CN208584341U - 一种石材连续磨光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种石材连续磨光机，包括机架、升降架、升降驱动装置、横移架、横移驱动装置、多个磨光主机、纵移工作台以及纵移驱动装置，所述纵移工作台的滑动方向和所述横移架的滑动方向相互垂直布置，各所述磨光主机依次排列所述形成的直线与所述纵移工作台的滑动方向相互平行布置，所述磨光主机包括机座、传动杆、进给驱动装置、磨光电机以及磨盘，所述传动杆竖直布置。通过在各磨光主机上单独设置进给驱动装置，使得各磨光主机可以独立进行打磨加工，同时由于各磨光主机呈直线排列，且工作台可相对于机架滑动，不仅可以实现对多个石材同时进行打磨加工，还可以实现不同粗细度的磨盘连续对石材进行打磨，而无需更换磨盘，生产效率相对加高。

Description

一种石材连续磨光机

技术领域

本实用新型涉及一种石材加工设备，尤其是一种石材连续磨光机。

背景技术

石材产品的表面通常需要进行磨光处理，磨光处理不仅可以使得石材获得平整度和光泽度相对较好的表面，还可以使得石材的内在颜色、环纹和光泽充分显露出来。

传统生产中通常采用人工打磨的方式对石材进行磨光处理，工人劳动强度相对较大，随着人工成本的不断攀升以及自动化技术的不断发展，现有的石材生产中通常采用自动磨光机对石材进行磨光处理，然而，现有磨光机龙头采用的是龙门式结构，通过移动设置在龙门架上的磨光主机对静置在工作台上的石材进行磨光加工，每次只能对一个石材进行加工，其磨光处理通常需要进行由粗到细多道打磨加工，需要更换磨盘，生产效率相对较低。

有鉴于此，本申请人对石材连续磨光机的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率相对较高的石材连续磨光机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种石材连续磨光机，包括机架，还包括竖直滑动连接在所述机架上的升降架、用于驱动所述升降架滑动的升降驱动装置、水平滑动连接在所述升降架上的横移架、用于驱动所述横移架滑动的横移驱动装置、多个呈直线依次设置在所述横移架上的磨光主机、位于各所述磨光主机下方且水平滑动连接在所述机架上的纵移工作台、以及用于驱动所述纵移工作台滑动的纵移驱动装置，所述纵移工作台的滑动方向和所述横移架的滑动方向相互垂直布置，各所述磨光主机依次排列所述形成的直线与所述纵移工作台的滑动方向相互平行布置，所述磨光主机包括固定连接在所述横移架上的机座、竖直滑动连接在所述机座上的传动杆、用于驱动所述传动杆滑动的进给驱动装置、用于驱动所述传动杆转动的磨光电机、以及固定连接在所述传动杆下端的磨盘，所述传动杆竖直布置。

作为本实用新型的一种改进，所述进给驱动装置包括缸体固定连接在所述机座上的气缸和固定连接在所述气缸的活塞杆上的压套，所述压套的内侧壁上开设有环槽，所述传动杆的杆身上设置有凸环，所述凸环穿插在所述环槽内。

作为本实用新型的一种改进，所述传动杆上还套设有弹簧，所述弹簧的一端直接或间接抵顶在所述压套的下端，另一端直接或间接抵顶在所述磨盘的上端。

作为本实用新型的一种改进，所述传动杆的上端设置有外花键段，所述外花键段上套设有花键套，所述花键套转动连接在所述机座上，且所述花键套上固定套设有从动带轮，所述磨光电机的输出轴上套设有主动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮之间绕设有传动皮带。

作为本实用新型的一种改进，所述传动杆为具有内孔的空心杆，所述磨盘上开设有与所述内孔连通的穿孔，所述传动杆的上端连接有与所述内孔连通的冷却水管，所述冷却水管上设置有控制阀。

作为本实用新型的一种改进，所述升降驱动装置包括竖直布置的升降丝杆、与所述升降丝杆配合的升降丝杆螺母和与所述升降丝杆传动连接的升降电机，所述升降丝杆螺母和所述升降架固定连接。

作为本实用新型的一种改进，所述横移驱动装置包括水平布置的横移丝杆、与所述横移丝杆配合的横移丝杆螺母和与所述横移丝杆传动连接的横移电机，所述横移丝杆螺母和所述横移架固定连接。

