CN203853889U - 用于控制磨边机的磨轮进给量的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于控制磨边机的磨轮进给量的控制系统。该系统用于控制磨边机的磨轮进给量，包括控制器、伺服驱动器、伺服电机和编码器、以及磨轮进给检测装置；伺服驱动器与控制器和伺服电机连接，用于根据控制器的运动指令对伺服电机的运动控制；编码器与伺服电机、伺服驱动器和控制器连接，用于检测伺服电机的当前运动位移量，并反馈至伺服驱动器和控制器；磨轮进给检测装置与控制器连接，用于检测磨轮的实时磨削进给量，并反馈至控制器；控制器用于根据预设位移量生成运动指令，输出至伺服驱动器驱动伺服电机工作，并根据编码器和磨轮进给检测装置反馈的当前运动位移量和实时磨削进给量以调整控制伺服电机的位移控制量。

Description

用于控制磨边机的磨轮进给量的控制系统

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工自动化设备技术领域，更具体地说，涉及一种用于控制磨边机的磨轮进给量的控制系统。

背景技术

玻璃加工过程中常需要进行玻璃切割，因玻璃的刚性，切割后玻璃的四边和角尖锐锋利，不仅影响美观，直接影响安全，为满足安全、防破裂、美观等工艺要求，几乎所有的玻璃二次加工或成为产品前都需要进行人工或机械方法进行磨边处理。

钢化玻璃在钢化生产过程中，玻璃未磨边或磨边质量不高,将导致玻璃边缘应力集中造成玻璃破裂，所以钢化玻璃对磨边质量和精度要求很高。而现有技术的玻璃磨边机多采用气缸进行磨轮进给量的调节，控制系统简单，精度低，所以为保证钢化玻璃不产生在钢化过程中破裂，急需提供高精度，高磨边质量的具有实时检测磨削进给量以及精确控制进给量的磨边机控制系统。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种用于精确控制磨边机的磨轮进给量的控制系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于控制磨边机的磨轮进给量的控制系统，用于控制磨边机的磨轮进给量，该控制系统包括控制器、伺服驱动器、伺服电机和编码器、以及磨轮进给检测装置；

所述伺服驱动器与所述控制器和伺服电机连接，用于根据所述控制器的运动指令对所述伺服电机的运动控制；

所述编码器与所述伺服电机、伺服驱动器和控制器连接，用于检测所述伺服电机的当前运动位移量，并反馈至所述伺服驱动器和控制器；

所述磨轮进给检测装置与所述控制器连接，用于检测所述磨轮的实时磨削进给量，并反馈至所述控制器；

所述控制器用于根据预设位移量生成运动指令，输出至所述伺服驱动器驱动所述伺服电机工作，并根据所述编码器和磨轮进给检测装置反馈的所述当前运动位移量和实时磨削进给量以调整控制所述伺服电机的位移控制量。

优选地，所述伺服驱动器包括水平运动驱动器，所述伺服电机包括与所述水平运动驱动器连接的水平伺服电机；

所述编码器包括与所述水平运动控制器和水平伺服电机连接的水平编码器，用于检测所述水平伺服电机的当前水平运动位移量，并反馈至所述伺服驱动器和控制器；

所述磨轮进给检测装置包括水平检测传感器，用于检测所述磨轮的实时水平磨削进给量，并反馈至所述控制器。

优选地，所述控制器包括水平位移量控制模块；

所述水平位移控制模块与所述水平运动驱动器、水平编码器和水平检测传感器连接，用于根据预设位移量生成水平运动指令，输出至所述水平运动驱动器驱动所述水平伺服电机工作，并根据所述水平编码器和水平检测传感器反馈的当前水平运动位移量和实时水平磨削进给量以调整控制所述水平伺服电机的水平位移控制量。

