CN208022210U - 一种料车精准定位机构 - Google Patents
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Abstract
一种料车精准定位机构，其包括一个位置固定的导轨定位机构，一个滑动设置在所述导轨定位机构上的送料车。所述导轨定位机构包括一个底座，两条并排间隔设置在所述底座上的导轨，至少一个位于所述导轨一端并设置在所述底座上的位置检测装置，以及一个设置在底座上的所述夹持定位装置。当所述位置检测装置检测到所述送料车的托架到达指定位置时输出控制信号，所述夹持定位装置根据所述控制信号将所述送料车的托架夹持定位在该指定位置上。本实用新型所提供的料车精确定位机构通过所述导轨定位机构与送料车的相互配合，不仅可以精确定位，还可以自动执行定位动作，不仅降低人的因素，还有助于提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料输送设备领域，特别是一种料车精准定位机构。
背景技术
在一些物料传送设备领域，如集成电路的自动化生产流水线，汽车焊接自动化生产线，以及自动物流仓储等等，料车到达某个工站的位置将决定在该工站上加工制造的质量与效率。也因此每一个工站的料车到达的精度成为自动化生产线的重要考量因素。在现有技术中，还有一些是通过人工实时的检测来控制其精度，这不仅浪费人力，还会因人的因素而增加产品不良率。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种自动精确定位的一种料车精准定位机构，以解决上述问题。
一种料车精准定位机构，其包括一个位置固定的导轨定位机构，一个滑动设置在所述导轨定位机构上的送料车。所述导轨定位机构包括一个底座，两条并排间隔设置在所述底座上的导轨，至少一个位于所述导轨一端并设置在所述底座上的位置检测装置，以及一个设置在底座上的所述夹持定位装置。所述送料车包括一个托架，至少一个设置在所述托架上并在两个导轨之间滑动的导轨轮。当所述位置检测装置检测到所述送料车的托架到达指定位置时输出控制信号，所述夹持定位装置根据所述控制信号将所述送料车的托架夹持定位在该指定位置上。
进一步地，所述位置检测装置包括一个接触传感器，当所述托架接触到该接触传感器时即表示该托架到达了指定位置。
进一步地，所述底座被固定在地面上。
进一步地，所述夹持定位装置包括一个气缸，以及一个由该气缸控制的夹持槽，所述托架包括多根钢梁，当所述位置检测装置输出控制信号后，所述夹持槽在所述气缸的作用下夹持住其中一根钢梁。
进一步地，所述送料车包括多个设置在所述托架上的支撑装置，所述支撑装置与所述导轨轮分别设置在所述托架的两侧。
进一步地，所述送料车包括多个设置在所述托架上的滑轮，所述滑轮与所述导轨轮位于所述托架的同侧。
进一步地，所述滑轮距所述托架的最大距离大于所述导轨轮距所述托架的最大距离。
进一步地，所述滑轮距所述托架的最大距离与所述导轨轮距所述托架的最大距离之差等于所述底座的厚度。
与现有技术相比，本实用新型所提供的料车精确定位机构通过所述导轨定位机构与送料车的相互配合，即首先通过导轨轮与导轨的配合来定位水平方向上的位置，然后再通过位置检测装置来检测该送料车所到达的位置进而通过所述夹持定位装置来固定垂直方向上的位置，从而达到精确定位的目的。也因此，该料车精确定位机构不仅可以精确定位，还可以自动执行定位动作，不仅降低人的因素，还有助于提高效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种料车精准定位机构的立体结构示意图。
图2为图1的料车精准定位机构的平面结构示意图。
具体实施方式
以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
请参阅图1和图2，其为本实用新型所提供的一种料车精准定位机构的结构示意图。所述料车精准定位机构包括一个位置固定的导轨定位机构10，一个滑动设置在所述导轨定位机构10上的送料车20。可以想到的是，所述料车精准定位机构还包括其他功能模块，如安装组件，接插组件，信号传输模块等等，其应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。
