CN101028892A - 工件输送系统 - Google Patents

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CN101028892A CNA2007100843553A CN200710084355A CN101028892A CN 101028892 A CN101028892 A CN 101028892A CN A2007100843553 A CNA2007100843553 A CN A2007100843553A CN 200710084355 A CN200710084355 A CN 200710084355A CN 101028892 A CN101028892 A CN 101028892A
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小岛智幸
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TOKYO WELLS CO Ltd
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    • H05K13/02—Feeding of components
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/80—Turntables carrying articles or materials to be transferred, e.g. combined with ploughs or scrapers

Abstract

提供不会发生工件堵塞，可一个个地将工件切实装填到输送台的工件收纳部，且可测定与线性送料器的工件供给方向垂直的方向的工件端子的工件输送系统。工件输送系统(1)具有垂直配置的底座(2)、旋转自由地配置在底座(2)上的输送台(3)、相对输送台(3)垂直配置的线性送料器(6)。在线性送料器(6)与输送台(3)之间设置将线性送料器(6)供给的工件w一个个分离的分离滑道(7)。在输送台(2)的外方设置有将由分离滑道(7)分离后的工件进行90°方向转换的方向转换部(30)。被方向转换部(30)转换方向后的工件(w)供给到输送台(3)的工件收纳槽(4)内，之后利用探针(35a、35b)检测。

Description

工件输送系统
技术领域
本发明涉及将作为电子零件的工件一个个地装填在输送台的工件收纳部进行输送的工件输送系统，特别是将在下表面具有电极，且相互抵接输送的工件一个个分离供给到输送台的工件收纳部的工件输送系统。
技术背景
一直以来，作为工件输送系统，公知的是设置有在外周具有工件收纳部并且大致垂直配置的输送台、相对输送台垂直配置且向工件收纳部内提供工件的线性送料器的形式。此时，线性送料器垂直配置在输送台上，相对从线性送料器供给的工件收纳部内的工件，探针从输送台的两侧突出并抵接在设于工件的两端的电极上，对工件进行电气测定等必要的测定或检查后，判定是否良好或分类收纳。
但是，此时，收纳在工件收纳部内的工件中仅位于线性送料器的供给方向的端子能被探针测定。即，作为工件的片状LED等的一部分中存在仅在工件的两端的下表面上具有电极的工件，这样的工件不能测定。
发明内容
本发明是鉴于这点作出的，目的在于提供可高精度测定及检查位于与线性送料器的工件供给方向垂直的方向的下表面侧的端子的工件输送系统。
本发明是工件输送系统，其特征在于：具有大致垂直配置的底座；旋转自由地配置在底座上，在外周具有多个工件收纳部的输送台；相对输送台垂直配置，使工件相互抵接地连续供给到工件收纳部的线性送料器；设置在线性送料器与输送台之间，将线性送料器供给的工件一个个分离的分离滑道；位于输送台的外方，将由分离滑道分离后的工件进行90°方向转换后投入输送台的工件收纳部内的方向转换装填部；方向转换装填部具有固定在底座上的侧导板、和在与侧导板之间形成与吸引源连通的吸引槽的方向转换盖；在输送台附近，设置对90°方向转换后投入输送台的工件收纳部内的工件进行电气测定的电气测定部。
