JP5193360B2 - 製品を搬送するための装置 - Google Patents

Description

本発明は、特定箇所に製品を搬送するための装置に関する。

従来の技術
ＥＰ−Ａ−１０４８５６９に基づいて、２つの構成部分を、両構成部分から成る１つの製品にまとめる装置が公知である。この装置は、第１の構成部分を供給する第１のコンベヤと、循環する第２のコンベヤとを備えており、この第２のコンベヤは、第１の構成部分のための第１の連行体と、供給ステーションにおいて供給される第２の構成部分のための第２の連行体とを備えている。この公知の装置は、第１の構成部分の損傷の有無を監視するための光学式センサと、第２の構成部分の正確な位置決めを監視するための光学式センサとを有している。１つのセンサがエラーを示すと、エラーのある相応な製品は、押し退けレバーを用いて、スクラップとして側方に押し出される。

ＥＰ−Ａ−１２１６９３９に基づいて、製品を搬送及び中間ストックするための装置が公知である。この装置は、第１の循環路において循環するグリッパを備えたターンテーブルもしくはメリーゴーラウンド装置（Karusselleinrichtung）を有しており、これらのグリッパは、ベルトコンベヤ上において特定箇所に搬送される製品を一時的に引き受け、かつ第２の循環路を備えた蓄え部に製品を引き渡すために働く。製品はグリッパを用いて蓄え部から再び取り出されて、ベルトコンベヤ上に戻されることができる。

発明の開示
本発明の課題は、冒頭に述べた形式の装置を改良して、単純な手段を用いて、特定箇所において不要だった製品を戻すことによって再使用可能にする装置を、提供することである。

本発明の別の目的は、例えばタブレットブリスタ又は患者情報のような製品が、包装容器に供給されて接着されるような、連続的な包装プロセスにおける使用のために適している装置を、提供することである。

前記課題を解決するために本発明の構成では、特定箇所に製品を搬送するための装置において、第１の循環路に沿って循環しかつチェーンピッチを有する連行体を備えた、循環するコンベヤチェーンと、互いに間隔をおいて配置されていて第２の循環路に沿って循環する複数のグリッパを備えた、循環するコンベヤ手段と、第１の循環路から第２の循環路にグリッパを用いてコンベヤチェーンより製品を引き受けるための、第１の循環路及び第２の循環路の第１の領域と、特定箇所においてグリッパから製品を引き渡すための、第２の循環路の第２の領域と、特定箇所において不要であった製品をグリッパによって第２の循環路から第１の循環路におけるコンベヤチェーンに戻すための、第１の循環路及び第２の循環路の第３の領域とが設けられており、第１の領域における製品の引渡し箇所から第３の領域における戻し箇所への、第１の循環路に沿ったコンベヤチェーンの運動区間と、第１の領域における製品の引渡し箇所から第３の領域における戻し箇所への、第２の循環路に沿ったグリッパの運動区間とは、コンベヤチェーンとグリッパとの間において、戻し箇所と引渡し箇所との間で、チェーンピッチの数分の一もしくは一部分だけの位相シフトが生じるように、選択されているようにした。

本発明の有利な構成では、第２の循環路が第２の領域において選択的に、高さをずらされた２つの平面のうちの１つにおいて延びている。そのためには、第２の循環路が滑子案内制御されていて、第２の領域においてポイントを介して調節可能であると、有利である。

本発明の別の構成では、コンベヤチェーンの循環運動とグリッパの循環運動とが、同じ速度で同期して行われるようになっており、この場合コンベヤチェーンの循環運動とグリッパの循環運動とはそれぞれ１つの駆動装置を用いて行われてもよいが、コンベヤチェーンの循環運動とグリッパの循環運動とを、相応な伝動装置を備えた１つの共通の中央駆動装置を用いて行うことも可能である。

次に図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。

本発明による装置を示す平面図である。 図１に示された装置をｙの視線方向で見た側面図である。

実施形態の記載
図１及び図２に示された搬送装置１０は、チェーンピッチＴ_１を有する連行体１４を備えていて第１の循環路Ｕ_１に沿って循環する第１のコンベヤチェーン１２と、循環する第２のコンベヤチェーン１６とを有しており、この第２のコンベヤチェーン１６には、第２の循環路Ｕ_２に沿って循環するグリッパ１８が互いに間隔をおいて固定されている。製品は供給装置２０を用いて、相前後して連続する各２つの連行体１４の間において、コンベヤチェーン１２に設置され、第１の領域Ａにおいてグリッパ１８を用いてコンベヤチェーン１６によって受容され、第１の領域Ａに続く第２の領域Ｂにおける特定箇所へと案内される。特定箇所において不要な製品は、グリッパ１８を用いて、第２の領域Ｂに続く第３の領域Ｃへとさらに案内され、そこでコンベヤチェーン１２に戻され、そして供給装置２０へと再び戻される。例えば光学式のシステムを介して供給装置２０は、互いに隣接した連行体１４の間における中間室が、戻された製品によって既に占められていることを認識し、この既に占められている中間室には、製品を供給しない。

