JPH0367814A - 自動仕分けコンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は流通センターおよび配送センター等で主に使
用される自動仕分はコンベヤ装置、特に自動大別装置を
用いた多列仕分はコンベヤ装置に関するものである。

従来の技術 従来、多方面に仕分ける物品を、単数または複数個の自
動供給装置と１台の自動仕分はコンベヤを用いて仕分け
を行う自動仕分はコンベヤ装置が知られており、この様
な従来の自動仕分はコンベヤ装置において自動的に仕分
けを行う場合には、単数または複数個の自動供給装置を
用いて物品の仕分は方面を指示して、１台の自動仕分は
コンベヤに投入し、指示した仕分は方面の受は口に自動
的に仕分けを行うのが普通である。

発明が解決しようとする問題点 然し乍ら、この様な従来の自動仕分はコンベヤ装置にお
いては、その自動仕分はコンベヤ装置の最大仕分は能力
は自動仕分はコンベヤの１つの仕分は先に仕分ける仕分
は能力によって決定されており、仕分は方面の数の多少
には特に何等全く関係がないものである。

また、自動供給装置を複数台用いて供給能力を増大する
様にしても、自動仕分はコンベヤ装置の最大仕分は能力
が１つの仕分は方面に仕分ける自動仕分はコンベヤ本体
の仕分は能力によって決定されるために、自動供給装置
および自動仕分はコンベヤから戒る自動仕分はコンベヤ
装置の最大仕分は能力を１台の自動仕分はコンベヤの能
力以上に増大することは不可能である。

従って、自動仕分はコンベヤ装置の仕分は能力を増大す
るためには、１台の自動仕分はコンベヤの仕分は機構を
改良して仕分は能力を増大させるか、或は同一の仕分は
先を有する複数列の自動仕分はコンベヤ装置を用いなけ
ればならない。

また、仕分はコンベヤの速度を上げて仕分は能力を増大
させる方法も採られるが、速度を上げることは物品に加
速度が付いて、仕分は時に物品を破損する等の問題が生
じる原因となる。

従っ５て、自動仕分はコンベヤの仕分は機構を改良して
仕分は能力を増大させることは一般的には不可能とも云
える。

また、仕分は能力を２〜３倍に増大するために、同じ仕
分は方面の受は口を持つ自動仕分はコンベヤ装置を２組
、３組用いることは設備費が２〜３倍掛かる様に戒ると
共に、必要なスペースすなわち設置場所も２〜３倍要す
るように成る等の問題点が見られる。

更に、同一の仕分は先が各自動仕分はコンベヤの受は口
に存在するために、これら仕分は先を再び統合するため
の作業若しくは設備が余分に必要に成る。

従って、この発明の目的はこの様に従来における問題点
を解決するために、仕分は方面を２組に大別けし、各組
毎に１台の自動仕分は供給装置および１台の自動仕分は
コンベヤを夫々割り当てＮ仕分けを行う物品を自動大別
装置を用いて夫々の仕分は方面の組を持つ自動仕分はコ
ンベヤの組に先ず大別けを行った後に、物品を夫々供給
する自動仕分はコンベヤ装置とすることによって、自動
仕分はコンベヤ装置の仕分は能力を１台の能力の約２倍
に増大することを可能にするようにした自動仕分はコン
ベヤ装置を提供することにある。

また、この発明の別の目的は、自動仕分はコンベヤ装置
としての最大仕分は能力を、各組で用いる１台の自動仕
分はコンベヤの仕分は能力のは７２倍に増大することを
可能にした自動仕分はコンベヤ装置を提供することにあ
る。

問題点を解決するための手段 上述の目的を達成するために、この発明に従えば、自動
仕分はコンベヤ装置は、多方面の仕分は先に仕分ける物
品を仕分は先の属する組に従って自動大別装置によって
２つの組に大別けし、２つの組に大分けした組毎に自動
供給装置および自動仕分はコンベヤを用いて指定の仕分
は先に物品を夫々仕分けるようにしたことを特徴として
いる。