作为本实用新型的一种改进，所述纵移驱动装置包括分别位于所述机架两端的卷扬组件和导向轮、以及卷绕在所述卷扬组件上的卷扬绳，所述卷扬绳的一端固定连接在所述工作台上，另一端依次卷绕在所述导向轮和所述卷扬组件上并与所述工作台固定连接。

作为本实用新型的一种改进，所述磨光主机还包括刹车装置，所述刹车装置包括固定连接在所述横移架或机座上的支架、两个分别设置在所述支架上的气囊以及位于两个所述气囊之间的刹车杆，所述刹车杆竖直布置且与所述压套固定连接。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

通过在各个磨光主机上单独设置进给驱动装置，使得各磨光主机可以独立进行打磨加工，同时由于各磨光主机呈直线排列，且工作台可相对于机架滑动，不仅可以实现对多个石材同时进行打磨加工，还可以实现不同粗细度的磨盘连续对石材进行打磨，而无需更换磨盘，生产效率相对加高。

附图说明

图1为本实用新型磨光机的结构示意图；

图2为本实用新型磨光机横移驱动装置位置的结构示意；

图3为本实用新型磨光机的传动杆的结构示意图；

图4为本实用新型磨光机的石材传感装置的结构示意图；

图5为本实用新型磨光机的磨盘的接示意图；

图6为图1中A处位置的局部放大图。

部分附图中省略链条，图中标示对应如下：

10-机架； 11-滑杆；

12-上止动块； 13-下止动块；

14-第一锁紧螺杆； 15-量尺；

20-升降架； 21-升降传感器；

30-升降驱动装置； 31-升降电机；

32-波纹管防尘罩； 40-横移架；

50-横移驱动装置； 51-横移丝杆；

52-横移电机； 60-磨光主机；

61-机座； 62-传动杆；

62a-外花键段； 62b-凸环；

63-进给驱动装置； 63a-气缸；

63b-压套； 64-磨光电机；

65-磨盘； 65a-穿孔；

66-弹簧； 67-冷却水管；

68-刹车装置； 68a-支架；

68b-气囊； 68c-刹车杆；

70-工作台； 71-夹料气缸；

72-第二锁紧螺杆； 80-纵移驱动装置；

81-卷扬组件； 82-导向轮；

83-卷扬绳； 90-石材传感装置；

91-纵杆； 92-第一管套；

93-外套管； 94-内套管；

95-第二管套； 96-横杆；

97-连杆； 98-滑轮；

99-位置传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1-图5所示，本实施例提供的石材连续磨光机，包括控制模块(图中未示出)、机架10、竖直滑动连接在机架10上的升降架20、用于驱动升降架20滑动的升降驱动装置30、水平滑动连接在升降架20上的横移架40、用于驱动横移架40滑动的横移驱动装置50、多个呈直线依次设置在横移架50上的磨光主机60、位于各磨光主机60下方且水平滑动连接在机架10上的纵移工作台70、以及用于驱动纵移工作台70滑动的纵移驱动装置80，省阿静驱动装置30、横移驱动装置50、磨光主机60和纵移驱动装置80分别与控制模块通讯连接，其中，机架10用于连接升降架20的部分和用于连接纵移工作台70的部分可以一体连接，也可以一体设置。控制模块为常规的模块，可从市场上购买获得，当然，购买获得的控制模块还需要根据实际的功能需求按其说明书对其参数进行设置，这些并非本实施例的重点，此处不再详述。

纵移工作台70的滑动方向和横移架40的滑动方向相互垂直布置，各磨光主机60依次排列所述形成的直线与纵移工作台70的滑动方向相互平行布置，此外，升降架20和机架10之间的具滑动连接结构、横移架40和升降架20之间的具体滑动连接结构以及纵移工作台70和机架10之间的具体滑动连接结构都为常规的结构，例如可以为滑块和滑轨配合结构、导杆和导套配合结构、齿轮和齿条配合结构或者是导轮和导轨配合结构等等。

升降驱动装置30包括竖直布置的升降丝杆(图中未示出)、与升降丝杆配合的升降丝杆螺母(图中未示出)和与升降丝杆传动连接的升降电机31，其中，升降丝杆螺母和升降架20固定连接，这样可通过升降电机31驱动升降架上下滑动。此外，在本实施例中，升降驱动装置30还包括波纹防尘罩32，升降架20和机架10之间的滑动连接结构、升降丝杆以及升降丝杆螺母都位于波纹防尘槽32和机架10所包覆的空间内。当然，升降驱动装置30也可以为液压缸。

