CN107777336B - 贴合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种贴合装置。其中，贴合装置包括贴合机构、第一载物机构及第二载物机构，通过在第一转台上设置多个第一置物台，在第二转台上设置多个第二置物台，从而可以使第一载物机构携带多个第一贴合件，第二载物机构携带多个第二贴合件，在将一个第一贴合件与一个第二贴合件进行贴合时，机械手可以对其他第一置物台及其他第二置物台进行上下料操作，还可以对执行完上料操作的第一贴合件及第二贴合件进行贴合前的预处理操作，以便于在上一个贴合动作完成后即可进入下一个贴合动作，从而较大程度的提高贴合效率，缩短产品的生产周期。

Description

贴合装置

技术领域

本发明涉及一种贴合装置。

背景技术

在智能显示产品的生产过程中，常需要利用贴合装置将不同的基材进行贴合，而传统的贴合装置中，上料操作与贴合操作是一一对应的，即，在进行上料操作的时候，贴合操作处于等待状态，而在进行贴合操作的时候，上料操作处于等待状态，这样就使得每个产品的生产周期在6秒以上，生产效率较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种生产效率较高的贴合装置。

一种贴合装置，包括：

贴合机构；

用于负载第一贴合件的第一载物机构，所述第一载物机构包括能够旋转的第一转台及安装于所述第一转台上的第一置物台，所述第一置物台为多个，多个所述第一置物台沿所述第一转台的周向均匀分布，所述第一贴合件能够贴附于所述第一置物台上；及

用于负载第二贴合件的第二载物机构，所述第二载物机构包括能够旋转的第二转台及安装于所述第二转台上的第二置物台，所述第二置物台为多个，多个所述第二置物台沿所述第二转台的周向均匀分布，所述第二贴合件能够贴附于所述第二置物台上；

其中，所述第一转台旋转，多个所述第一置物台能够依次与所述贴合机构相对；所述第二转台旋转，多个所述第二置物台能够依次与所述贴合机构相对；其中一个所述第一置物台与其中一个所述第二置物台能够同时与所述贴合机构相对；所述贴合机构能够驱动所述第一置物台靠近所述第二置物台，并将所述第一贴合件与所述第二贴合件相贴合。

在其中一个实施例中，还包括校正机构，所述校正机构安装于所述第一转台上，所述第一置物台安装于所述校正机构上，所述校正机构能够沿使第一置物台靠近或远离第二置物台的方向相对第一转台滑动，所述校正机构能够驱动所述第一置物台在所述第一置物台所在的平面内旋转或平移。

在其中一个实施例中，所述校正机构包括安装板、第一驱动马达、第二驱动马达及第三驱动马达，所述安装板与所述第一转台滑动连接，所述第一驱动马达、所述第二驱动马达及所述第三驱动马达均安装于所述安装板上，所述第一驱动马达与所述第二驱动马达平行设置，所述第三驱动马达垂直于所述第一驱动马达，所述第一置物台与所述第一驱动马达、所述第二驱动马达及所述第三驱动马达均连接。

在其中一个实施例中，所述第一载物机构还包括弹性件，所述弹性件连接所述第一转台与所述安装板，所述弹性件能够随所述安装板与所述第一转台的相对滑动而伸长或收缩。

在其中一个实施例中，所述第一置物台上朝向第二置物台的一侧开设有第一安装槽，所述第一置物台的侧壁上开设有第一抽真空孔，所述第一抽真空孔与所述第一安装槽相连通，所述第一贴合件能够容置于所述第一安装槽内。

在其中一个实施例中，所述第二置物台为具有柔性的中空结构，所述第二置物台上开设有第二抽真空孔，所述第二置物台上朝向所述第一置物台的一侧开设有多个通气孔，所述第二抽真空孔与所述通气孔相连通，所述第二贴合件能够安装于所述第二置物台上，且覆盖所述通气孔。

