CN202924223U - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种输送装置，在第一、第二输送路径之间双向移送输送物的输送路径切换部，在不移送输送物的非移送方式中沿第一、第二输送路径上的输送方向输送输送物，由此提高输送效率。输送装置具有：第一、第二输送线（111、121）；在第一、第二输送路径（110、120）之间移送容器（C）的输送路径切换部（130）。输送路径切换部（130）的辊组（R1、R2）将容器（C）在第一非移送方式中在第一输送路径（110）上沿第一输送方向输送，在第二非移送方式中在第二输送路径（120）上沿第二输送方向输送，在第一移送方式中从第一输送路径（110）向第二输送路径（120）移送，在第二移送方式中从第二输送路径（120）向第一输送路径（110）移送。

Description

输送装置

技术领域

本实用新型涉及具有能够在对输送物进行输送的第一、第二输送路径之间双向移送输送物的输送路径切换部的输送装置。 

而且，该输送装置例如被设置于拣货（picking）设备，并将收纳有被拣起的物品的容器作为输送物进行输送。 

背景技术

已知输送装置包括：在第一输送路径上对输送物进行输送的第一输送线；在第二输送路径上对输送物进行输送的第二输送线；以及能够在第一、第二输送路径之间移送输送物的输送路径切换部（例如，参照专利文献1～4）。 

【现有技术文献】 

【专利文献1】日本特开平9－235007号公报（0019～0023段，图1，图2，图4） 

【专利文献2】日本特开2006－213493号公报（0021～0025段，图1，图2） 

【专利文献3】日本专利第2911809号公报（0013～0030段，图1～图6） 

【专利文献4】日本专利第3349084号公报（0019～0032段，图1～图5） 

实用新型内容

在具有在第一、第二输送路径之间双向移送输送物的输送路径切换部的输送装置中，设置于输送路径切换部并用于在第一、第二输送路径之间移送输送物的输送体（例如，辊）在移送输送物的输送位置和与输送物的输送无关的非输送位置之间移动的情况下，用于移送输送物的时间多花费输送体在输送位置和非输送位置之间移动所需的时间的量，以及处于非输送位置的输送体不沿第 一、第二输送路径上的输送方向对输送物进行输送，从而存在具有输送路径切换部的输送装置的输送效率降低的问题。而且，这在输送装置设置于例如拣货设备的情况下，导致拣起作业的效率降低。 

另一方面，在第一、第二输送路径之间移送输送物的输送路径切换部由使输送物分路的分路装置构成的情况下，由于输送物例如仅进行从第一输送路径向第二输送路径的单向移送，从而不能在第二输送路径上保持输送物的输送，也不能将输送物从第二输送路径移送至第一输送路径，所以，存在具有输送路径切换部的输送装置的输送效率降低的问题，而且，就分路装置的功能而言，一个分路装置始终与2个输送线连接，从而分路装置彼此经由输送线（以下称为“连接用输送线”）连接，导致具有输送路径切换部的输送装置增大需要该连接用输送线的量，另外，多花费与输送物在连接用输送线上被移送的量相应的时间，从而存在具有输送路径切换部的输送装置的输送效率降低的问题。 

另外，输送路径切换部从第一输送路径到第二输送路径、再从第二输送路径到第一输送路径，双向移送输送物时，一旦输送物在第一输送路径或第二输送路径上停止的情况下，或者输送物被移送时，在输送路径切换部上不具有第一、第二输送路径中的输送方向上的速度分量的情况下（例如，输送物在输送路径切换部上沿与第一、第二输送路径上的输送方向正交的方向被移送的情况），存在输送物的输送速度一旦大幅度减速，输送装置的输送效率就会相应地降低的问题。 

本实用新型是为解决前述课题而研发的，本实用新型的目的是提供一种具有能够在第一、第二输送路径之间双向移送输送物的输送路径切换部的输送装置，在第一、第二输送路径之间双向移送输送物的输送路径切换部在不移送输送物的非移送方式中沿第一、第二输送路径上的输送方向对输送物进行输送，由此，输送效率提高。 

另外，本实用新型的其他目的是提供一种输送装置，该输送装置在利用输送路径切换部于第一、第二输送路径之间移送输送物时抑制第一、第二输送路径中的输送方向上的输送速度的降低，从而能够提高输送效率。 

首先，技术方案1是一种输送装置，具有：第一输送线，用于在第一输送路径上沿第一输送方向输送输送物；第二输送线，用于在第二输送路径上沿第二输送方向输送输送物；以及多个输送路径切换部，用于在所述第一输送路径及所述第二输送路径之间移送输送物，其特征在于，所述输送路径切换部具有通过驱动部件被驱动而对输送物进行输送的驱动输送体，并与所述第一输送线及所述第二输送线一起分别形成所述第一输送路径及所述第二输送路径，并且能够切换成第一非移送方式、第二非移送方式、第一移送方式及第二移送方式，所述驱动输送体在所述第一非移送方式中，在所述第一输送路径上沿所述第一输送方向输送输送物，在所述第二非移送方式中，在所述第二输送路径上沿所述第二输送方向输送输送物，在所述第一移送方式中，从所述第一输送路径向所述第二输送路径移送输送物，在所述第二移送方式中，从所述第二输送路径向所述第一输送路径移送输送物，由此解决前述课题。 

