CN102240974A - 弹力自动补偿进刀装置 - Google Patents
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Abstract
一种弹力自动补偿进刀装置，包括固定架、移动架、与移动架相转动地设置的磨削轮、驱动电机，弹力自动补偿进刀装置还包括自动补偿进刀装置，自动补偿进刀装置包括与固定架相滑动地设置的托架、设置于固定架上的预紧件、设置于托架与预紧件之间的弹性件、与移动架相螺纹连接的丝杆、驱动丝杆转动的步进电机，托架与丝杆相螺纹连接，固定架上还设置有检测装置、控制步进电机的控制器，检测装置与控制器相电连接，控制器与步进电机相电连接。通过自动补偿进刀装置降低振幅阻尼效应，使得磨削轮在加工过程中，磨削面压强变化较小，实现了可靠、平稳、宽范围的自动补偿进刀功能，消除了加工件表面的加工振纹，提高了加工件表面加工品质、且结构简单、调节方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于磨削装饰材料的弹力自动补偿进刀装置。
背景技术
在装饰材料的磨削中，由于磨削轮始终呈损耗状态，因此在整个磨削轮寿命期间，需要不断地补充进给来产生磨削面压强，实施有效的磨削加工。
现有技术中的弹力自动补偿进刀装置，尝试了各种微量进给调节机构来实现磨削轮补偿进刀，例如采用气（液）压系统，通过对气（液）体压强调节来达到合理的磨削面压强。但这类机构存在的不足在于限制了装饰材料工件的尺寸（磨削接触面积），不适合于尺寸规格多样化，例如仿形装饰材料轮廓线表面加工。使得该类机构只能在有限的机型或范围使用。
此外弹力自动补偿进刀装置还采用了另一种调节机构来实现进刀补偿，运用了电反馈---伺服电机进给系统原理。原理基本建立在由磨削面压强与驱动电机输出功率的对应变化关系，通过驱动电机输出功率变化的电信号或转速信号反馈至步进电机，实现磨削轮自动升降（高功率时磨削轮提升，低功率时磨削轮下降），达到磨削面压强动态调整的目的。由于磨削轮的连续自动升降，不可避免地造成磨削轮呈连续正弦振幅状态，使磨削面压强呈波动变化，由此导致装饰材料加工表面磨削程度不一致，造成光亮度明暗不一的色差，影响了装饰材料加工品质。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种弹力自动补偿进刀装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案是：一种弹力自动补偿进刀装置，包括固定架、仅仅与所述的固定架相滑动地设置的移动架、与所述的移动架相转动地设置的磨削轮、驱动所述的磨削轮转动的驱动电机，所述的弹力自动补偿进刀装置还包括弹性调节机构，所述的弹性调节机构包括与所述的固定架相滑动地设置的托架、设置于所述的固定架上的预紧件、设置于所述的托架与所述的预紧件之间使得两者具有相互远离趋势的弹性件、与所述的移动架相螺纹连接的丝杆、驱动所述的丝杆转动的步进电机，所述的托架与所述的丝杆相螺纹连接，
所述的固定架上还设置有用于检测所述的托架滑动的检测装置、控制所述的步进电机的控制器，所述的检测装置与所述的控制器相电连接，所述的控制器与所述的步进电机相电连接。
在某些实施方式中，所述的预紧件与所述的固定架相螺纹连接。通过螺纹的配合使得两者能够相对作滑动与转动的复合运动，且两者能够自锁，操作方便。
在某些实施方式中，所述的弹性件为弹簧，此外弹性件还可以是固体、液体和气体弹性件，如橡胶之类的。
在某些实施方式中，所述的托架位于所述的步进电机与所述的移动架之间。
在某些实施方式中，所述的托架、所述的移动架沿着上下方向与所述的固定架相滑动地设置。即托架与移动架均沿着丝杆的长度方向相滑动，且与丝杆之间通过螺纹自锁。
在某些实施方式中，所述的移动架上设置有主轴头，所述的磨削轮与所述的主轴头通过第一转轴相转动地连接。移动架上可以只设置有一个主轴头，即单工位弹力自动补偿进刀装置，也可以是移动架上设置有多个主轴头，即多工位弹力自动补偿进刀装置。
在某些进一步实施方式中，所述的第一转轴的轴心线方向与水平面相平行。
在某些实施方式中，所述的弹力自动补偿进刀装置还包括设置于所述的固定架上的用于输送加工件的皮带轮传输装置。通过皮带轮传输装置自动输送需要磨削的加工件，实现自动化，提高生产效率。
本发明的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：通过弹性调节机构降低振幅阻尼效应，使得磨削轮在加工过程中，磨削面压强变化较小，实现了可靠、平稳、宽范围的自动补偿进刀功能，消除了加工件表面的加工振纹，提高了加工件表面加工品质、且结构简单、调节方便。
附图说明
附图1为本发明的剖视图。
其中：1、固定架；2、移动架；3、磨削轮；4、托架；5、预紧件；6、弹性件；7、丝杆；8、步进电机；9、检测装置；10、主轴头；11、第一转轴；12、加工件。
具体实施方式
