JP5902836B2 - 搬送装置、部品実装装置および把持具 - Google Patents
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Description
Claims (9)
- 移動可能なヘッド本体と、
このヘッド本体に装着される把持具本体と、特定方向に相対的に接離可能な第1把持爪および第2把持爪とを含み、作動圧の供給を受けることにより作動する把持具と、
この把持具に繋がる圧力通路を含み、当該把持具に対して前記作動圧を供給する圧力供給機構と、を含み、
前記把持具本体は、前記圧力通路に連通しかつ前記特定方向に延びるシリンダと、このシリンダの内部を大気開放するためのリーク通路と、を備え、
前記第1把持爪は、前記シリンダ内に収容されるピストン部を含み、前記シリンダに供給される前記作動圧を受けることで当該シリンダに沿って前記第2把持爪に接近する第1方向に変位するとともに、両把持爪の間隔が被搬送物を把持する第1間隔よりも狭い第2間隔となる状態まで変位可能なように当該第1把持爪の最大変位量が設定されており、
前記ピストン部は、両把持爪の間隔が前記第2間隔になった状態で、前記リーク通路と前記シリンダとを連通させて前記シリンダ内の圧力をリークさせる通路開閉部を備える、ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1に記載の搬送装置において、
前記把持具本体は、前記ピストン部を前記第1方向とは逆の第2方向に付勢する付勢部材をさらに備えていることを特徴とする搬送装置。 - 請求項2に記載の搬送装置において、
前記第1把持爪を前記第1方向に変位させる力であって前記ピストン部が前記作動圧を受けることにより生じる前記第1把持爪の作動力が、前記リーク通路と前記シリンダとの連通状態に拘わらず前記付勢部材の付勢力よりも大きい、ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1乃至3の何れか一項に記載の搬送装置において、
前記通路開閉部は、両把持爪の間隔が前記第1間隔から狭まるに伴い前記シリンダ内の圧力が連続的に変化するように、前記リーク通路と前記シリンダとを連通させる、ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1乃至4の何れか一項に記載の搬送装置において、
前記圧力通路内の圧力又はエア流量を検出する検出部と、この検出部による検出データと前記圧力供給機構による前記作動圧の供給状態とに基づき、前記把持具による被搬送物の把持状態を判定する判定部と、を備えることを特徴とする搬送装置。 - 基板上に部品を実装するための部品実装装置であって、
前記部品、又は当該部品の実装作業に用いられる作業用部材を被搬送物として搬送する、請求項1乃至5の何れか一項に記載の搬送装置を備えることを特徴とする部品実装装置。 - 請求項6に記載の部品実装装置において、
前記作業用部材であって前記基板を支持するバックアップピンと、当該バックアップピンが抜き差し可能に装着されるバックアッププレートと、を含むバックアップ装置を備え、
前記搬送装置は、前記バックアップピンの配列変更のために前記バックアップピンを搬送することを特徴とする部品実装装置。 - 請求項6又は7に記載の部品実装装置において、
前記搬送装置は、部品を吸着することにより保持するノズルと前記把持具とが選択的に前記ヘッド本体に対して装着されるものであり、
前記圧力供給機構は、前記ノズルに部品吸着用の負圧を供給するとともに、当該負圧を前記作動圧として前記把持具に供給することを特徴とする部品実装装置。 - 搬送装置に設けられる移動可能なヘッド本体に装着され、所定の圧力通路を通じて作動圧の供給を受けることにより作動する把持具であって、
前記ヘッド本体に装着される把持具本体と、特定方向に相対的に接離可能な第1把持爪および第2把持爪と、を備え、
前記把持具本体は、前記圧力通路に連通しかつ前記特定方向に延びるシリンダと、このシリンダの内部を大気開放するためのリーク通路と、を備え、
前記第1把持爪は、前記シリンダ内に収容されるピストン部を含み、前記シリンダに供給される前記作動圧を受けることで当該シリンダに沿って前記第2把持爪に接近する方向に変位するとともに、両把持爪の間隔が被搬送物を把持する第1間隔よりも狭い第2間隔となる状態まで変位可能なように当該第1把持爪の最大変位量が設定されており、
前記ピストン部は、両把持爪の間隔が前記第1間隔よりも狭くなった状態で、前記リーク通路と前記シリンダとを連通させて前記シリンダ内の圧力をリークさせる通路開閉部を備える、ことを特徴とする把持具。
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