技术方案2是在技术方案1的结构的基础上，所述驱动输送体在所述第一移送方式中从所述第一输送线经由所述输送路径切换部向所述第二输送线移送输送物的期间、以及在所述第二移送方式中从所述第二输送线经由所述输送路径切换部向所述第一输送线移送输送物的期间，在输送物始终具有与所述第一输送线的所述第一输送方向及所述第二输送线的所述第二输送方向相同方向的速度分量的状态下，移送输送物，由此解决前述课题。 

技术方案3是在技术方案1或2的结构的基础上，所述驱动输送体具有：第一驱动输送体，用于形成所述第一输送路径，并且能够切换成在所述第一非移送方式中沿所述第一输送方向对输送物进行输送的第一输送方向维持方式和在所述第一移送方式中从所述第一输送路径向所述第二输送路径移送输送物的第一输送方向转向方式；第二驱动输送体，用于形成所述第二输送路径，并且能够切换成在所述第二非移送方式中沿所述第二输送方向对输送物进行输送的第二输送方向维持方式和在所述第二移送方式中从所述第二输送路径向所述第一输送路径移送输送物的第二输送方向转向方式，所述第一驱动输送体中的所述第一输送方向维持方式及所述第一输送方向转向方式的切换、以及所述第二 驱动输送体中的所述第二输送方向维持方式及所述第二输送方向转向方式的切换相互独立地进行，由此解决前述课题。 

技术方案4是在技术方案3的结构的基础上，在所述第一移送方式中，所述第一驱动输送体成为所述第一输送方向转向方式且所述第二驱动输送体成为所述第二输送方向维持方式，并且处于所述第二输送方向维持方式的所述第二驱动输送体，能够将通过处于所述第一输送方向转向方式的所述第一驱动输送体向所述第二输送路径移送过程中的输送物，沿所述第二输送方向输送，在所述第二移送方式中，所述第二驱动输送体成为所述第二输送方向转向方式且所述第一驱动输送体成为所述第一输送方向维持方式，并且处于所述第一输送方向维持方式的所述第一驱动输送体，能够将通过处于所述第二输送方向转向方式的所述第二驱动输送体向所述第一输送路径移送过程中的输送物，沿所述第一输送方向输送，由此解决前述课题。 

因此，本实用新型的输送装置具有：第一输送线，用于在第一输送路径上沿第一输送方向输送输送物；第二输送线，用于在第二输送路径上沿第二输送方向输送输送物；以及多个输送路径切换部，用于在第一输送路径及第二输送路径之间移送输送物，由此，输送装置不仅能够对应于各输送路径切换部在第一、第二输送路径之间有无移送输送物，将输送物输送到第一、第二输送路径中的、对输送物进行处理作业（例如，拣起作业）的任意的输送路径，还能够发挥以下的本实用新型特有的效果。 

即，根据技术方案1的本实用新型的输送装置，输送路径切换部具有通过驱动部件被驱动而对输送物进行输送的驱动输送体，并与第一输送线及所述第二输送线一起分别形成第一输送路径及第二输送路径，并且能够切换成第一非移送方式、第二非移送方式、第一移送方式及第二移送方式，驱动输送体在第一非移送方式中在第一输送路径上沿第一输送方向输送输送物，在第二非移送方式中在第二输送路径上沿第二输送方向输送输送物，在第一移送方式中从第一输送路径向第二输送路径移送输送物，在第二移送方式中从第二输送路径向第一输送路径移送输送物，由此，输送路径切换部的驱动输送体能够进行第一、 第二移送方式中的输送物在第一、第二输送路径之间的双向移送，即，从第一输送路径向第二输送路径的输送物的移送及从第二输送路径向第一输送路径的输送物的移送，并且输送路径切换部处于在第一、第二输送路径之间不移送输送物的第一、第二非移送方式时，由于输送路径切换部自身通过驱动输送体分别沿第一、第二输送路径中的第一、第二输送方向对输送物进行输送、以及驱动输送体始终处于能够对输送物进行输送的位置，所以与输送路径切换部自身不具有将输送物沿第一、第二输送路径各自的输送方向输送的功能的输送装置、或输送路径切换部的输送体在输送位置及非输送位置之间移动的输送装置相比，能够提高具有能够在第一、第二输送路径之间双向移送输送物的输送路径切换部的输送装置的输送效率，进而能够提高具有输送装置的物流装置中的处理作业的效率。 

根据技术方案2的本实用新型的输送装置，在技术方案1发挥的效果的基础上，驱动输送体在第一移送方式中从第一输送线经由输送路径切换部向第二输送线移送输送物的期间、以及在第二移送方式中从第二输送线经由输送路径切换部向第一输送线移送输送物的期间，在输送物始终具有与第一输送线的第一输送方向及第二输送线的第二输送方向相同方向的速度分量的状态下，移送输送物，由此，在第一输送线和第二输送线之间进行通过输送路径切换部的输送物的双向移送期间，输送物始终在具有与第一、第二输送方向相同方向的速度分量的状态下被移送，从而，在第一、第二输送线之间利用输送路径切换部移送输送物时，与第一、第二输送方向上的输送物的速度分量成为零或负值（即，与第一、第二输送方向相反的方向的速度分量）的情况相比，换言之，与输送物不向第一、第二输送方向移动的情况相比，能够抑制第一、第二输送路径之间的移送引起的第一、第二输送方向上的输送物的输送速度的降低，能够提高输送装置的输送效率。 