横移驱动装置50包括水平布置的横移丝杆51、与横移丝杆51配合的横移丝杆螺母(图中未示出)和与横移丝杆51传动连接的横移电机52，其中，横移丝杆螺母和横移架40固定连接，横移电机52驱动横移架40相对于升降架20滑动。同样的，横移驱动装置50上也可以设置与升降驱动装置30类似的防尘罩结构。当然，横移驱动装置50也可以为液压缸。

磨光主机60包括固定连接在横移架40上的机座61、竖直滑动连接在机座61上的传动杆62、用于驱动传动杆62滑动的进给驱动装置63、用于驱动传动杆62转动的磨光电机64、以及固定连接在传动杆62下端的磨盘65，其中，传动杆62竖直布置。为了保证磨光电机64和传动杆62的传动连接，可以将磨光电机64和传动杆62安装在同一滑板上，再将该滑板滑动连接在机座61上，然而这会增加进给驱动装置63的负载，优选的，在本实施例中，传动杆62的上端设置有外花键段62a，外花键段62a上套设有花键套(图中未示出)，该花键套转动连接在机座61上，且花键套上固定套设有从动带轮(图中未示出)，磨光电机64的输出轴上套设有主动带轮(图中未示出)，主动带轮和从动带轮之间绕设有传动皮带，这样可以通过传动皮带实现磨光电机64和传动杆62之间的传动连接，而当进给驱动装置63驱动传动杆62上下滑动时，外花键段62a和花键套之间会产生相对滑动，并不影响磨光电机64和传动杆62之间的传动连接。

进给驱动装置63可以为与升降驱动装置30类似的结构，或者其他常规的结构，优选的，在本实施例中，进给驱动装置63包括缸体固定连接在机座10上的气缸63a和固定连接在气缸63a的活塞杆上的压套63b，其中气缸63a的活塞杆竖直布置。压套63b的内侧壁上开设有环槽，传动杆62的杆身上设置有凸环62b，凸环62b穿插在环槽内，这样可通过气缸63a带动传动杆62上下滑动。为了便于将凸环62b放入环槽，压套63b最好为分体式结构，具体的，压套63b包括两个通过螺栓连接的套体，两个套体相互连接后形成环槽，这样在组装时可先将凸环62b放置在两个压套63b之间，在将两个压套63b连接在一起，凸环62b和环槽的两个侧壁之间最好分别设置有端面轴承(也称为推力轴承或平面轴承，可从市场上直接购买获得)，以避免压套63b影响传动杆62转动。

进一步，传动杆62上还套设有弹簧66，所述弹簧的一端直接或间接抵顶在压套63b的下端，另一端直接或间接抵顶在磨盘65的上端。这样有助于降低使用时气缸63a所收到的反作用力，提高气缸63a的使用寿命。此外，在本实施例中，传动杆62为具有内孔的空心杆，磨盘65上开设有与传动杆62的内孔连通的穿孔65a，传动杆62的上端连接有与其内孔连通的冷却水管67，该冷却水管67上设置有控制阀。这样打磨石材时可利用传动杆62的内孔和磨盘65的穿孔65a作为冷却管道对石材进行冷却。

优选的，在本实施例中，磨光主机60还包括刹车装置68，刹车装置60包括固定连接在横移架40或机座61上的支架68a、两个分别设置在支架68a上的气囊68b以及位于两个气囊68b之间的刹车杆68c，刹车杆68才竖直布置且其下端与压套63b固定连接，此外，刹车杆68竖直滑动连接在横移架40或机座61上。通过设置刹车装置68，可增加磨光过程中机座61的平稳性，确保石材的平直度。

工作台70的两侧分别设置有靠板(图中未示出)和夹料气缸71，夹料气缸71的活塞杆朝向靠板。

纵移驱动装置80可以为与横移驱动装置50相同的结构，优选的，在本实施例中，纵移驱动装置80包括分别位于机架10长度方向的两端的卷扬组件81和导向轮82、以及卷绕在卷扬组件81上的卷扬绳83，其中卷扬组件81为可直接从市场上购买获得的卷扬机。卷扬绳83的一端固定连接在工作台70上，另一端依次卷绕在导向轮82和卷扬组件81上并与工作台70固定连接。这样可通过卷扬组件81的正反转带动卷扬绳83驱动工作台70移动，能够承载重量相对较大的石材。