第１の領域Ａにおける製品の引渡し箇所から第３の領域Ｃにおける戻し箇所への、第１の循環路Ｕ_１に沿ったコンベヤチェーン１２の運動区間Ｌ_１と、第１の領域Ａにおける製品の引渡し箇所から第３の領域Ｃにおける戻し箇所への、第２の循環路Ｕ_２に沿ったグリッパ１８の運動区間Ｌ_２とは、コンベヤチェーン１２とグリッパ１８との間において、戻し箇所と引渡し箇所との間で、チェーンピッチＴ_１の数分の一もしくは一部分だけの位相シフトΔＴ_１が生じるように、選択されている。この位相シフトΔＴ_１は必要である。なぜならば、コンベヤチェーン１２に沿って搬送される製品は、２つの連行体１４の間の中心に位置しているのではなく、それぞれ搬送方向で見て後方の連行体１４に接触しており、このポジションから領域Ａにおいてグリッパ１８によって受け取られるからである。位相シフトΔＴ_１によって、製品が、許容誤差に基づいて第３の領域Ｃの戻し箇所における受け渡し時に、間違って連行体１４の上に載ってしまうことが、回避される。位相シフトΔＴ_１は通常、戻される製品が第３の領域Ｃの戻し箇所において、互いに隣接した２つの連行体１４の間のほぼ真ん中に載置されるように、測定される。

第３の領域Ｃにおける戻し箇所から第１の領域Ａにおける製品の引渡し箇所への第１の循環路Ｕ_１に沿ったコンベヤチェーン１２の運動区間Ｌ_１′と、第３の領域Ｃにおける戻し箇所から第１の領域Ａにおける製品の引渡し箇所への第２の循環路Ｕ_２に沿ったグリッパ１８の運動区間Ｌ_２′とは、相応に、コンベヤチェーン１２とグリッパ１８との間において、引渡し箇所と戻し箇所との間において生じる位相シフトΔＴ_１が再び、減少もしくは取り消されるように、選択されている。

コンベヤチェーン１２及びグリッパ１８の循環路が所与性に応じて最適な長さを有するようにするために、位相シフトされた往路及び復路長さは少なくともチェーンピッチ１つ分だけ長く又は短くされることができる。

グリッパ１８はサクショングリッパもしくは真空グリッパとして形成されている。コンベヤチェーン１２から製品が受容される際に真空はその都度活性化され、製品の引渡し後に不活性になる。

図２から分かるように、グリッパ１８は、環状のガイド溝２０内において案内されるガイドピン２２を介して滑子案内制御（kulissensteuern）されており、第２の領域Ｂにおいてポイント２４を用いて、第１のガイド溝区間Ｓ_１を介して、環状のガイド溝２０と同じ高さに下降させられるか、又は低い位置にある第２のガイド溝区間Ｓ_２を介して低いレベルに下降させられ、この第２のガイド溝区間Ｓ_２の終端部において再び、環状のガイド溝２０のレベルの持ち上げられることができる。図示の実施例では、グリッパ１８は第２の領域Ｂには３つのグリッパ１８が位置しており、第１のガイド溝区間Ｓ_１におけるすべてのグリッパ１８は、つまり下降されていない。

図１及び図２に示されているように、グリッパ１８は第２の領域Ｂにおいて、図示されていない包装機械の、等しい方向に運動する搬送装置２６を介して位置決めされている。搬送装置２６上では、例えば包装用断裁２８が供給される。搬送装置１０のグリッパ１８を介して、タブレットブリスタ３０が包装用断裁２８に近づけられて、該包装用断裁２８と接着される。そのために、供給された包装用断裁２８には、例えば高温接着剤又は溶融接着剤の液滴が与えられる。第２のガイド溝区間Ｓ_２へのグリッパ１８の下降時に、タブレットブリスタ３０は包装用断裁２８の上に下ろされ、圧着によって接着剤を介して包装用断裁２８に固定される。この際に、接着ポジションにおいて真空は不活性になる。戻されるタブレットブリスタ３０はグリッパ１８に留まり、このようなグリッパ１８は、下降されずに第１のガイド溝区間Ｓ_１を介して第２の領域Ｂを通過する。

スクラップを回避するために、機械停止時には、既に高温接着剤又は溶融接着剤を備えた包装がなお製品と接着されることを、保証することが望まれている。そして包装用断裁が存在しない場合には、製品の接着が行われないことが望まれている。それというのは、この場合包装用断裁は例えば手前に設けられたコントロール装置において排除されているからである。