优选地，所述伺服驱动器包括垂直运动驱动器，所述伺服电机包括与所述垂直运动驱动器连接的垂直伺服电机；

所述编码器包括与所述垂直运动控制器和垂直伺服电机连接的垂直编码器，用于检测所述垂直伺服电机的当前垂直运动位移量，并反馈至所述伺服驱动器和控制器；

所述磨轮进给检测装置包括垂直检测传感器，用于检测所述磨轮的实时垂直磨削进给量，并反馈至所述控制器。

优选地，所述控制器包括垂直位移量控制模块；

所述垂直位移控制模块与所述垂直运动驱动器、垂直编码器和垂直检测传感器连接，用于根据预设位移量生成垂直运动指令，输出至所述垂直运动驱动器驱动所述垂直伺服电机工作，并根据所述垂直编码器和垂直检测传感器反馈的当前垂直运动位移量和实时垂直磨削进给量以调整控制所述垂直伺服电机的垂直位移控制量。

优选地，所述控制器还包括位移量预设模块，用于根据不同的磨削工件设定所述预设位移量；所述预设位移量包括预设水平位移量、预设垂直位移量以及预设旋转位移量。

本实用新型的有益效果是：与相关技术相比，本实用新型用于控制磨边机的磨轮进给量的控制系统具有控制简单、精度高的优点。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一些实施例中的卧式四边磨边机的立体结构示意图；

图2是图1所示卧式四边磨边机的平面结构示意图；

图3是图1所示卧式四边磨边机的磨边机构的立体结构示意图；

图4是图3所示磨边机构的磨轮垂直调整装置的立体结构示意图；

图5是图3所示磨边机构的磨轮进给旋转装置的立体结构示意图；

图6是图5所示磨轮进给旋转装置的局部剖视图；

图7是图3所示磨边机构的磨轮进给装置的立体结构示意图；

图8是图7所示磨轮进给装置的磨轮进给安装板的立体结构示意图；

图9是图3所示磨边机构的磨轮进给检测装置的立体结构示意图；

图10是图9所示磨轮进给检测装置的局部剖视图；

图11是图9所示磨轮进给检测装置的立体使用状态参考图；

图12是图9所示磨轮进给检测装置的平面使用状态参考图；

图13是图3所示磨边机构的磨轮的平面使用状态参考图；

图14是本实用新型一些实施例中的卧式四边磨边机的控制系统的原理框图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1及图2示出了本实用新型一些实施例中的卧式四边磨边机1，可用于玻璃40的磨边，其包括用于输送玻璃40的输送机构10、设置于输送机构10上的框架20以及设置于框架20上的磨边机构30。

如图3所示，磨边机构30在一些实施例中可包括安装于框架20上的磨轮垂直调整装置31、安装于磨轮垂直调整装置31上的磨轮进给旋转装置32、安装于磨轮进给旋转装置32上的磨轮进给装置33、安装于磨轮进给装置33上的电主轴34以及安装于电主轴34上的磨轮进给检测装置35和磨轮36。磨轮垂直调整装置31用于驱动磨轮进给旋转装置32在垂直方向上进行直线运动，以提供精确的垂直磨削进给量。磨轮进给旋转装置32用于驱动磨轮进给装置33旋转，以提供精确的旋转定位，磨轮进给装置33和磨轮进给检测装置旋转35可以在任意方向可以进行磨轮36的进给磨削与磨削进给量的检测。磨轮进给装置33用于驱动电主轴34在水平方向上做直线运动，以提供精确的水平磨削进给量。

如图4所示，磨轮垂直调整装置31在一些实施例中可包括立板311、横板312、两条第一直线导轨313、两组第一滑块314、减速机315、伺服电机316以及丝杠317。该立板311安装于该框架20上，该横板312安装于该立板311的上端面而整体呈L形板状。该两条第一直线导轨313平行间隔地布置于立板311的正面上，且沿着竖直方向延伸。该两组第一滑块314分别可滑动地安装于该两条第一直线导轨313上，用以安装磨轮进给旋转装置32。减速机315及伺服电机316均可设置在横板312的顶面，并相互配合。丝杠317由下往上贯穿横板312与减速机315相配合，以便在伺服电机316的驱动下旋转；丝杠317与磨轮进给旋转装置32相配合，以驱动磨轮进给旋转装置32在垂直方向上上下移动。