如附图1所示，一种弹力自动补偿进刀装置，包括固定架1、仅仅与所述的固定架1相滑动地设置的移动架2、与所述的移动架2相转动地设置的磨削轮3、驱动所述的磨削轮3转动的驱动电机，无图示，所述的弹力自动补偿进刀装置还包括设置于所述的固定架1上的用于输送加工件12的皮带轮传输装置。通常所述的加工件12是指非金属材料，包括石材、陶瓷、玻璃、水泥制品等硬脆性材料。加工件12由皮带轮传输装置传送至磨削轮3进行磨削或者抛光。
所述的弹力自动补偿进刀装置还包括弹性调节机构，所述的弹性调节机构包括与所述的固定架1相滑动地设置的托架4、设置于所述的固定架1上的预紧件5、设置于所述的托架4与所述的预紧件5之间使得两者具有相互远离趋势的弹性件6、与所述的移动架2相螺纹连接的丝杆7、驱动所述的丝杆7转动的步进电机8，所述的托架4与所述的丝杆7相螺纹连接，初始加工状态，通过预紧件5给弹性件6施加预紧弹性力，预紧弹性力根据加工件12的具体情况而设定，弹性件6发生弹性变形对托架4产生弹性力F，通过受力分析得知，所述的磨削轮3对加工件12产生的压力F′，F′=F，在加工过程中，磨削轮3呈微量损耗时，磨削轮3的损耗尺寸由弹性件6的压缩量来补偿。
所述的固定架1上还设置有用于检测所述的托架4滑动的检测装置9、控制所述的步进电机8的控制器，所述的检测装置9与所述的控制器相电连接，所述的控制器与所述的步进电机8相电连接。当磨削轮3进一步损耗时，弹性件6的压缩量进一步减小，使得托架4向下移动，当托架4移动至检测装置9时，检测装置9发出报警信号反馈给控制器，由控制器控制步进电机8运动，控制器由编程人员事先编好程序，实现微量补偿进刀，恢复至初始加工状态，如此循环。
所述的预紧件5与所述的固定架1相螺纹连接。所述的预紧件5与所述的固定架1的连接方式不是本发明的发明要点，只要是能够给弹性件6施加预紧弹性力的连接方式都能在此使用。
如附图1所示，所述的弹性件6为弹簧。还可以是橡胶等。
所述的托架4位于所述的步进电机8与所述的移动架2之间。步进电机的工作原理为已知技术，具体原理在此不再阐述。
所述的托架4、所述的移动架2沿着上下方向与所述的固定架1相滑动地设置。
如附图1所示，所述的移动架2上设置有主轴头10，所述的磨削轮3与所述的主轴头10通过第一转轴11相转动地连接。所述的第一转轴11的轴心线方向与水平面相平行。
本发明使得磨削轮3与加工件12之间的压强始终保持在合理磨削面压强内，所谓合理磨削面压强指磨削轮3与加工件12之间的压强处于一定合理的范围，当磨削面压强不够时，加工件12得不到有效的磨削加工；而磨削面压强过高将加剧磨削轮3的磨损，易灼伤加工件12或者磨削轮3的磨削面。
如上所述，我们完全按照本发明的宗旨进行了说明，但本发明并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本发明的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。
Claims (8)
1. 一种弹力自动补偿进刀装置，包括固定架（1）、仅仅与所述的固定架（1）相滑动地设置的移动架（2）、与所述的移动架（2）相转动地设置的磨削轮（3）、驱动所述的磨削轮（3）转动的驱动电机，其特征在于：所述的弹力自动补偿进刀装置还包括弹性调节机构，所述的弹性调节机构包括与所述的固定架（1）相滑动地设置的托架（4）、设置于所述的固定架（1）上的预紧件（5）、设置于所述的托架（4）与所述的预紧件（5）之间使得两者具有相互远离趋势的弹性件（6）、与所述的移动架（2）相螺纹连接的丝杆（7）、驱动所述的丝杆（7）转动的步进电机（8），所述的托架（4）与所述的丝杆（7）相螺纹连接，
所述的固定架（1）上还设置有用于检测所述的托架（4）滑动的检测装置（9）、控制所述的步进电机（8）的控制器，所述的检测装置（9）与所述的控制器相电连接，所述的控制器与所述的步进电机（8）相电连接。
2. 根据权利要求1所述的弹力自动补偿进刀装置，其特征在于：所述的预紧件（5）与所述的固定架（1）相螺纹连接。
3. 根据权利要求1所述的弹力自动补偿进刀装置，其特征在于：所述的弹性件（6）为弹簧。
4. 根据权利要求1所述的弹力自动补偿进刀装置，其特征在于：所述的托架（4）位于所述的步进电机（8）与所述的移动架（2）之间。
5. 根据权利要求1所述的弹力自动补偿进刀装置，其特征在于：所述的托架（4）、所述的移动架（2）沿着上下方向与所述的固定架（1）相滑动地设置。
6. 根据权利要求1所述的弹力自动补偿进刀装置，其特征在于：所述的移动架（2）上设置有主轴头（10），所述的磨削轮（3）与所述的主轴头（10）通过第一转轴（11）相转动地连接。
7. 根据权利要求6所述的弹力自动补偿进刀装置，其特征在于：所述的第一转轴（11）的轴心线方向与水平面相平行。
8. 根据权利要求1所述的弹力自动补偿进刀装置，其特征在于：所述的弹力自动补偿进刀装置还包括设置于所述的固定架（1）上的用于输送加工件（12）的皮带轮传输装置。
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