JP2019527653A - 積層装置 - Google Patents
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Abstract
積層装置は：ある搬送速度を有する第１のコンベアユニット；上記第１のコンベアユニットの下流に配置された積層ユニットであって、上記積層ユニットは、上記搬送速度で、ガラスシートの表面にフィルムを１回のストロークで積層する、積層ユニット；及び上記積層ユニットの上流に配置された少なくとも１つの第１の撮像ユニットであって、上記少なくとも１つの第１の撮像ユニットは、上記積層ユニットに入る上記ガラスシートの位置を補正する、第１の撮像ユニットを含んでよい。
Description
本出願は、米国特許法第１１９条の下で、２０１６年６月８日出願の韓国特許出願第１０‐２０１６‐００７１１６５号の優先権の利益を主張するものであり、上記特許出願の内容は信頼できるものであり、参照によりその全体が本出願に援用される。
本開示は一般に、積層装置に関する。本開示はまた、ガラスシートの表面にフィルムを、優れた品質で比較的高速に積層するよう構成された、積層装置に関する。
フィルム積層装置は一般に、ガラスシートを外部の不純物から保護することによってガラスシートの表面品質を維持するために、ガラスシートを加工ラインに沿って搬送しながら、上記ガラスシートの表面にフィルムを積層するための装置である。従来のフィルム積層装置は、積層ローラーを備えた重い輸送台が、ガラスシートに沿って垂直方向に移動する間に、ガラスシートの表面にフィルムを４回のストロークで積層し、上記ガラスシートの上部は、キャリア把持装置によって把持される。しかしながら、このようなフィルム積層装置は複数の問題をもたらし得る。上記問題としては：（１）設備のセットアップの変更、ガラスシートの形状、妨害物等によって影響を受けるため、フィルム取り付け位置が変動し得ること；（２）歪みによってガラスシートが破壊され得ること；（３）フィルムを剥がせない、又はフィルムが過剰に剥がれる、しわになる、若しくは傷つく場合があることが挙げられる。更にガラスシートが薄く大きくなるほど、歪みの程度及び平坦性のばらつきが大きくなる。このような大きな歪みは、上述の問題を悪化させ得る。
これらの問題を克服するためには、積層速度を低減するべきである。しかしながら、積層の速度を低減すると、薄いシートを高い生産速度で製造する能力を得ることができない。よって、高い生産速度を維持しながら、比較的速くかつ一貫した積層速度を提供することが、当該技術分野において必要とされている。
この「背景技術」の節で開示されている情報は、背景技術のよりよい理解のためだけに提供されたものであり、この情報が当業者に既に知られている従来技術を形成するものであることの承認又はいずれの形態の示唆として解釈してはならない。
ある態様では、積層装置は：ある搬送速度を有する第１のコンベアユニット；上記第１のコンベアユニットの下流に配置された積層ユニットであって、上記積層ユニットは、上記搬送速度で、ガラスシートの表面にフィルムを１回のストロークで積層する、積層ユニット；及び上記積層ユニットの上流に配置された少なくとも１つの第１の撮像ユニットであって、上記少なくとも１つの第１の撮像ユニットは、上記積層ユニットに入る上記ガラスシートの位置を補正する、第１の撮像ユニットを含んでよい。
本開示の方法及び装置は、本明細書に組み込まれた添付の図面及び以下の「発明を実施するための形態」から明らかとなるか、又はこれらに詳細に記載される、他の特徴及び利点を有し、上記図面及び「発明を実施するための形態」は合わせて、本開示の特定の原理を説明する役割を果たす。
これより、本開示の例示的実施形態による積層装置を詳細に参照する。これらの例示的実施形態の例は、本開示が関係する当業者が本開示を容易に実施できるように、添付の図面に示され、以下に説明される。
この文書全体を通して、図面を参照するものとし、上記図面では、同一の又は同様の構成要素を指すために、異なる図面全体を通して同一の参照番号及び記号を使用する。以下の説明において、本明細書に組み込まれる公知の機能及び構成要素の詳細な説明は、これを含めることにより本開示の主題が不明瞭になる場合は、省略する。