如图5及图6所示，磨轮进给旋转装置32在一些实施例中可包括支撑座321、轴承322、轴承压盖323、轴承座324、第一同步带轮325、同步带326、第二同步带轮327、驱动装置328以及驱动装置支撑件329。支撑座321可通过螺钉安装于磨轮垂直调整装置31的第一滑块314上，以可上下移动地安装到磨轮垂直调整装置31上。轴承322安装于支撑座321中，并通过轴承压盖323固定。第一同步带轮325通过轴承座324安装于轴承322的内圈，用于供磨轮进给装置33安装于其上。驱动装置支撑件329安装于支撑座321上，以供驱动装置328安装于其上。第二同步带轮327安装于驱动装置支撑件329中，并与驱动装置328相连接，以便可以在驱动装置328的驱动下旋转。同步带326套接于第一同步带轮325以及第二同步带轮327上，以将第二同步带轮327的动能传递给第一同步带轮325。优选地，驱动装置支撑件329是位置可调地安装于支撑座321上，以便第一同步带轮325和第二同步带轮327之间的间距可调，从而实现预紧同步带326的目的。驱动装置328在一些实施例中可以为伺服电机或带减速机的伺服电机。

再如图5所示，支撑座321在一些实施例中可大致呈L形，其可包括立板3211、肋板3212以及底板3213。立板3211垂直连接于底板3213上，肋板3212在侧面将立板3211和底板3213相连，以起加强作用。底板3213包括一个供轴承322安装于其中的圆形通孔（未标号）。支撑座321还可包括丝母3214，丝母3214设置于立板3211的上侧缘上，并朝后突出，以与磨轮垂直调整装置31的丝杠317相配合；当丝杠317正向或反向旋转时，丝母3214在丝杠317上向上或向下移动，进而带动磨轮进给旋转装置32向上或向下移动。

如图7所示，磨轮进给装置33在一些实施例中可包括磨轮进给安装板331、两个第二直线导轨332、两个第二滑块333、电主轴安装板334、丝母335、丝杠336、同步带337、第三同步带轮338以及伺服电机339。

磨轮进给安装板331水平安装于磨轮进给旋转装置32的第一同步带轮325上，并可随着第一同步带轮325的转动而转动。该两个第二直线导轨332平行间隔地固定于磨轮进给安装板331的上表面，该两个第二滑块333分别滑动连接于该两个第二直线导轨332上，并可沿着该两个第二直线导轨332来回滑动。该电主轴安装板334安装于该两个第二滑块333上，并能够随着该两个第二滑块333于该两个第二直线导轨332上移动。丝母335通过丝母安装座3351固定于磨轮进给安装板331上，丝杠336通过丝杠安装座3361安装于电主轴安装板334上。丝母335和丝杠336相互配合，且丝杠336的延伸方向与第二直线导轨332的延伸方向相平行，以便丝杠336的转动能够带动电主轴安装板334沿着第二直线导轨332移动。伺服电机339安装于电主轴安装板334上，并与第三同步带轮338相连，丝杠336通过同步带337与第三同步带轮338相连，以便伺服电机339输出的动能能够传递给丝杠336。如此，通过控制伺服电机339即可控制该电主轴安装板334相对于磨轮进给安装板331在水平方向上移位。

磨轮36在进给过程中，磨轮进给安装板331处于相对静止状态，通过伺服电机339驱动丝杠336旋转，由于丝母335、丝母安装座3351和磨轮进给安装板331都处于相对静止状态，所以丝杠336驱动电主轴安装板331沿第二直线导轨332直线运动，带动安装于电主轴安装板334上的电主轴34在水平方向上直线运动，进而带动安装于电主轴34上的磨轮36直线运动，实现磨轮36的水平进给。

如图8所示，磨轮进给安装板331在一些实施例中可呈圆形板状，其中部开设有一个纵长的通孔3310，通孔3310的长度方向与第二直线导轨332延伸方向相平行，且介于该两条第二直线导轨332之间，与以供电主轴34穿过，并可于其中在水平移动。

如图9至图12所示，磨轮进给检测装置35在一些实施例中可包括环状主体351、座体352、弹片安装座353、弹片354、导轮组件355、垂直位移感测单元356、水平位移感测单元357以及水平复位组件358。环状主体351固定套接在电主轴34上，座体352固定于环状主体351的外侧壁面上。弹片安装座353可水平移动地安装于座体352与环状主体351相背的表面上，弹片354安装于弹片安装座353上，并由弹片安装座353沿着平行于磨轮进给装置33的进给方向水平伸出。导轮组件355安装于弹片354的末端上，以与待磨边玻璃的边缘相抵接。垂直位移感测单元356与弹片354对应，以感测弹片354的垂直位移，进而感测磨轮36的垂直进给位移。水平位移感测单元357与弹片安装座353对应，以感测与弹片安装座353的水平位移，进而感测出磨轮36的水平进给位移。水平复位组件358用于在弹片安装座353受到外力作用下水平向后移动后，外力移除时复位用。

