JPH08282899A - シート材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 折丁を、直交する一次コンベヤと二次コンベ
ヤとの間で移載させる装置において、移載が確実に行え
るようにする。 【解決手段】 一次コンベヤ２よりも二次コンベヤ３を
一段低く設置する。二次コンベヤ３の搬入部には、その
上面で回転するブラシローラ１６を設ける。また、一次
コンベヤ２から二次コンベヤ３へ向けて折丁を支持する
シュート板４１を設ける。二次コンベヤ３のベルトには
多数の孔を形成し、その下部に吸引ボックスを設けて、
ブラシローラ１６から降ろされる折丁を搬送支持面上へ
吸引させるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する利用分野】本発明は、折丁等のシート材
を直交して搬送させる場合等に用いることができるシー
ト材搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】折丁等のシート材を自動機械によって四
つ折りにするには、図１１（ａ）に示すようにシート材
Ｓを辺ａが先行するＡ方向へ搬送しつつ、その途中で第
１潰しローラＲ１による１回目の折り目付け（矢符Ｘ参
照）を行い、続いて図１１（ｂ）に示すようにシート材
Ｓを辺ｂが先行するＢ方向へ方向変換させてから、第２
潰しローラＲ２による２回目の折り目付け（矢符Ｙ参
照）を行うようにしている。

【０００３】ところで、従来、シート材Ｓの搬送方向を
途中で変換させるための技術としては、図１２に示すよ
うに平面的に接続された一次コンベヤ１００と二次コン
ベヤ１０１との交差部に、その交差角度を二等分する方
向へ軸心を向けたテーパローラ１０２を配するようにし
たものが知られている（実開昭６２−６８９５１号公報
参照）。

【０００４】しかしこの技術では、一次コンベヤ１００
上を搬送されたシート材Ｓがテーパローラ１０２上で９
０°向きを変え、二次コンベヤ１０１上へ移載されるよ
うになっている。即ち、一次コンベヤ１００上を搬送さ
れるときに先行する辺ａは、二次コンベヤ１０１上を搬
送されるときもそのまま先行状態になる。従って、この
技術を図１１（ａ）及び（ｂ）に示したような四つ折り
工程等に採用することはできなかった。

【０００５】そこで上記四つ折り工程では、図１３に示
すように二次コンベヤ１０１の搬入部を一次コンベヤ１
００の搬出部よりも一段低く設けると共に、二次コンベ
ヤ１０１の搬入部へ乗り越しガイド１０５及びストッパ
ー１０６を設ける構成を採用することにより、二次コン
ベヤ１０１上へ移載後のシート材Ｓの向きが一次コンベ
ヤ１００上で搬送されたままとなる（即ち、シート材Ｓ
自体の搬送方向は、先行する辺が辺ａから辺ｂへと変わ
る）ようにしていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】一般に、上記のような
四つ折り工程の上流側には印刷工程が設けられており、
この印刷工程では、印刷開始後、インクの乗りが良好に
なるまでの間、相当数のシート材Ｓ（不良紙とされるも
の）を廃棄する必要があるが、この廃棄されるシート材
Ｓには皺、折れ、破れ、カール等が生じていることが多
い。

【０００７】しかし、図１３に示した構成のものでは、
上記のような皺等を生じているシート材Ｓが乗り越しガ
イド１０５やストッパー１０６に引っ掛かって詰まりを
起こすことがあった。また、皺等がないシート材Ｓの場
合でも、乗り越しガイド１０５やストッパー１０６と度
を超えて接触するようになったり、また一次コンベヤ１
００から送り出されるときの慣性が強弱に変化したりす
ることがあるため、二次コンベヤ１０１上での搬送向き
にバラツキが起こるということがあった。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、一次コンベヤと二次コンベヤとの間でシート
材の搬送方向を変換するに際し、両コンベヤ間での移載
が確実に行えるようにすると共に、移載後における二次
コンベヤ上での位置付けを一定且つ高精度なものとでき
るようにしたシート材搬送装置を提供することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、請求
項１記載の本発明では、シート材を搬送する一次コンベ
ヤと、該一次コンベヤの搬出端部で搬送支持面レベルを
一段低くすると共に搬送方向を交差させて後続される二
次コンベヤとを有し、二次コンベヤの搬入部には一次コ
ンベヤからのシート材を当該二次コンベヤの搬送支持面
へ吸引保持する位置決め手段が設けられていることを特
徴としている。