図１及び図２を参照すると、本開示のある例示的実施形態による積層装置１００は、ガラスシート１０を外部の不純物から保護することによって、ガラスシート１０の表面品質を維持するために、水平に搬送されたガラスシート１０にフィルムを積層する装置を含む。積層装置１００は、第１のコンベアユニット１１０、積層ユニット１２０、撮像ユニット１３０、及び第２のコンベアユニット１４０を含むことができる。
第１のコンベアユニット１１０は、積層ユニット１２０の上流に配置できる。第１のコンベアユニット１１０は、ガラスシート１０を水平に、積層ユニット１２０に向かって搬送する。ここでガラスシート１０は、第１の積載ユニット１５０によって積載してよい。１つ以上の第１の積載ユニット１５０を、第１のコンベアユニット１１０の上流に配置してよい。この実施形態では、ガラスシート１０を、垂直に直立した位置で搬送した後、第１のコンベアユニット１１０の上流のある位置において積層のために待機してよく、第１の積載ユニット１５０は、水平位置のガラスシート１０を、円運動によって第１のコンベアユニット１１０に積載する。
水平に搬送されるガラスシート１０が損傷を受けるのを防止するために、第１のコンベアユニット１１０は、接触することなくガラスシート１０を支持する、第１の浮揚テーブル１１１及び第２の浮揚テーブル１１２を含むことができる。図３及び図４に示すように、第１の浮揚テーブル１１１は、最小限しか接触することなくガラスシート１０を水平に搬送するための、第１の把持装置１１１ａ及び第１の直線状モジュール１１１ｂを含む。第１の積載ユニット１５０によってガラスシート１０が第１の浮揚テーブルに積載されると、第１の把持装置１１１ａは、ガラスシート１０の両側縁部を把持する。いくつかの実施形態では、第１の把持装置１１１ａを、互いに対向する２つの把持装置を含む把持装置セットとして提供してよい。しかしながらこれは単なる例示であり、第１の把持装置１１１ａの個数はこれに限定されない。第１の直線状モジュール１１１ｂは、その上に設置された第１の把持装置１１１ａの移動をガイドし、これにより第１の把持装置１１１ａは、それぞれの直線状経路に沿って移動する。いくつかの実施形態では、第１の直線状モジュール１１１ｂは、第１の浮揚テーブル１１１の両側に配置される。従って、第１の把持装置１１１ａがガラスシート１０の両側縁部を把持すると、ガラスシート１０を、第１の直線状モジュール１１１ｂによって確立された経路に沿って、第２の浮揚テーブル１１２に向かって水平に搬送できる。
第２の浮揚テーブル１１２は、第１の浮揚テーブル１１１の下流に配置できる。いくつかの実施形態では、第２の浮揚テーブル１１２は、第１の浮揚テーブル１１１と積層ユニット１２０との間に配置される。図５及び図６に示すように、第２の浮揚テーブル１１２は、第２の把持装置１１２ａ及び第２の直線状モジュール１１２ｂを含むことができる。第２の浮揚テーブル１１２によって搬送されたガラスシート１０は、例示的な積層ユニット１２０に導入できる。第２の浮揚テーブル１１２の第２の把持装置１１２ａは、ガラスシート１０の後縁部を把持することによって、ガラスシート１０を積層ユニット１２０に入れられるようにする。図５に示すように、第２の把持装置１１２ａは複数の把持装置として提供されているが、これは単なる例示であり、第２の把持装置１１２ａの個数はこれに限定されない。同様に、第２の直線状モジュール１１２ｂは、第２の浮揚テーブル１１２の長手方向中心線に沿って延在し、これにより、この第２の直線状モジュール１１２ｂの上に設置された第２の把持装置１１２の移動を、第２の把持装置１１２ａが直線状経路に沿って移動するように案内する。従って、ガラスシート１０の後縁部の中央部分を保持している第２の把持装置１１２ａが第２の直線状モジュール１１２ｂに沿って移動すると、ガラスシート１０は、水平位置を維持したまま、積層ユニット１２０に向かって下流へと移動する。
