TWI728125B - 層合裝置 - Google Patents

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TWI728125B
TWI728125B TW106119044A TW106119044A TWI728125B TW I728125 B TWI728125 B TW I728125B TW 106119044 A TW106119044 A TW 106119044A TW 106119044 A TW106119044 A TW 106119044A TW I728125 B TWI728125 B TW I728125B
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美商康寧公司
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Abstract

一種層合裝置可包括:一第一運輸器單元,具有一運輸速度;一層合單元,安置在該第一運輸器單元下游,其中該層合單元以該運輸速度以一單行程與一薄膜層合一玻璃片的一表面;及至少一個第一成像單元,安置在該層合單元上游,該至少一個第一成像單元校正進入該層合單元之該玻璃片的一位置。

Description

層合裝置
本揭示案大致關於層合裝置。本揭示案亦關於被配置為以具有高檔品質的薄膜且以較高速度來層合玻璃片表面的層合裝置。
薄膜層合裝置一般為用於在沿處理線運輸玻璃片的同時以薄膜層合玻璃片表面以保護玻璃片免於外部雜質藉此維持其表面品質的裝置。傳統的薄膜層合裝置以四個行程以薄膜層合玻璃片的表面,同時備有層合輥的重型載運器沿玻璃片在垂直方向上移動,該玻璃片的頂部部分由載體抓持器抓持。然而,此類薄膜層合裝置可能造成若干問題。此類問題包括:(1)薄膜附接位置,該薄膜附接位置可能由於受到裝備設置、玻璃片的形狀、擾動等等上的改變影響而變更;(2)玻璃片可能由於翹曲而斷裂;(3)薄膜可能不被剝離,或可能被過度剝離、起皺或污損。此外,玻璃片變得越薄及越大,翹曲及扁平度上的變化的程度就變得越高。此類高翹曲程度可能惡化上述的問題。
為了克服這些問題,應減少層合速度。然而,在減少層合的速度時,不能獲取在高生產速率下製造薄片的能力。因此,在本領域中存在著提供更高的及一致的層合速度同時維持高生產速率的需要。
「先前技術」章節中所揭露的資訊僅被提供為用於更佳地了解背景且不應被視為此資訊形成了本領域中具技藝者已會知道的先前技術的承認或任何形式的暗示。
依據一態樣,一種層合裝置可包括:一第一運輸器單元,具有一運輸速度;一層合單元,安置在該第一運輸器單元下游,其中該層合單元以該運輸速度以一單行程與一薄膜層合一玻璃片的一表面;及至少一個第一成像單元,安置在該層合單元上游,該至少一個第一成像單元校正進入該層合單元之該玻璃片的一位置。
本揭示案的方法及裝置具有將藉由隨附繪圖及以下的實施方式來理解或在隨附繪圖及以下的實施方式中更詳細闡述的其他的特徵及優點,該等繪圖被併入本文中,該等繪圖及實施方式用以解釋本揭示案的某些原理。
現將依據本揭示案之示例性實施例詳細參照層合裝置,該實施例的示例被繪示於隨附的繪圖中且於下文描述,使得本揭示案的相關領域中具技藝者可容易實行本揭示案。
在此文件各處,應參照繪圖,在該等繪圖中,相同的參考標號及符號將在不同的繪圖各處用以標誌相同或類似的元件。在以下說明中,將忽略併入本文中的習知的功能及元件的詳細說明,以免本揭示案的標的因為包括該等詳細說明而變得不明確。
參照圖1及圖2,依據本揭示案之示例性實施例的層合裝置100包括用於與薄膜層合被水平運送之玻璃片10以保護玻璃片10免於外部雜質影響藉此維持玻璃片10的表面品質的裝置。層合裝置100可包括第一運輸器單元110、層合單元120、成像單元130及第二運輸器單元140。