在其中一个实施例中，所述贴合机构包括第一驱动组件及第二驱动组件，所述第一驱动组件位于所述第一转台的背离所述第二转台的一侧，所述第二驱动组件位于所述第二转台的背离所述第一转台的一侧，所述第一驱动组件能够驱动所述第一置物台靠近所述第二置物台，所述第二驱动组件能够与所述第二置物台相抵接，并将所述第一贴合件与所述第二贴合件相贴合。

在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括驱动气缸及与所述驱动气缸连接的滚轮，所述驱动气缸能够驱动所述滚轮运动，所述滚轮能够沿所述第二置物台滚动。

在其中一个实施例中，所述第一载物机构还包括第一直驱电机及第一电控柜，所述第一电控柜与所述第一直驱电机电连接，所述第一直驱电机与所述第一转台连接，以驱动所述第一转台旋转；所述第二载物机构还包括第二直驱电机及第二电控柜，所述第二电控柜与所述第二直驱电机电连接，所述第二直驱电机与所述第二转台连接，以驱动所述第二转台旋转。

在其中一个实施例中，还包括机架，所述贴合机构、所述第一载物机构及所述第二载物机构均安装于所述机架上，所述贴合机构、所述第一载物机构及所述第二载物机构分别为两个。

上述贴合装置中，通过设置多个第一置物台与多个第二置物台，从而可以使第一载物机构携带多个第一贴合件，第二载物机构携带多个第二贴合件，在将一个第一贴合件与一个第二贴合件进行贴合时，机械手可以对其他第一置物台及其他第二置物台进行上下料操作，还可以对执行完上料操作的第一贴合件及第二贴合件进行贴合前的预处理操作，以便于在上一个贴合动作完成后即可进入下一个贴合动作，从而较大程度的提高贴合效率，缩短产品的生产周期。

附图说明

图1为本发明一实施例的贴合装置的一视角的结构示意图；

图2为图1所示贴合装置中A处的结构放大示意图；

图3为图1所示贴合装置的另一视角的机构示意图；

图4为图3所述贴合装置中B处的结构放大示意图；

图5为图1中所示贴合装置中第一载物机构的结构示意图；及

图6为图1中所示贴合装置中校正机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1及图5所示，本发明一实施例的贴合装置10用于对第一贴合件20及第二贴合件30进行贴合。贴合装置10包括机架100、贴合机构200、第一载物机构300及第二载物机构400。其中，贴合机构200、第一载物机构300及第二载物机构400均安装于机架100上。第一载物机构300用于负载第一贴合件20，第二载物机构400用于负载第二贴合件30，贴合机构200能够将第一贴合件20及第二贴合件30相贴合。

结合图2、图4及图5所示，具体地，第一载物机构300包括第一转台310、第一置物台320、第一直驱电机330及第一电控柜340。第一电控柜340与第一直驱电机330电连接。第一转台310安装于第一直驱电机330上，第一直驱电机330能够驱动第一转台310旋转。第一置物台320为多个，多个第一置物台320均安装于第一转台310上，且沿第一转台310的周向均匀分布，第一贴合件20能够贴附于第一置物台320上。当第一转台310旋转时，多个第一置物台320能够随第一转台310旋转。当第一转台310每次旋转的角度等于相邻两个第一置物台320所对的圆心角时，多个第一置物台320能够依次与位于固定位置的贴合机构200相对。

第二载物机构400包括第二转台410、第二置物台420、第二直驱电机430及第二电控柜440。第二电控柜440与第二直驱电机430电连接。第二转台410安装于第二直驱电机430上，第二直驱电机430能够驱动第二转台410旋转。第二置物台420为多个，多个第二置物台420均安装于第二转台410上，且沿第二转台410的周向均匀分布，第二贴合件30能够贴附于第二置物台420上。当第二转台410旋转时，多个第二置物台420能够随第二转台410旋转。当第二转台410每次旋转的角度等于相邻两个第二置物台420所对的圆心角时，多个第二置物台420能够依次与位于固定位置的贴合机构200相对。

当一个第一置物台320与一个第二置物台420同时与贴合机构200相对时，贴合机构200能够驱动第一置物台320靠近第二置物台420，并将第一贴合件20与第二贴合件30相贴合。

