CN110125775B - 多功能立式石材磨边机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多功能立式石材磨边机，包括机架和安装于机架上方的传输带，该立式石材磨边机还包括沿传输带方向布置在机架上的平移打磨单元和摆动打磨单元；平移打磨单元包括平移调节座、安装在平移调节座上的平移打磨电机，平移调节座包括升降机构、单独平移机构、整体平移机构，整体平移机构安装在机架上；摆动打磨单元包括摆动装置和安装在摆动装置上的摆动打磨电机，摆动装置包括摆动架、动力装置、传动机构，摆动架上端铰接在石材磨边机传输带下方的机架上，摆动架与动力装置之间通过传动机构连接且摆动架通过传动机构在机架上绕其铰接处摆动，能够在实现侧边打磨、开槽的同时实现多角度倒角，满足石材丰富多样的磨边需求。

Description

多功能立式石材磨边机

技术领域

本发明涉及石材机械技术领域，特别是涉及一种多功能立式石材磨边机。

背景技术

石材作为一种建筑材料，随着加工工艺的发展，外观已经有别于传统粗糙的表面，经过打磨后的石材，其光滑的表面展示出来石材天然的纹路，越来越受到建筑师的欢迎，使得石材的需求量持续上升。

石材，如花岗岩、大理石等，需要经过打磨之后才能够展现出其作为建筑材料的美感，现有的石材磨边机其结构上设置有成排设置的磨头，用于对石材的表面进行逐一的打磨。

但在石材加工行业中，出于安装方便或者美观的需求，还需要对石材的边缘进行倒角或开槽处理，倒角的角度根据需要可以为45°、30°及60°等，或者为圆形倒角，开槽处理则为矩形槽或圆弧槽。目前，在市场上对不同角度及不同类型的倒角或开槽均需要相对应的设备，需要一种能够对石材侧边打磨、开槽且能够进行多角度多种类倒角以及造型磨边的设备。

发明内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供一种多功能立式石材磨边机，能够在实现侧边打磨、开槽的同时实现多角度倒角，满足石材丰富多样的磨边需求。

本发明采用的技术解决方案是：多功能立式石材磨边机，包括机架和安装于机架上方的传输带，该立式石材磨边机还包括沿传输带方向布置在机架上的平移打磨单元和摆动打磨单元；

所述平移打磨单元包括平移调节座、安装在平移调节座上的平移打磨电机，所述平移调节座包括升降机构、单独平移机构、整体平移机构，所述整体平移机构安装在机架上，所述单独平移机构安装在整体平移机构上并通过整体平移机构在机架上滑动，所述升降机构安装在单独平移机构上并通过单独平移机构在整体平移机构上滑动，所述平移打磨电机安装在升降机构上；

所述摆动打磨单元包括摆动装置和安装在摆动装置上的摆动打磨电机，所述摆动装置包括摆动架、动力装置、传动机构，所述动力装置和传动机构均固装在石材磨边机传输带下方的机架上，所述摆动架上端铰接在石材磨边机传输带下方的机架上，所述摆动架与动力装置之间通过传动机构连接且所述摆动架通过传动机构在机架上绕其铰接处摆动。

作为本发明的进一步改进，所述整体平移机构包括滑块、导轨、平移电机、第一丝杠、第一螺母、整体托板和平移电机固定板，所述导轨安装在机架上，所述平移电机通过平移电机固定板安装在机架上，所述整体托板底部安装有滑块且整体托板通过滑块沿导轨滑动而与机架形成安装空间，所述第一螺母安装在整体托板的底部，所述第一丝杠与第一螺母螺纹连接并伸入安装空间中，所述第一丝杠穿过平移电机固定板且在平移电机固定板内转动，所述第一丝杠在平移电机固定板上轴向固定，所述平移电机与第一丝杠的一端传动连接，所述单独平移机构安装在整体托板上。