本发明是工件输送系统，其特征在于：线性送料器具有供给送料器，和与供给送料器平行设置、配置在供给送料器更下方的返回送料器；供给送料器具有第1V型槽，第1V型槽由与向返回送料器侧倾斜的倾斜面对应的长边和位于返回送料器侧的短边构成，工件的稳定底面到达第1V型槽的长边时工件摆到正常的输送位置，工件的稳定底面到达第1V型槽的短边时工件的重心在短边的棱部更外侧，工件向返回送料器侧落下。
本发明是工件输送系统，其特征在于：供给送料器的第1V型槽的长边相对水平面倾斜35°以上。
本发明是工件输送系统，其特征在于：分离滑道具有与供给送料器的第1V型槽对应地形成，且带长边和短边的第2V型槽。
本发明是工件输送系统，其特征在于：在分离滑道的第2V型槽上，设置有暂时吸引线性送料器供给的工件的吸引孔，和位于吸引孔的下游侧、向次品工件喷射气体而排除的喷射孔。
本发明是工件输送系统，其特征在于：输送台的工件收纳部的底面与分离滑道的第2V型槽的长边对应。
本发明是工件输送系统，其特征在于：在底座上，除方向转换装填部以及输送台的工件收纳部内没有工件的无工件部外，设置吸引输送台的工件收纳部内的工件的环形槽。
本发明是工件输送系统，其特征在于：在分离滑道内，在距离供给送料器隔一个工件收纳部的间距以上，在下游侧设置了工件检测传感器。
本发明是工件输送系统，其特征在于：在底座内与工件检测传感器对应的部分设置了工件排出孔。
本发明是工件输送系统，其特征在于：供给送料器的第1V型槽的长边与分离滑道的第2V型槽的长边在同一平面上，第1V型槽的短边与第2V型槽的短边在同一平面上。
本发明是工件输送系统，其特征在于：来自喷射孔的气体喷射由控制部控制成在输送台的旋转即将开始之前开始，输送台停止之后跟着停止。
本发明是工件输送系统，其特征在于：在输送台附近，设置对投入工件收纳部内的工件进行光学测定的光学测定部或对工件进行外观检查的外观检查部中的至少一个，在光学测定部或外观检查部附近设置有工件的防落下机构。
本发明是工件输送系统，其特征在于：电气测定部和光学测定部朝向收纳在输送台的上述工件收纳部的同一工件设置。
本发明是工件输送系统，其特征在于：工件的防落下机构由设置在电气测定部侧的工件吸引机构构成。
本发明是工件输送系统，其特征在于：工件的防落下机构具有设置在光学测定部侧的由透明体构成的工件支承窗。
本发明是工件输送系统，其特征在于：外观检查部具有位于工件的背面侧的外观检查用摄像头。
本发明是工件输送系统，其特征在于：工件的防落下机构由相对工件设置在外观检查部的相反侧的工件吸引机构构成。
本发明是工件输送系统，其特征在于：上述工件的防落下机构具有相对工件设置在外观检查部侧的由透明体构成的工件支承窗。
如以上说明，如果根据本发明，则可对从线性送料器供给到输送台外周的工件收纳部内的在下面具有电极的工件里面，位于与线性送料器的工件供给方向垂直的方向的端子，高精度切实进行电气测定。
而且也可与电气测定同时或单独测定光学特性。并且可从工件的背面进行图像的检查作为外观检查。
附图说明
图1是表示本发明的工件输送系统的一实施形式的俯视图。
图2是表示本发明的工件输送系统的一实施形式的正视图。
图3是表示线性送料器的图。
图4是表示线性送料器的供给送料器的图。
图5是表示分离滑道的正视图。
图6是表示工件装填孔的图1的A-A剖面侧视图。
图7是表示工件排出孔的侧视图。
图8是表示本发明的作用的时间表。
图9是表示工件的电气测定以及光学测定的图。
图10是表示进行工件的外观检查的外观检查部的图。
具体实施方式
以下参照图说明本发明的实施形式。
图1是表示本发明的工件输送系统的一实施形式的俯视图，图2是表示工件输送系统的正视图，图3(a)是正常输送状态的线性送料器的剖面放大图，图3(b)是异常输送状态的线性送料器的剖面放大图，图4(a)-(c)是供给送料器的说明图，图5是表示分离滑道的正视图，图6是表示工件装填孔的图1的A-A剖面侧视图，图7是表示工件排出孔的图1的B-B剖面侧视图，图8是表示作用的时间表，图9是表示进行工件的电气测定的探针的图，(a)是在探针的相对侧设置了工件的防落下机构的图，(b)是在探针侧设置了工件的防落下机构的图。
