CN104118711A - 一种自动送料装置 - Google Patents

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董和平
贺建炳
黄兴龙
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Sino Magnetics Technology Co Ltd
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Sino Magnetics Technology Co Ltd
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

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Abstract

本发明公开了一种自动送料装置，自动送料装置包括传送带，传送件由驱动装置驱动，传动件上设有多个工件，自动送料装置还包括：感应器，感应器通过支架组件固定在传送件的上方，以用于检测传送件上相邻的工件的间距；PLC控制器，PLC控制器接收感应器的信号；变频器，变频器在PLC控制器控制下调节输出频率，且变频器控制驱动装置的转速。本发明通过感应器、PLC控制器与变频器的配合控制驱动装置的转速，从而调整皮带和传送带等传送件的传送速度，确保工件按照标准间隔为生产设备送料，避免相邻工件的间距增大而造成工件加工尺寸不合格等不良影响。

Description

一种自动送料装置
技术领域
本发明涉及稀土永磁材料加工领域，特别涉及一种自动送料装置。
背景技术
目前，在钕铁硼产品的加工领域，为保证产品性能，对产品尺寸有明确加工要求的同时，对产品的加工精度要求也越来越高。在流水线上利用生产设备(如双面磨床)加工时，为了保证产品公差尺寸的准确性和一致性，要求双面磨的传送装置匀速地把工件输送到双面磨床中进行加工，如果相邻工件的间距较大，则前一工件的加工时间较长，则加工尺寸可能会不符合公差要求。现有技术中一条流水线上有一个或几个专员不断地巡视传送装置上的工件，如果发现相邻工件的间距变大，则需要手动加快传动带的传送速度，确保工件符合加工尺寸和公差的要求。但是，专员无法实时监视某一台生产设备的传送带上的工件情况，且手动调节的精度无法控制，因此采用人力调节的质量差，且效率低，人力成本也较高。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动送料装置，从而克服了手动调节传送带的传送速度引起的质量差、效率低以及人力成本高的缺陷。
为实现上述目的，本发明提供了一种自动送料装置，自动送料装置包括传送带，传送件由驱动装置驱动，传动件上设有多个工件，自动送料装置还包括：感应器，感应器通过支架组件固定在传送件的上方，以用于检测传送件上相邻的工件的间距；PLC控制器，PLC控制器接收感应器的信号；变频器，变频器在PLC控制器控制下调节输出频率，且变频器控制驱动装置的转速。
优选地，上述技术方案中，支架组件包括：第一支架，第一支架固定在自动传送装置的电控柜上；第二支架，第二支架固定在第一支架上，且第二支架能够相对于第一支架上下调整，感应器固定在第二支架上。
优选地，上述技术方案中，第一支架相对于电控柜的安装角度为0°～180°。
优选地，上述技术方案中，感应器为光电感应器。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明通过感应器、PLC控制器与变频器的配合控制驱动装置的转速，从而调整皮带和传送带等传送件的传送速度，确保工件按照标准间隔为生产设备送料，避免相邻工件的间距增大而造成工件加工尺寸不合格等不良影响；并且通过信号传输可精确调整传送速度，避免手动调节传送带引起的质量差、效率低以及人力成本高的缺陷。
附图说明
图1是根据本发明的自动传送装置的结构图。
图2是图1的俯视图。
主要附图标记说明：
1-第二支架，2-第一支架，3-第三支架，4-传送带，5-感应器，6-变频器，7-PLC控制器，8-砂轮，9-驱动装置，10-皮带，11-拨送件，12-电控柜。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1所示，根据本发明具体实施方式的自动传送装置为双面磨床传送工件，也可以为其他生产设备送料。工件随着皮带10输送至传送带4上，传动带4上沿垂直于其传动轴的方向上设有两个对称设置的拨送件11，在工件传送至拨送件11处时，两个拨送件11同时旋转，共同将工件拨送到双面磨床的两个砂轮8之间进行加工。传送带4和皮带10在驱动装置9的带动下同步运行。
优选地，驱动装置9为电机。
如图1-2所示，自动传送装置的电控柜12上固定有第三支架3，第一支架2转动设置在第三支架3上，第一支架2的横截面呈L形，其一个直角边固定在第三支架3上，且第一支架2可根据需要调节其在水平面上相对于第三支架3的角度，角度范围为0°～180°。第一支架2的另一个直角边上沿纵向(垂直于皮带的水平面)设有腰形孔(图中未示出)，用于固定第二支架1，第二支架1高于皮带10，第二支架1上通过压紧螺母固定有朝下的感应器5，第二支架1可根据工件的高度相对于第一支架2在腰形孔内进行高度调节。
如图1所示，自动传送装置还包括PLC控制器7和变频器6，PLC控制器7设置在电控柜12内，PLC控制器7控制变频器6的输出频率，变频器6控制驱动装置9的转速。当感应器5检测到皮带10上的相邻工件的间距大于预定间距时将信号传输给PLC控制器7，PLC控制器7向变频器6发送频率调节指令，变频器6控制驱动装置9的转速，以改变皮带10和传送带4的传送速度，使双面磨床中的工件的加工时间控制在预定时间内，确保每个工件的加工尺寸和公差符合标准。
本发明通过感应器、PLC控制器与变频器的配合控制驱动装置的转速，从而调整皮带和传送带等传送件的传送速度，确保工件按照标准间隔为生产设备送料，避免相邻工件的间距增大而造成工件加工尺寸不合格等不良影响；并且通过信号传输可精确调整传送速度，避免手动调节传送带引起的质量差、效率低以及人力成本高的缺陷。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (4)

1.一种自动送料装置，所述自动送料装置包括传送带，所述传送件由驱动装置驱动，所述传动件上设有多个工件，其特征在于，所述自动送料装置还包括：
感应器，所述感应器通过支架组件固定在所述传送件的上方，以用于检测所述传送件上相邻的工件的间距；
PLC控制器，所述PLC控制器接收所述感应器的信号；
变频器，所述变频器在所述PLC控制器控制下调节输出频率，且所述变频器控制所述驱动装置的转速。
2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述支架组件包括：
第一支架，所述第一支架固定在所述自动传送装置的电控柜上；
第二支架，所述第二支架固定在所述第一支架上，且所述第二支架能够相对于所述第一支架上下调整，所述感应器固定在所述第二支架上。
3.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述第一支架相对于所述电控柜的安装角度为0°～180°。
4.根据权利要求1或3所述的自动送料装置，其特征在于，所述感应器为光电感应器。
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