作为本发明的进一步改进，所述整体平移机构还包括调节件，所述调节件与平移电机固定板螺纹连接且调节件沿整体托板滑动方向运动，所述第一丝杠穿过调节件且在调节件内转动，所述第一丝杠在调节件上轴向固定。

作为本发明的进一步改进，所述第一丝杠输入端设有花键段和与花键段配合的从动轮，所述从动轮与第一丝杠通过花键段周向固定，所述平移电机的输出端设有主动轮，所述从动轮通过皮带与主动轮传动连接，所述花键段设有若干卡簧槽和与卡簧槽配合的卡簧，所述从动轮通过卡簧与卡簧槽的配合而轴向固定在花键段上。

作为本发明的进一步改进，所述单独平移机构包括滑动座、滑动块、第二丝杠、第一轴承，所述滑动座固装在整体平移机构上，所述第一轴承安装在滑动座上，所述滑动块与滑动座滑动配合，所述第二丝杠与滑动座通过第一轴承连接并与滑动块螺纹连接，所述升降机构固装在滑动块上，所述升降机构通过滑动座和滑动块的滑动配合而在整体平移机构上滑动。

作为本发明的进一步改进，所述滑动块的与滑动座相配合的一侧开设有燕尾槽，所述滑动座上设有与燕尾槽相适配的燕尾凸台，所述燕尾凸台与燕尾槽滑动配合。

作为本发明的进一步改进，所述升降机构包括活动架、活动板、伞齿轴、第三丝杠、第二螺母、第二轴承，所述活动架安装在单独平移机构上且活动架设有水平安装板和竖直安装板，所述第二轴承安装在水平安装板上，所述第三丝杠通过第二轴承竖向连接在水平安装板上且其底端设有伞齿部，所述伞齿轴水平穿过竖直安装板并与第三丝杠的伞齿部啮合连接，所述活动板竖向滑动配合于活动架的一侧，所述第二螺母安装在活动板的朝向第三丝杠的一侧，所述第三丝杠与第二螺母螺纹连接，所述平移打磨电机安装在活动板上。

作为本发明的进一步改进，所述摆动架包括相互平行的若干铰接板，所述相邻铰接板底端之间分别设置有底板，所述各铰接板顶端均铰接在机架上，所述铰接板与传动机构铰接，所述摆动打磨电机安装在底板上。

作为本发明的进一步改进，所述传动机构包括连接杆、若干同步轴和若干推进组件，所述连接杆连接动力装置及与之相邻的推进组件，所述推进组件一端铰接在机架上而另一端分别沿垂直于输送带的方向铰接在摆动架上且相邻推进组件之间通过同步轴相连接。

作为本发明的进一步改进，所述推进组件包括摆动螺母、摆动丝杠、铰接套、转向机，所述铰接套铰接在机架上且设有导向孔，所述转向机安装在铰接套上且相邻转向机之间通过同步轴连接，所述摆动螺母铰接在摆动架上，所述摆动丝杠一端穿过导向孔传动连接在转向机上而另一端与摆动螺母螺纹连接，所述连接杆传动连接与之距离最近的转向机。

本发明的有益效果是：

1：设置整体平移机构使得石材厚度变化时，整排的平移打磨电机位置可以快速调整。

2：设置摆动架用以安装摆动打磨电机，摆动架铰接在机架上且绕铰接处摆动，从而调整摆动打磨电机导角的角度，能够对石材进行多角度多种类倒角开槽以及造型磨边。

3：整体平移机构包括调节件，调节件安装在平移电机固定板上且沿整体托板滑动方向运动，带动第一丝杠轴向运动，改变第一丝杠与第一螺母的相对位置，从而改变第一丝杠与第一螺母螺纹连接的位置，进而提高第一丝杠寿命。

4：整体平移机构的第一丝杠上设有若干卡簧槽，当第一丝杠在调节件作用下轴向移动后，卸下卡簧适应性调整固定从动轮在花键段上的位置，保证了主动轮和从动轮在同一平面。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为实施例一平移打磨单元的平移电机一侧结构示意图。

