CN204280574U - 自动贴合装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动贴合装置，包括：机架；输送导轨，设置于机架上；感应装置，设置于输送导轨上；挡料装置，设置于输送导轨上；顶升固定装置，设置于输送导轨下方；传送装置，包括吸附装置、以及驱动装置，驱动装置与所述吸附装置电连接；定位装置，设置于机架上并位于输送导轨一侧。本实用新型中感应装置感应到工件，挡料装置上升挡住工件，顶升固定装置固定工件并将工件移动至贴合工位，传送装置吸取片状零件并传送至定位装置调节定位后再传送至工件上贴合，相较于现有技术，吸取片状零件时均匀吸附片状零件表面，避免损坏片状零件，定位装置定位片状零件，保证贴合准确，效率高，实现自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动贴合装置。
背景技术
技术被广泛运用于各个领域，例如汽车工业、医疗器具以及电子元件等需要精密加工的产业。
现有技术中，普遍利用人工进行，但是对于片状结构零件的，直接拿取片状结构的零件后放置到工件上，在拿取的过程中很容易折弯片状结构零件，并且人工的局限性，定位准确度不高，效率低。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动贴合装置。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
本实用新型提供一种自动贴合装置，包括：
机架；
输送导轨，其设置于机架上；
感应装置，其设置于输送导轨上；
挡料装置，其设置于输送导轨上，用于挡住输送导轨上的工件；
顶升固定装置，其设置于输送导轨下方，用于固定工件并将工件向上移动至贴合工位或向下移动至输送导轨上；
传送装置，包括第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置和第二传送装置分别包括吸附装置、以及在水平横向、水平纵向和竖直方向移动设置的驱动装置，驱动装置与所述吸附装置电连接，第一传送装置和第二传送装置分别设置于机架上并位于输送导轨一侧；
定位装置，其设置于机架上并位于输送导轨一侧，用于定位片状零件。
本实用新型中工件在输送导轨上传送至感应装置感应到工件，挡料装置上升挡住工件，顶升固定装置固定工件并将工件向上移动至贴合工位，吸附装置吸取片状零件并传送至定位装置经过驱动装置调节定位后再传送至工件上贴合，完成后由输送导轨输出，相较于现有技术，吸取片状零件时均匀吸附片状零件表面，避免损坏片状零件，定位装置定位片状零件，保证贴合准确，效率高，实现自动化。
在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：
作为优选的方案，上述的顶升固定装置包括顶升工作台、顶升驱动装置和固定装置，顶升工作台设置于输送导轨下方，固定装置设置于顶升工作台上，顶升驱动装置与顶升工作台连接驱动顶升工作台竖直方向上下移动。
采用上述优选的方案，固定装置固定工件，顶升驱动装置驱动工件向上移动至工位或向下移动至输送到导轨上。
其中，上述的固定装置包括工件吸附装置和/或定位销。
作为优选的方案，上述的定位装置包括定位工作台和设置于定位工作台上的定位模具。
采用上述优选的方案，片状零件放置于定位模具中经过驱动装置调节定位后再传送至工件上贴合，保证片状零件的位置，从而保证的准确性。
作为优选的方案，上述的定位装置包括定位工作台和阵列探测器，阵列探测器包括阵列光源和接收器，阵列光源设置于定位工作台上方，接收器设置于工作台的台面上。
采用上述优选的方案，片状零件放置于定位工作台上，根据阵列探测器探测的位置由驱动装置调节定位后再传送至工件上贴合，保证片状零件的位置，从而保证的准确性。
作为优选的方案，上述的定位装置包括定位工作台和设置于定位工作台上方的CCD成像装置。
采用上述优选的方案，片状零件放置于定位工作台上，CCD成像装置将片状零件成像其位置由驱动装置调节定位后再传送至工件上贴合。
作为优选的方案，还设置有位置检测装置，其设置于第一传送装置和/或第二传送装置上。
采用上述优选的方案，位置检测装置在第一传送装置和第二传送装置吸取片状零件时一直检测其位置，保证吸取的准确性，也避免在传送的过程中片状零件产生位移。