根据技术方案3的本实用新型的输送装置，在技术方案1或2发挥的效果的基础上，驱动输送体具有：第一驱动输送体，用于形成第一输送路径，并且能够切换成在第一非移送方式中沿第一输送方向对输送物进行输送的第一输送 方向维持方式和在第一移送方式中从第一输送路径向第二输送路径移送输送物的第一输送方向转向方式；第二驱动输送体，用于形成第二输送路径，并且能够切换成在第二非移送方式中沿第二输送方向对输送物进行输送的第二输送方向维持方式和在第二移送方式中从第二输送路径向第一输送路径移送输送物的第二输送方向转向方式，第一驱动输送体中的第一输送方向维持方式及第一输送方向转向方式的切换、以及第二驱动输送体中的第二输送方向维持方式及第二输送方向转向方式的切换相互独立地进行，由此，能够相互无关系地设定与第一驱动输送体相关的2个输送方式（即，第一输送方向维持方式及第一输送方向转向方式）和与第二驱动输送体相关的2个输送方式（即，第二输送方向维持方式及第二输送方向转向方式），从而，例如在不用等待第一驱动输送体的输送方式的切换的情况下切换第二驱动输送体的输送方式，能够缩短输送物的输送间隔等，从提高具有能够在第一、第二输送路径之间双向移送输送物的输送路径切换部的输送装置的输送效率的观点等出发，能够增大输送路径切换部的输送方式的设定自由度。 

根据技术方案4的本实用新型的输送装置，在技术方案3发挥的效果的基础上，在第一移送方式中，第一驱动输送体成为第一输送方向转向方式且第二驱动输送体成为第二输送方向维持方式，并且处于第二输送方向维持方式的第二驱动输送体，能够将通过处于第一输送方向转向方式的第一驱动输送体向第二输送路径移送过程中的输送物，沿第二输送方向输送，在第二移送方式中，第二驱动输送体成为第二输送方向转向方式且第一驱动输送体成为第一输送方向维持方式，并且处于第一输送方向维持方式的第一驱动输送体，能够将通过处于第二输送方向转向方式的第二驱动输送体向第一输送路径移送过程中的输送物，沿第一输送方向输送，由此，在第一移送方式中，第二驱动输送体能够对通过第一驱动输送体从第一输送路径向第二输送路径移送过程中的输送物施加向第二输送方向的力，另外，在第二移送方式中，第一驱动输送体能够对于通过第二驱动输送体从第二输送路径向第一输送路径移送过程中的输送物施加朝向第一输送方向的力，从而能够提高输送装置的输送效率。 

附图说明

图1表示本实用新型的实施例，是具有输送装置的拣货设备的示意性俯视图。 

图2是图1的II部分的关键部位放大图。 

图3是图1的III方向视图。 

图4是图2的IV－IV方向视图。 

图5（a）-5（c）是图1的输送装置所具有的输送路径切换部的输送方式的说明图，图5（a）是非移送方式的图，图5（b）是第一移送方式的图，图5（c）是第二移送方式的图。 

附图标记的说明 

100···输送装置 

110···第一输送路径 

111···第一输送线 

120···第二输送路径 

121···第二输送线 

130···输送路径切换部 

131···第一切换部 

132···第二切换部 

C    ···容器 

R1、R2···辊组 

S1、S2···非移送方式 

T1、T2···移送方式 

具体实施方式

本实用新型的输送装置具有：在第一输送路径上沿第一输送方向对输送物 进行输送的第一输送线；在第二输送路径上沿第二输送方向对输送物进行输送的第二输送线；以及在第一输送路径及第二输送路径之间移送输送物的多个输送路径切换部。输送路径切换部具有通过驱动部件被驱动而对输送物进行输送的驱动输送体，与第一输送线及第二输送线一起分别形成第一输送路径及第二输送路径，并且能够切换成第一非移送方式、第二非移送方式、第一移送方式及第二移送方式，驱动输送体使输送物在第一非移送方式中在第一输送路径上沿第一输送方向输送，在第二非移送方式中在第二输送路径上沿第二输送方向输送，在第一移送方式中从第一输送路径向第二输送路径移送，在第二移送方式中从第二输送路径向第一输送路径移送，由此，在第一、第二输送路径之间对输送物进行双向移送的输送路径切换部在不移送输送物的非移送方式中沿第一、第二输送路径上的输送方向对输送物进行输送，从而输送效率提高，只要是能够实现这样的效果的结构，其具体的实施方式可以是任意的。 

例如，本实用新型的输送装置设置于物流设备的情况下，该物流设备除了拣货设备以外，还可以是在第一、第二输送路径中的任意一个上，对于向第一输送路径及第二输送路径的至少一方供给的输送物进行分拣的分拣设备。 

另外，输送装置除了具有第一、第二输送路径以外，还可以具有一个以上的其他输送路径，从而可以将移送输送物的输送路径切换部设置在第一、第二输送路径的至少一方和所述其他输送路径之间。 

【实施例】 

以下，参照图1～图5（c）说明本实用新型的实施例。 

参照图1，在本实用新型的实施例中，对作为输送物的容器C（参照图2）进行输送的输送装置100具有用于将收纳在容器C中的作为对象物的物品（例如，商品）（未图示。以下简称为“物品”）收纳到容器C中的拣货设备1。 

此外，关于使用了“容器”这样的术语的部件等的名称，还可以将“容器”称为“输送物”，关于使用了“物品”这样的术语的部件等的名称，还可以将“物品”称为“对象物”。 

一并参照图2、图3，作为物流设备的拣货设备1例如被设置在物流中心或 仓库中，除了具有输送装置100以外，还具有收纳多种物品的物品收纳装置2、和控制输送装置100及物品收纳装置2的控制装置3。 