图3为图1中A处放大示意图。

图4为图2中B处放大示意图。

图5为摆动打磨单元的摆动架竖直时摆动电机侧结构示意图。

图6为摆动打磨单元的摆动架竖直时摆动螺母侧结构示意图。

图7为摆动打磨单元的摆动架倾斜时摆动电机侧结构示意图。

图8为摆动打磨单元的摆动架倾斜时摆动螺母侧结构示意图。

图9为本发明调节件伸出示意图。

图10为本发明调节件缩回示意图。

图11为从动轮定位结构示意图。

图12为本发明实施例二结构示意图

图13为图12中C处放大示意图。

附图标记说明：1、整体平移机构；11、滑块；12、整体托板；13、第一丝杠；131、花键段；132、卡簧槽；133、卡簧；134、从动轮；14、第一螺母；15、平移电机；151、主动轮；16、导轨；17、平移电机固定板；18、调节件；19、皮带；2、单独平移机构；21、滑动座；22、滑动块；23、第一轴承；24、第二丝杠；3、升降机构；31、伞齿轴；32、水平安装板；33、竖直安装板；34、手轮；35、第二螺母；36、第二轴承；37、活动架；38、活动板；39、第三丝杠；4、摆动架；41、铰接板；42、底板；51、摆动丝杠；52、摆动螺母；53、连接杆；54、转向机；55、带孔安装板；56、铰接套；57、同步轴；61、摆动电机；7、摆动打磨电机；8、传输带；9、平移打磨电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例一：

如1-11图所示，本实施例一提供一种多功能立式石材磨边机，包括机架和安装于机架上方的传输带8，该立式石材磨边机还包括沿传输带8方向布置在机架上的平移打磨单元和摆动打磨单元。

平移打磨单元包括平移调节座、安装在平移调节座上的平移打磨电机9，平移调节座包括升降机构3、单独平移机构2、整体平移机构1。

整体平移机构1安装在机架上，整体平移机构1包括滑块11、导轨16、平移电机15、第一丝杠13、第一螺母14、整体托板12、平移电机固定板17和调节件18，导轨16安装在机架上，平移电机15通过平移电机固定板17安装在机架上，导轨16和平移电机15均安装在机架上，防止了平移电机15的振动对整体平移机构1的影响，整体托板12底部安装有滑块11且整体托板12通过滑块11沿导轨16滑动而与机架形成安装空间，滑块11在导轨16上移动轻便，承重量大，通过导轨16的准确安装保证整体托板12的水平移动，第一螺母14安装在整体托板12的底部，第一丝杠13与第一螺母14螺纹连接并伸入安装空间中，通过丝杠螺母副将第一丝杠13的转动转化成第一螺母14的平动，第一丝杠13和第一螺母14的配合能够起到节约力量的作用，利用平移电机15较小的力量即可转动第一丝杠13进而驱动较重的整体平移机构1。

调节件18与平移电机固定板17螺纹连接，通过转动调节件18使调节件18沿整体托板12滑动方向运动，第一丝杠13穿过调节件18且在调节件18内转动，第一丝杠13在调节件18上轴向固定，第一丝杠13输入端设有花键段131和与花键段131配合的从动轮134，从动轮134与第一丝杠13通过花键段131周向固定，平移电机15的输出端设有主动轮151，从动轮134通过皮带19与主动轮151传动连接，花键段131设有若干卡簧槽132和与卡簧槽132配合的卡簧133，从动轮134通过卡簧133与卡簧槽132的配合而轴向固定在花键段131上，当第一丝杠13在调节件18作用下轴向移动后，卸下卡簧133适应性调整固定从动轮134在花键段131上的位置，保证了主动轮151和从动轮134在同一平面。