本实施例提供的石材连续磨光机上还设置有位置检测结构，该位置检测结构也可以设置与其他磨光机上，即本实施例实质上还提供了一种用于磨光机的位置检测结构。具体的，该位置检测结构包括上述控制模块、机架10、升降架20、升降驱动装置30、横移架40、横移驱动装置50、磨光主机60、纵移工作台70以及纵移驱动装置80，需要说明的是，由于部分磨光机不具有横移架40和横移驱动装置50或者纵移工作台70和纵移驱动装置80，因此位置检测结构设置在其他磨光机上时也可以不包括横移架40、横移驱动装置50、纵移工作台70和/或纵移驱动装置80。

位置检测结构还包括固定连接在机架10上且位于升降架20旁的滑杆11，升降架20上设置有与控制模块通讯连接的升降传感器21，该升降传感器21可以为直接从市场上购买获得的光电传感器。滑杆11竖直布置，且滑杆11上滑动连接有与升降传感器21配合的上止动块12和下止动块13，上止动块12和下止动块13上分别螺旋连接有第一锁紧螺杆14，第一锁紧螺杆14的一端朝向或抵顶在滑杆11上。升降传感器21位于上止动块12和下止动块13之间，当然也可以位于与上止动块12或下止动块13对应的位置处，在升降架20运动的过程中，当升降传感器21检测到上止动块12或下止动块13时，升降传感器21将信号传递给控制模块，控制模块至升降架20停止运动，即上止动块12和下止动块13只要用于控制升降架20的滑动形成，避免其行程太大影响生产效率或者行程太小导致无法加工厚度较大的石材。此外，各打磨主机60上也分别设置有用于检测待加工石材位置的石材传感器。

优选的，机架10或滑杆11上设置有量尺15，便于使用者准确调整上止动块12和下止动块13的位置。

此外，机架10上还设置有与工作台70配合的石材传感装置90，该石材传感装置90也属于位置检测结构的一部分。石材传感装置90包括水平布置且固定连接在机架10上的纵杆91、滑动套设在纵杆91上的第一滑套92、固定连接在第一滑套92上且竖直布置的外套管93、滑动穿设在外套管93上的内套管94、固定连接在内套管94上端且水平布置的第二滑套95、滑动穿设在第二滑套95上的横杆96、转动连接在横杆96上的连杆97、设置在连杆97远离横杆96一端上的滑轮98、以及用于检测连杆98位置变化的位置传感器99，其中，位置传感器99和控制模块通讯连接。纵杆91和工作台70的滑动方向平行布置，且位于工作台70的滑轨旁，纵杆91和横杆96相互垂直布置，连杆97和横杆96之间的转动连接轴竖直布置(即连杆97可在水平面上转动)，且连杆97上设置有用于复位的扭簧(图中未示出)，滑轮98位于工作台70的上方。这样可以通过调整对应的杆或管的位置来调整位置传感器99的位置。