作为优选的方案，上述的吸附装置与竖直方向设置的驱动装置之间设置有弹性连接件。
采用上述优选的方案，弹性连接件在吸附装置吸取片状零件时，避免驱动装置形成过大使得吸附装置与片状零件硬性碰撞，损坏吸附装置和片状零件。
作为优选的方案，还设置有片状零件送料装置，包括送料工作台、物料盘和卷料盘，物料盘和卷料盘设置于送料工作台长度方向的任一侧。
采用上述优选的方案，粘贴在卷料纸上的片状零件套在物料盘上，拉取卷料纸经过送料工作台后缠绕在卷料盘上，当卷料盘转动时送料工作台将卷料纸与片状零件剥离开待吸附装置吸取，实现自动化剥离。
附图说明
图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。
图2为本实用新型输送导轨的结构示意图。
其中，10.机架，20.输送导轨，30.挡料装置，40.顶升固定装置，50.第一传送装置，60.第二传送装置。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
为了达到本实用新型的目的，如图1至图2所示，在本实用新型的其中一种实施方式中提供一种自动贴合装置，包括：
机架10；
输送导轨20，其设置于机架10上；
感应装置(图中未示出)，其设置于输送导轨20上；
挡料装置30，其设置于输送导轨20上，用于挡住输送导轨20上的工件；
顶升固定装置40，其设置于输送导轨20下方，用于固定工件并将工件向上移动至贴合工位或向下移动至输送导轨20上；
传送装置，包括第一传送装置50和第二传送装置60，第一传送装置50和第二传送装置60分别包括吸附装置、以及在水平横向、水平纵向和竖直方向移动设置的驱动装置，驱动装置与吸附装置电连接，第一传送装置50和第二传送装置60设置于机架10上并位于输送导轨20一侧；
定位装置(图中未示出)，其设置于机架10上并位于输送导轨20一侧，用于定位片状零件。
下面对本实施方式的工作原理作进一步说明：
步骤一，工件在输送导轨20上传送直至感应装置感应到工件，挡料装置30上升挡住工件，顶升固定装置40固定工件并将工件向上移动至贴合工位；
步骤二，第一传送装置的吸附装置吸取片状零件并传送至定位装置60经过第一传送装置的驱动装置调整定位后再由第二传送装置传送至工件上贴合；
步骤三，顶升固定装置40将完成后的工件向下移动至输送导轨20上继续传送输出。
本实施方式相较于现有技术，吸附装置吸取片状零件时均匀吸附片状零件表面，避免损坏片状零件，定位装置定位片状零件，保证贴合准确，效率高，实现自动化。
本实施方式的片状零件可以采用锡片或其他，具体不作限定。
本实施方式提供的顶升固定装置40包括顶升工作台、顶升驱动装置和固定装置，顶升工作台设置于输送导轨20下方，固定装置设置于顶升工作台上，顶升驱动装置与顶升工作台连接驱动顶升工作台竖直方向上下移动。本实施方式中固定装置固定工件，顶升驱动装置驱动工件向上移动至工位或向下移动至输送到输送导轨20上。其中，上述的固定装置可以选用工件吸附装置和定位销。
根据实际情况，可以选择，上述的定位装置包括定位工作台和设置于定位工作台上的定位模具。片状零件放置于定位模具中经过驱动装置调节定位后再传送至工件上贴合，保证片状零件的位置，从而保证的准确性。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的片状两件定位装置还可以包括定位工作台和阵列探测器，阵列探测器包括阵列光源和接收器，阵列光源设置于定位工作台上方。
采用上述优选的方案，接收器设置于工作台的台面上，片状零件放置于定位工作台上，根据阵列探测器探测的位置由驱动装置调节定位后再传送至工件上贴合，保证片状零件的位置，从而保证贴合的准确性。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的定位装置包括定位工作台和设置于定位工作台上方的CCD成像装置。
采用上述优选的方案，片状零件放置于定位工作台上，CCD成像装置将片状零件成像其位置由驱动装置调节定位后再传送至工件上贴合。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设置有位置检测装置，其设置于第一传送装置和、第二传送装置上。