【００１０】このような構成であれば、一次コンベヤか
ら二次コンベヤへと送り出されたシート材が、位置決め
手段によって二次コンベヤ上の所定位置へ吸い寄せられ
るようなかたちで強制的に移載されるため、その移載が
確実となるばかりでなく、移載状態での位置決めが高精
度なものとされる。従って、シート材において、一次コ
ンベヤ上で皺等が生じていたとしても、何ら不具合は生
じない。

【００１１】また、請求項２記載の本発明では、前記二
次コンベヤの搬入部には、一次コンベヤ上を搬送時とは
異なる辺を先行させるべくシート材に送り渡し駆動を与
える駆動ローラ支持手段が設けられていることを特徴と
している。このような構成であれば、一次コンベヤから
二次コンベヤへのシート材の移載が一層確実化されると
共に、シート材の搬送方向が移載の前後で先行辺を異な
らせるようになるので、四つ折り工程等への実施に好適
となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１乃至図５は本発明の第１実施
形態に係るシート材搬送装置１を示したもので、この搬
送装置１は、一次コンベヤ２と、この一次コンベヤ２の
搬出端部で搬送方向を直交させて後続される二次コンベ
ヤ３と、この二次コンベヤ３の搬入部に設けられた駆動
ローラ支持手段４とを有している。また、二次コンベヤ
３の搬入部には位置決め手段５（図２にのみ示す）が設
けられている。

【００１３】一次コンベヤ２は、複数本のエンドレス細
ベルト６を互いに所定間隔で平行架設することにより全
体としてシート材Ｓを平置き支持可能なように構成され
ている。また二次コンベヤ３は、エンドレス広幅ベルト
７によりシート材Ｓを全面的に平置き支持可能なように
構成されている。そして二次コンベヤ３は、その搬送支
持面のレベルが一次コンベヤ２の搬送支持面のレベルよ
りも一段低くなるように設定されている。

【００１４】これら一次コンベヤ２及び二次コンベヤ３
は、各々、各別の駆動装置（いずれも図示略）により駆
動可能になっており、可変速とされているが、本実施例
では、二次コンベヤ３の搬送速度は一次コンベヤ２の搬
送速度の２倍になるように制御される。二次コンベヤ３
の広幅ベルト７には、肉厚方向を貫通する多数の通気孔
８（図３参照）が分散形成されている。そして、図２に
示すように一次コンベヤ２に対応する搬入部には、広幅
ベルト７における上部張り側（即ち、搬送支持面）の下
部に吸引ボックス１０が設けられている。

【００１５】この吸引ボックス１０は上面をベルト支持
面とする箱体であって、適宜吸引装置（図示略）と接続
されており、このベルト支持面には複数の吸引孔１３が
形成されている。なお、図示は省略するが、この吸引ボ
ックス１０は二次コンベヤ３の搬送方向に沿って移動可
能になされており、これによって一次コンベヤ２の搬出
端部に対する位置調節（即ち、二次コンベヤ３における
搬入部の位置設定）ができるものとなっている。

【００１６】従って吸引装置を作動させた場合、吸引ボ
ックス１０の吸引孔１３から二次コンベヤ３の通気孔８
を介して搬送支持面の上部が吸引負圧状態とされ、この
部分で一次コンベヤ２から送り渡されるシート材Ｓを吸
着保持できるようになっている。このようなことによ
り、上記した位置決め手段５が構成されているものであ
る。

