JP2006332657A - 部品を供給する方法及び部品供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】信頼性が高く、且つ、比較的容易に部品をピックアップ位置まで供給する方法及び部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置を用いて停止点２の近くに位置決めされたピックアップ位置３に部品４を供給する方法であって、部品供給装置は、停止点３を備えたガイド１と、ガイド１に対して接続された少なくとも１つの吸気口６と、ガイド１に対して接続された少なくとも１つの排気口７を有する。部品は４、吸気口６を介して供給された空気を用いて停止点２に向かう運搬の方向においてガイド１を介して運ばれる。複数の部品４が運搬方向において運搬され次第、排気口７は列にある少なくとも１つの部品４によって閉鎖され、その後の列に続く少なくとも１つの部品４は、運搬方向に対向する方向において運ばれる。
【選択図】図３

Description

本発明は、部品供給装置を用いて停止点の近くに位置決めされたピックアップ位置に部品を供給する方法に係る。該部品供給装置は、前出の停止点を備えられたガイド、前出のガイドに対して接続された少なくとも１つの吸気口、及び前出のガイドに対して接続された少なくとも１つの排気口を有する。部品は、吸気口を介して供給された空気を用いて停止点に向かう運搬の方向においてガイドを介して運ばれる。

本発明はまた、停止点を備えられたガイド、前出のガイドに対して接続された少なくとも１つの吸気口、及び前出のガイドに対して接続された少なくとも１つの排気口を有する部品供給装置に係る。部品は、吸気口を介して供給された空気を用いて停止点に向かう運搬の方向においてガイドを介して運ばれる。

かかる方法及び装置は、欧州特許第０６８４７５７−Ａ１号明細書（特許文献１）より既知であり、部品はカセットにおいて有される。該カセットは、部品供給装置に対して接続され、部品は、カセットから、前出のガイドを介して停止点の近くに位置決めされたピックアップ位置に運ばれる。ピックアップ位置で、部品はピックアップユニットを用いてピックアップされ、例えば基板上に置かれる。

多くの場合において、部品はまた、重力の影響を受けてカセットからガイドへと運搬される。空気によって、場合によっては重力によって、ガイドにおける部品上にかかる力は、停止点の近くに位置決めされる部品が前出の停止点でしっかりと終端となるようにし得る。結果として、部品をピックアップする際に停止点と次の部品との間の位置から部品を引き出すよう、比較的大きい力が部品上に与えられなければならない。
欧州特許第０６８４７５７−Ａ１号明細書

本発明は、部品が信頼性の高い手法においてピックアップ位置に動かされ得、且つ、ピックアップ位置にある部品が比較的容易にピックアップされ得る方法を与えることを目的とする。

この目的は、本発明に従った方法によって達成される。該方法においては、排気口は、複数の部品が運搬の方向において運搬され次第、列に並んだ少なくとも１つの部品によって閉鎖され、その後前出の列に続く少なくとも１つの部品は、運搬の方向に対向する方向において運搬される。

故に、停止点の近くにある部品を終端とする部品の数は、予め判っており、その結果、停止点近くにある部品上に与えられる力も、既知である。

本発明に従った方法の一実施例は、停止点から最も遠く離れて位置付けられる前記部品によって閉鎖される、ことを特徴とする。

停止点と排気口との間の間隔は、予め確定され得る。その手法において、停止点と排気口との間の部品の数は、前出の部品が停止点の近くに位置決めされた部品上に所望されない大きな力を与えないようにされる。

本発明に従った方法の更に他の実施例は、部品が停止点に近いピックアップ位置からピックアップされ、その後部品の列が供給された空気の影響によって停止点の方向において動かされ、排気口が開放され、前出の列に続く少なくとも１つの部品が、排気口が再度閉鎖されるまで列に加わるよう動かされる、ことを特徴とする。

運搬の方向における列の更なる動きは、停止点の近くにある部品が除去された後に自動的に行われる。次の部品は停止点を有する終端へと位置付けられ、次の部品は停止点から離れた列の側で列に加えられる。