图10是外观测定部42，在工件的背面侧设置检查机构并且(a)是在工件的表面侧设置了工件的防落下机构的图，(b)是在工件的背面侧设置了防落下机构的图。
在图1以及图2中，工件输送系统1具有：垂直设置的底座2；配置在底座2的垂直面2a上、绕水平的旋转轴3a间歇旋转自由地设置，并且在外周具有多个コ字状的工件收纳槽(工件收纳部)4的工件输送机构的输送台3；相对输送台3垂直配置，使工件w相互抵接且连续地供给到工件收纳槽4内的作为工件供给机构的线性送料器6；设置在线性送料器6与输送台3之间，将线性送料器6供给的工件w一个个分离的分离滑道7。
输送台3每隔工件收纳槽4的配置间隔地间歇旋转。
线性送料器6由向输送台3供给工件w的供给送料器6a、和将从供给送料器6a或输送台3排出的工件w返回供给送料器6a的上游端的返回送料器6b构成，线性送料器6相对输送台3垂直设置。并且分离滑道7夹在供给送料器6a的下游端与输送台3之间。
另外，返回送料器6b在供给送料器6a的下方与供给送料器6a平行配置。
如图3(a)(b)所示，供给送料器6a的工件输送通道具有第1V型槽9。该第1V型槽9如图4(a)所示，具有工件表背面判定机构的功能，具有长边9a和短边9b，第1V型槽9的内角构成直角，长边9a的斜角相对水平面为大致45°。第1V型槽9的短边9b的高度尺寸L如图4(b)所示，大于工件w的拐角部R的半径。如图4(c)所示，当工件w没有摆到正常的输送位置时(工件w的表面与背面反了时)，工件w的重心G的垂线比第1V型槽9的短边9b的棱部9c更靠外侧。在图4(c)中，尺寸x为0以上。从而当供给送料器6a内工件w没有摆到正常的输送位置时(工件w的表面与背面异常时)，供给送料器6a内的工件w越过短边9b滑落到返回送料器6b上而返回。
在此如图3(a)(b)所示，供给送料器6a的第1V型槽9的长边9a与向返回送料器6b侧倾斜的倾斜面对应，短边9b位于返回送料器6b侧。
如图5所示，分离滑道7的输送面具有与供给送料器6a的第1V型槽9对应的第2V型槽15。该第2V型槽15由与第1V型槽9的长边9a在同一平面上的长边15a和与第1V型槽9的短边9b在同一平面上的短边15b构成。该第2V型槽15，在输送台3停止时其长边15a与输送台3的周缘部上设置的コ字状的工件收纳槽4的底面一致，且第2V型槽15的短边15b与工件收纳槽4的旋转方向的后面侧一致。
如图1以及图6所示，在分离滑道7的第2V型槽15的长边15a上，贯通分离滑道7地在供给送料器6a侧设置吸引孔10，又，在输送台3侧设置有喷射孔11。吸引孔10和喷射孔11分别通过图未示的气体控制机构连通真空发生源以及压缩气体发生源。
如图1、图5以及图6所示，在底座2上，除与方向转换装填部30以及无工件部5对应的部分外设环形槽12b，并且在输送台3上设置有连通工件收纳槽4和环形槽12b的连通槽12a。环形槽12b与图未示的真空发生源连通，使环形槽12b常保持负压。在此所谓无工件部5是指输送台3的工件收纳槽4内没有工件w的部分。
又，如图1、图2以及图7所示，在作为工件供给机构的线性送料器6的距离方向转换装填部30有一个工件收纳槽4的间距以上的位置贯通分离滑道7地设置工件检测传感器8的投光器8a，与投光器8a相对，且距离分离滑道7面至少工件w的厚度尺寸以上地设置有受光器8b。工件检测传感器8的投光器8a设置在分离滑道7中距离供给送料器6a有一个工件收纳槽4的间距以上的下游侧。
如图1、图7所示，与工件检测传感器8相对，贯通底座2地设置工件排出孔13，该工件排出孔13通过图未示的气体控制机构连通压缩气体发生源。
作为本发明所用的工件w，优选具有稳定部(以下叫做稳定底面)。例如工件w的截面为长方形则优选具有长边的面，如果截面为异形则具有指定的稳定面(图3的工件中为长边面)，该稳定底面位于第1V型槽9的长边9a的面侧地输送。另外，稳定底面根据工件w的状态适当选择。