上述贴合装置10中，通过设置多个第一置物台320与多个第二置物台420，从而可以使第一载物机构300携带多个第一贴合件20，第二载物机构400携带多个第二贴合件30，在将一个第一贴合件20与一个第二贴合件30进行贴合时，机械手可以对其他第一置物台320及其他第二置物台420进行上下料操作，还可以对执行完上料操作的第一贴合件20及第二贴合件30进行贴合前的预处理操作，以便于在上一个贴合动作完成后即可进入下一个贴合动作，从而较大程度的提高贴合效率，缩短产品的生产周期。

具体在本实施例中，第一置物台320与第二置物台420均为四个。第一置物台320上负载的第一贴合件20为sensor，第二置物台420上负载的第二贴合件30为shield。第一转台310与第二转台410反向旋转。当第一转台310与第二转台410同时旋转，且各旋转90°时，即可使一个第一置物台320与一个第二置物台420同时旋转至与贴合机构200相对的位置，贴合机构200即可执行贴合操作。此时，沿第一转台310的旋转方向，可以对其余三个第一置物台320依次执行上下料操作、撕膜操作及对位操作。沿第二转台410的旋转方向，可以对其余三个第二置物台420依次执行上下料操作、撕膜操作及对位操作。如此以来，就可以使第一贴合件20与第二贴合件30的上下料操作、贴合前预处理操作及贴合操作同时进行，互不干扰，从而可以将产品的生产周期缩短至3秒，较大程度的提高了生产效率。

需要指出的是，在其他实施例中，第一置物台320与第二置物台420分别可以为其他任意数目。第一转台310的旋转方向与第二转台410的旋转方向可以相同或者不同。第一贴合件20及第二贴合件30还可以为其他任意形式的待贴合件。

再次参阅图1所示，具体在本实施例中，贴合机构200、第一载物机构300及第二载物机构400分别为两个，从而可以同时贴合得到两个产品，以进一步提高生产效率。同时，上下料装置可以经两个第一载物机构300之间、两个第二载物机构400之间通过，即可同时对两个第一载物机构300及两个第二载物机构400进行上下料操作。

结合图2及图5所示，具体地，第一置物台320上朝向第二置物台420的一侧开设有第一安装槽(未示出)，第一置物台320的侧壁上开设有第一抽真空孔321，第一抽真空孔321与第一安装槽相连通。第一贴合件20能够容置于第一安装槽内。通过第一抽真空孔321对第一置物台320进行抽真空操作时，由于第一安装槽与第一抽真空孔321相连通，在大气压的作用下，第一贴合件20即可紧紧贴附于第一安装槽的内壁上，从而实现第一贴合件20在第一置物台320上的安装。

在本实施例中，第二置物台420为具有柔性的中空结构。第二置物台420上开设有第二抽真空孔421，第二置物台420上朝向第一置物台320的一侧开设有多个通气孔(未示出)，第二抽真空孔421与通气孔相连通。多个通气孔均匀分布。通过第二抽真空孔421对第二置物台420进行抽真空操作时，在大气压的作用下，第二贴合件30即可贴附于第二置物台420上，且将通气孔覆盖。

通过真空吸附的方式来实现第一贴合件20在第一置物台320上的安装及第二贴合件30在第二置物台420上的安装，不仅可以实现第一贴合件20与第二贴合件30的快速安装，免除了人工手动安装操作的麻烦，节省了生产时间，缩短了生产周期，较大程度的提高了生产效率，而且也避免了采用传统安装夹具或固定件进行安装时对待贴合件表面所造成的损伤，有效保护了第一贴合件20与第二贴合件30的表面质量。

结合图1、图3及图4所示，具体在本实施例中，贴合机构200包括第一驱动组件210及第二驱动组件220。第一驱动组件210位于第一转台310的背离第二转台410的一侧，第二驱动组件220位于第二转台410的背离第一转台310的一侧。第一驱动组件210能够驱动第一置物台320靠近第二置物台420，第二驱动组件220能够与第二置物台420相抵接，并将第一贴合件20与第二贴合件30相贴合。