作　　　用 従って、この発明の自動仕分はコンベヤ装置はＡ組列、
Ｂ組列の２列の入口コンベヤ、手動または自動による仕
分は方面指示コンベヤ、仕分は方面指示装置、−時停止
コンベヤ、自動大別装置を威す相互合流装置、出口コン
ベヤ、自動供給装置、自動仕分はコンベヤおよび仕分は
先の受は口から成り、各入口コンベヤから投入された物
品の仕分は方面を手動または自動による仕分は方面指示
装置で仕分は方面を指示すると同時に、仕分は先がＡ組
列、Ｂ組列いずれかの組に属するかの判定を仕分＆１方
面指示装置にて判別を行うと共べ記憶し、Ａ組列または
Ｂ組列の仕分は方面指示コンベヤ上の物品が夫々Ｂ組列
またはＡ組列の方面の組を指示された場合には、当該物
品を自動大別装置である相互合流装置を用いてＡ組列か
らＢ組列へ、またはＢ組列からＡ組列へ分岐して、Ｂ組
列およびＡ組列の出口コンベヤへ合流させ、Ａ組列また
はＢ組列の方面の組に指示された場合には、そのま＼出
口コンベヤへ直進して、入口コンベヤから投入された物
品を仕分は先の指示に従ってＡ組列またはＢ組列の出口
コンベヤに大別けを行い、大別けに組分けされた物品を
夫々の組に属する自動供給装置を経て自動仕分はコンベ
ヤに投入して仕分は方面別に自動仕分けすることが出来
、仕分は能力をは７２倍にすることが出来るものである
。

組分は後の自動供給装置および自動仕分はコンベヤは従
来の自動供給装置や自動仕分はコンベヤを用いて差し支
えなく、自動大別装置として相互合流装置を用いた自動
仕分はコンベヤ装置の仕分は能力として夫々の自動仕分
はコンベヤの有する最大仕分は能力の２倍にすることが
出来るものである。

また、Ａ、８２組以上、例えば４組に大別する場合には
上述の自動大別装置を用いて、先ず２組に大別けし、再
び先の自動大別装置を用いて大別けすることによって容
易に４組に大別けすることが出来、この場合には４台の
自動仕分はコンベヤを用いるために能力を１台の自動仕
分はコンベヤ装置の仕分は能力の４倍にすることが出来
る。

この発明の他の目的や特長および利点は以下の添付図面
に沿っての詳細な説明から明らかになろう。

実　　施　　例 図面の第１図にはこの発明の自動大別装置を用いた自動
仕分はコンベヤ装置の１つの例が示されており、図示さ
れる様にこの発明の自動大別装置を用いた自動仕分はコ
ンベヤ装置はＡ組列、Ｂ組列の仕分は方面に大別けする
Ａ列とＢ列のコンベヤラインＡ、Ｂから成り、入口コン
ベヤ１Ａ、ＩＢ、仕分は方面指示コンベヤ２Ａ、２Ｂお
よび仕分は方面指示装置３Ａ、３Ｂ、−時停止コンベヤ
４Ａ、４Ｂ、相互合流装置５、出口コンベヤ６Ａ、６Ｂ
およびＡ組列、Ｂ組列に属する仕分は先を持つ２組の自
動仕分はコンベヤ８Ａ、８Ｂ、およびこれら自動仕分は
コンベヤ８Ａ、８Ｂの自動供給装置７Ａ、７Ｂから構成
されている。また、Ａ組列、Ｂ組列に属する自動仕分は
コンベヤ８Ａ、８Ｂに夫々関連した仕分は先の受は口９
Ａ、９Ｂが各々設けられている。