在拣货设备1中，基于被输入控制装置3中的容器指示信息所指定的容器C，通过输送装置100被输送到输送装置100所形成的输送路径即第一输送路径110上的规定作业位置即投入位置N（参照图2）时，基于被输入控制装置3中的物品指示信息所指定的物品通过作业者或机器人（在本实施例中是作业者），被投入该容器C，从而与前述被指定的容器C对应地收纳到该容器C中，由此进行作为处理作业的拣起作业。 

输送装置100具有：作为作业线的拣起线即第一输送线111，其形成作为作业路径的拣起路径即第一输送路径110，并且在该第一输送路径110上沿第一输送方向输送容器C；作为非作业线的旁通线（bypass line）即第二输送线121，其形成与第一输送路径110旁通的作为非作业路径的旁通路径即第二输送路径120，并且在该第二输送路径120上沿第二输送方向输送容器C；多个即规定数量的输送路径切换部130，其与第一、第二输送线111、121连接，并且在第一、第二输送路径110、120之间移送容器C。 

第一输送路径110被连接到：送入路径103，送入从输送装置100的供给部101供给的空的容器C；和送出路径104，将完成了物品收纳的容器C向送出部102送出。 

第二输送路径120是独立于第一输送路径110的输送路径，形成闭环，是能够使容器C环行的环行输送路径。此外，作为其他例，第二输送路径120也可以不是环行输送路径。 

第一、第二输送线111、121、和由输送装置100形成的送入路径103、送出路径104分别由传送装置构成。该传送装置具有一个以上的传送机，在本实施例中，具有多个传送机即传送机组。 

这里，在构成所述传送装置的传送机中，包括皮带传送机、辊传送机及滑槽（chute）等，进而还包括所需数量的具有传送机驱动装置的驱动型传送机。而且，通过控制装置3控制所述传送机驱动装置，由此控制所述传送装置的驱 动及停止。 

第一输送线111具有沿着物品收纳装置2并列地配置的第一并列线112，其中，该物品收纳装置2设置在作为设置拣货设备1的设置部的地面5（参照图3）上。第一并列线112由均为直线状的上游侧第一并列线112a及下游侧第一并列线112b构成。在本实施例中，上游侧第一并列线112a及下游侧第一并列线112b相互分离，但也可以是连续的。 

这里，“上游”及“下游”与利用输送装置100在第一、第二输送方向上移动容器C、即容器C的流动相关。 

第二输送线121具有：第二并列线122，由分别与上游侧及下游侧第一并列线112a、112b并列地配置，并且均为直线状的上游侧第二并列线122a及下游侧第二并列线122b构成；和连接两第二并列线122a、122b的弯曲状的第一、第二连接线123、124。 

而且，在第一、第二并列线112、122的配置范围内，在输送路径宽度方向上，在第一、第二输送路径110、120之间形成有路径间间隙E。 

各输送路径切换部130具有：与第一输送线111一起形成第一输送路径110的第一切换部131；和与第二输送线121一起形成第二输送路径120的第二切换部132。第一切换部131及第二切换部132是相互独立的部件，是相互分开或者能够结合及分开的部件。 

全部的第一切换部131与第一并列线112连接，并且在第一输送方向上隔开间隔地配置。全部的第二切换部132与第二并列线122连接，并且在第二输送方向上隔开间隔地配置。 

第一、第二切换部131、132是相互独立的部件，并且，与第一、第二输送线111、121一起分别形成第一、第二输送路径110、120，由此，能够实现第一、第二切换部131、132的相互的互换性，能够削减输送装置100的成本，在此基础上，第一、第二输送路径110、120中的第一、第二切换部131、132的配置自由度变大，能够增大输送装置100的设计自由度。 

参照图2、图4，第一、第二切换部131、132由能够使容器C的输送方向 转向的转向用输送单元140构成，在本实施例中，包括具有相同功能的构成部件，除了构成部件的排列不同这点以外，基本构造相同。 

具有与公知的转向用输送单元（例如，由专利文献3、4公开的输送单元）同样的基本构造及基本功能的输送单元140具有：设置在地面5上的底盘141；作为滚动体组的辊组143，由通过摩擦力输送容器C的多个滚动体即辊142构成；作为支承体的辊支承体144，能够围绕水平轴线Lh旋转地支承各辊142，并且能够围绕垂直轴线Lv转动地被支承在底盘141上；旋转驱动机构145，具有一个以上（在本实施例中是多个）旋转驱动各辊142的作为旋转驱动体的动力轴145a；转动驱动机构146，具有一个以上（在本实施例中是多个）经由辊支承体144使辊142全部围绕垂直轴线Lv转动的作为执行机构的气缸146a；以及安装在底盘141上的输送罩147。 

辊组143及输送罩147在第一切换部131中形成第一输送路径110，在第二切换部132中形成第二输送路径120。 

旋转驱动机构145具有：控制装置3（参照图1）所控制的电动马达145b；带式的传动机构145c，其将电动马达145b产生的动力向各动力轴145a传递，并旋转驱动各动力轴145a。 

在气缸146a上连接有对空气压进行引导的导管（未图示），其中，该空气压是通过控制装置3（参照图1）所控制的压力控制阀（未图示）进行控制的。 

在每个辊单元143a各设置一个各动力轴145a及各气缸146a，所述辊单元143a在输送方向上由一个以上的辊列（在本实施例中是2个辊列）构成。 

而且，从设置在输送罩147上的通孔147a向输送罩147的上方部分露出的各辊142，通过与该空气压相应地工作的气缸146a所驱动，如图4的放大图所示，能够围绕垂直轴线Lv转动到基本位置P0、第一转向位置P1及第二转向位置P2。 