いくつかの実施形態では、第１の浮揚テーブル１１１及び第２の浮揚テーブル１１２上を搬送されたガラスシート１０は、接触せずにガラスシート１０を支持する第１の浮揚テーブル１１１及び第２の浮揚テーブル１１２から吹き出す空気によって、歪む（例えば上向きに凸状となる）場合がある。従って、第１の浮揚テーブル１１１及び第２の浮揚テーブル１１２はそれぞれ複数の通気孔（図示せず）を含むことができ、これを通して、ガラスシート１０にわたって存在する空気を排出することにより、ガラスシート１０の歪みを防止できる。これらの通気孔は、上記通気孔を通した空気圧の制御も可能とする。いくつかの実施形態では、上記複数の通気孔を、第１の浮揚テーブル１１１及び第２の浮揚テーブル１１２に概ね沿って整列させる又は離間させることにより、均一な量の空気の排出を可能とすることができる。
第２の浮揚テーブル１１２はまた、その両側縁部の一部分１１２ｃに配置された、複数のブラシローラーを含むことができる。第２の浮揚テーブル１１２の第２の把持装置１１２ａは、ガラスシート１０の後縁部の中央部分を把持するため、ガラスシート１０の側縁部は、水平に搬送される間に下方へと垂れる場合がある。従って、複数のブラシローラーがガラスシート１０の側縁部に回転しながら接触することにより、ガラスシート１０の搬送を支持し、これによってガラスシート１０の側縁部が垂れるのを防止する。
積層ユニット１２０は一般に、第１のコンベアユニット１１０から導入されたガラスシート１０の表面にフィルムを積層するためのデバイスである。これに関して、積層ユニット１２０は、第１のコンベアユニット１１０の下流、及びいくつかの実施形態では第２の浮揚テーブル１１２の下流に配置される。いくつかの実施形態では、積層ユニット１２０を複数のローラーのセットとして提供してよく、上記ローラーのセットは、上記ローラーのセットを通過したガラスシート１０の１回のストローク又はパスで、水平に搬送されたガラスシート１０の表面にフィルムを積層する。従来、フィルム積層は、積層ローラーを移動させることにより、４回のストロークでガラスシート１０に対して実施されていた。対照的に、例示的実施形態は、固定位置にある積層ユニット１２０をガラスシート１０が通過する間に、ガラスシート１０の表面に対するフィルム積層を実施する。フィルム積層をこのように実施すると、積層速度を増大させることができ、複数のガラスシートに対して連続積層を実施できる。また、ガラスシートの歪み、積層中のガラスシートの振動、外乱等による、積層の品質の低下又はガラスシート１０の破断を最小化することもできる。例えば従来、ある特定のサイズを有するガラスシートの積層のサイクル時間は、２１．０秒であった。対照的に、例示的実施形態を用いて、同一サイズのガラスシートを水平に搬送しながら１回のストロークで積層を実施すると、積層のサイクル時間は１０．５秒まで削減された。従って例示的実施形態によると、積層速度を従来の垂直積層法に対して約５０％増大させることができ、これにより生産性を向上させることができる。更に、大型かつ超薄型のガラスシート上への積層が可能となる。水平に搬送される複数のガラスシート１０の表面にフィルムを連続的に高品質で積層するために、積層ユニット１２０に順次入るガラスシート１０の位置及び積層ユニット１２０から順次出るガラスシート１０の位置を、撮像ユニット１３０を用いて検出できる。
例えば撮像ユニット１３０は、積層ユニット１２０の上流及び下流に配置できる。撮像ユニット１３０を用いて、積層ユニット１２０に入る複数のガラスシートの位置及び積層ユニット１２０を出る複数のガラスシートの位置を検出できる。