又，在分离滑道7附近且输送台3的外侧，设置有使被分离滑道7分离的工件w进行90°方向转换后投入输送台3的工件收纳槽4内的方向转换装填部30。该方向转换装填部30由固定在底座2上的侧导板31、和在与侧导板31之间形成吸引槽33的方向转换盖32构成，吸引槽33与吸引源34连通。
并且，如图9(a)(b)所示，在底座2中比分离滑道7更下游侧的适当位置，设置有对进行90°方向转换后投入输送台3的工件收纳槽4内的工件w进行电气测定的一对探针35a、35b。利用该一对探针35a、35b，构成对工件w进行电气测定的电气测定部35。并且在必要时，与电气测定部35相对设置有对工件w进行光学测定的光学测定部36。
光学测定部36与设置了一对探针35a、35b的底座2相对设置。在工件w为LED等时利用一对探针35a、35b对工件w进行电气测定的同时，可对同一工件w利用光学测定部36测定工件w发出的光的颜色或强度。
另外，在图9(a)中，与探针35a、35b相对地在光学测定部36侧设置有作为工件的防落下机构的由透明体构成的工件支承窗39a。该工件支承窗39a利用上部盖32a支承。又，在图9(b)中，在底座2上设置有吸附机构的吸附孔37a作为工件的防落下机构。
又，在电气测定部35以及光学测定部36的下游侧，设置有对工件w进行背面的外观检查的外观检查部42[参照图10(a)]。外观检查部42由通过底座2上形成的开口40利用图像检查工件w的背面的摄像头38构成，与底座2相对，设置有当工件w来到对着摄像头38的位置时吸附保持该工件w的吸附孔37b。摄像头38检测设置在工件w的背面、表示工件的种类的标识(图未示)、工件w有无电极wa、电极的状态、例如焊锡或编码的标注情况或形状等。或者可利用摄像头38检测工件w的污染、异物或油分等的附着状态。
又，如图10(a)所示，底座2上形成的开口40具有比工件w大的形状，工件w到达开口40附近时，通过利用吸附孔37b吸附工件w，从而工件w被吸在开口40上而可防止从开口40向外侧落下(防落下机构)。从而可在利用吸附机构的吸附孔37b吸附保持工件w的状态下，利用摄像头38以图像检查工件w的背面。
另外，以透明体构成的工件支承窗39b覆盖底座2的开口40时，可通过该工件支承窗39利用摄像头38检查工件w的背面[图10(b)]。此时工件w由于作为透明体的工件支承窗39b而不会从开口40落下(防落下机构)，所以不需要吸附保持工件w的吸附机构。
作为上述工件支承窗39a、39b的材料，从耐磨损性等角度优选为蓝宝石。
下面说明这样构成的本实施形式的作用。
在图1中，线性送料器6例如由振动式线性送料器构成，供给送料器6a以输送台3侧为下游，一面使具有稳定底面、例如长方形截面的长边20a的面的工件w相互抵接一面排列输送。另一方面，返回送料器6b以输送台3侧为上游输送工件w，从而使返回送料器6b上的工件w返回供给送料器6a的上游。
在线性送料器6的供给送料器6a上输送工件w时，如图3(a)以及图4(b)所示，工件w的截面的稳定底面即与长边20a对应的面抵接在供给送料器6a的第1V型槽9的长边9a上，工件w的拐角部R抵接在第1V型槽9的短边9b上。从而工件w保持其表面与背面正常的状态的输送姿势。此时，工件w其重心G位于第1V型槽9的长边9a侧，所以得以稳定输送。
一方面，如图3(b)以及图4(c)所示，在工件w的截面的长边20a抵接在短边9b上的表面与背面翻转的状态下，自重心G起的垂线向外偏离棱部9c。因此工件w倒向供给送料器6a的第1V型槽9的外侧排出，滑落到返回送料器6b上而再次供给到供给送料器6a的上游端。
然后保持正常状态的输送姿势的工件w输送到供给送料器6a的下游侧，在分离滑道7的上游端，被吸引孔10的负压吸引而被限制移动。
在此，将利用控制部1a控制的分离滑道7的吸引孔10的负压的吸引/停止、喷射孔11的分离气体的喷射/停止、以及输送台3的间歇旋转/停止的定时示于图8。