第一切换部131的辊组143是由作为驱动部件的旋转驱动机构145所驱动，并输送容器C的作为第一驱动输送体的第一辊组R1，同样地，第二切换部132的辊组143是通过旋转驱动机构145被驱动，并输送容器C的作为第二驱动输 送体的第二辊组R2。而且，第一、第二辊组R1、R2构成输送路径切换部130的作为驱动输送体的辊组R。 

参照图5（a）-5（c），由第一、第二切换部131、132构成的各输送路径切换部130由控制装置3（参照图1）所控制，并能够切换成如下方式：第一非移送方式S1，即，以在第一输送线111的第一并列线112上维持向第一输送方向的输送的方式，在第一输送路径110上沿第一输送方向输送容器C；第一移送方式T1，即，从第一并列线112向第二输送路径120的第二输送线121的第二并列线122或第二切换部132移送容器C；第二非移送方式S2，即，以在第二并列线122上维持向第二输送方向的输送的方式，在第二输送路上沿第二输送方向输送容器C；以及第二移送方式T2，即，从第二并列线122向第一输送路径110的第一并列线112或第一切换部131移送容器C。 

由此，参照图5（a）-5（c），第一辊组R1能够切换成如下方式：第一输送方向维持方式，即，在第一非移送方式S1中，各辊142占据基本位置P0（参照图2），并沿第一输送方向输送容器C；和第一输送方向转向方式，即，在第一移送方式T1中，各辊142占据第一转向位置P1（参照图2），并从第一输送路径110向第二输送路径120移送容器C。 

另一方面，第二辊组R2能够切换成如下方式：第二输送方向维持方式，即，在第二非移送方式S2中，各辊142占据基本位置P0（参照图2），并沿第二输送方向输送容器C；和第二输送方向转向方式，即，在第二移送方式T2中，各辊142占据第二转向位置P2（参照图2），并从第二输送路径120向第一输送路径110移送容器C。 

第一辊组R1中的第一输送方向维持方式及第一输送方向转向方式的切换、以及第二辊组R2中的第二输送方向维持方式及第二输送方向转向方式的切换，都由控制装置3（参照图1）控制，而且相互独立地进行。 

而且，如图5（a）-5（c）所示，在本实施例中，能够切换容器C的输送方式的输送路径切换部130中的作为非移送方式S的第一、第二非移送方式S1、S2，是第一辊组R1为第一输送方向维持方式、且第二辊组R2为第二输送方向维持方式时 的方式。 

另外，在输送路径切换部130中的作为移送方式T的第一、第二移送方式T1、T2中，第一移送方式T1是第一辊组R1为第一输送方向转向方式、且第二辊组R2为第二输送方向维持方式时的方式，而第二移送方式T2是第一辊组R1为第一输送方向维持方式、且第二辊组R2为第二输送方向转向方式时的方式。 

另外，参照图1，输送路径切换部130由同列型的输送路径切换部130A和分散型的输送路径切换部130B构成，所述同列型的输送路径切换部130A是在第一、第二切换部131、132的至少一部分，在本实施例中是整体，在第一输送方向（或者第二输送方向）的相同位置，与第一输送路径110（或者第二输送路径120）的输送路径宽度方向并列地配置；所述分散型的输送路径切换部130B是指，在其整体中第一、第二切换部131、132被配置在第一输送方向（或者第二输送方向）上的不同位置。 

输送路径切换部130是同列型的输送路径切换部130A，由此，在第一输送方向转向方式（或者第二输送方向转向方式）（参照图5（b）、5（c））中，如下所述，能够对利用第二辊组R2（或者第一辊组R1）向第二输送方向（或者第一输送方向）输送的容器C施加力，有助于输送效率的提高，另外，能够缩短进行容器C的双向移送的第一、第二输送线121的全长，能够使输送装置100小型化。 

另一方面，输送路径切换部130是分散型的输送路径切换部130B，由此，在作为作业区域的拣起区域A（参照图1）以外的区域即非作业区域，能够部分地省略第一、第二输送线111、121中的一方，在本实施例中省略第一输送线111，从而能够相应地削减输送装置100的成本。 

参照图5（b）、5（c），第一并列线112及第一切换部131、和第二并列线122及各第二切换部132被配置在如下位置，即，在第一输送方向转向方式（或者第一移送方式T1）中，第一切换部131能够将容器C向第二并列线122或第二切换部132直接移送，第二切换部132能够将从第一切换部131向第二并列线122或第二切换部132移送过程中的容器C沿第二输送方向输送的位置，并且在第二输送方向转向方式（或者第二移送方式T2）中，第二切换部132能够 将输送物向第一并列线112或第一切换部131直接移送，第一切换部131将从第二切换部132向第一并列线112或第一切换部131移送过程中的容器C沿第一输送方向输送的位置。 

这里，“直接移送”是指，在第一、第二输送路径110、120之间从第一切换部131向第二并列线122或第二切换部132，或者从第二切换部132向第一并列线112或第一切换部131直接移送容器C。因此，在通过第一、第二切换部131、132实施的、容器C在第一、第二输送路径110、120之间的移送中，不需要连接第一、第二切换部131、132之间的输送线即连接用输送线（或者连接用输送路径）。 