図１に示すように、例示的実施形態は、複数のガラスシートを加工できる。例えば、第１のガラスシート１０は、積層ユニット１２０に入る前に第１のコンベアユニット１１０によって搬送されているものとして図示されており、第２のガラスシート２０は、積層ユニット１２０によって積層されているものとして図示されており、第３のガラスシート３０は、第２のコンベアユニット１４０によって積層ユニット１２０から搬送されているものとして図示されている。ガラスシート１０、２０、３０の位置を検出するために、例示的な撮像ユニット１３０は、第１の撮像ユニット１３１及び第２の撮像ユニット１３２を含むことができ、ここで第１の撮像ユニット１３１は、積層ユニット１２０の上流の、第１のガラスシート１０の前縁部と第２のガラスシート２０の後縁部との間の第１の距離を検出するための位置に配置される。第１の撮像ユニット１３１はまた、ガラスシートの両側縁部の上に、これらの縁部を検出するために配置してもよい。しかしながらこれは単なる例示であり、第１の撮像ユニット１３１の個数は具体的に限定されない。第１の撮像ユニット１３１は、上記第１の距離を、その画像を撮影することによって検出し、検出した距離に基づいて、第１のガラスシート１０及び第２のガラスシート２０を整列させる。例えば第１の撮像ユニット１３１は、ガラスシート１０の前縁部と積層ガラス２０の後縁部との間の上記第１の距離が、１ｍｍ〜１０ｍｍ、２ｍｍ〜９ｍｍ、３ｍｍ〜８ｍｍ、４ｍｍ〜７ｍｍ、又は約６ｍｍとなるように、第１のガラスシート１０及び第２のガラスシート２０を整列させてよい。
例示的な第２の撮像ユニット１３２は、積層ユニット１２０の下流の、第２のガラスシート２０の前縁部（及び／又は第３のガラスシート３０の後縁部）を検出するための位置に配置される。第２の撮像ユニット１３２はまた、ガラスシートの両側縁部の上に、これらの縁部を検出するために配置してもよい。しかしながらこれは単なる例示であり、第２の撮像ユニット１３２の個数は具体的に限定されない。第２の撮像ユニット１３２は、第２のガラスシート２０の前縁部の位置（及び／又は第３のガラスシート３０の後縁部の位置）を、その画像を撮影することによって検出する。図示されているように、第３のガラスシート３０及び第２のガラスシート２０はフィルムによって接続され、積層ユニット１２０の外側の第３のガラスシート３０及び第２のガラスシート２０の１つ以上の主表面には、フィルムが積層されている。第３のガラスシート３０の後縁部と第２のガラスシート２０の前縁部との間のフィルムの一部分を、切断ユニット１８０で切断することによって、積層済みガラスシートが製造される。いくつかの実施形態では、積層済みガラスシートの後縁部が第２の撮像ユニット１３２の下側に到達すると、積層済みガラスシート３０の搬送は停止され、切断ユニット１８０はフィルムを切断する。他の実施形態では、切断ユニット１８０は、上記シートの速度と共に移動することにより、上記シートの移動中にフィルムを切断する。いくつかの実施形態では、フィルムが切断される位置は、第２の撮像ユニット１３２が検出した第２のガラスシート２０の位置（及び／又は第３のガラスシート３０の位置）に基づいて設定できる。ある例示的実施形態では、切断ユニット１８０は、第２の撮像ユニット１３２が検出した第２のガラスシート２０の前縁部の位置の下流の所定の距離において、フィルムの一部分を切断できる。ある代替実施形態では、切断ユニット１８０は、第２の撮像ユニット１３２が検出した第３のガラスシート３０の後縁部の上流の所定の距離において、フィルムの一部分を切断できる。上述のように撮像ユニット１３０を用いて、第１のガラスシート１０、第２のガラスシート２０、及び第３のガラスシート３０の位置を検出すると、例示的なフィルム積層プロセスの信頼性及び精度を提供でき、従って高品質の積層済みガラスシートを製造できる。
いくつかの実施形態では、第２のコンベアユニット１４０は、積層ユニット１２０の下流に配置できる。更なる実施形態では、第２のコンベアユニット１４０は、複数のベルトコンベア１４１、１４２及び１４３を含むことができる。いくつかの実施形態では、ベルトコンベア１４１は、第３の把持装置１４１ａ及び第３の直線状モジュール１４１ｂを含んでよい。第３の把持装置１４１ａは、ガラスシート３０の両側縁部を把持してよい。いくつかの実施形態では、第３の把持装置１４１ａは、互いに対向する２つの把持装置を含む把持装置セットとして提供してよい。しかしながらこれは単なる例示であり、第３の把持装置１４１ａの個数はこれに限定されない。第３の直線状モジュール１４１ｂは、その上に設置された第３の把持装置１４１ａの移動を、第３の把持装置１４１ａがそれぞれの直線状経路に沿って移動するようにガイドする。いくつかの実施形態では、第３の直線状モジュール１４１ｂをベルトコンベア１４１の両側に配置してよい。