输送台3的旋转中，工件w2被吸引孔10分离吸引地保持在分离滑道7上，假设同时在停止的工件w2之前存在不良工件w，则从喷射孔11喷射分离气体使残留的工件w从分离滑道7排出。之后输送台3跟着停止。此时，来自喷射孔11的分离气体从输送台3即将开始旋转前开始喷射。又，输送台3停止之后喷射孔11的喷射以及吸引孔10的吸引都跟着停止。然后如图6所示，被吸引孔10吸引而停止在分离滑道7上的前头工件w1被侧导板31与方向转换盖32之间形成的吸引槽33的负压吸引，从分离滑道7的下游端投入输送台3的工件收纳槽4内。此时，前头工件w1碰到方向转换盖32的下端而改变方向。此时工件w1被吸引槽33吸引，前头工件w1的前端侧被上吸到侧导板31与方向转换盖32之间的吸引槽33侧，转换90°朝向，前头工件w1的底面侧朝向底座2侧地投入工件收纳槽4内。
在前头工件w1投入工件收纳槽4内的同时，线性送料器6上的后续工件w2再次排列输送而供给到分离滑道7，后续工件w2再次被负压的吸引孔10吸引而在分离滑道7上暂时停止，与前头工件w1分离。
在前头工件w1与后续工件w2的分离没有正常进行，后续工件w2跟着前头工件w1供给至分离滑道7时，利用从喷射孔11喷射的压缩气体，后续工件w2被排出而返回线性送料器6的上游侧。
另外，在方向转换装填部30，前头工件w1被投入工件收纳槽4时，底座2上设置的环形槽12b的一部分被封闭，不会从环形槽12b向工件收纳槽4供给负压，在工件收纳槽4内仅作用来自吸引槽33的负压而可将前头工件w1切实旋转90°后装填。之后，当输送台3仅隔工件收纳槽4的配置间距地间歇旋转而工件w1脱离分离滑道7时，工件收纳槽4与环形槽12b利用连通槽12a连通供给负压，工件收纳槽4内的工件w被吸附保持在工件收纳槽4的底部。
之后，底座2上设置的探针35a、35b向输送台3的工件收纳槽4内的工件w突出，探针35a、35b抵接工件w的背面侧设置的电极wa而测定工件w的电气特性。此时，工件收纳槽4内从底座2侧通过环形槽12b以及连通槽12a被真空吸引，使得工件w不会由于探针35a、35b的按压而从工件收纳槽4脱出。或者，也可在输送台3的与探针35a、35b相对的面设置盖，使得工件w不会从工件收纳槽4脱出。
在工件w为LED等时，如图9所示，利用由一对探针35a、35b构成的电气测定部35对工件w进行电气测定期间，也可同时利用光学测定部36对工件w进行光学测定。例如可利用光学测定部36测定工件w发出的光的颜色或强度等。
之后，可对工件w利用外观检查部42的摄像头38进行图像的检查。
另外，不必全部设置对工件w进行电气测定的电气测定部35、对工件w进行光学测定的光学测定部36、或以图像对工件w进行检查的外观检查部42不必都设置。既可以设置这些电气测定部35、光学测定部36或外观检查部42中的至少某一个，又，也可以电气测定部和光学测定部等可组合的部分组合设置在同一场所。
它们的动作不必利用确认传感器等确认，全部以规范的定时进行。因此，也可考虑到后续工件w2跟着前头工件w1错误地通过吸引孔10。此时，上述那样在输送台3即将停止前，利用来自喷射孔11的喷射气体将后续工件w2从分离滑道7排出落下到返回送料器6b上。
另一方面，如图7所示，装填在工件收纳槽4的工件w的装填姿势不正确，工件w的一部分从工件收纳槽4突出时，该工件w被工件检测传感器8检出。然后通过来自工件检测传感器8的信号，利用控制部1a的指令向工件排出孔13喷出压缩气体。此时，工件w从工件收纳槽4排出，经过分离滑道7的外周曲面落下到返回送料器6b。
如以上那样，如果根据本实施形式，则不会发生工件堵塞，可一面使一个一个的工件w分离，一面切实装填到输送台3的工件收纳槽4。
又，利用分离滑道7将线性送料器6供给的工件w分离成一个一个的工件w后，可利用方向转换装填部30使该工件w进行90°方向转换后投入到工件收纳槽4内。此时，可高精度地测定工件w中位于与线性送料器6的工件供给方向垂直的方向的端子。
另外，本发明的工件输送系统也用于开孔装置等具有间歇旋转的输送台的装置。
又，展示了将第1V型槽9的长边9a的斜角设为45°的例子，但不限于此，也可配合工件w的形状，使长边9a侧离水平面35°以上而容易落下到短边9b侧，长边9a的斜角不限于45°。
另外，此时吸引装填工件w的工件收纳槽4必须配合上述斜角从放射方向倾斜。
并且虽然图未示，但通过在工件收纳槽4设置确认传感器，也可省略工件排出孔13。此时的确认传感器除光学传感器外，也可是利用负压传感器或图像处理等的方法，只要是可确认工件收纳槽4内工件w以正确的姿势装填的，则不限制该传感器的种类。