单独平移机构2安装在在整体托板12上并通过在整体托板12在机架上滑动，保证了单独平移机构2的动作整体性，单独平移机构2包括滑动座21、滑动块22、第二丝杠24、第一轴承23，滑动座21固装在整体托板12上，第一轴承23安装在滑动座21上。滑动块22与滑动座21滑动配合，第二丝杠24与滑动座21通过第一轴承23连接并与滑动块22螺纹连接，第二丝杠24与滑动块22的螺纹连接能够起到节约力量的作用，利用较小的力量即可转动第二丝杠24进而驱动滑动块22，升降机构3固装在滑动块22上，升降机构3通过滑动座21和滑动块22的滑动配合而在整体平移机构1上滑动，滑动块22的与滑动座21相配合的一侧开设有燕尾槽，滑动座21上设有与燕尾槽相适配的燕尾凸台，燕尾凸台与燕尾槽滑动配合，燕尾槽和燕尾凸台之间既可以滑动配合，又可以支撑升降机构3，并对升降机构3起水平方向的导向作用。

升降机构3安装在滑动块22上并通过滑动块22在整体平移机构1上滑动，升降机构3包括活动架37、活动板38、伞齿轴31、第三丝杠39、第二螺母35、第二轴承36。

活动架37安装在滑动块22上且活动架37设有水平安装板32和竖直安装板33，第二轴承36安装在水平安装板32上，第三丝杠39通过第二轴承36竖向连接在水平安装板32上且其底端设有伞齿部，伞齿轴31水平穿过竖直安装板33并与第三丝杠39的伞齿部啮合连接，将伞齿轴31的水平方向转向成了第三丝杠39的竖直方向，便于操作者操作，伞齿轴31的端部设置有方形的卡头和手轮34，手轮34插合在卡头上用以驱动伞齿轴31，需要拆卸的时候，直接将手轮34拔出即可，可以进行手动的驱动也可以连接其他动力机构进行驱动。

活动板38竖向滑动配合于活动架37的一侧，活动板38的与活动架37相配合的一侧开设有燕尾槽，活动架37上设有与燕尾槽相适配的燕尾凸台，燕尾凸台与燕尾槽滑动配合，燕尾槽和燕尾凸台之间既可以滑动配合，又可以对活动板38起导向作用，防止活动板38从活动架37上脱落,保证安装在活动板38上的平移打磨电机9竖直运动，第二螺母35安装在活动板38的朝向第三丝杠39的一侧，第三丝杠39与第二螺母35螺纹连接，第三丝杠39和第二螺母35的配合能够起到节约力量的作用，利用较小的力量即可转动第三丝杠39进而驱动较重的活动板38和安装在活动板38上的平移打磨电机9，平移打磨电机9安装在活动板38的背向第三丝杠39的一侧。

摆动打磨单元包括摆动装置和安装在摆动装置上的摆动打磨电机7，摆动装置包括摆动架4、动力装置、传动机构，动力装置和传动机构均固装在石材磨边机传输带8下方的机架上，动力装置为摆动电机61。

传动机构包括连接杆53、若干同步轴57和若干推进组件，连接杆53连接动力装置及与之相邻的推进组件，推进组件一端铰接在机架上而另一端分别沿垂直于输送带的方向铰接在摆动架4上且相邻推进组件之间通过同步轴57相连接。

推进组件包括摆动螺母52、摆动丝杠51、铰接套56、转向机54，连接杆53传动连接与之距离最近的转向机54，连接杆53将摆动电机61的转动传导至与之距离最近的转向机54上，再由同步轴57将该转向机54的动作传导至其他转向机54。机架上设置有带孔安装板55，铰接套56设有导向孔且在外侧壁设有铰接轴，铰接套56通过铰接轴铰接在带孔安装板55上，转向机54安装在铰接套56上且相邻转向机54之间通过同步轴57连接，摆动螺母52铰接在摆动架4上，摆动丝杠51一端穿过导向孔传动连接在转向机54上而另一端与摆动螺母52螺纹连接，各个摆动丝杠51通过与之连接的转向机54将同步轴57的转动转化为自身的转动，并推动摆动螺母52进而推动摆动架4摆动，转向机54为涡轮蜗杆转向机，将摆动电机61的高转速降低为适应摆动丝杠51的低转速，且有利于在一条轴线上串联布置多个摆动丝杠51，结构简单，使得各摆动丝杠51同步转动，降低了单个摆动丝杠51的负载。