例えばチェーンピッチを備えたコンベヤチェーンである搬送装置２６はそのために、遮断可能な引渡し装置を備えたセグメントに分割されている。これらの引渡し装置は例えば、コンベヤチェーンの上に配置された短いチェーン部材から成っており、このようなチェーン部材は、製品を「上から」１つのセグメントから次のセグメントに押し込む。機械停止時にこれらの引渡し装置は遮断され、その結果機械の、通常同期的に運動するチェーンセグメントは、今や無関係に独立して運転され、部分的に実施された接着を終了させることができる。

接着されなかった製品は、戻り路において再び、循環するように形成された製品用のコンベヤチェーン１２に戻され、次の回転時に新たに使用される。そのためにポイント２４は、グリッパが上側の滑子案内路（Kulissenweg）を通り、下降されないように、制御される。この第１のガイド溝区間Ｓ１においてグリッパの真空は、チェーンの引渡しポジションに到るまで活性化されたままであり、その結果製品はチェーン内に戻される。コンベヤチェーンに製品を供給する供給装置、例えば積み重ねられた製品を個別化する分離装置（Abstapler）はこの際に、戻し路の相応なチェーンピッチが既に製品を備えていて、このピッチにはさらに製品が供給されないことを、認識する。グリッパの循環とチェーンの循環とはこの場合同期しており、つまりグリッパとチェーンとは常に同じ速度で運動する。

本発明による装置には次のような利点がある：すなわち、
- 連続的に運転式のモジュラ構造の包装機械において製品のために使用される迅速な方法。
- 製品を戻すことができ、かつ新たにプロセスに投入することができる。
- モジュールの遮断によって、製品が接着されなかったが既に接着液滴を有するパッケージによるスクラップが回避される。
- 製品は取出しポイントにおいて真ん中で後方のチェーンピッチに係合され、かつ引渡しポイントでは戻し時にチェーンピッチの間の真ん中に下ろされることに基づく、高い運転確実性。
- 単純な制御技術、すなわちコンベヤチェーンとグリッパ循環とが同期運転されるので、個々のサーボ駆動装置が不要である。

Claims (6)

1. 特定箇所に製品を搬送するための装置であって、
   - 第１の循環路（Ｕ_１）に沿って循環しかつチェーンピッチ（Ｔ_１）を有する連行体（１４）を備えた、循環するコンベヤチェーン（１２）と、
   - 互いに間隔をおいて配置されていて第２の循環路（Ｕ_２）に沿って循環する複数のグリッパ（１８）を備えた、循環するコンベヤ手段（１６）と、
   - 第１の循環路（Ｕ_１）から第２の循環路（Ｕ_２）にグリッパ（１８）を用いてコンベヤチェーン（１２）より製品を引き受けるための、第１の循環路（Ｕ_１）及び第２の循環路（Ｕ_２）の第１の領域（Ａ）と、
   - 特定箇所においてグリッパ（１８）から製品を引き渡すための、第２の循環路（Ｕ_２）の第２の領域（Ｂ）と、
   - 特定箇所において不要であった製品をグリッパ（１８）によって第２の循環路（Ｕ_２）から第１の循環路（Ｕ_１）におけるコンベヤチェーン（１２）に戻すための、第１の循環路（Ｕ_１）及び第２の循環路（Ｕ_２）の第３の領域（Ｃ）とが設けられており、
   第１の領域（Ａ）における製品の引渡し箇所から第３の領域（Ｃ）における戻し箇所への、第１の循環路（Ｕ_１）に沿ったコンベヤチェーン（１２）の運動区間（Ｌ_１）と、第１の領域（Ａ）における製品の引渡し箇所から第３の領域（Ｃ）における戻し箇所への、第２の循環路（Ｕ_２）に沿ったグリッパ（１８）の運動区間（Ｌ_２）とは、コンベヤチェーン（１２）とグリッパ（１８）との間において、戻し箇所と引渡し箇所との間で、チェーンピッチ（Ｔ_１）の数分の一もしくは一部分だけの位相シフト（ΔＴ_１）が生じるように、選択されていることを特徴とする、特定箇所に製品を搬送するための装置。
2. 第２の循環路（Ｕ_２）が第２の領域（Ｂ）において選択的に、高さをずらされた２つの平面のうちの１つにおいて延びている、請求項１記載の装置。
3. 第２の循環路（Ｕ_２）が滑子案内制御されていて、第２の領域（Ｂ）においてポイント（２４）を介して調節可能である、請求項２記載の装置。
4. コンベヤチェーン（１２）の循環運動とグリッパ（１８）の循環運動とが、同じ速度で同期して行われる、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
5. コンベヤチェーン（１２）の循環運動とグリッパ（１８）の循環運動とが、１つの共通の駆動装置を用いて行われる、請求項４記載の装置。
6. 連続的運転式のモジュラ構造の包装機械への製品の供給のために用いられる、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置の使用。

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