TWM474732U - 送料軌道之料件分離裝置 - Google Patents

Description

送料軌道之料件分離裝置

本創作係有關於一種振動送料機之料件分離裝置，尤指一種以利用頂針阻隔以確實分離料件之料件分離裝置。

按，一般之振動送料機通常是以振動圓盤來篩選、排列並輸送料件，再由直線式振動送料軌道銜接將料件輸送到預定位置，而後再由取料機構(如：機械手臂)至預定位置取用料件，並將料件移送至相關設備中使用。

由於直線式振動送料軌道在輸送料件時，是藉由持續地前後微幅往復擺動來輸送料件前進，而為了讓料件能夠被取料機構正確地取用，一般會在送料軌道的末端設置擋止部，讓最前端的料件被擋止部阻擋而產生定位，以便於取料機構取用料件。

雖然料件被擋止部阻擋後便不會再前進，但是振動送料軌道仍持續在作往復擺動，因此料件只是不再前進，但並非處於靜止狀態，加上料件(如：電子元件)的外部常有凸出的接腳結構，在送料軌道不斷振動將料件持續向前推擠的情形下，電子料件的接腳便會產生相互疊置，甚至是相互插卡的狀況，使料件傾斜或相互干涉，造成取料機構對料件的真空吸取被破真空，進而導致電子料件無法取起或脫落，產生取料異常的問題。

為解決前述問題，便研發出各種料件分離技術。如我國專利第147037號專利即揭露利用吹氣裝置吹出的高壓空氣將振動盤與導槽間重疊的料件(鏈片)吹開，以達到自動排除狀況之效用。

日本特開平2-270717號專利是在直送軌道末端與轉盤之間設置一個晶片移轉控制件，並且在該晶片移轉控制件設置一個光通過口與一個吸氣孔，以藉由吸氣孔來吸附被輸送的晶片，使其與最前端之料件分離。

日本特開平6-246236號專利即是在送料軌道上設置一個真空吸引口，並以一電磁閥控制一真空泵，以期藉由真空泵產生真空吸力將料件吸附定位於真空吸引口處，讓前方的料件持續前進而與被吸附住之料件分離。

我國專利公告第I363034號專利也揭露在工件移送路徑設置分離用通氣孔之技術，該分離用通氣孔同時具備以排氣手段將工件吸附以及以斜向氣流供氣手段將工件向前推送之作用，藉由先吸附定位，再斜吹向前推送來達到分離工件之效用。

前述之各項習知料件分離技術主要是利用「吹氣」與「吸氣」兩種手段單獨或交互運用來達到分離料件之效果。

運用「吹氣」手段將相互疊置之料件吹開分離大抵上是沒有問題的，但利用「吸氣」手段要將被輸送中的料件確實定位在預定位置，其效果則較難以確定。

因為產生「吸氣」手段的孔是設置在軌道的底面，而所有被輸送的料件其底面卻未必是平整面。即使料件底面是平整面，也可能因為 料件接腳與其他料件疊置，進而導致料件底面未能平整貼附於軌道底面。一旦料件底面未與軌道底面平貼，「吸氣」手段作用時便可能會產生漏氣的問題而影響吸附的力道，再加上送料軌會持續推送料件前進，因此單獨藉由「吸氣」手段要確實將料件定位在預定位置是有困難的，若料件未於預定位置被定位則極可能會再與最前端的第一個料件產生接腳疊置的問題，而產生取料異常的問題。

本創作之主要目的在於解決上述的問題而提供一種送料軌道之料件分離裝置，藉由可上下移動之頂針來阻擋並分離料件，俾以達到確實分離料件之功效。

為達前述目的，本創作送料軌道之料件分離裝置係由一軌道、一感測器、一吸氣道、一上蓋板、一吹氣道與一頂針所組成，軌道是用以輸送料件沿軌道前進，且軌道的終端設有一擋牆，該感測器係設置於該軌道鄰近該擋牆處，以供偵測料件是否被輸送到鄰靠該擋牆之終端位置，吸氣道設置於終端位置用以吸附料件作定位，上蓋板設置於該軌道上方預定距離處，且上蓋板的末端距離該擋牆大於一個料件長度，上蓋板內設有吹氣道，且吹氣道是傾斜朝該軌道之下游端沿伸，並由該上蓋板底面鄰近末端處穿出，該頂針是以可移動之方式插設於該軌道距離該擋牆大於一個料件長度之處，使該頂針與擋牆之間可供一個料件被無干涉地取出，且該頂針係由一驅動機構所驅動，使該頂針而可突伸穿出該軌道以阻擋料件。