積層装置１００は、第２のコンベアユニット１４０の下流に配置された梱包ユニット１６０も含んでよい。いくつかの実施形態では、第２のコンベアユニット１４０が搬送する個々の積層済みガラスシート３０を梱包ユニット１６０に積載して、コンテナ内へと梱包できる。いくつかの実施形態では、梱包ユニット１６０はターンテーブルを含むことができ、また複数の梱包ユニット１６０を設けてもよい。いくつかの実施形態による積層装置１００は、第２のコンベアユニット１４０が搬送する個々の積層済みガラスシート３０を梱包ユニット１６０に積載する役割を果たす、第２の積載ユニット１７０を更に含んでよい。いくつかの実施形態では、第２の積載ユニット１７０の個数は、梱包ユニット１６０の個数に対応してよい。
積層装置の動作
ガラスシート１０は、第１の積載ユニット１５０の円運動によって第１の浮揚テーブル１１１上に積載でき、これにより、第１の把持装置１１１ａはガラスシート１０の両側縁部を把持し、続いて第１の直線状モジュール１１１ｂに沿って第２の浮揚テーブル１１２に向かって移動する。ガラスシート１０が第２の浮揚テーブル１１２上に到達すると、第２の把持装置１１２ａはガラスシート１０の後縁部を把持し、続いて第２の直線状モジュール１１２ｂに沿って積層ユニット１２０に向かって移動する。同時に、後続のガラスシートが、第１の積載ユニットによって第１の浮揚テーブル１１１上に積載される。これらと同じプロセスによって、複数のガラスシートを連続的に搬送できる。
ガラスシート１０は、第１の積載ユニット１５０の円運動によって第１の浮揚テーブル１１１上に積載でき、これにより、第１の把持装置１１１ａはガラスシート１０の両側縁部を把持し、続いて第１の直線状モジュール１１１ｂに沿って第２の浮揚テーブル１１２に向かって移動する。ガラスシート１０が第２の浮揚テーブル１１２上に到達すると、第２の把持装置１１２ａはガラスシート１０の後縁部を把持し、続いて第２の直線状モジュール１１２ｂに沿って積層ユニット１２０に向かって移動する。同時に、後続のガラスシートが、第１の積載ユニットによって第１の浮揚テーブル１１１上に積載される。これらと同じプロセスによって、複数のガラスシートを連続的に搬送できる。
ガラスシートが積層ユニット１２０に入ると、第１の撮像ユニット１３１は、第１のガラスシートの後縁部と第２のガラスシートの前縁部との間の距離が１ｍｍ〜１０ｍｍ、２ｍｍ〜９ｍｍ、３ｍｍ〜８ｍｍ、４ｍｍ〜７ｍｍ、又は約６ｍｍとなるように、ガラスシートを整列させる。第１のガラスシートは積層ユニット１２０に入り、これにより、第１のガラスシートの表面にフィルムが積層される。積層動作の後、上記第１のガラスシートは積層ユニット１２０を出て、第２のガラスシートが積層動作中となり、これは第１のガラスシートの上流に位置決めされている。いくつかの実施形態では、切断ユニット１８０が、第３のガラスシート３０の後縁部と第２のガラスシート２０の前縁部との間のフィルムの部分を、第３のガラスシート３０の後縁部の位置と第２のガラスシート２０の前縁部の位置との間の距離（及び／又は第３のガラスシート３０の後縁部の位置）に基づいて切断できるようにするために、ガラスシート１０、２０及び３０の搬送を停止できる。他の実施形態では、切断ユニット１８０は、シートの速度と共に移動し、これにより、シートの移動中にフィルムを切断する。その後、第２のガラスシート２０から分離された積層済みガラスシート３０を、第２のコンベアユニット１４０によって搬送し、第２の積層ユニット１７０によって梱包ユニット１６０に積載して、梱包ユニット１６０によってコンテナ（図示せず）内へと梱包できる。
このように、例示的な積層装置１００は、第１のコンベアユニット１１０を用いて、固定位置にある積層ユニット１２０によってガラスシート１０を水平に搬送する間に、ガラスシート１０にフィルムを１回のストロークで積層できる。更に積層装置１００は、例示的な撮像ユニット１３０を用いて、積層動作の前及び後にガラスシートの位置を検出できる。いくつかの実施形態では、積層装置１００は、通気孔及び／又はブラシローラーを用いてガラスシート１０に均一な圧力を印加することにより、ガラスシートの搬送中のガラスシートの垂れ又は歪みを防止又は最小化できる。本明細書に記載の実施形態を用いれば、積層プロセスの速度、信頼性及び精度を改善でき、これにより、高品質の積層済みガラスシートを短期間で大量に製造できる。