摆动架4上端铰接在石材磨边机传输带8下方的机架上，摆动架4与动力装置之间通过传动机构连接且摆动架4通过传动机构在机架上绕其铰接处摆动，从而调整摆动打磨电机7的导角角度，摆动架4包括相互平行的若干铰接板41，相邻铰接板41底端之间分别设置有底板42，各铰接板41顶端均铰接在机架上，铰接板41与传动机构铰接，摆动打磨电机7安装在底板42上。铰接板41上设有摆动螺母铰接孔，摆动螺母52侧壁设有与摆动螺母铰接孔配合的摆动螺母铰接轴，摆动螺母52通过摆动螺母铰接轴插入摆动螺母铰接孔而与铰接板41铰接，使得摆动螺母52带动摆动架4摆动时摆动丝杠51可以适应自身的转动，使得摆动丝杠51在任意角度均可以对摆动架4施加作用力，防止摆动丝杠51自身折断。

本发明的工作原理及使用流程：

根据石材厚度，启动平移电机15，平移电机15驱动第一丝杠13转动，通过丝杠螺母副将第一丝杠13的转动转化成第一螺母14的平动，进而带动整体托板12平动，整体托板12上安装有单独平移机构2，转动第二丝杠24进而驱动滑动块22，以调整平移打磨电机9的切削厚度，转动第三丝杠39进而驱动较重的活动板38和安装在活动板38上的平移打磨电机9，进而调整平移打磨电机9的上下位置，改变加工区域。启动摆动电机61，摆动电机61驱动摆动丝杠51转动，进而带动摆动螺母52，使得摆动螺母52带动摆动架4摆动，以调整摆动打磨电机7的加工角度。

当第一丝杠13严重磨损时，调节件18与平移电机固定板17螺纹连接，通过转动调节件18使调节件18沿整体托板12滑动方向运动，第一丝杠13穿过调节件18且在调节件18内转动，第一丝杠13在调节件18上轴向固定，第一丝杠13轴向位置发生变化，使得第一螺母14与第一丝杠13之间的配合位置发生改变，增大了第一丝杠13的使用寿命，降低了停机检修次数和检修时间，当第一丝杠13在调节件18作用下轴向移动后，卸下卡簧133适应性调整固定从动轮134在花键段131上的位置，保证了主动轮151和从动轮134在同一平面，随后安装卡簧133，重新将从动轮134轴向固定在花键段131上。

实施例二：

如图1、3、5-8、12、13所示，本实施例二与实施例一区别仅在于：

没有设置调节件18，第一丝杠13穿过平移电机固定板17且在平移电机固定板17内转动，第一丝杠13在平移电机固定板17上轴向固定，第一丝杠13轴向位置不可调整。

第一丝杠13与从动轮134固装，第一丝杠13不设置花键段131和卡簧槽132，使得从动轮134无法通过卡簧133在不同卡簧槽132处固定，从动轮134不能沿第一丝杠13轴向调整。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.多功能立式石材磨边机，包括机架和安装于机架上方的传输带，其特征在于，该立式石材磨边机还包括沿传输带方向布置在机架上的平移打磨单元和摆动打磨单元；