【００１７】上記駆動ローラ支持手段４は、二次コンベ
ヤ３の搬入部に対し、一次コンベヤ２の搬送方向（Ａ方
向）と二次コンベヤ３の搬送方向（Ｂ方向）との交差角
を二分する斜め方向へ軸心を向けた支持ローラ１６と、
この支持ローラ１６の回転モータ１７と、支持ローラ１
７の保持スタンド装置１８とを有している。支持ローラ
１６は、回転軸心まわりに樹脂製等のブラシが放射状に
植毛されたものである。また、回転軸方向に沿って直径
が一定に形成されているので、この支持ローラ１６の周
速度は、突端側も根本側も同速度となる。

【００１８】保持スタンド装置１８は、図３に示すよう
に二次コンベヤ３のコンベヤフレーム２０に対してその
搬送方向に沿った位置調節が可能に取り付けられた支柱
台２３と、この支柱台２３に立設された支柱２４に対し
て上下動及び旋回角度調節が可能に取り付けられた支持
アーム２５と、この支持アーム２５に対して水平動調節
が可能に取り付けられたスライド片２６とを有してお
り、このスライド片２６に対して、モータ１７に結合さ
れたギヤボックス２８が首振り角度を調節可能な状態で
取り付けられている。

【００１９】図３中の符号３０〜３３は、上記各調節の
際に操作するロックハンドルを示している。このような
ことから、一次コンベヤ２や二次コンベヤ３に対する支
持ローラ１６の取付位置、取付高さ、取付角度（上下方
向及び水平方向）、出入り度合い等に関しては、その全
ての方向について自在に調節できるものとなっている。

【００２０】従って、図２に示すように一次コンベヤ２
によって辺ａが先行する状態でＡ方向に搬送されたシー
ト材Ｓは、その搬出端部から支持ローラ１６の上に乗り
上げてその回転を受けつつ、二次コンベヤ３上へと円滑
に移載されるようになる。このとき支持ローラ１６の回
転は、一次コンベヤ２の搬送方向（Ａ方向）と二次コン
ベヤ３の搬送方向（Ｂ方向）との合成成分としてシート
材Ｓを斜行させるように作用するので、シート材Ｓはそ
の平面方向の転回作用を受けることがなく（即ち、その
ままの姿勢を保持して平行移動するようになり）、二次
コンベヤ３に対して辺ｂを先行させるような向きで降ろ
されることになる。

【００２１】そして、支持ローラ１６から二次コンベヤ
３上へシート材Ｓが降ろされるときには、位置決め手段
５により、シート材Ｓが二次コンベヤ３の搬入部所定位
置へ吸着保持されるため、以後、シート材Ｓは二次コン
ベヤ３上を高精度な位置付けのもとＢ方向へ搬送される
こととなる。なお、一次コンベヤ２における搬出端部に
は、その上部に、揺動自在アーム３６によって保持され
た加圧ホイール３７（図４参照）が設けられていると共
に、細ベルト６相互の所定間に、二次コンベヤ３へ向け
てエア噴出ノズル３８が設けられている。

【００２２】加圧ホイール３７は、一次コンベヤ２から
送り出されつつあるシート材Ｓの先端部が二次コンベヤ
３上の所定位置まで送り出されるまでの間、当該シート
材Ｓの後端部を、一次コンベヤ２上へ押さえ付けておく
ようになっている。これにより、シート材Ｓが平面状態
を維持し易くなるようにしてある。この加圧ホイール３
７は、不要時には上方へ跳ね上げ退避できるようになっ
ている。

【００２３】エア噴出ノズル３８は、一次コンベヤ２上
でシート材Ｓが重ね送りされるような場合にあって、シ
ート材Ｓを各枚葉ごとに分離させるさばき作用を奏する
ようになっている。また二次コンベヤ３の搬入部には、
一次コンベヤ２の搬出端部と対向するようにして起立す
るストッパ板４０が設けられていると共に、支持ローラ
１６の上流側空間を覆い隠すように保持されたシュート
案内板４１が設けられている。