又，根据工件w的形状，第1V型槽9以及第2V型槽15的长边9a、15a、短边9b、15b的尺寸也可改变，以切实进行上述动作。

Claims (18)

1、一种工件输送系统，其特征在于：
具有大致垂直配置的底座；
旋转自由地配置在底座上，在外周具有多个工件收纳部的输送台；
相对输送台垂直配置，使工件相互抵接地连续供给到工件收纳部的线性送料器；
设置在线性送料器与输送台之间，将线性送料器供给的工件一个个分离的分离滑道；
位于输送台的外方，将由分离滑道分离后的工件进行90°方向转换后投入输送台的工件收纳部内的方向转换装填部；
方向转换装填部具有固定在底座上的侧导板、和在与侧导板之间形成与吸引源连通的吸引槽的方向转换盖；
在输送台附近，设置对90°方向转换后投入输送台的工件收纳部内的工件进行电气测定的电气测定部。
2、如权利要求1所述的工件输送系统，其特征在于：
线性送料器具有供给送料器，和与供给送料器平行设置、配置在供给送料器更下方的返回送料器；
供给送料器具有第1V型槽，第1V型槽由与向返回送料器侧倾斜的倾斜面对应的长边和位于返回送料器侧的短边构成，工件的稳定底面到达第1V型槽的长边时工件摆到正常的输送位置，工件的稳定底面到达第1V型槽的短边时工件的重心在短边的棱部更外侧，工件向返回送料器侧落下。
3、如权利要求2所述的工件输送系统，其特征在于：供给送料器的第1V型槽的长边相对水平面倾斜35°以上。
4、如权利要求1所述的工件输送系统，其特征在于：分离滑道具有与供给送料器的第1V型槽对应地形成，且带长边和短边的第2V型槽。
5、如权利要求1所述的工件输送系统，其特征在于：在分离滑道的第2V型槽上，设置有暂时吸引线性送料器供给的工件的吸引孔，和位于吸引孔的下游侧、向次品工件喷射气体而排除的喷射孔。
6、如权利要求4所述的工件输送系统，其特征在于：输送台的工件收纳部的底面与分离滑道的第2V型槽的长边对应。
7、如权利要求1所述的工件输送系统，其特征在于：在底座上，除方向转换装填部以及输送台的工件收纳部内没有工件的无工件部外，设置吸引输送台的工件收纳部内的工件的环形槽。
8、如权利要求2所述的工件输送系统，其特征在于：在分离滑道内，在距离供给送料器隔一个工件收纳部的间距以上，在下游侧设置了工件检测传感器。
9、如权利要求8所述的工件输送系统，其特征在于：在底座内与工件检测传感器对应的部分设置了工件排出孔。
10、如权利要求4所述的工件输送系统，其特征在于：供给送料器的第1V型槽的长边与分离滑道的第2V型槽的长边在同一平面上，第1V型槽的短边与第2V型槽的短边在同一平面上。
11、如权利要求5所述的工件输送系统，其特征在于：来自喷射孔的气体喷射由控制部控制成在输送台的旋转即将开始之前开始，输送台停止之后跟着停止。
12、如权利要求1所述的工件输送系统，其特征在于：在输送台附近，设置对投入工件收纳部内的工件进行光学测定的光学测定部或对工件进行外观检查的外观检查部中的至少一个，在光学测定部或外观检查部附近设置有工件的防落下机构。
13、如权利要求12所述的工件输送系统，其特征在于：电气测定部和光学测定部朝向收纳在输送台的上述工件收纳部的同一工件设置。
14、如权利要求12或13所述的工件输送系统，其特征在于：工件的防落下机构由设置在电气测定部侧的工件吸引机构构成。
15、如权利要求12或13所述的工件输送系统，其特征在于：工件的防落下机构具有设置在光学测定部侧的由透明体构成的工件支承窗。
16、如权利要求12所述的工件输送系统，其特征在于：外观检查部具有位于工件的背面侧的外观检查用摄像头。
17、如权利要求12或16所述的工件输送系统，其特征在于：工件的防落下机构由相对工件设置在外观检查部的相反侧的工件吸引机构构成。
18、如权利要求12或16所述的工件输送系统，其特征在于：上述工件的防落下机构具有相对工件设置在外观检查部侧的由透明体构成的工件支承窗。
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