本開示の具体的な例示的実施形態に関する以上の説明は、図面を参照して提示されている。以上の説明は、網羅的なものであること、又は本開示をここで開示された形態に正確に限定することを意図したものではなく、当業者には、以上の教示に照らして多数の修正及び変更が明らかに可能である。
従って、本開示の範囲は以上の実施形態に限定されず、本明細書に添付される請求項及びその均等物により定義されることを意図している。
以下、本発明の好ましい実施形態を項分け記載する。
実施形態１
ある搬送速度を有する第１のコンベアユニット；
上記第１のコンベアユニットの下流に配置された積層ユニットであって、上記積層ユニットは、上記搬送速度で、ガラスシートの表面にフィルムを１回のストロークで積層する、積層ユニット；及び
上記積層ユニットの上流に配置された少なくとも１つの第１の撮像ユニットであって、上記少なくとも１つの第１の撮像ユニットは、上記積層ユニットに入る上記ガラスシートの位置を補正する、第１の撮像ユニット
を備える、積層装置。
ある搬送速度を有する第１のコンベアユニット；
上記第１のコンベアユニットの下流に配置された積層ユニットであって、上記積層ユニットは、上記搬送速度で、ガラスシートの表面にフィルムを１回のストロークで積層する、積層ユニット；及び
上記積層ユニットの上流に配置された少なくとも１つの第１の撮像ユニットであって、上記少なくとも１つの第１の撮像ユニットは、上記積層ユニットに入る上記ガラスシートの位置を補正する、第１の撮像ユニット
を備える、積層装置。
実施形態２
上記第１のコンベアユニットは、上記ガラスシートの側縁部を把持する第１の把持装置と、上記第１の把持装置を直線方向にガイドする第１の直線状モジュールとを備える、実施形態１に記載の積層装置。
上記第１のコンベアユニットは、上記ガラスシートの側縁部を把持する第１の把持装置と、上記第１の把持装置を直線方向にガイドする第１の直線状モジュールとを備える、実施形態１に記載の積層装置。
実施形態３
上記第１のコンベアユニットは更に、第１の浮揚テーブルの下流に配置された第２の浮揚テーブルを備え、
上記第２の浮揚テーブルは、上記ガラスシートの後縁部を把持する少なくとも１つの第２の把持装置と、上記少なくとも１つの第２の把持装置を直線方向にガイドする少なくとも１つの第２の直線状モジュールとを含む、実施形態２に記載の積層装置。
上記第１のコンベアユニットは更に、第１の浮揚テーブルの下流に配置された第２の浮揚テーブルを備え、
上記第２の浮揚テーブルは、上記ガラスシートの後縁部を把持する少なくとも１つの第２の把持装置と、上記少なくとも１つの第２の把持装置を直線方向にガイドする少なくとも１つの第２の直線状モジュールとを含む、実施形態２に記載の積層装置。
実施形態４
上記第１の浮揚テーブル及び上記第２の浮揚テーブルはそれぞれ、上記第１の浮揚テーブル及び上記第２の浮揚テーブルそれぞれの上に存在する空気を排出することによって、上記空気の圧力を制御するための、複数の通気口を有する、実施形態３に記載の積層装置。
上記第１の浮揚テーブル及び上記第２の浮揚テーブルはそれぞれ、上記第１の浮揚テーブル及び上記第２の浮揚テーブルそれぞれの上に存在する空気を排出することによって、上記空気の圧力を制御するための、複数の通気口を有する、実施形態３に記載の積層装置。
実施形態５
上記第２の浮揚テーブルは、上記ガラスシートの上記側縁部を支持するための複数のブラシローラーを含む、実施形態３に記載の積層装置。
上記第２の浮揚テーブルは、上記ガラスシートの上記側縁部を支持するための複数のブラシローラーを含む、実施形態３に記載の積層装置。
実施形態６
上記少なくとも１つの第１の撮像ユニットは、上記ガラスシートの前縁部と、上記ガラスシートの直前の先行するガラスシートの後縁部との間の第１の距離を検出して整列させる、実施形態１に記載の積層装置。