第一運輸器單元110可安置在層合單元120上游。第一運輸器單元110朝向層合單元120水平運輸玻璃片10。於此,可由第一加載單元150加載玻璃片10。一或更多個第一加載單元150可安置在第一運輸器單元110上游。在此實施例中,玻璃片10可在已在垂直豎立的位置下被運輸之後在第一運輸器單元110上游的位置處預備以供層合,且第一加載單元150藉由圓周運動將水平位置下的玻璃片10加載至第一運輸器單元110上。
為了防止水平運輸的玻璃片10受損傷,第一運輸器單元110可包括在不接觸的情況下支撐玻璃片10的第一浮動桌台111及第二浮動桌台112。如圖3及圖4中所繪示,第一浮動桌台111包括第一抓持器111a及第一線狀模組111b以在最小限度的接觸的情況下水平運輸玻璃片10。在玻璃片10被第一加載單元150加載至第一浮動桌台上時,第一抓持器111a抓持玻璃片10的兩個側邊。在某些實施例中,第一抓持器111a可被提供為包括彼此相對之兩個抓持器的抓持器組。然而,這僅是說明性的,且第一抓持器111a的數量不限於此。第一線狀模組111b引導安裝在其上之第一抓持器111a的移動,使得第一抓持器111a沿著各別的線狀路徑移動。在某些實施例中,第一線狀模組111b安置在第一浮動桌台111的兩側上。因此,在第一抓持器111a抓持玻璃片10的兩個側邊時,可沿著由第一線狀模組111b所建立的路徑朝向第二浮動桌台112水平運輸玻璃片10。
第二浮動桌台112可安置在第一浮動桌台111下游。在某些實施例中,第二浮動桌台112安置在第一浮動桌台111及層合單元120之間。如圖5及圖6中所繪示,第二浮動桌台112可包括第二抓持器112a及第二線狀模組112b。由第二浮動桌台112所運輸的玻璃片10可被引進示例性層合單元120。第二浮動桌台112的第二抓持器112a抓持玻璃片10的後緣,以藉此允許玻璃片10進入層合單元120。雖然第二抓持器112a如圖5中所繪示地被提供為複數個抓持器,但這僅是說明性的,且第二抓持器112a的數量不限於此。類似地,第二線狀模組112b沿第二浮動桌台112的縱中心線延伸以引導安裝在該第二線狀模組上之第二抓持器112的移動,使得第二抓持器112a沿著直線路徑移動。因此,在固持玻璃片10之後緣之中心部分的第二抓持器112a沿著第二線狀模組112b移動時,玻璃片10在維持在水平位置下的同時朝向層合單元120往下游移動。
在某些實施例中,在第一浮動桌台111及第二浮動桌台112上方運輸的玻璃片10可能被從第一浮動桌台111及第二浮動桌台112吹出的空氣翹曲(例如向上凸),該等浮動桌台在不接觸的情況下支撐玻璃片10。因此,第一浮動桌台111及第二浮動桌台112中的各者可包括複數個通風孔(未圖示),存在於玻璃片10上方的空氣可通過該等通風孔來排放以防止玻璃片10翹曲。通風孔亦允許經由該等通風孔來控制氣壓。在某些實施例中,該複數個通風孔可沿著第一浮動桌台111及第二浮動桌台112適當地對準或隔開,以允許排放均勻的空氣量。
第二浮動桌台112亦可包括安置在該第二浮動桌台的兩個側邊的部分112c上的複數個刷輥。在第二浮動桌台112的第二抓持器112a抓持玻璃片10之後緣的中心部分時,玻璃片10的側邊可在被水平運輸的同時向下垂。因此,該複數個刷輥與玻璃片10的側邊滾動接觸以支撐玻璃片10的運輸且藉此防止玻璃片10的側邊下垂。