采用上述优选的方案，位置检测装置在第一传送装置和第二传送装置吸取片状零件时一直检测其位置，保证吸取的准确性，也避免在传送的过程中片状零件产生位移。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的吸附装置与竖直方向设置的驱动装置之间设置有弹性连接件。
采用上述优选的方案，弹性连接件在吸附装置吸取片状零件时，避免驱动装置形成过大使得吸附装置与片状零件硬性碰撞，损坏吸附装置和片状零件。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设置有片状零件送料装置，包括送料工作台、物料盘和卷料盘，物料盘和卷料盘设置于送料工作台长度方向的任一侧。
采用上述优选的方案，粘贴在卷料纸上的片状零件套在物料盘上，拉取卷料纸经过送料工作台后缠绕在卷料盘上，当卷料盘转动时送料工作台将卷料纸与片状零件剥离开待吸附装置吸取，实现自动化剥离。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.自动贴合装置，其特征在于，包括：
机架；
输送导轨，其设置于所述机架上；
感应装置，其设置于所述输送导轨上；
挡料装置，其设置于所述输送导轨上，用于挡住输送导轨上的工件；
顶升固定装置，其设置于所述输送导轨下方，用于固定工件并将工件向上移动至贴合工位或向下移动至输送导轨上；
传送装置，包括第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置和第二传送装置分别包括吸附装置、以及在水平横向、水平纵向和竖直方向移动设置的驱动装置，所述驱动装置与所述吸附装置电连接，所述第一传送装置和第二传送装置分别设置于所述机架上并位于所述输送导轨一侧；
定位装置，其设置于所述机架上并位于所述输送导轨一侧，用于定位片状零件。
2.根据权利要求1所述的自动贴合装置，其特征在于，所述顶升固定装置包括顶升工作台、顶升驱动装置和固定装置，所述顶升工作台设置于所述输送导轨下方，所述固定装置设置于所述顶升工作台上，所述顶升驱动装置与所述顶升工作台连接并驱动顶升工作台竖直方向上下移动。
3.根据权利要求2所述的自动贴合装置，其特征在于，所述固定装置包括工件吸附装置和/或定位销。
4.根据权利要求1所述的自动贴合装置，其特征在于，所述定位装置包括定位工作台和设置于所述定位工作台上的定位模具。
5.根据权利要求1所述的自动贴合装置，其特征在于，所述定位装置包括定位工作台和阵列探测器，所述阵列探测器包括阵列光源和接收器，所述阵列光源设置于所述定位工作台上方，所述接收器设置于所述工作台的台面上。
6.根据权利要求1所述的自动贴合装置，其特征在于，所述定位装置包括定位工作台和设置于定位工作台上方的CCD成像装置。
7.根据权利要求1-6任一所述的自动贴合装置，其特征在于，还设置有位置检测装置，其设置于所述第一传送装置和/或第二传送装置上。
8.根据权利要求1所述的自动贴合装置，其特征在于，所述吸附装置与竖直方向设置的驱动装置之间设置有弹性连接件。
9.根据权利要求1所述的自动贴合装置，其特征在于，还设置有片状零件送料装置，包括送料工作台、物料盘和卷料盘，所述物料盘和所述卷料盘设置于所述送料工作台长度方向的任一侧。
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| WO2017075916A1 (zh) * | 2015-11-04 | 2017-05-11 | 武汉华星光电技术有限公司 | 组装贴合设备 |
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| US9969126B2 (en) | 2015-11-04 | 2018-05-15 | Wuhan China Star Optoelectronics Technology Co., Ltd | Assembly sticking devices |
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