また、−時停止コンベヤ４Ａ、４Ｂの出口側には光電管
１２Ａ、１．２　Ｂが設けられていて物品の進入、通過
を確認し、出口コンベヤ６Ａ、６Ｂの入口側には光電管
１３Ａ、１３Ｂが設けられていて物品の進入、通過を確
認するように成っている。

更に、相互合流装置５には数組の光電管３５が設けられ
ていて、いずれも物品の進入、通過を確認するように戒
っている。

図示される様に、夫々入口コンベヤ１人、ＩＢ上に載置
された成る方面に仕分けが行われる物品１０．１１は、
入口コンベヤ１Ａから仕分は方面指示コンベヤ２Ａおよ
び入口コンベヤ１Ｂから仕分は方面指示コンベヤ２Ｂに
夫々進行する。これ７ ら物品１０．１１は仕分は指示装置３Ａ、３Ｂにおいて
夫々Ａ組およびＢ組の仕分は先に指示された時に、物品
１０．１１は相互合流装置５をその億直進して、Ａ組に
属する出口コンベヤ６Ａ、または出口コンベヤ６Ｂに進
行し、夫々Ａ組列、Ｂ組列の自動供給装置７Ａ、７Ｂに
より自動仕分はコンベヤ８Ａ、８Ｂに投入されて、各々
の仕分は先の受は口９Ａ、９Ｂに自動的に仕分けされる
。

もし、入口コンベヤ１Ａ、１Ｂ上の物品１０．１１が夫
々Ｂ組列およびＡ組列の方面に指示された時は、物品１
０．１１は夫々相互合流装置５によって進行方向を出口
コンベヤ６Ｂまたは６Ａの方向に斜めに進行して、夫々
出口コンベヤ６Ｂまたは６Ａに合流して進行する。

従って、物品１０．１１は夫々指定のＢ組列またはＡ組
列の自動供給袋７７Ｂまたは７Ａに送られて自動仕分は
コンベヤ８Ｂ、８Ａによって指定の仕分は先に自動的に
仕分けられる。もし、物品１０、］１がはゾ同時に仕分
は方面指示コンベヤ２Ａおよび２Ｂを通過して、−時停
止コンベヤ４Ａおよび４Ｂを通過する時には、先に進行
した物品、例えば−時停止コンベヤ４Ａ上の物品１０を
光電管１２Ａによって検知し、他方の一時停止コンベヤ
４Ｂ上の物品１１は物品１０が一時停止コンベヤ４Ａを
通過する迄、−時停止コンベヤ４Ｂ上で停止し、物品１
０が一時停止コンベヤ４Ａを通過して相互合流装置５に
進入してＢ組列の出口コンベヤ６Ｂ方向へ斜めに進行を
始めて、物品１１が物品■０の進行を妨げないことを再
度光電管１２Ａで検知して確認した後に、−時停止コン
ベヤ４Ｂから相互合流装置５に物品１１を送り込んで、
物品１１が相互合流装置５上をＡ組列方向へ斜めに進行
して出口コンベヤ６Ａに合流して大別けを行う。

物品１０．１１の進行方向が夫々直進しない組の場合、
または一方が違う組に進行する場合も同様に一方の物品
を一時停止コンベヤにて停止して相互合流装置５上を通
過させる。

従って、入ロコンベヤＩＡ、ＩＢ上の物品は仕分は方面
指示コンベヤ２Ａ、２Ｂおよび・相互合流装置５にてＡ
組またはＢ組に大別された後に、自動仕分はコンベヤ８
Ａまたは８Ｂで指定の仕分は先の受は口９Ａまたは９Ｂ
に仕分けることが出来る。

この様なこの発明の自動仕分はコンベヤ装置の自動仕分
は大別装置を構成する相互合流装置５の詳細が第２図お
よび第３図に明示されている。これら第２図および第３
図に示される様に、相互合流装置５は、一対の間隔を置
いて隔たったコンベヤ枠２１．２１′に夫々軸受２３．
２３′によって自由に回転可能に支承された複数個の回
転ローラ２２と、これら複数個の回転ローラ２２上にて
各回転ローラ２２と接触係合して回転ローラ２２から回
転が与えられ且つ自由に方向を変換できるように支持枠
２４によって回転自在に保持された多数の方向変換用の
ローラ２５とから構成されている。