导轮组件355在一些实施例中可包括两个导轮3551、3552和导轮安装座3553，该两个导轮3551、3552呈V形安装于导轮安装座3553上，以分别与待磨边玻璃的侧边的上下边缘相配合。该两个导轮3551、3552可以为陶瓷轮。

垂直位移感测单元356在一些实施例中可包括垂直测量感应元件3561和垂直进给检测传感器3562。垂直测量感应元件3561设置于弹片354上，并可随着弹片354上下移动。垂直进给检测传感器3562通过安装座3563安装于座体352上，并位于垂直测量感应元件3561的上方，且两者之间有间隔。工作过程中，导轮组件355可以在弹片354垂直方向的弹性变形下进行垂直方向的移动，垂直测量感应元件3561也随之进行垂直方向的移动，通过垂直进给检测传感器3562便可以测出垂直测量感应元件3561的位移变化及位移量，便可以得知导轮组件355的垂直位移变化及位移量。

水平位移感测单元357在一些实施例中可包括水平测量感应元件3571和水平进给检测传感器3572。水平测量感应元件3571设置于弹片安装座353上，并可随着弹片安装座353水平移动。水平进给检测传感器3572通过安装座3573安装于座体352上，并位于水平测量感应元件3571的后方，且两者之间有间隔。工作过程中，导轮组件355在待磨边玻璃的反作用力下，水平向后移动，推动弹片安装座353水平向后移动，水平测量感应元件3571也随之水平向后移动，通过水平进给检测传感器3572便可以测出水平测量感应元件3571的位移变化及位移量，进而便可以得知导轮组件355的水平位移变化及位移量。

水平复位组件358在一些实施例中可包括复位驱动件3581、滑套3582、导轴3583、导轴安装座3584以及复位驱动件安装座3585。复位驱动件3581可以为弹簧或气缸，其通过复位驱动件安装座3585安装于座体352上。滑套3582嵌置于弹片安装座353中，并套设于导轴3583上，从而使得弹片安装座353可水平移动。复位驱动件3581用于外力移除时，使得弹片安装座353回复原位。

再如图11及图12所示，玻璃40在与磨轮36的接触的磨削过程中，同时与磨轮36和上下两个导轮3551、3552接触，玻璃40位于该两个导轮3551、3552之间，而且磨轮36的中点平面与该两个导轮3551、3552夹角中间等分面重合。因此，在加工过程中，磨轮36在磨削玻璃40时，如果玻璃40的中点平面与磨轮36的中点平面不重合时，该两个导轮3551、3552的中间等分面也会发生变化，通过垂直位移感测单元356可以测出玻璃40的中点平面与磨轮36的中点平面相差了多少；磨轮36在水平进给时，通过水平位移感测单元357可以测出磨轮36磨削玻璃40的水平进给量。

为此，可以通过磨轮进给装置33和磨轮垂直调整装置31分别对磨轮36水平和垂直磨削进给量进行控制，磨轮进给旋转装置32控制磨轮36磨削的进给方向，以适应异形玻璃的磨边需求。磨轮36在磨削玻璃40的过程中，磨轮进给检测装置35对磨轮109水平和垂直磨削进给量进行实时检测，并反馈给磨轮进给装置33和磨轮垂直调整装置31，对水平和垂直磨削进给量进行实时精确的调整，保证磨削过程中的进给量一致，从而保证磨削质量。

如图13所示，在一些实施例中，由于磨轮垂直调整装置31、磨轮进给装置33以及磨轮进给检测装置35的存在，磨边机构30可采用磨削面360呈U形或V形的磨轮36，如此，可以同时对玻璃40的上下边缘进行精确磨削。