更具体来说，第一并列线112及第一切换部131、和第二并列线122及第二切换部132配置在如下位置，即，在第一输送方向转向方式及第二输送方向转向方式中，在第一输送路径110及第二输送路径120之间被移送的容器C配置在经由跨过了第一并列线112或第一切换部131、以及第二并列线122或第二切换部132的状态而被移送的位置。 

第一、第二输送路径110、120是以在第一、第二切换部131、132之间能够直接移送容器C的程度在输送路径宽度方向上接近地配置，由此，能够与不需要用于连接第一、第二切换部131、132的连接用输送线相应地使输送路径宽度方向上的第一、第二输送线121及第一、第二切换部132的配置变得紧凑，并能够使输送装置100在输送路径宽度方向上小型化。 

另外，由于不需要所述连接用输送线，能够使移送时间缩短在该连接用输送线上的移送所需的时间，所以能够提高输送装置100的输送效率。 

由此，如图5（b）、5（c）所示，在同列型的各输送路径切换部130A中，在第一移送方式T1中，第二辊组R2能够将从第一辊组R1向第二输送线121或第二切换部132移送过程中的容器C沿第二输送方向输送，在第二移送方式T2中，第一辊组R1能够将从第二辊组R2向第一输送线111或第一切换部131移送过程中的容器C沿第一输送方向输送。 

而且，容器C是例如长度比第一切换部131（第二切换部132）长的容器即 特大型容器的情况下，能够从第二切换部132（第一切换部131）积极地向第二输送方向（第一输送方向）输送该特大型容器，另外，在长度比第一切换部131（第二切换部132）短的情况下，也能够可靠地向第二输送方向（第一输送方向）输送。 

另外，第一切换部131的第一辊组R1在第一移送方式T1中从第一并列线112经由输送路径切换部130向第二并列线122移送容器C的期间、以及第二切换部132的第二辊组R2在第二移送方式T2中从第二并列线122经由输送路径切换部130向第一并列线112移送容器C的期间，即，第一、第二辊组R1、R2在从第一输送线111上到第一、第二并列线122、且包含输送路径切换部130上在内的范围内，在容器C始终具有与第一并列线112的第一输送方向及第二并列线122的第二输送方向相同的方向的速度分量的状态下，移送容器C。 

在本实施例中，第一输送方向及第二输送方向在上游侧的第一、第二并列线112a、122a中、以及在下游侧的第一、第二并列线112b、122b中，是相同的输送方向。 

参照图1、图3，收纳有被投入到在第一输送路径110上被输送的各容器C中的多种物品的物品收纳装置2，由分别配置在所述规定数量的拣起区域A的所述规定数量的物品收纳部20构成，其中，所述规定数量的拣起区域A沿第一输送路径110的第一并列线112配置。 

物品收纳部20具有：作为多个收纳部件的保管架即流动式货架21；显示部23，其与各流动式货架21所具有的多个收纳区域22分别对应地设置；以及补充用物品保管部24，其为补充流动式货架21中收纳的各物品而保管该物品。 

各流动式货架21具有大量的滚动体，并且具有倾斜的多阶的货架21a。在各货架21a上形成有与第一输送方向并列的多个收纳区域22，按种类分别收纳多个商品的多个容器25沿第一输送方向并列载置在每个收纳区域22。 

显示部23具有：物品显示器，其在各拣起区域A中，由显示灯构成，所述显示灯为了显示基于物品指示信息被控制装置3预先指定、并且是拣起作业中的作业对象物即物品，而能够闪烁；数量显示器，用于显示应当收纳到基于容 器指示信息（参照图1）被控制装置3预先指定的容器C中，且基于物品指示信息（参照图1）被指定的物品的数量。 

而且，在显示部23设置有：为了将各拣起区域A的拣起作业的完成情况输入到控制装置3中而供作业者操作的作业完成开关；和为了将收纳了全部物品的容器C从作为作业位置的投入位置N通过第一输送线111输送而供作业者操作的起动开关。 

参照图1、图2，控制装置3具有：具有计算机的控制部30；包含容器识别构件32、容器位置检测构件33、设置在显示器23（参照图3）上的所述作业完成开关及所述起动开关的检测构件31。拣货设备1的操作者将所述指示信息及检测构件31的输出信号输入控制部30。 

容器识别构件32（例如，条形码阅读器）配置在比各第一、第二切换部131、132更靠上游的位置，检测设置在各容器C上的识别信息保有构件（例如，条形码）的识别信息。 

控制部30基于由容器识别构件32检测出的识别信息来识别容器C，并控制各第一切换部131中的第一输送方向维持方式及第一输送方向转向方式的切换、以及各第二切换部132中的第二输送方向维持方式及第二输送方向转向方式的切换。 

容器位置检测构件33检测在第一、第二输送路径110、120上容器C通过了比第一、第二切换部131、132分别更靠上游的规定的各位置的情况。在比第一切换部131更靠上游的位置配置有一个以上（在本实施例中是多个）容器位置检测构件33，一个拣起区域A能够存在多个容器C，而在比第二切换部132更靠上游的位置配置有一个容器位置检测构件33。 

控制部30基于由各容器位置检测构件33检测出的容器C的位置信息，控制第一、第二输送线111、121的所述传送装置，使得在向投入预先指定的物品的拣起区域A输送由容器识别构件32检测出的容器C时，容器C被输送到第一输送路径110中的物品的投入位置N、并停止在该投入位置N，以及使容器C停止在用于等待向投入位置N输送的期间的、比投入位置N更靠上游的上游侧 待机位置N1，而且在物品的收纳完成之后，在避免与在第二输送路径120上被输送的容器C碰撞的时刻，使容器C停止在用于等待经由输送路径切换部130向第一输送路径110或第二输送路径120输送的期间的、比投入位置N更靠下游的下游侧待机位置N2。 

