路径的控制器。
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