图14为本实用新型一些实施例中的卧式四边磨边机控制系统的原理方框图，该控制系统用于控制磨轮进给装置33、磨轮垂直调整装置31、磨轮进给旋转装置32中的一个或多个进行工作，其包括控制器371、伺服驱动器、伺服电机和编码器、以及磨轮进给检测装置35等。

该控制器与伺服驱动器、编码器和磨轮进给检测装置35连接，用于根据预设位移量生成运动指令，输出至伺服驱动器驱动伺服电机工作，并根据编码器和磨轮进给检测装置35反馈的当前运动位移量和实时磨削进给量以调整控制伺服电机的位移控制量，以实现磨削的高精度控制。

在本实施例中，伺服驱动器包括水平运动驱动器373、垂直运动驱动器372；对应的，该伺服电机包括水平伺服电机339、垂直伺服电机316，编码器包括水平编码器375、垂直编码器374；磨轮进给检测装置包括水平检测传感器和垂直检测传感器。

该水平运动驱动器373与控制器371、水平伺服电机339和水平编码器375连接，接收控制器371的水平运动指令，驱动水平伺服电机339转动，并由水平编码器375检测该水平伺服电机339的当前水平运动位移量，并反馈至水平运动驱动器373和控制器371。

该垂直运动驱动器372与控制器371、垂直伺服电机316和垂直编码器374连接，接收控制器371的垂直运动指令，驱动垂直伺服电机316转动，并由垂直编码器374检测该垂直伺服电机316的当前垂直运动位移量，并反馈至垂直运动驱动器372和控制器371。

该控制器371可以包括水平位移控制模块、垂直位移控制模块。该水平位移控制模块与水平运动驱动器373、水平编码器375和水平检测传感器连接，用于根据预设位移量生成水平运动指令，输出至水平运动驱动器373驱动水平伺服电机339工作，并根据水平编码器375和水平检测传感器反馈的当前水平运动位移量和实时水平磨削进给量以调整控制水平伺服电机339的水平位移控制量。

该垂直位移控制模块与垂直运动驱动器372、垂直编码器374和垂直检测传感器连接，用于根据预设位移量生成垂直运动指令，输出至垂直运动驱动器372驱动垂直伺服电机316工作，并根据垂直编码器374和垂直检测传感器反馈的当前垂直运动位移量和实时垂直磨削进给量以调整控制垂直伺服电机316的垂直位移控制量。

可以理解的，该控制器371还可以包括位移量预设模块，用于根据不同的磨削工件设定预设位移量；预设位移量包括预设水平位移量、预设垂直位移量以及预设旋转位移量等。对应的，该控制器371根据预设位移量生成的运动指令可以包括旋转运动指令，以控制磨轮进给旋转装置32的动作，使得磨轮进给旋转装置32运动到合适的位置，对工件进行任意角度的加工。

下面结合该控制系统的控制方法的工作原理对本实用新型卧式四边磨边机控制系统做进一步说明：

首先，设定预设位移量，例如根据不同的工件的需求，设定水平、垂直、选择等位移量。

然后，利用预设的算法根据预设位移量，计算生成运动指令，并发送至伺服驱动器。由伺服驱动器根据运动指令驱动伺服电机转动带动磨轮进给，并由编码器检测伺服电机的当前运动位移量；同时，由磨轮进给检测装置检测磨轮的实时磨削进给量。根据当前运动位移量和实时磨削进给量与预设位移量比较，以调整伺服电机的位移控制量，实现实时调整，从而对磨轮的进给实现精准控制。

具体的：（1）水平移动部分：控制器371根据预设的水平进给量，采用预设的算法计算出水平运动指令，水平伺服电机339根据水平运动指令转动，从而带动磨轮进给装置33做水平方向运动。

此时，水平编码器375将当前水平伺服电机339的当前水平运动位移量实时的反馈给水平运动驱动器373和控制器371。由控制器371和水平运动驱动器373共同判断，以控制水平伺服电机339到达预设的水平进给量位置。

由于水平编码器375检测的是水平伺服电机339的位移，并不是磨轮的准确位移，因此，需要结合水平检测传感器感测的实时水平磨削进给量进行修正。也就是说，在玻璃40磨削过程中，磨轮进给检测装置35的水平检测传感器实时检测磨轮36水平方向的实时磨削进给量，并且将实时磨削进给量实时反馈给控制器371，由控制器371根据反馈回来的实时水平磨削进给量、当前水平运动位移量与预设的水平进给量比较来进行实时调整，从而达到高精度控制。