層合單元120一般為用於與薄膜層合從第一運輸器單元110引入之玻璃片10之表面的設備。在這方面,層合單元120安置在第一運輸器單元110下游(且在某些實施例中是第二浮動桌台112下游)。在某些實施例中,層合單元120可被提供為輥的集合,該輥集合在經過該輥集合之玻璃片10的單一的行程或執行過程中與薄膜層合被水平運輸之玻璃片10的表面,而跟上用以運輸玻璃片10的速度。習知是藉由移動層合輥來在玻璃片10上以四個行程來執行薄膜層合。相較之下,示例性實施例在玻璃片10通過固定位置下的層合單元120的同時在玻璃片10的表面上執行薄膜層合。在以此方式執行薄膜層合時,可增加層合的速度,且可在複數個玻璃片上執行連續的層合。最小化層合的品質上的劣化或肇因於玻璃片翹曲、層合期間的玻璃片搖動、擾動等等的玻璃片10的斷裂亦是可能的。例如,習知具有特定尺寸之玻璃片之層合的循環時間為21.0秒。相較之下,在水平運輸具有相同尺寸的玻璃片的同時以單行程使用示例性實施例來執行層合時,層合的循環時間被減少到10.5秒。依據示例性實施例,因此可能的是,相對於傳統的垂直層合方法將層合速度增加了約50%以藉此增加了生產力。此外,大的超薄玻璃片上的層合變得是可能的。為了繼續與具有高品質的薄膜層合被水平運輸的複數個玻璃片10的表面,依序進入及離開層合單元120之玻璃片10的位置可經由使用成像單元130來偵測。
例如,成像單元130可安置在層合單元120上游及下游。成像單元130可用以偵測進入層合單元120之複數個玻璃片的位置及離開層合單元120之複數個玻璃片的位置。
如圖1中所描繪,示例性實施例可處理複數個玻璃片。例如,第一玻璃片10被描繪為在進入層合單元120之前由第一運輸器單元110運輸,第二玻璃片20被描繪為由層合單元120層合,而第三玻璃片30被描繪為由第二運輸器單元140從層合單元120運輸。為了偵測玻璃片10、20、30的位置,示例性成像單元130可包括第一成像單元131及第二成像單元132,其中第一成像單元131在層合單元120的上游安置在用以偵測第一玻璃片10的前緣及第二玻璃片20的後緣間之第一距離的位置下。第一成像單元131亦可安置在玻璃片的兩個側邊上方以偵測這些邊緣。然而,這僅是示例,且第一成像單元131的數量不具體受限。第一成像單元131藉由獲取第一距離的影像來偵測第一距離,且基於偵測到的距離來將第一玻璃片10及第二玻璃片20對準。例如,第一成像單元131可將第一玻璃片10及第二玻璃片20對準,使得玻璃片10的前緣及層合玻璃20的後緣之間的第一距離是在1 mm到10 mm之間、2 mm到9 mm之間、3 mm到8 mm之間、4 mm到7 mm之間或約為6 mm。
示例性的第二成像單元132可在層合單元120的下游安置在用以偵測第二玻璃片20的前緣(及/或第三玻璃片30的後緣)的位置下。第二成像單元132亦可安置在玻璃片的兩個側邊上方以偵測這些邊緣。然而,這僅是示例,且第二成像單元132的數量不具體受限。第二成像單元132藉由獲取第二玻璃片20之前緣之位置的影像來偵測該第二玻璃片之前緣的位置(及/或第三玻璃片30之後緣的位置)。如所描繪的,第三玻璃片30及第二玻璃片20透過薄膜而連接,其中第三玻璃片30及第二玻璃片20在層合單元120外面的主要面被與薄膜層合。第三玻璃片30的後緣及第二玻璃片20的前緣間之薄膜的部分可由切割單元180切割以產生層合玻璃片。在某些實施例中,在層合玻璃片的後緣到達第二成像單元132下方時,層合玻璃片30的運輸停止,且切割單元180切割薄膜。在其他實施例中,切割單元180以片體的速度前行以藉此在片體的移動期間切割薄膜。在某些實施例中,將用以切割薄膜的位置可基於由第二成像單元132所偵測到的第二玻璃片20的位置(及/或第三玻璃片30的位置)來設定。在一示例性實施例中,切割單元180可在由第二成像單元132所偵測之第二玻璃片20之前緣下游的預定距離處切割薄膜的一部分。在一替代性實施例中,切割單元180可在由第二成像單元132所偵測之第三玻璃片20之後緣上游的預定距離處切割薄膜的一部分。在如上所述地使用成像單元130來偵測第一玻璃片10、第二玻璃片20及第三玻璃片30的位置時,可提供示例性薄膜層合製程的可靠度及精確度,且因此可能製造高品質的層合玻璃片。