如图2所示，具体地，第一转台310上开设有第一通孔311，第二转台410上开设有第二通孔(未示出)。第一通孔311与第一置物台320相对，从而可以使得第一驱动组件210穿设第一通孔311后作用于第一置物台320。第二通孔与第二置物台420相对，从而可以使得第二驱动组件220穿设第二通孔后作用于第二置物台420。即，贴合机构200只需驱动与之相对的第一置物台320及第二置物台420运动即可，其他位置的第一置物台320及第二置物台420都可以保持不动，从而提高了装置的灵活性。

如图4所示，在本实施例中，第一驱动组件210具体为压头211及能够驱动压头211运动的动力驱动件212。动力驱动件212能够驱动压头211与第一置物台320抵接，从而驱动第一置物台320靠近第二置物台420。

第二驱动组件220包括驱动气缸221及与驱动气缸221连接的滚轮222。驱动气缸221能够驱动滚轮222运动，滚轮222能够沿第二置物台420滚动。其中，驱动气缸221为两个，其中一个驱动气缸221能够驱动滚轮222靠近第二置物台420，使得滚轮222与第二置物台420相抵接，并将第二置物台420压紧于第一置物台320上；另一个驱动气缸221驱动滚轮222沿第二置物台420滚动，从而使第二置物台420上的第二贴合件30与第一置物台320上的第一贴合件20较好的贴合在一起。

结合图3至图6所示，具体在本实施例中，贴合装置10还包括校正机构500。校正机构500安装于第一转台310上，第一置物台320安装于校正机构500上，即，第一置物台320通过校正机构500与第一转台310连接。

其中，校正机构500与第一转台310之间通过滑轨与滑块相配合的方式滑动连接。第一驱动组件210能够穿设第一通孔311，以作用于校正机构500，使校正机构500相对第一转台310滑动。校正机构500的运动方向即为第一置物台320靠近或远离第二置物台420的方向。

另外，校正机构500不仅能够在第一驱动组件210的作用下带动第一置物台320运动，而且，校正机构500也能够独自驱动第一置物台320在第一置物台320所在的平面内进行旋转或平移。

具体地，校正机构500包括安装板510、第一驱动马达520、第二驱动马达530及第三驱动马达540。第一驱动马达520、第二驱动马达530及第三驱动马达540均安装于安装板510上。安装板510与第一转台310滑动连接。第一置物台320与第一驱动马达520、第二驱动马达530及第三驱动马达540均连接。其中，第一驱动马达520与第二驱动马达530平行设置，第三驱动马达540垂直于第一驱动马达520。

当第一驱动马达520、第二驱动马达530及第三驱动马达540中的其中一个驱动第一置物台320运动时，第一置物台320能够在其自身所在平面内进行平移。当第一驱动马达520、第二驱动马达530及第三驱动马达540中的任意两个驱动第一置物台320运动时，第一置物台320能够在其自身所在平面内进行旋转。

通过设置校正机构500，可以对第一置物台320进行平移或旋转，从而使得第一置物台320上的第一贴合件20能够与第二置物台420上的第二贴合件30精确的对准，提高贴合精度。

具体在本实施例中，第一载物机构300还包括弹性件350。弹性件350连接第一转台310与安装板510，弹性件350能够随安装板510与第一转台310的相对滑动而伸长或收缩。当贴合机构200完成贴合操作后，第一驱动组件210的压头211及第二驱动组件220的滚轮222即返回初始位置，此时，在弹性件350的弹性拉力作用下，校正机构500带动第一置物台320远离第二置物台420，以返回初始位置。

上述贴合装置10中，通过设置多个第一置物台320与多个第二置物台420，从而可以使第一载物机构300携带多个第一贴合件20，第二载物机构400携带多个第二贴合件30，在将一个第一贴合件20与一个第二贴合件30进行贴合时，机械手可以对其他第一置物台320及其他第二置物台420进行上下料操作，还可以对执行完上料操作的第一贴合件20及第二贴合件30进行贴合前的预处理操作，以便于在上一个贴合动作完成后即可进入下一个贴合动作，从而较大程度的提高贴合效率，缩短产品的生产周期。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种贴合装置，其特征在于，包括：