（2）垂直移动部分：控制器371根据预设的垂直进给量，采用预设的算法计算出垂直运动指令，垂直伺服电机316根据垂直运动指令转动，从而带动磨轮垂直调整装置31做垂直方向运动。

此时，垂直编码器374将当前垂直伺服电机316的当前垂直运动位移量实时的反馈给垂直运动驱动器372和控制器371。由控制器371和垂直运动驱动器372共同判断，以控制垂直伺服电机316到达预设的垂直进给量位置。

由于垂直编码器374检测的是垂直伺服电机316的位移，并不是磨轮的准确位移，因此，需要结合垂直检测传感器感测的实时垂直磨削进给量进行修正。也就是说，在玻璃40磨削过程中，磨轮进给检测装置35的垂直检测传感器实时检测磨轮36垂直方向的实时磨削进给量，并且将实时磨削进给量实时反馈给控制器371，由控制器371根据反馈回来的实时垂直磨削进给量、当前垂直运动位移量与预设的垂直进给量比较来进行实时调整，从而达到高精度控制。

（3）旋转移动部分：控制器371通过预设旋转位移量，来生成旋转运动指令，再输出至磨轮进给旋转装置32，由磨轮进给旋转装置32动作，带动磨轮调整设定角度，从而可以实现不同角度的磨削加工。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于控制磨边机的磨轮进给量的控制系统，用于控制磨边机的磨轮进给量，其特征在于，该控制系统包括控制器、伺服驱动器、伺服电机和编码器、以及磨轮进给检测装置；

所述伺服驱动器与所述控制器和伺服电机连接，用于根据所述控制器的运动指令对所述伺服电机的运动控制；

所述编码器与所述伺服电机、伺服驱动器和控制器连接，用于检测所述伺服电机的当前运动位移量，并反馈至所述伺服驱动器和控制器；

所述磨轮进给检测装置与所述控制器连接，用于检测所述磨轮的实时磨削进给量，并反馈至所述控制器。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述伺服驱动器包括水平运动驱动器，所述伺服电机包括与所述水平运动驱动器连接的水平伺服电机；

所述编码器包括与所述水平运动控制器和水平伺服电机连接的水平编码器，用于检测所述水平伺服电机的当前水平运动位移量，并反馈至所述伺服驱动器和控制器；

所述磨轮进给检测装置包括水平检测传感器，用于检测所述磨轮的实时水平磨削进给量，并反馈至所述控制器。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制器包括水平位移量控制模块；

所述水平位移控制模块与所述水平运动驱动器、水平编码器和水平检测传感器连接，用于根据预设位移量生成水平运动指令，输出至所述水平运动驱动器驱动所述水平伺服电机工作，并根据所述水平编码器和水平检测传感器反馈的当前水平运动位移量和实时水平磨削进给量以调整控制所述水平伺服电机的水平位移控制量。

4.根据权利要求1-3任一项所述的控制系统，其特征在于，所述伺服驱动器包括垂直运动驱动器，所述伺服电机包括与所述垂直运动驱动器连接的垂直伺服电机；

所述编码器包括与所述垂直运动控制器和垂直伺服电机连接的垂直编码器，用于检测所述垂直伺服电机的当前垂直运动位移量，并反馈至所述伺服驱动器和控制器；

所述磨轮进给检测装置包括垂直检测传感器，用于检测所述磨轮的实时垂直磨削进给量，并反馈至所述控制器。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述控制器包括垂直位移量控制模块；

所述垂直位移控制模块与所述垂直运动驱动器、垂直编码器和垂直检测传感器连接，用于根据预设位移量生成垂直运动指令，输出至所述垂直运动驱动器驱动所述垂直伺服电机工作，并根据所述垂直编码器和垂直检测传感器反馈的当前垂直运动位移量和实时垂直磨削进给量以调整控制所述垂直伺服电机的垂直位移控制量。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述控制器还包括位移量预设模块，用于根据不同的磨削工件设定所述预设位移量；所述预设位移量包括预设水平位移量、预设垂直位移量以及预设旋转位移量。