上記少なくとも１つの第１の撮像ユニットは、上記ガラスシートの前縁部と、上記ガラスシートの直前の先行するガラスシートの後縁部との間の第１の距離を検出して整列させる、実施形態１に記載の積層装置。
実施形態７
上記積層ユニットの下流に配置された第２のコンベアユニットを更に備え、
上記第２のコンベアユニットは、上記積層ユニットから出る上記ガラスシートを搬送する、実施形態１に記載の積層装置。
上記積層ユニットの下流に配置された第２のコンベアユニットを更に備え、
上記第２のコンベアユニットは、上記積層ユニットから出る上記ガラスシートを搬送する、実施形態１に記載の積層装置。
実施形態８
上記第２のコンベアユニットは、複数のベルトコンベアを備える、実施形態７に記載の積層装置。
上記第２のコンベアユニットは、複数のベルトコンベアを備える、実施形態７に記載の積層装置。
実施形態９
上記積層ユニットの下流に配置された少なくとも１つの第２の撮像ユニットを更に備え、
上記少なくとも１つの第２の撮像ユニットは、上記積層ユニットを出る上記ガラスシートの位置を検出する、実施形態１に記載の積層装置。
上記積層ユニットの下流に配置された少なくとも１つの第２の撮像ユニットを更に備え、
上記少なくとも１つの第２の撮像ユニットは、上記積層ユニットを出る上記ガラスシートの位置を検出する、実施形態１に記載の積層装置。
実施形態１０
上記ガラスシートから延在する上記フィルムを切断する切断ユニットを更に備え、
上記積層装置は、上記ガラスシートの上記位置に基づいて、上記フィルムの切断される部分の位置を決定する、実施形態９に記載の積層装置。
上記ガラスシートから延在する上記フィルムを切断する切断ユニットを更に備え、
上記積層装置は、上記ガラスシートの上記位置に基づいて、上記フィルムの切断される部分の位置を決定する、実施形態９に記載の積層装置。
実施形態１１
上記第１のコンベアユニットの上流に配置された第１の積載ユニットを更に備え、
上記第１の積載ユニットは、上記ガラスシートを上記第１のコンベアユニット上に積層する、実施形態１に記載の積層装置。
上記第１のコンベアユニットの上流に配置された第１の積載ユニットを更に備え、
上記第１の積載ユニットは、上記ガラスシートを上記第１のコンベアユニット上に積層する、実施形態１に記載の積層装置。
実施形態１２
上記積層ユニットの下流に配置された第２のコンベアユニットであって、上記第２のコンベアユニットは、上記積層ユニットを出る上記ガラスシートを搬送する、第２のコンベアユニット；及び
上記第２のコンベアユニットの下流に配置された梱包ユニットを更に備える、実施形態１に記載の積層装置。
上記積層ユニットの下流に配置された第２のコンベアユニットであって、上記第２のコンベアユニットは、上記積層ユニットを出る上記ガラスシートを搬送する、第２のコンベアユニット；及び
上記第２のコンベアユニットの下流に配置された梱包ユニットを更に備える、実施形態１に記載の積層装置。
１０ ガラスシート、第１のガラスシート
２０ 第２のガラスシート、積層ガラス
３０ 第３のガラスシート、積層済みガラスシート
１００ 積層装置
１１０ 第１のコンベアユニット
１１１ 第１の浮揚テーブル
１１１ａ 第１の把持装置
１１１ｂ 第１の直線状モジュール
１１２ 第２の浮揚テーブル
１１２ａ 第２の把持装置
１１２ｂ 第２の直線状モジュール
１１２ｃ 第２の浮揚テーブル１１２の側縁部の一部分
１２０ 積層ユニット
１３０ 撮像ユニット
１３１ 第１の撮像ユニット
１３２ 第２の撮像ユニット
１４０ 第２のコンベアユニット
１４１ ベルトコンベア
１４１ａ 第３の把持装置
１４１ｂ 第３の直線状モジュール
１４２ ベルトコンベア
１４３ ベルトコンベア
１５０ 第１の積載ユニット
１６０ 梱包ユニット
１７０ 第２の積載ユニット
１８０ 切断ユニット
２０ 第２のガラスシート、積層ガラス
３０ 第３のガラスシート、積層済みガラスシート
１００ 積層装置
１１０ 第１のコンベアユニット
１１１ 第１の浮揚テーブル