由於本創作是以頂針來確實阻擋料件，並且頂針與軌道末端 的擋牆間的距離大於一個料件的長度，因此被送至終端位置處之料件可以被無干涉地取出，進而達到確實分離料件之功效。

1‧‧‧軌道

10‧‧‧分離座

11‧‧‧擋牆

12‧‧‧感測器

13‧‧‧吸氣道

2‧‧‧上蓋板

21‧‧‧吹氣道

3‧‧‧頂針

30‧‧‧驅動機構

31‧‧‧支架

32‧‧‧電磁鐵

33‧‧‧復位彈簧

41、42‧‧‧料件

A‧‧‧終端位置

第1圖係本創作之側視結構示意圖。

第2圖係本創作之局部結構放大的剖視結構示意圖。

第3圖係本創作的控制時序圖

第4圖係本創作第二實施例之剖視結構示意圖。

請參閱第1圖與第2圖，其係本創作主要實施例之剖視結構示意圖，第1圖係本創作之剖視結構示意圖；第2圖係本創作之局部結構放大的剖視結構示意圖。

本創作具有一送料用軌道1，該軌道1是用以輸送料件沿軌道1前進，在該軌道1的終端設有一擋牆11，且該軌道1鄰近該擋牆11處設有一感測器12，該感測器12係用以偵測料件是否被輸送到軌道1的終端位置A，而該軌道1於鄰靠該擋牆11處開設有一吸氣道13，俾以藉由該吸氣道13吸附定位被輸送至終端位置A處的料件41。

而在該軌道1上方預定距離處設置有一上蓋板2，該上蓋板2的末端距離該擋牆11大於一個料件長度，使被運送到達終端位置A的料件41可以便於被取用。

該上蓋板2設有一吹氣道21，該吹氣道21是傾斜朝該軌道1之下游端沿伸，並由該上蓋板2底面鄰近末端處穿出，使該吹氣道21吹出相 同於輸送方向之氣流，用以輔助推送料件朝終端之擋牆11方向前進。

於本實施例中，於該軌道1最下游端間隔分離設置一分離座10，使該分離座10形成一無振動之結構形態。該分離座10係用以承接輸送之料件，而前述之擋牆11即設置於該分離座10。

而於該軌道1之分離座10距離該擋牆11大於一個料件長度之處以可移動之方式插設一頂針3，使該頂針3與擋牆11之間可供一個料件41被無干涉地取出，且該頂針3係由一驅動機構30所驅動，使該頂針3可突伸穿出該軌道1以阻擋料件。

而該上蓋板2末端與該擋牆11的距離大於等於該頂針3至該擋牆11間之間距，並且該上蓋板2至少遮擋住位於該頂針3上游端之料件42二分之一以上之長度。

進一步來說，該上蓋板2可以設置在比圖中所示位於該頂針3上方還要更上游一些的位置。但該上蓋板2容許設置最下游的位置大約就是完全將該頂針3覆蓋的位置，使該上蓋板2與擋牆11之間仍可供一個料件41被無干涉地取出。

而該頂針3突出該軌道1底面之高度以能有效阻擋料件42為原則，應以不碰撞到該上蓋板2為上限，而以該頂針3突出該軌道1底面的高度大於軌道1中所輸送之料件42與上蓋板2間之間距為較佳。

該驅動機構30係由一支架31、一電磁鐵32與一復位彈簧33所組成，該支架31係結合於該軌道1之分離座10，該電磁鐵32係架設於該支架31，俾以驅動該頂針3下移，而該復位彈簧33係設置於該支架31與該頂針3之間，俾以於該電磁鐵32不作動時，頂推該頂針3復位而突出該軌道1底面。