【００２４】ストッパ板４０を設けることにより、一次
コンベヤ２上を搬送されるシート材Ｓに皺、折れ、破
れ、カール等が生じている場合に、二次コンベヤ３上で
これらを原因とする飛び出しや転回が生じないようにす
るうえで有用なものとなる。勿論、支持ローラ１６によ
る方向変換作用を確実なものとするうえでも、有益であ
る。

【００２５】このストッパ板４０は、図３に示すように
二次コンベヤ３のコンベヤフレーム２０に対して、ブラ
ケット４３，４４を組み合わせた状態で取り付けられて
おり、二次コンベヤ３の搬入部に対する出入り度合いや
高さ調節、及び二次コンベヤ３の搬送方向に沿った位置
調節が可能になっている。一方、シュート案内板４１を
設けることにより、一次コンベヤ２上を搬送されるシー
ト材Ｓに皺、折れ、破れ、カール等が生じている場合
に、これらを原因として支持ローラ１６の上流側でシー
ト材Ｓが二次コンベヤ３へ巻き込まれるようなことがな
いようにするうえで有用なものとなる。勿論、支持ロー
ラ１６への乗り上げ及びその後の方向変換作用を確実な
ものとするうえでも、有益である。

【００２６】このシュート案内板４１は、図１及び図２
に示すように二次コンベヤ３のコンベヤフレーム２０に
付設された保持スタンド装置４８により、上下、前後、
左右、傾き等の全方向にわたる調節ができるようになっ
ている。従って、これらの総合的な作用として、二次コ
ンベヤ３の搬入部に対するシート材Ｓの移載の確実性及
び位置付けの高精度化が一層、信頼性（蓋然性）の高い
ものへと図られていることになる。

【００２７】このような構成のシート材搬送装置１は、
二次コンベヤ３を図６に示すようなループコンベヤとし
て構成させる（又は二次コンベヤ３をループコンベヤに
接続する）ことによって、シート材四つ折り工程等を構
築させることができる。この二次コンベヤ３は、一次コ
ンベヤ２に対する搬入部を起点にその下方へループを開
始して、この搬入部の上方部へ回帰するといった経路構
成になっており、図７に示すように搬入部ローラ５３か
ら搬出部ローラ５４までの間を架け渡された内回りコン
ベヤ５５と、この内回りコンベヤ５５における下行きの
縦経路５５ａから下部の横送り経路５５ｂに対して沿接
された搬入側外接コンベヤ５６と、内回りコンベヤ５５
における上行きの縦経路５５ｃに対して沿接された搬出
側外接コンベヤ５７とを有している。

【００２８】なお、搬入側外接コンベヤ５６や搬出側外
接コンベヤ５７は、帯ベルト、バンコードベルト、チェ
ーン等を用いたコンベヤ構成としたり、ローラコンベヤ
等を介設させる構成としたりすることができる。二次コ
ンベヤ３におけるループの終端部には、移載装置６０を
介して搬出コンベヤ６１（図６参照）が後続されてい
る。

【００２９】そして、一次コンベヤ２には第１潰しロー
ラＲ１（図６参照）が設けられ、二次コンベヤ３の中途
部には第２潰しローラＲ２が設けられている。従って、
図１１（ａ）及び（ｂ）に示したようなシート材Ｓの四
つ折りが可能である。勿論、二つ折りの場合は、１台の
折り機があればよく、それ以外の四つ折りや八つ折りの
ときは、第２、第４の折り機が必要である。

【００３０】二次コンベヤ３において、内回りコンベヤ
５５はベルト蛇行部６５を有して搬出部ローラ５４を水
平方向へ進退可能になっており、搬出コンベヤ６１と、
これより遠方に配した搬出コンベヤ６２とに対してシー
ト材Ｓの供給切り換えが可能になっている。すなわち、
上記ベルト蛇行部６５では、蛇行案内ローラ６６のうち
所定のものを水平移動させることで搬出部ローラ５４に
進出時のゆとりを与えたり、反対に退入時の緊張を保持
させたりするようになっている。