回転ローラ２２を回転駆動するための駆動装置２９が回
転ローラ２２の下方に配置されている。

この駆動装置２９は電動機３１によって回転駆動される
駆動プーリ３２と、この駆動プーリ３２と間隔を置いて
設けられた従動プーリ３３とに掛けられた無端状の駆動
ベルト３０から成り、駆動ベルト３０の主走行面が押付
はローラ３４によって回転ローラ２２の下方に押付けら
れて回転ローラ２２を回転駆動するように戒っている。

駆動装置２９によって回転駆動される各回転ローラ２２
に接触係合された方向変換用のローラ２５は、各ローラ
２５を回転可能に支承する支持枠２４の両端が軸２８．
２８′によって四角形のリンク２７に取付けられている
。四角形の各リンク２７は隅部にて関節連結されており
、両端がコンベヤ枠２１．２１°に設けられた軸２６．
２６゛を支点として可動可能に取付けられていて、回転
ソレノイドの様な回転装置によって回転される時に、方
向変換用のローラ２５が回転ローラ２２上において回転
ローラ２２と接触を保ちつ１回転を与えられ乍ら回転方
向を回転ローラ２２の回転方向に対して任意の角度を成
して変換することが出来る様に成っている。

１ 図示の実施例においては第２図に示される様に方向変換
用のローラ２５が直進方向、直進方向右約３０°、直進
方向友釣３０°の状態にて示されている。また、光電管
３５が各リンク２７毎に、或はリンク数組毎に配置され
ていて、物品の通過を確認する様に用いられている。

この様に構成された自動大別装置である相互合流装置５
において、物品の情報がＡ組列およびＢ組列から夫々Ａ
組列およびＢ組列に直進する指示が与えられる情報の場
合には、方向変換用のローラ２５は進行方向に整列して
物品を夫々Ａ組列およびＢ組列に搬送する。また、物品
の情報がＡ組列の物品をＢ組列に分岐する仕分は指示の
場合には、物品の進行を光電管３５で確認すると共に、
物品がＢ組列に流れるように方向変換用のローラ２５を
約３０°方向を変換し、物品が光電管３５を通過すると
同時に方向変換用のローラ２５を直進方向に戻すよう変
換する。

同様な方法で、物品が進行して次の光電管３５を遮断す
ると共に、方向変換用のローラ２５の方２ 向をＢ組列の方向に変換して物品をＢ組列方向に分岐し
てＢ組列に合流させることが出来る。

また、Ｂ組列の物品がＡ組列に分岐される指示が与えら
れる場合には、同様にＡ組列に物品を合流させることが
可能である。更に、方向変換用の各ローラ２５は光電管
３５によって物品の通過を確認すると共に、ローラ２５
の回動方向すなわちローラ２５の向きがコンベヤの進行
方向に戻るように成っている。

次に、この様な相互合流装置５に対してＡ組列およびＢ
組列の一時停止コンベヤ４Ａ、４Ｂにはゾ同時に物品が
進入し、Ａ組列の物品がＢ組列に方向変換すべき情報を
持っている場合には、Ｂ組列の物品を一時停止コンベヤ
４Ｂ上で一時停止させ、Ａ組列の物品がＡ組列の一時停
止コンベヤ４Ａを通過した後に、Ｂ組列の一時停止コン
ベヤ４Ｂ上の物品を発進させてＡ組列の物品の進行を妨
げないように戒っている。