以復位彈簧33作為頂推該頂針3突出軌道底面之動力源的效用是在於，復位彈簧的彈力會有緩衝作用，使該頂針3即使撞擊到料件也不至於使料件損壞。

請參閱第3圖之控制時序圖，當料件開始被輸送時，因終端位置A處尚無料件，感測器12偵測結果會判定終端位置A處無料件，而促使該驅動機構30之電磁鐵32作動將頂針3下拉，所以當料件被輸送到接近該頂針3之位置處時，會被吹氣道21所吹出之空氣推送而與後方之料件分離並加速前進至終端位置A，而被吸氣道13所產生之吸力吸住定位，隨即該感測器12感知終端位置A有料件41，便會促使該驅動機構30之電磁鐵32停止作動，而由該復位彈簧33的力量頂推該頂針3向上突出以阻擋後方之料件42，確保終端位置A處之料件41處於無干涉的狀態以便於被取用。

隨後，感測器12偵測的結果會再度判定終端位置A處無料件，於是再次重覆前述的動作。

藉此，本創作使用頂針3可確實阻擋料件，使終端位置A處之料件41能便於被取用，而可避免產生習知技術中所述的取料異常的問題。

再請參閱第4圖，其係本創作第二實施例之剖視結構示意圖。其中該驅動機構30A係以氣壓缸32A取代前述第一實施例中之電磁鐵，作為驅動該頂針下移之動力，而仍以復位彈簧作為頂推頂針復位並突出軌道底面之動力源，如此同樣可以達到與前述第一實施例相同之功效。

1‧‧‧軌道

10‧‧‧分離座

2‧‧‧上蓋板

21‧‧‧吹氣道

3‧‧‧頂針

30‧‧‧驅動機構

31‧‧‧支架

32‧‧‧電磁鐵

33‧‧‧復位彈簧

Claims (7)

1. 一種送料軌道之料件分離裝置，係包括：一軌道，該軌道係用以輸送料件沿軌道前進，且該軌道的終端設有一擋牆；一感測器，係設置於該槽道鄰近該擋牆處，俾供偵測料件是否被輸送到鄰靠該擋牆之終端位置；至少一吸氣道，設置於前述之終端位置，用以吸附料件作定位；一上蓋板，係設置於該軌道上方預定距離處，該上蓋板的末端距離該擋牆大於一個料件長度；一吹氣道，設置於該上蓋板，且該吹氣道是傾斜朝該軌道之下游端沿伸，並由該上蓋板底面鄰近末端處穿出；及一頂針，係以可移動之方式插設於該軌道距離該擋牆大於一個料件長度之處，使該頂針與擋牆之間可供一個料件被無干涉地取出，且該頂針係由一驅動機構所驅動，使該頂針而可突伸穿出該軌道以阻擋料件。
2. 依申請專利範圍第1項所述之送料軌道之料件分離裝置，其中該上蓋板末端與該擋牆的距離大於等於該頂針至與該擋牆間之間距，並且該上蓋板至少遮擋住位於該頂針上游端之料件二分之一以上之長度。
3. 依申請專利範圍第1項所述之送料軌道之料件分離裝置，其中該頂針突出該軌道底面的高度以大於軌道中所輸送之料件與上蓋板間之間距為較佳。
4. 依申請專利範圍第1項所述之送料軌道之料件分離裝置，其中該驅動機構係由一支架、一電磁鐵與一復位彈簧所組成，該支架係結合於該軌道，該電磁鐵係架設於該支架，俾以驅動該頂針下移，而該復位彈簧係設置於該支架與該頂針之間，俾以於該電磁鐵不作動時，頂推該頂針復位而 突出該軌道底面。
5. 依申請專利範圍第1項所述之送料軌道之料件分離裝置，其中該驅動機構係由一支架、一氣壓缸與一復位彈簧所組成，該支架係結合於該軌道，該氣壓缸係架設於該支架，俾以驅動該頂針下移，而該復位彈簧係設置於該支架與該頂針之間，俾以於該氣壓缸不作動時，頂推該頂針復位而突出該軌道底面。
6. 依申請專利範圍第1項所述之送料軌道之料件分離裝置，其中該軌道進一步包含一分離座，該分離座係設置於該軌道最下游端以承接輸送之料件，而前述之擋牆即設置於該分離座，且該分離座係與軌道間隔分離設置，而形式一無振動之結構形態。
7. 依申請專利範圍第6項所述之送料軌道之料件分離裝置，其中該頂針及該驅動機構即設置於該分離座。