以下，对于如上所述构成的实施例的作用及效果进行说明。 

拣货设备1所具有的输送装置100包括：第一输送线111；第二输送线121；以及在第一、第二输送路径110、120之间输送容器C的多个输送路径切换部130。由此，输送装置100能够对应于在第一、第二输送路径110、120之间有无由各输送路径切换部130实施的容器C的移送，将容器C输送到第一、第二输送路径110、120中的、对容器C进行拣起作业的第一输送路径110中的物品的投入位置N。 

而且，具有通过旋转驱动机构145被驱动而输送容器C的辊组R的输送路径切换部130，与第一、第二输送线111、121一起分别形成第一、第二输送路径110、120，并且能够切换成第一、第二非移送方式S1、S2、第一、第二移送方式T1、T2，辊组R将容器C在第一非移送方式S1中在第一输送路径110上沿第一输送方向输送，在第二非移送方式S2中在第二输送路径120上沿第二输送方向输送，在第一移送方式T1中从第一输送路径110向第二输送路径120移送，在第二移送方式T2中从第二输送路径120向第一输送路径110移送。 

通过该结构，由于输送路径切换部130的辊组R能够在第一、第二移送方式T1、T2中的第一、第二输送路径110、120之间双向移送容器C，即，从第一输送路径110向第二输送路径120移送容器C及从第二输送路径120向第一输送路径110移送容器C，并且输送路径切换部130处于在第一、第二输送路径110、120之间不移送容器C的第一、第二非移送方式S1、S2时（或者第一、第二切换部131、132处于在第一、第二输送路径110、120之间不移送容器C的第一、第二输送方向维持方式时），输送路径切换部130自身通过辊组R分别向第一、第二输送路径110、120中的第一、第二输送方向输送容器C、以及辊组R始终处于能够输送容器C的位置，所以，与输送路径切换部自身不具有将 容器C向第一、第二输送路径各自的输送方向输送的功能的输送装置、或输送路径切换部的输送体（与本实施例的辊组R相当）在输送位置及非输送位置之间移动的输送装置相比，具有能够在第一、第二输送路径110、120之间双向移送容器C的输送路径切换部130的输送装置100能够提高输送效率，进而能够提高具有输送装置100的拣起装置中的拣起作业的效率。 

辊组R在第一移送方式T1中从第一输送线111经由输送路径切换部130向第二输送线121移送容器C的期间、以及在第二移送方式T2中从第二输送线121经由输送路径切换部130向第一输送线111移送容器C的期间，在容器C始终具有与第一输送线111的第一输送方向及第二输送线121的第二输送方向相同方向的速度分量的状态下，移送容器C。 

通过该结构，在第一输送线111和第二输送线121之间通过输送路径切换部130双向移送容器C的期间，容器C始终在具有与第一、第二输送方向相同方向的速度分量的状态下被移送，因而，在第一、第二输送线111、121之间利用输送路径切换部130移送容器C时，与第一、第二输送方向上的容器C的速度分量成为零或负值（即，与第一、第二输送方向相反方向的速度分量）的情况相比，换言之，与容器C不向第一、第二输送方向移动的情况相比，能够抑制第一、第二输送路径110、120之间的移送引起的第一、第二输送方向上的容器C的输送速度的降低，提高输送装置100的输送效率。 

辊组R具有：第一辊组R1，其形成第一输送路径110，并且能够切换成在第一非移送方式S1中沿第一输送方向输送容器C的第一输送方向维持方式和在第一移送方式T1中从第一输送路径110向第二输送路径120移送容器C的第一输送方向转向方式；和第二辊组R2，其形成第二输送路径120，并且能够切换成在第二非移送方式S2中沿第二输送方向输送容器C的第二输送方向维持方式和在第二移送方式T2中从第二输送路径120向第一输送路径110移送容器C的第二输送方向转向方式。第一辊组R1中的第一输送方向维持方式及第一输送方向转向方式的切换、以及第二辊组R2中的第二输送方向维持方式及第二输送方向转向方式的切换通过控制装置3进行控制并相互独立地进行。 

通过该结构，能够相互无关系地设定与第一辊组R1相关的2个输送方式（即，第一输送方向维持方式及第一输送方向转向方式）和与第二辊组R2相关的2个输送方式（即，第二输送方向维持方式及第二输送方向转向方式），从而例如不用等待切换第一辊组R1的输送方式而切换第二辊组R2的输送方式，能够缩短容器C的输送间隔等，从提高具有能够在第一、第二输送路径110、120之间双向移送容器C的输送路径切换部130的输送装置100的输送效率的观点等出发，能够增大输送路径切换部130的输送方式的设定自由度。 

在第一移送方式T1中，第一切换部131的第一辊组R1成为第一输送方向转向方式，且第二切换部132的第二辊组R2成为第二输送方向维持方式，并且处于第二输送方向维持方式的第二辊组R2能够将通过处于第一输送方向转向方式的第一辊组R1向第二输送路径120移送过程中的容器C沿第二输送方向输送，在第二移送方式T2中，第二辊组R2成为第二输送方向转向方式，且第一辊组R1成为第一输送方向维持方式，并且处于第一输送方向维持方式的第一辊组R1能够将通过处于第二输送方向转向方式的第二辊组R2向第一输送路径110移送过程中的容器C沿第一输送方向输送。 

