JP4424274B2 - 電子部品の実装方法 - Google Patents
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Description
いる。各ノズル20はそれぞれ吸気バルブ25を介して吸気管21と接続されており、吸気バルブ25の開閉により任意のノズル20における部品の吸着・非吸着を選択的に制御することができる。吸気管21にはエジェクタ26、レギュレータ27が直列に介設されており、空気圧源24からエジェクタ26に圧縮空気流が送られると吸気管21内が負圧となって吸引される。空気圧源24とエジェクタ26は、ノズル20に部品を吸着させる真空発生源となっている。
ST1)。部品吸着後、真空圧センサ32によりマニホールド30内の真空圧を検知して予め設定された第3の閾値TH3との比較を行い、マニホールド30内の真空圧が第3の閾値TH3以上であるか否かの判定が行われる(ST2)。第3の閾値TH3は絶対的な真空圧値として例えば40kPaに設定されており、マニホールド30内の真空圧が40kPa以下である場合には、真空発生源の故障やエアリーク、また、多連ノズルの各ノズル20のうち半数程度のノズル20で部品の非吸着が起きると吸気系において多量のエアリークが発生し、部品を安定して吸着し続けることが困難な状態になっていると判断される。
吸着されていても吸着姿勢によってはエアリークが発生するため、これによる真空圧の低下量が第1の閾値th1に到達して、部品を吸着しているのもかかわらず落下したと誤認識するおそれがある。従って、本実施の形態においては、第1の閾値th1として、あるノズル20に部品を吸着している場合としていない場合とのマニホールド30内の真空圧の差の略半分の数値である8kPaに設定し、誤認識がおきないようにしている。
実装工程となっている。
20 ノズル
24 空気圧源
26 エジェクタ
30 マニホールド
th1 第1の閾値
th2 第2の閾値
TH3 第3の閾値
Claims (4)
- 真空発生源に連通する吸気路に接続された多連ノズルにそれぞれ電子部品を吸着し、この吸気路内の真空圧を検知しながら電子部品を実装対象の複数の実装位置に順次実装する電子部品の実装方法であって、
前記多連ノズルを前記実装対象の最初の実装位置上に移動させる第1の移動工程と、
前記第1の移動工程の前後における真空圧の差が第1の閾値以下であれば、前記最初の実装位置に電子部品を実装する第1の実装工程と、
前記多連ノズルを前記実装対象の次の実装位置上に移動させる第2の移動工程と、
前記第2の移動工程の前後における真空圧の差が第2の閾値以下であれば、前記次の実装位置に電子部品を実装する第2の実装工程と、
を含み、
前記第2の移動工程及び前記第2の実装工程を繰り返し行って、前記実装対象の複数の実装位置に電子部品を順次実装することを特徴とする電子部品の実装方法。 - 前記第1の移動工程の前後における真空圧の差が前記第1の閾値を超えた場合には前記第1の実装工程を中断して電子部品の実装を行わないことを特徴とする請求項1記載の電子部品の実装方法。
- 前記第2の移動工程の前後における真空圧の差が前記第2の閾値を超えた場合には前記第2の実装工程を中断して電子部品の実装を行わないことを特徴とする請求項1又は2記載の電子部品の実装方法。
- 前記第2の閾値が前記第1の閾値より小さいことを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の部品の実装方法。
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JP2005204174A JP4424274B2 (ja) | 2005-07-13 | 2005-07-13 | 電子部品の実装方法 |
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