また、Ａ組列の物品が一時停止コンベヤ４Ａから相互合
流装置５に進入する前に、Ｂ列組からの先行の物品が相
互合流装置５に進入中の場合にはＡ列組の一時停止コン
ベヤ４Ａを停止してＡ列組の物品を一時停止する。同様
に、Ｂ組列の一時停止コンヘヤ４Ｂ上の物品がＡ組列上
の物品に先行してＡ組列に方向変換する場合にはＡ組列
の一時停止コンベヤ４八」二で一時停止してＢ組列の物
品の進行を妨げないようにする。

更に、Ａ組列、Ｂ組列の物品の進行方向が交互てあって
も、これら物品の間隔を、は）”方向変換用ローラ２５
間の間隔を空けることによって連続して物品を分岐合流
させることが出来る。

この様に椙成されたこの発明の自動仕分はコンベヤ装置
にお（−′Ｊる作用は次の通りである。

図面の第１図に示される様に、先ず、入ロコンベヤＩＡ
に進入してきた物品１０は仕分は指示コンベヤ２Ａ上に
おいて手動または自動で仕分は指示装置３Ａによって物
品の仕分は先方面がコンピュータの様な自動記憶装置に
記憶された後に一時停止コンベヤ４Ａに送り込まれる。

今、物品１０が一時停止コンベヤ４Ａ上を光電管１２Ａ
を遮断し乍ら通過し、相互合流装置５に進入し、記憶さ
れた物品１０の大別けの組がＡ組である場合には物品１
０はそのま）直進する。もし、大別けの組がＢ組である
場合には、物品１０の直前の方向変換用のローラ２５を
Ｂ組列方向に変換して物品１０の進行につれて方向変換
用ローラ２５を次々とＢ組列方向に変換する。従って、
物品１０の進行は方向変換用ローラ２５間に設置されて
いる光電管３５によって物品１０の進入が確認され、進
行方向のローラ２５の方向変換が行われる。

一方、入ロコンベヤＩＢに送り込まれた物品１１も仕分
は指示コンベヤ２Ｂ上で仕分は指示装置３Ｂによって仕
分は先方面をコンビエータの様な記憶装置に記憶され、
−時停止コンベヤ４Ｂに送り込まれて一時停止コンベヤ
４Ｂ上を進行して光電管１２Ｂを遮断して相互合流装置
５に進入しようとするが、その場合に既に先行している
物品１０が相互合流装置５に進入して光電管１２Ａが正
常に戻って確認が完了している場合には、物品１１は記
憶装置によって記憶されている仕分は指示５ に従ってＢ組列方向に直進またはＡ組列方向に方向変換
を行う。この場合に、も′し、物品１０が光電管１−２
Ａを遮断して未だ通過中で大別は組がＡ組で且つ物品１
１の仕分は先がＢ組で直進の場合には物品１１−はその
ま＼相互合流装置５に進行する。

もし、物品１０の進行方向がＢ組列方向または物品１１
の進行方向がＡ組列方向の場合には、物品１１は一時停
止コンヘヤ４Ｂ上で一時停止を行い、物品１０の進行を
妨げない。また、物品１１が先行し、物品１０が後続の
場合も同様である。

更に、両物品１０．１１が完全に同時に進入しようとす
る場合には予めｉ最先順位をＡ組列またはＢ組列に指定
しておげば、」−述と同し方法で物品１０．１１を相互
合流装置５に送り込むことが出来る。

この様な方法で、物品１Ｏ２１１がＡ＃１列またはＢ組
列に仕分けされて、出口コンベヤ６Ａまたは６Ｂに進入
する場合には、出口コンベヤ６Ａ、６Ｂの入口に置かれ
た光電管１．３　Ａまたは１３Ｂ１６ を遮断することによって進行の確認を行うと同時に、Ａ
組列のどの仕分は先かの仕分は指示を出口コンベヤ用に
設けられた記憶装置にその仕分は先を記憶させる。また
、Ｂ組列の出口コンベヤ６Ｂに進行した物品もＢ組列の
どの仕分は先かの仕分は指示を記憶させる。