本発明はまた、排気口が部品によって閉鎖され得ることを特徴とする部品供給装置に係る。

排気口が部品によって閉鎖され得るため、列に続く部品は、比較的単純な手法において空気を用いて運搬の方向において進んで運ばれることを避けられ得る。

本発明は、これより図面を参照してより詳細に説明される。

同様の部分は、図中同一の参照符号で示される。

部品供給装置は、特許文献１等より既知である。

本発明に従った部品供給装置は、部品を有するカセット１１、及びそこに接続された管状の細長いガイド１を有する。該ガイドは、一端の近くに停止点２、及び停止点２の近くに位置決めされたピックアップ位置３を有し、部品４は、ガイド１における凹部５を介して該ピックアップ位置からピックアップされ得る。ガイド１は、少なくとも１つの吸気口６、停止点２と吸気口６との間に位置決めされた３つの排気口７を備えられる。排気口７の寸法は、部品４の寸法より小さい。カセット１１からの部品４は、例えば重力の影響によりガイド１へと取り入れられ、続いて、吸気口６を介して取り入れられた空気を用いて停止点２に向かって矢印Ｐ１で示される運搬の方向において動かされる。第１の部品４が停止点２を終端とするとすぐに、次の部品４は、前出の部品４を終端とするよう位置付けられ、その結果、部品の列８が形成される。図１中に図示される状況においては、排気口７は開放されており、吸気口６を介してガイド１へと取り入れられた空気は、排気口７を介して放出される。

図２中に図示される状況においては、部品４の列８は、排気口７が実際に部品４によって完全に閉じられるように長い。この状況においては、吸気口６を介して供給される空気は、既に放出され得ず、列８の方向において動いている部品４’は、運搬方向Ｐ１に対向する方向Ｐ２において列８から離れて動き、カセット１１へと戻る。このようにして、停止点２を終端とする部品４と列８の最後の部品４との間にある部品の数は、実際に常に一定であり、停止点２に対して部品４が押し付けられることはない。

開口６を介してカセット１１へと吹き込まれる空気は、排気口１２を介してカセット１１から出る。

排気口７の数は、３つより多くても少なくてもよく、したがって前出の数は特に、前出の運搬に対して求められる空気量及び続いて放出されなければならない空気量に依存する。より重い部品の場合は、より軽い部品の場合におけるより多くの空気が必要とされる。

開放位置において排気口を有する本発明に従った部品供給装置のガイドを図示する。 閉鎖位置における排気口を有する図１中のガイドを図示する。 図１及び図２中に図示されるガイドを備えられた本発明に従った部品供給装置の断面図である。

符号の説明

１ ガイド
２ 停止点
３ ピックアップ位置
４ 部品
５ 凹部
６ 吸気口
７ 排気口
１１ カセット
１２ 排気口
Ｐ１ 運搬方向

Claims (4)

1. 部品を停止点の近くに位置決めされたピックアップ位置へ、前記停止点を備えられたガイドと、前記ガイドに対して接続された少なくとも１つの吸気口と、前記ガイドに対して接続された少なくとも１つの排気口とを有する部品供給装置を用いて供給する方法であって、
   前記部品は、前記吸気口を介して供給された空気を用いて前記停止点に向かう運搬の方向において前記ガイドを介して運ばれ、
   前記排気口は、複数の部品が前記運搬の方向において運搬され次第、列に並んだ少なくとも１つの部品によって閉鎖され、その後前記列に続く少なくとも１つの部品は、前記運搬の方向に対向する方向において運搬される、ことを特徴とする、
   方法。
2. 前記排気口は、前記停止点から最も遠く離れて位置付けられる前記部品によって閉鎖される、ことを特徴とする、
   請求項１記載の方法。
3. 部品は、前記停止点に近い前記ピックアップ位置からピックアップされ、その後部品の前記列は供給された空気の影響によって前記停止点の方向において動かされ、前記排気口は開放され、前記列に続く少なくとも前記１つの部品は、排気口が再度閉鎖されるまで前記列に加わるよう動かされる、ことを特徴とする、
   請求項１又は２記載の方法。
4. 部品供給装置であって、
   停止点を備えられたガイドと、前記ガイドに対して接続された少なくとも１つの吸気口と、前記ガイドに対して接続された少なくとも１つの排気口とを有し、
   部品は、前記吸気口を介して供給された空気を用いて前記停止点に向かう運搬の方向において前記ガイドを介して運ばれ、
   前記排気口は、部品によって閉鎖され得る、ことを特徴とする、
   装置。

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