在某些實施例中,第二運輸器單元140可安置在層合單元120下游。在額外的實施例中,第二運輸器單元140可包括複數個帶式運輸機141、142及143。在某些實施例中,帶式運輸機141可包括第三抓持器141a及第三線狀模組141b。第三抓持器141a可抓持玻璃片30的兩個側邊。在某些實施例中,第三抓持器141a可被提供為包括彼此相對之兩個抓持器的抓持器組。然而,這僅是說明性的,且第三抓持器141a的數量不限於此。第三線狀模組141b引導安裝在其上之第三抓持器141a的移動,使得第三抓持器141a沿著各別的直線路徑移動。在某些實施例中,第三線狀模組141b可安置在帶式運輸機141的兩側上。
層合裝置100亦可包括安置在第二運輸器單元140下游的封裝單元160。在某些實施例中,由第二運輸器單元140所運輸的個別層合玻璃片30可被加載至封裝單元160上以封裝進容器。在某些實施例中,封裝單元160可包括旋轉台且亦可提供複數個封裝單元160。依據某些實施例的層合裝置100可更包括第二加載單元170,該等加載單元用以將由第二運輸器單元140所運輸的個別層合玻璃片30加載至封裝單元160上。在某些實施例中,第二加載單元170的數量可相對應於封裝單元160的數量。
層合裝置的運作
可經由第一加載單元150的圓周運動將玻璃片10加載至第一浮動桌台111上,從而第一抓持器111a抓持玻璃片10的兩個側邊且接著朝向第二浮動桌台112沿著第一線狀模組111b移動。在玻璃片10到達第二浮動桌台112的上方時,第二抓持器112a抓持玻璃片10的後緣且接著朝向層合單元120沿著第二線狀模組112b移動。同時,由第一加載單元將後續的玻璃片加載至第一浮動桌台111上。經由相同的程序,可連續運輸複數個玻璃片。
在玻璃片進入層合單元120時,第一成像單元131將玻璃片對準,使得第一玻璃片的後緣及第二玻璃片的前緣之間的距離是在1 mm到10 mm之間、2 mm到 9 mm之間、3 mm到8 mm之間、4 mm到7 mm之間或約為6 mm。第一玻璃片進入層合單元120,藉此第一玻璃片的表面與薄膜層合。在層合操作之後,第一玻璃片離開層合單元120,且第二玻璃片被層合且定位在第一玻璃片上游。在某些實施例中,可停止玻璃片10、20及30的運輸以允許切割單元180基於第三玻璃片30的後緣及第二玻璃片20的前緣的一定位置(及/或第三玻璃片30的後緣的一定位置)之間的距離來切割第三玻璃片30的後緣及第二玻璃片20的前緣之間的薄膜部分。在其他實施例中,切割單元180以片體的速度前行以藉此在片體的移動期間切割薄膜。然後,與第二玻璃片20分離的層合玻璃片30可由第二運輸器單元140運輸、由第二加載單元170加載至封裝單元160上及由封裝單元160封裝在容器(未圖示)中。
因此,示例性的層合裝置100可以單行程與薄膜層合玻璃片10,同時使用第一運輸器單元110將玻璃片10水平運輸通過固定位置下的層合單元120。此外,層合裝置100可使用示例性的成像單元130在層合操作之前及之後偵測玻璃片的位置。在某些實施例中,層合裝置100可藉由使用通風孔及/或刷輥來向玻璃片10施加均勻的壓力,來在玻璃片的運輸期間防止或最小化玻璃片的下垂或翹曲。在使用本文中所述的實施例的情況下,可能改良層合製程的速度、可靠度及精確度以藉此在短時間內製造大量的高品質層合玻璃片。
已針對繪圖呈現了以上的本揭示案之特定示例性實施例的說明。該等說明不要是窮盡的或將本揭示案限制於所揭露的準確形式,且顯而易見地,對於本領域中具有通常技藝者而言,許多更改及變化鍳於以上的教示是可能的。
因此所要的是,本揭示案的範圍不限於上述實施例,而是由隨附於本文的請求項及它們的等效物所定義的。