【００３１】従って例えば、搬出コンベヤ６１，６２の
一方をメンテナンスしつつ、同他方によって運転を続行
させるといった使い方ができる。また、シート材Ｓのロ
ットごとに、二次コンベヤ３を経た後の処理加工を変更
するといった使い方をすることもできる。更に、二次コ
ンベヤ６，６６の切替えによって各々のシート材供給に
インターバルを生じさせ、このインターバル間に所定作
業（例えば結束作業等）を行うといった使い方もでき
る。

【００３２】なお、二次コンベヤ３から搬出コンベヤ６
１へシート材Ｓを移載するための移載装置６０や、二次
コンベヤ３から搬出コンベヤ６２へシート材Ｓを移載す
るための移載装置６３には、従来公知のもの（例えば、
図１２や図１３に示したようなもの）を用いればよい。
また必要に応じて、図８及び図９に示すように上記した
駆動ローラ支持手段４と同じ構成のもの（支持ローラ１
６を有したもの）を用いることも可能である。

【００３３】ところで、本発明は上記実施形態に限定さ
れるものではない。図１０は本発明の第２実施形態に係
るシート材搬送装置１を示している。この第２実施形態
において、一次コンベヤ２及び二次コンベヤ３は、いず
れもシート材Ｓを平置き状態で全面的に支持可能な広幅
ベルトを用いた構成となっている。

【００３４】なお、図例では一次コンベヤ２が平行して
２本設けられたものを示してあるが、そのうち１本は同
他方の一次コンベヤ２をメンテナンスする場合の予備用
や、ロット違いのシート材Ｓを搬送する場合の交代用等
として用いられる。従って二次コンベヤ３には、各一次
コンベヤ２の使用状況に応じてそれらの搬出端部が臨む
部分に、それぞれ搬入部が構成されるものとなる。

【００３５】二次コンベヤ３の広幅ベルト７には、肉厚
方向を貫通する多数の通気孔８が分散形成されている。
そして、各一次コンベヤ２に対応する搬入部には、搬送
支持面の下部（広幅ベルト７の上部張り側の下部）に吸
引ボックス１０が設けられている。この吸引ボックス１
０は上面をベルト支持面１０ａとする箱体であって、適
宜吸引装置１２と接続されており、このベルト支持面１
０ａには複数の吸引孔１３が形成されている。

【００３６】従って吸引装置１２を作動させた場合、吸
引ボックス１０の吸引孔１３から二次コンベヤ３の通気
孔８を介してその上面の搬送支持面が吸引負圧状態とな
り、一次コンベヤ２から送り渡されるシート材Ｓを平面
的に吸着保持できるようになっている。これにより、位
置決め手段５が構成されている。なお、一次コンベヤ２
上を搬送されるシート材Ｓは、先行するシート材Ｓの上
に、次のシート材Ｓの先端部を少し後方へずらした状態
で重ねて先行シート材Ｓの先端部を露出させ、以下これ
を繰り返すようにしてある（ズラシ重ね送り）。そのた
め、シート材Ｓの先端部が二次コンベヤ３上の所定位置
まで送り出されるまでの間は、当該シート材Ｓの後端部
はいまだ一次コンベヤ２上で、後続のシート材Ｓによっ
て押さえ付けられた状態にある。従って、二次コンベヤ
３の搬入部に対するシート材Ｓの移載後の位置付けは一
定で且つ高精度なものとなる。

【００３７】このような構成のシート材搬送装置１で
は、言うまでもなく、辺ａが先行する状態で一次コンベ
ヤ２によってＡ方向に搬送されたシート材Ｓは、二次コ
ンベヤ３に移載後に辺ｂを先行させるようにしてＢ方向
へ搬送されることとなる。本発明は、折丁に対する四つ
折り工程に実施することが限定されるものではなく、断
裁工程（耳落とし処理又は定寸切り処理等）、枚数カウ
ンター工程、積層工程、分流選別工程等で実施すること
も可能である。