贴合机构；

用于负载第一贴合件的第一载物机构，所述第一载物机构包括能够旋转的第一转台及安装于所述第一转台上的第一置物台，所述第一置物台为多个，多个所述第一置物台沿所述第一转台的周向均匀分布，所述第一贴合件能够贴附于多个所述第一置物台中的一个上；及

用于负载第二贴合件的第二载物机构，所述第二载物机构包括能够旋转的第二转台及安装于所述第二转台上的第二置物台，所述第二置物台为多个，多个所述第二置物台沿所述第二转台的周向均匀分布，所述第二贴合件能够贴附于多个所述第二置物台中的一个上；

其中，所述第一转台旋转，多个所述第一置物台能够依次与所述贴合机构相对；所述第二转台旋转，多个所述第二置物台能够依次与所述贴合机构相对；其中一个所述第一置物台与其中一个所述第二置物台能够同时与所述贴合机构相对；所述贴合机构能够驱动所述第一置物台靠近所述第二置物台，并将所述第一贴合件与所述第二贴合件相贴合。

2.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，还包括校正机构，所述校正机构安装于所述第一转台上，所述第一置物台安装于所述校正机构上，所述校正机构能够沿使第一置物台靠近或远离第二置物台的方向相对第一转台滑动，所述校正机构能够驱动所述第一置物台在所述第一置物台所在的平面内旋转或平移。

3.根据权利要求2所述的贴合装置，其特征在于，所述校正机构包括安装板、第一驱动马达、第二驱动马达及第三驱动马达，所述安装板与所述第一转台滑动连接，所述第一驱动马达、所述第二驱动马达及所述第三驱动马达均安装于所述安装板上，所述第一驱动马达与所述第二驱动马达平行设置，所述第三驱动马达垂直于所述第一驱动马达，所述第一置物台与所述第一驱动马达、所述第二驱动马达及所述第三驱动马达均连接。

4.根据权利要求3所述的贴合装置，其特征在于，所述第一载物机构还包括弹性件，所述弹性件连接所述第一转台与所述安装板，所述弹性件能够随所述安装板与所述第一转台的相对滑动而伸长或收缩。

5.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述第一置物台上朝向第二置物台的一侧开设有第一安装槽，所述第一置物台的侧壁上开设有第一抽真空孔，所述第一抽真空孔与所述第一安装槽相连通，所述第一贴合件能够容置于所述第一安装槽内。

6.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述第二置物台为具有柔性的中空结构，所述第二置物台上开设有第二抽真空孔，所述第二置物台上朝向所述第一置物台的一侧开设有多个通气孔，所述第二抽真空孔与所述通气孔相连通，所述第二贴合件能够安装于所述第二置物台上，且覆盖所述通气孔。

7.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述贴合机构包括第一驱动组件及第二驱动组件，所述第一驱动组件位于所述第一转台的背离所述第二转台的一侧，所述第二驱动组件位于所述第二转台的背离所述第一转台的一侧，所述第一驱动组件能够驱动所述第一置物台靠近所述第二置物台，所述第二驱动组件能够与所述第二置物台相抵接，并将所述第一贴合件与所述第二贴合件相贴合。

8.根据权利要求7所述的贴合装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括驱动气缸及与所述驱动气缸连接的滚轮，所述驱动气缸能够驱动所述滚轮运动，所述滚轮能够沿所述第二置物台滚动。

9.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述第一载物机构还包括第一直驱电机及第一电控柜，所述第一电控柜与所述第一直驱电机电连接，所述第一直驱电机与所述第一转台连接，以驱动所述第一转台旋转；所述第二载物机构还包括第二直驱电机及第二电控柜，所述第二电控柜与所述第二直驱电机电连接，所述第二直驱电机与所述第二转台连接，以驱动所述第二转台旋转。

10.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，还包括机架，所述贴合机构、所述第一载物机构及所述第二载物机构均安装于所述机架上，所述贴合机构、所述第一载物机构及所述第二载物机构分别为两个。