优选的，在本本实施中，第一滑套92、外套管93和第二滑套95上分别螺旋连接有第二锁紧螺杆72，便于将固定的杆或管进行紧固定位。

使用前，根据石材的厚度及其在工作台70上的放置位置预先调整上止动块12、下止动块13和位置传感器99的位置，放置在工作台70上的石材可以只有一个，也可以由多个排列成直线的石材组成。使用时，工作台从各磨光主机60排列所形成的直线的一端向另一端逐渐移动，当工作台上的石材碰触到连杆97后，会驱动连杆97转动，使得滑轮98在石材的侧表面滚动，同时位置传感器99向控制模块发出信号，当石材从与位置传感器99对应的位置通过后，连杆97在扭簧的作用下复位，位置传感器99检测到连杆97的位置变化后再次想控制模块发出信号，控制模块根据位置传感器97两次信号的时间间隔以及工作台70的移动速度计算获得待加工石材或待加工石材组的长度信息，并以此信息控制磨光主机60对石材进行打磨。需要说明的是，控制模块并不需要在后的长度信息后才开始控制磨光主机60进行打磨，当石材传感器检测到待加工石材运动到对应的打磨主机60的正下方后，即可开始对打磨主机60进行打磨，具体的打磨方式可以根据实际需要确定，如打磨主机60在横向上往复运动对石材进行打磨，或者工作台70在纵向上往复运动对石材进行打磨。打磨主机60的打磨深度通过进给驱动装置63和刹车装置68进行控制，具体的，磨光电机64开启后，磨盘65处于高速转动中，气缸63a通过压套63b驱动磨盘65往下运动并按压在石材上表面进行磨铣，在这个过程中，刹车杆68c随着压套63b往下滑动，当磨铣到预先设定的深度时，两个气囊68b同时充气并夹紧刹车杆68c,制止刹车杆68c继续向下滑动，与刹车杆68c固定连接的压套63b也随之停止往下运动，进而确保磨盘65不再继续往下磨削。此外，各打磨主机60上的磨盘55的打磨精度可各不相同，便于一次性完成石材的多道打磨工序。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，如将上述实施例中的气缸变更为油缸等，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种石材连续磨光机，包括机架，其特征在于，还包括竖直滑动连接在所述机架上的升降架、用于驱动所述升降架滑动的升降驱动装置、水平滑动连接在所述升降架上的横移架、用于驱动所述横移架滑动的横移驱动装置、多个呈直线依次设置在所述横移架上的磨光主机、位于各所述磨光主机下方且水平滑动连接在所述机架上的纵移工作台、以及用于驱动所述纵移工作台滑动的纵移驱动装置，所述纵移工作台的滑动方向和所述横移架的滑动方向相互垂直布置，各所述磨光主机依次排列所形成的直线与所述纵移工作台的滑动方向相互平行布置，所述磨光主机包括固定连接在所述横移架上的机座、竖直滑动连接在所述机座上的传动杆、用于驱动所述传动杆滑动的进给驱动装置、用于驱动所述传动杆转动的磨光电机、以及固定连接在所述传动杆下端的磨盘，所述传动杆竖直布置。

2.如权利要求1所述的石材连续磨光机，其特征在于，所述进给驱动装置包括缸体固定连接在所述机座上的气缸和固定连接在所述气缸的活塞杆上的压套，所述压套的内侧壁上开设有环槽，所述传动杆的杆身上设置有凸环，所述凸环穿插在所述环槽内。

3.如权利要求2所述的石材连续磨光机，其特征在于，所述传动杆上还套设有弹簧，所述弹簧的一端直接或间接抵顶在所述压套的下端，另一端直接或间接抵顶在所述磨盘的上端。

4.如权利要求1所述的石材连续磨光机，其特征在于，所述传动杆的上端设置有外花键段，所述外花键段上套设有花键套，所述花键套转动连接在所述机座上，且所述花键套上固定套设有从动带轮，所述磨光电机的输出轴上套设有主动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮之间绕设有传动皮带。

5.如权利要求1所述的石材连续磨光机，其特征在于，所述传动杆为具有内孔的空心杆，所述磨盘上开设有与所述内孔连通的穿孔，所述传动杆的上端连接有与所述内孔连通的冷却水管，所述冷却水管上设置有控制阀。

6.如权利要求1-5中任一权利要求所述的石材连续磨光机，其特征在于，所述升降驱动装置包括竖直布置的升降丝杆、与所述升降丝杆配合的升降丝杆螺母和与所述升降丝杆传动连接的升降电机，所述升降丝杆螺母和所述升降架固定连接。

7.如权利要求1-5中任一权利要求所述的石材连续磨光机，其特征在于，所述横移驱动装置包括水平布置的横移丝杆、与所述横移丝杆配合的横移丝杆螺母和与所述横移丝杆传动连接的横移电机，所述横移丝杆螺母和所述横移架固定连接。

8.如权利要求1-5中任一权利要求所述的石材连续磨光机，其特征在于，所述纵移驱动装置包括分别位于所述机架两端的卷扬组件和导向轮、以及卷绕在所述卷扬组件上的卷扬绳，所述卷扬绳的一端固定连接在所述工作台上，另一端依次卷绕在所述导向轮和所述卷扬组件上并与所述工作台固定连接。

9.如权利要求2或3所述的石材连续磨光机，其特征在于，所述磨光主机还包括刹车装置，所述刹车装置包括固定连接在所述横移架或机座上的支架、两个分别设置在所述支架上的气囊以及位于两个所述气囊之间的刹车杆，所述刹车杆竖直布置且与所述压套固定连接。