【００３８】シート材Ｓは、折丁に限定されるものでは
ない。一次コンベヤ２と二次コンベヤ３との交差角度
は、直交以外のものとすることが可能である。位置決め
手段５において、二次コンベヤ３の広幅ベルト７をスポ
ンジ等の通気性ベルトに置換することも可能である。

【００３９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１記載の本発明では、搬送方向を互いに交差させた一次
コンベヤと二次コンベヤとを有し、二次コンベヤの搬入
部に位置決め手段が設けられた構成であるので、一次コ
ンベヤから二次コンベヤへと送り出されたシート材は、
位置決め手段により、二次コンベヤ上の所定位置へ吸い
寄せられるようなかたちで強制的に移載されるようにな
る。

【００４０】そのため、例えばシート材が不良紙等であ
る場合であって、一次コンベヤ上で皺、折れ、破れ、カ
ール等が生じていたとしても、このシート材を一次コン
ベヤから二次コンベヤへ確実に引き出して（詰まりを生
じさせることなく）、その後の搬送に供することができ
るという利点がある。また、例えばシート材が良紙等で
ある場合には、後流側工程での各種作業に対応すべく二
次コンベヤ上でのシート材の位置決めを高精度で行える
という利点がある。

【００４１】また、請求項２記載の本発明では、前記二
次コンベヤの搬入部に駆動ローラ支持手段が設けられた
構成であるので、一次コンベヤから送り出されるシート
材が回転する支持ローラ上で送り渡し駆動を受けて円滑
に移動し、二次コンベヤへ降ろされるようになり、シー
ト材の移載が一層確実なものとされる。また、シート材
の搬送方向が移載の前後で先行辺を異ならせるようにな
るので、四つ折り工程等への実施に好適となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るシート材搬送装置
を示す側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図２中の矢符Ｇ方向から見た状態を拡大して示
す斜視図である。

【図４】一次コンベヤの搬出部を拡大して示す斜視図で
ある。

【図５】図１のＨ−Ｈ線拡大断面図である。

【図６】二次コンベヤをループコンベヤとする場合の経
路構成を示す斜視図である。

【図７】図６のＦ−Ｆ線矢視状態を示す正面図である。

【図８】図６のＣ−Ｃ線拡大断面図である。

【図９】（ａ）は図８のＤ−Ｄ線矢視図であり、（ｂ）
は図８のＥ−Ｅ線矢視図である。

【図１０】本発明の第２実施形態に係るシート材搬送装
置を示す斜視図である。

【図１１】（ａ）はシート材の二つ折り作業を示す斜視
図であり、（ｂ）はシート材の四つ折り作業を示す斜視
図である。

【図１２】従来の搬送方向変換装置を示す平面図であ
る。

【図１３】従来の別種の搬送方向変換装置を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１ シート材搬送装置 ２ 一次コンベヤ ３ 二次コンベヤ ４ 駆動ローラ支持手段 ５ 位置決め手段 Ｓ シート材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材（Ｓ）を搬送する一次コンベヤ
   （２）と、該一次コンベヤ（２）の搬出端部で搬送支持
   面レベルを一段低くすると共に搬送方向を交差させて後
   続される二次コンベヤ（３）とを有し、二次コンベヤ
   （３）の搬入部には一次コンベヤ（２）からのシート材
   （Ｓ）を当該二次コンベヤ（３）の搬送支持面へ吸引保
   持する位置決め手段（５）が設けられていることを特徴
   とするシート材搬送装置。
2. 【請求項２】 前記二次コンベヤ（３）の搬入部には、
   一次コンベヤ（２）上を搬送時とは異なる辺を先行させ
   るべくシート材（Ｓ）に送り渡し駆動を与える駆動ロー
   ラ支持手段（４）が設けられていることを特徴とする請
   求項１記載のシート材搬送装置。