所述平移打磨单元包括平移调节座、安装在平移调节座上的平移打磨电机，所述平移调节座包括升降机构、单独平移机构、整体平移机构，所述整体平移机构安装在机架上，所述单独平移机构安装在整体平移机构上并通过整体平移机构在机架上滑动，所述升降机构安装在单独平移机构上并通过单独平移机构在整体平移机构上滑动，所述平移打磨电机安装在升降机构上，所述整体平移机构包括滑块、导轨、平移电机、第一丝杠、第一螺母、整体托板和平移电机固定板，所述导轨安装在机架上，所述平移电机通过平移电机固定板安装在机架上，所述整体托板底部安装有滑块且整体托板通过滑块沿导轨滑动而与机架形成安装空间，所述第一螺母安装在整体托板的底部，所述第一丝杠与第一螺母螺纹连接并伸入安装空间中，所述第一丝杠穿过平移电机固定板且在平移电机固定板内转动，所述第一丝杠在平移电机固定板上轴向固定，所述平移电机与第一丝杠的一端传动连接，所述单独平移机构安装在整体托板上，所述整体平移机构还包括调节件，所述调节件与平移电机固定板螺纹连接且调节件沿整体托板滑动方向运动，所述第一丝杠穿过调节件且在调节件内转动，所述第一丝杠在调节件上轴向固定，所述第一丝杠输入端设有花键段和与花键段配合的从动轮，所述从动轮与第一丝杠通过花键段周向固定，所述平移电机的输出端设有主动轮，所述从动轮通过皮带与主动轮传动连接，所述花键段设有若干卡簧槽和与卡簧槽配合的卡簧，所述从动轮通过卡簧与卡簧槽的配合而轴向固定在花键段上；

所述摆动打磨单元包括摆动装置和安装在摆动装置上的摆动打磨电机，所述摆动装置包括摆动架、动力装置、传动机构，所述动力装置和传动机构均固装在石材磨边机传输带下方的机架上，所述摆动架上端铰接在石材磨边机传输带下方的机架上，所述摆动架与动力装置之间通过传动机构连接且所述摆动架通过传动机构在机架上绕其铰接处摆动；

所述传动机构包括连接杆、若干同步轴和若干推进组件，所述连接杆连接动力装置及与所述连接杆相邻的推进组件，所述推进组件一端铰接在机架上而另一端分别沿垂直于输送带的方向铰接在摆动架上且相邻推进组件之间通过同步轴相连接；

所述推进组件包括摆动螺母、摆动丝杠、铰接套、转向机，所述铰接套铰接在机架上且设有导向孔，所述转向机安装在铰接套上且相邻转向机之间通过同步轴连接，所述摆动螺母铰接在摆动架上，所述摆动丝杠一端穿过导向孔传动连接在转向机上而另一端与摆动螺母螺纹连接，所述连接杆传动连接与之距离最近的转向机。

2.如权利要求1所述的多功能立式石材磨边机，其特征在于：所述单独平移机构包括滑动座、滑动块、第二丝杠、第一轴承，所述滑动座固装在整体平移机构上，所述第一轴承安装在滑动座上，所述滑动块与滑动座滑动配合，所述第二丝杠与滑动座通过第一轴承连接并与滑动块螺纹连接，所述升降机构固装在滑动块上，所述升降机构通过滑动座和滑动块的滑动配合而在整体平移机构上滑动。

3.如权利要求2所述的多功能立式石材磨边机，其特征在于：所述滑动块与滑动座相配合的一侧开设有燕尾槽，所述滑动座上设有与燕尾槽相适配的燕尾凸台，所述燕尾凸台与燕尾槽滑动配合。

4.如权利要求1所述的多功能立式石材磨边机，其特征在于：所述升降机构包括活动架、活动板、伞齿轴、第三丝杠、第二螺母、第二轴承，所述活动架安装在单独平移机构上且活动架设有水平安装板和竖直安装板，所述第二轴承安装在水平安装板上，所述第三丝杠通过第二轴承竖向连接在水平安装板上且其底端设有伞齿部，所述伞齿轴水平穿过竖直安装板并与第三丝杠的伞齿部啮合连接，所述活动板竖向滑动配合于活动架的一侧，所述第二螺母安装在活动板的朝向第三丝杠的一侧，所述第三丝杠与第二螺母螺纹连接，所述平移打磨电机安装在活动板上。

5.如权利要求1所述的多功能立式石材磨边机，其特征在于：所述摆动架包括相互平行的若干铰接板，相邻铰接板底端之间分别设置有底板，各铰接板顶端均铰接在机架上，所述铰接板与传动机构铰接，所述摆动打磨电机安装在底板上。