１１１ａ 第１の把持装置
１１１ｂ 第１の直線状モジュール
１１２ 第２の浮揚テーブル
１１２ａ 第２の把持装置
１１２ｂ 第２の直線状モジュール
１１２ｃ 第２の浮揚テーブル１１２の側縁部の一部分
１２０ 積層ユニット
１３０ 撮像ユニット
１３１ 第１の撮像ユニット
１３２ 第２の撮像ユニット
１４０ 第２のコンベアユニット
１４１ ベルトコンベア
１４１ａ 第３の把持装置
１４１ｂ 第３の直線状モジュール
１４２ ベルトコンベア
１４３ ベルトコンベア
１５０ 第１の積載ユニット
１６０ 梱包ユニット
１７０ 第２の積載ユニット
１８０ 切断ユニット
Claims (12)
- ある搬送速度を有する第１のコンベアユニット；
前記第１のコンベアユニットの下流に配置された積層ユニットであって、前記積層ユニットは、前記搬送速度で、ガラスシートの表面にフィルムを１回のストロークで積層する、積層ユニット；及び
前記積層ユニットの上流に配置された少なくとも１つの第１の撮像ユニットであって、前記少なくとも１つの第１の撮像ユニットは、前記積層ユニットに入る前記ガラスシートの位置を補正する、第１の撮像ユニット
を備える、積層装置。 - 前記第１のコンベアユニットは、前記ガラスシートの側縁部を把持する第１の把持装置と、前記第１の把持装置を直線方向にガイドする第１の直線状モジュールとを備える、請求項１に記載の積層装置。
- 前記第１のコンベアユニットは更に、第１の浮揚テーブルの下流に配置された第２の浮揚テーブルを備え、
前記第２の浮揚テーブルは、前記ガラスシートの後縁部を把持する少なくとも１つの第２の把持装置と、前記少なくとも１つの第２の把持装置を直線方向にガイドする少なくとも１つの第２の直線状モジュールとを含む、請求項２に記載の積層装置。 - 前記第１の浮揚テーブル及び前記第２の浮揚テーブルはそれぞれ、前記第１の浮揚テーブル及び前記第２の浮揚テーブルそれぞれの上に存在する空気を排出することによって、前記空気の圧力を制御するための、複数の通気口を有する、請求項３に記載の積層装置。
- 前記第２の浮揚テーブルは、前記ガラスシートの前記側縁部を支持するための複数のブラシローラーを含む、請求項３に記載の積層装置。
- 前記少なくとも１つの第１の撮像ユニットは、前記ガラスシートの前縁部と、前記ガラスシートの直前の先行するガラスシートの後縁部との間の第１の距離を検出して整列させる、請求項１〜５のいずれか１項に記載の積層装置。
- 前記積層ユニットの下流に配置された第２のコンベアユニットを更に備え、
前記第２のコンベアユニットは、前記積層ユニットから出る前記ガラスシートを搬送する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の積層装置。 - 前記第２のコンベアユニットは、複数のベルトコンベアを備える、請求項７に記載の積層装置。
- 前記積層ユニットの下流に配置された少なくとも１つの第２の撮像ユニットを更に備え、
前記少なくとも１つの第２の撮像ユニットは、前記積層ユニットを出る前記ガラスシートの位置を検出する、請求項１〜８のいずれか１項に記載の積層装置。 - 前記ガラスシートから延在する前記フィルムを切断する切断ユニットを更に備え、
前記積層装置は、前記ガラスシートの前記位置に基づいて、前記フィルムの切断される部分の位置を決定する、請求項９に記載の積層装置。 - 前記第１のコンベアユニットの上流に配置された第１の積載ユニットを更に備え、
前記第１の積載ユニットは、前記ガラスシートを前記第１のコンベアユニット上に積層する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の積層装置。 - 前記積層ユニットの下流に配置された第２のコンベアユニットであって、前記第２のコンベアユニットは、前記積層ユニットを出る前記ガラスシートを搬送する、第２のコンベアユニット；及び
前記第２のコンベアユニットの下流に配置された梱包ユニットを更に備える、請求項１に記載の積層装置。
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