通过该结构，在第一移送方式T1中，第二辊组R2能够对将通过第一辊组R1从第一输送路径110向第二输送路径120移送过程中的容器C施加向第二输送方向的力，另外，在第二移送方式T2中，第一辊组R1能够对通过第二辊组R2从第二输送路径120向第一输送路径110移送过程中的容器C施加朝向第一输送方向的力，从而能够提高输送装置100的输送效率。 

以下，关于变更了前述实施例的一部分结构的实施例，对变更后的结构进行说明。

容器C除了收纳物品或物品以外的对象物（例如，不像物品那样具有特定的形状的物质）的容器C以外，也可以是物品自身。 

第一、第二切换部131、132也可以不是相互独立的部件，而是一体化的单一的部件。另外，输送罩147也可以是与第一、第二切换部132一体的单一的部件。 

构成第一、第二辊组R1、R2的辊142也可以是在第一切换部131中仅能够在基本位置P0及第一转向位置P1转动，在第二切换部132中仅能够在基本位置P0及第二转向位置P2转动。 

第一、第二切换部也可以是如下结构，具有始终分别向第一、第二输送方向输送容器C的驱动输送体、和可移动且能在规定的移动位置与容器C抵接的转向部件，处于所述规定移动位置的转向部件使通过所述驱动输送体沿第一输送方向或第二输送方向输送、且与该转向部件抵接的容器C的输送方向转向，从而，以在第一、第二输送路径之间移送容器C的方式进行引导。 

第一输送方向维持方式、第一输送方向转向方式、第二输送方向维持方式及第二输送方向转向方式的组合也可以是前述实施例中的组合以外的组合。 

第一、第二辊组R1、R2的全部的辊142也可以都占据基本位置P0、第一、第二转向位置P1、P2，而且，第一、第二切换部131、132也可以实施相互相同的动作。该情况下，驱动用于进行移送的第一、第二辊组R1、R2的驱动部件也可以是在第一、第二切换部131、132中通用的部件。 

输送装置100所具有的全部的输送路径切换部130也可以是同列型的输送路径切换部130A。 

还可以是送入路径103及送出路径104中的一方与第一输送路径110连接，另一方与第二输送路径120连接，送入路径103及送出路径104也可以与第二输送路径120连接。 

物品收纳部所具有的保管架也可以是流动式货架21以外的货架。 

Claims (4)

1.一种输送装置，具有：第一输送线，用于在第一输送路径上沿第一输送方向输送输送物；第二输送线，用于在第二输送路径上沿第二输送方向输送输送物；以及多个输送路径切换部，用于在所述第一输送路径及所述第二输送路径之间移送输送物，其特征在于，

所述输送路径切换部具有通过驱动部件被驱动而对输送物进行输送的驱动输送体，与所述第一输送线及所述第二输送线一起分别形成所述第一输送路径及所述第二输送路径，并且能够切换成第一非移送方式、第二非移送方式、第一移送方式及第二移送方式，

所述驱动输送体在所述第一非移送方式中，在所述第一输送路径上沿所述第一输送方向输送输送物，在所述第二非移送方式中，在所述第二输送路径上沿所述第二输送方向输送输送物，在所述第一移送方式中，从所述第一输送路径向所述第二输送路径移送输送物，在所述第二移送方式中从所述第二输送路径向所述第一输送路径移送输送物。

2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

所述驱动输送体在所述第一移送方式中从所述第一输送线经由所述输送路径切换部向所述第二输送线移送输送物的期间、以及在所述第二移送方式中从所述第二输送线经由所述输送路径切换部向所述第一输送线移送输送物的期间，在输送物始终具有与所述第一输送线的所述第一输送方向及所述第二输送线的所述第二输送方向相同方向的速度分量的状态下，移送输送物。

3.如权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，

所述驱动输送体具有：第一驱动输送体，用于形成所述第一输送路径，并且能够切换成在所述第一非移送方式中沿所述第一输送方向对输送物进行输送的第一输送方向维持方式和在所述第一移送方式中从所述第一输送路径向所述第二输送路径移送输送物的第一输送方向转向方式；和第二驱动输送体，用于形成所述第二输送路径，并且能够切换成在所述第二非移送方式中沿所述第二输送方向对输送物进行输送的第二输送方向维持方式和在所述第二移送方式中从所述第二输送路径向所述第一输送路径移送输送物的第二输送方向转向方式，

所述第一驱动输送体中的所述第一输送方向维持方式及所述第一输送方向转向方式的切换、以及所述第二驱动输送体中的所述第二输送方向维持方式及所述第二输送方向转向方式的切换相互独立地进行。

4.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于，

在所述第一移送方式中，所述第一驱动输送体成为所述第一输送方向转向方式且所述第二驱动输送体成为所述第二输送方向维持方式，并且处于所述第二输送方向维持方式的所述第二驱动输送体，能够将通过处于所述第一输送方向转向方式的所述第一驱动输送体向所述第二输送路径移送过程中的输送物，沿所述第二输送方向输送，

在所述第二移送方式中，所述第二驱动输送体成为所述第二输送方向转向方式且所述第一驱动输送体成为所述第一输送方向维持方式，并且处于所述第一输送方向维持方式的所述第一驱动输送体，能够将通过处于所述第二输送方向转向方式的所述第二驱动输送体向所述第一输送路径移送过程中的输送物，沿所述第一输送方向输送。

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