この様に、出口コンベヤ６Ａ、６Ｂに送り込まれた物品
１０．１１は各々の仕分は先を記憶装置に記憶させて、
Ａ組列またはＢ組列の自動仕分はコンベヤの供給袋Ｗ７
Ａまたは７Ｂに送り込まれる。これら物品１０．１１を
どこの仕分は先に仕分けかの情報は出口コンベヤ６Ａ、
６Ｂに物品１０．１１が進行した場合に与えられている
ので、その情報に従ってこれら物品１０．１１は仕分け
される様に成る。

発明の効果 この様に、多方面のいずれかの方面に物品を自動的に仕
分ける自動仕分はコンベヤ装置において多数の仕分は方
面を２組に分け、物品を先すそのいずれかの組に大別け
を行い、この大別けの組の仕分は方面数だけの自動仕分
はコンベヤを２組用いて自動仕分けを行うことによって
、自動仕分はコンベヤ装置としての自動仕分は能力を自
動仕分はコンベヤを１組用いて全仕分は先に仕分ける場
合の約２倍の能力を発揮させることが出来る。

従来の自動仕分はコンベヤ装置ではこの様な場合には仕
分は方面を大別けせず、夫々全方面の仕分は先を持つ自
動仕分はコンベヤ装置を２組用いている。

また、仕分は方面に必要なコンベヤの長さは仕分は数に
比例するために、従来の方法で２組の自動仕分はコンベ
ヤを用いる場合にはこの発明の自動仕分はコンベヤ装置
の全長の約２倍の長さのコンベヤが必要なばがってなく
、夫々の組の自動仕分はコンベヤに同じ方面の仕分は先
を有するために、これらコンベヤを合流させるためのス
ペースも必要である。

従って、この発明の自動仕分はコンベヤ装置は同じ方面
数に対して同じ仕分は能力を要求される場合に、はゾ半
分の設置面積とはゾ半分のコンベヤ長さで済むことにな
り、大別は装置の費用が追加されても、自動仕分はコン
ベヤ装置の長さが半分になるために自動仕分はコンベヤ
装置の全設備費が半分に成ることになり、更にスペース
が半分に節約できる等の利点を奏するものである。

また、２方面の大別は方法に対して、この発明における
大別は装置を用いて数方面以上に大別けを行う場合には
、仕分はコンベヤの仕分は能力を数倍にすることが可能
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の自動仕分はコンベヤ装置の概要図、
第２図はこの発明の自動仕分はコンベヤ装置における相
互合流装置の平面図、第３図は第２図の相互合流装置の
側面図である。図中、１Ａ、１Ｂ二人りロコンベヤ、２
Ａ、２Ｂ：仕分は指示コンベヤ、３Ａ、３Ｂ：仕分は指
示装置、４Ａ、４Ｂニ一時停止コンベヤ、５：相互合流
装置、６Ａ、６Ｂ：出口コンベヤ、７Ａ、７Ｂ＝自動状
給装置、８Ａ、８Ｂ：自動仕分はコンベヤ、９Ａ１９Ｂ
＝受は口、１１１１：物品、１２Ａ、１２９ Ｂ、１３Ａ、１３Ｂ、３５：光電管、２１．２１：コン
ベヤ枠、２２：回転ローラ、２３．２３：軸受、２４：
支持枠、２５：ローラ、２６．２８．２８′　：軸、２
７：リンク、２９：駆動装置、３０：駆動ベルト、３１
：電動機、３２：駆動プーリ、３３：従動プーリ、３４
：押付はローラ。 ０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多方面の仕分け先に仕分ける物品を仕分け先の属する組
   に従って自動大別装置によって２つの組に大別けし、２
   つの組に大分けした組毎に自動供給装置および自動仕分
   けコンベヤを用いて指定の仕分け先に物品を夫々仕分け
   るようにしたことを特徴とする自動仕分けコンベヤ装置
   。