10‧‧‧玻璃片 20‧‧‧玻璃片 30‧‧‧玻璃片 100‧‧‧層合裝置 110‧‧‧第一運輸器單元 111‧‧‧第一浮動桌台 111a‧‧‧第一抓持器 111b‧‧‧第一線狀模組 112‧‧‧第二浮動桌台 112a‧‧‧第二抓持器 112b‧‧‧第二線狀模組 112c‧‧‧側邊部分 120‧‧‧層合單元 130‧‧‧成像單元 131‧‧‧第一成像單元 132‧‧‧第二成像單元 140‧‧‧第二運輸器單元 141‧‧‧帶式運輸機 141a‧‧‧第三抓持器 141b‧‧‧第三線狀模組 142‧‧‧帶式運輸機 143‧‧‧帶式運輸機 150‧‧‧第一加載單元 160‧‧‧封裝單元 170‧‧‧第二加載單元 180‧‧‧切割單元
圖1為依據某些實施例之示例性層合裝置的說明;
圖2為依據某些實施例之示例性層合裝置的說明;
圖3為依據某些實施例之示例性層合裝置之第一浮動桌台的平面圖;
圖4為圖3中所繪示之第一浮動桌台的側視圖;
圖5為依據某些實施例之示例性層合裝置的部分平面圖;
圖6為依據某些實施例之示例性層合裝置的部分側視圖;及
圖7為依據某些實施例之示例性層合裝置之帶式運輸機的平面圖。
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10‧‧‧玻璃片
20‧‧‧玻璃片
30‧‧‧玻璃片
100‧‧‧層合裝置
110‧‧‧第一運輸器單元
111‧‧‧第一浮動桌台
112‧‧‧第二浮動桌台
120‧‧‧層合單元
130‧‧‧成像單元
131‧‧‧第一成像單元
132‧‧‧第二成像單元
140‧‧‧第二運輸器單元

Claims (10)

  1. 一種層合裝置,包括:一第一運輸器單元,具有一運輸速度;一層合單元,安置在該第一運輸器單元下游,其中該層合單元以該運輸速度以一單行程與一薄膜層合一玻璃片的一表面;至少一個第一成像單元,安置在該層合單元上游,該至少一個第一成像單元校正進入該層合單元之該玻璃片的一位置;至少一個第二成像單元,安置在該層合單元下游,該至少一個第二成像單元偵測離開該層合單元之該玻璃片的一位置;及一切割單元,該切割單元切割從該玻璃片延伸的該薄膜,其中該層合裝置基於離開該層合單元之該玻璃片的該位置來判定所要切割之該薄膜之一部分的一位置。
  2. 如請求項1所述之層合裝置,其中該第一運輸器單元包括一第一浮動桌台,該第一浮動桌台包括抓持該玻璃片之側邊的第一抓持器及在一直線方向上引導該等第一抓持器的第一線狀模組。
  3. 如請求項2所述之層合裝置,其中該第一運輸器單元更包括安置在該第一浮動桌台下游的一第二浮 動桌台,其中該第二浮動桌台包括抓持該玻璃片的一後緣的至少一個第二抓持器及在一直線方向上引導該至少一個第二抓持器的至少一個第二線狀模組。
  4. 如請求項3所述之層合裝置,其中該第一浮動桌台及該第二浮動桌台中的各者具有複數個通風孔,該複數個通風孔用以排出該第一浮動桌台及該第二浮動桌台中的各者上方存在的空氣以控制該空氣的一壓力。
  5. 如請求項3所述之層合裝置,其中該第二浮動桌台包括複數個刷輥以支撐該玻璃片的該等側邊。
  6. 如請求項1所述之層合裝置,其中該至少一個第一成像單元偵測及對準該玻璃片的一前緣及緊接該玻璃片之前之一前玻璃片的一後緣之間的一第一距離。
  7. 如請求項1所述之層合裝置,更包括:一第二運輸器單元,安置在該層合單元下游,該第二運輸器單元運輸離開該層合單元的該玻璃片。
  8. 如請求項7所述之層合裝置,其中該第二運輸器單元包括複數個帶式運輸機。
  9. 如請求項1所述之層合裝置,更包括:一第一加載單元,安置在該第一運輸器單元上游,其中該第一加載單元將該玻璃片加載至該第一運輸器單元上。
  10. 如請求項1所述之層合裝置,更包括:一第二運輸器單元,安置在該層合單元下游,該第二運輸器單元運輸離開該層合單元的該玻璃片;及一封裝單元,安置在該第二運輸器單元下游。
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