所述导轨定位机构10包括一个底座11，两条并排间隔设置在所述底座11上的导轨12，至少一个位于所述导轨12的一端并设置在所述底座11上的位置检测装置13，以及一个设置在所述底座11上的夹持定位装置14。所述底座11可以固定设置在地面上，或者是某个工站的安装面上。所述导轨12间隔一定的距离设置在所述底座11上，从而可以定位所述送料车20在水平方向上的位置。所述位置检测装置13包括一个接触传感器。当所述送料车20接触到该接触传感器时即表示该送料车20到达了指定位置。所述接触传感器本身的结构及工作原理应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。当所述送料车20接触到该接触传感器时，该位置检测装置13将输出一个控制信号以控制所述夹持定位装置14去夹持定位该送料车20。所述夹持定位装置14包括一个气缸141，以及一个由该气缸控制的夹持槽142。当所述位置检测装置13输出控制信号后，所述夹持槽142在所述气缸141的作用下夹持住所述送料车20，从而固定该送料车20在垂直方向上的位置。所述夹持定位装置14可以包括多个，在本实施例中，所述夹持定位装置14具有两个。该两个夹持定位装置14的排列方向垂直于所述导轨12的延伸方向。可以想到的是，所述导轨定位机构10还包括一个控制中心。该控制中心接收所述位置检测装置13的输出信号并根据该输出信号控制所述气缸141的工作状态。所述控制中心可以为一个单片机或PLC等信号处理芯片。因此，该控制中心本身的工作原理应当为本领域技术人员所习知，在此不再详细说明。
所述送料车20包括一个托架21，至少一个设置在所述托架21上并在两个导轨12之间滑动的导轨轮22，多个设置在所述托架21上的支撑装置23，以及多个设置在所述托架21上的滑轮24。所述托架21用于设置各种功能模块，如上述的导轨轮22、支撑装置23、滑轮24、甚至是手工转动扶手等等，其可以多根相互连接的钢梁组成。当所述位置检测装置13输出控制信号后，所述夹持槽142在所述气缸141的作用下夹持住其中一根钢梁，从而固定该送料车20的位置。所述导轨轮22夹设在所述两根导轨12之间并沿该两根导轨12的间隔行走。至于所述导轨轮22的结构，其应当为一种现有技术，在此不再赘述。所述支撑装置23用于放置物料，如条形物料等，其与所述导轨轮22分别设置在所述托架21的两侧。所述滑轮24用于方便推动所述送料车20行走，其也应当为一种现有技术，在此不再赘述。所述滑轮24与所述导轨轮22位于所述托架21的同侧。因为具有所述底座11的原故，所述滑轮24距所述托架21的最大距离大于所述导轨轮22距所述托架21的最大距离。同时所述滑轮24距所述托架21的最大距离与所述导轨轮22距所述托架21的最大距离之差等于所述底座11的厚度。当然可以想到的是，当所述导轨12直接设置在地面上时，所述滑轮24距所述托架21的最大距离应当等于所述导轨轮22距所述托架21的最大距离。
与现有技术相比，本实用新型所提供的料车精确定位机构通过所述导轨定位机构10与送料车20的相互配合，即首先通过导轨轮22与导轨12的配合来定位水平方向上的位置，然后再通过位置检测装置13来检测该送料车20所到达的位置进而通过所述夹持定位装置14来固定垂直方向上的位置，从而达到精确定位的目的。也因此，该料车精确定位机构不仅可以精确定位，还可以自动执行定位动作，不仅降低人的因素，还有助于提高效率。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (8)
1.一种料车精准定位机构，其特征在于：所述料车精准定位机构包括一个位置固定的导轨定位机构，一个滑动设置在所述导轨定位机构上的送料车，所述导轨定位机构包括一个底座，两条并排间隔设置在所述底座上的导轨，至少一个位于所述导轨一端并设置在所述底座上的位置检测装置，以及一个设置在底座上的夹持定位装置，所述送料车包括一个托架，至少一个设置在所述托架上并在两个导轨之间滑动的导轨轮，当所述位置检测装置检测到所述送料车的托架到达指定位置时输出控制信号，所述夹持定位装置根据所述控制信号将所述送料车的托架夹持定位在该指定位置上。
2.如权利要求1所述的料车精准定位机构，其特征在于：所述位置检测装置包括一个接触传感器，当所述托架接触到该接触传感器时即表示该托架到达了指定位置。
3.如权利要求1所述的料车精准定位机构，其特征在于：所述底座被固定在地面上。
4.如权利要求1所述的料车精准定位机构，其特征在于：所述夹持定位装置包括一个气缸，以及一个由该气缸控制的夹持槽，所述托架包括多根钢梁，当所述位置检测装置输出控制信号后，所述夹持槽在所述气缸的作用下夹持住其中一根钢梁。
5.如权利要求1所述的料车精准定位机构，其特征在于：所述送料车包括多个设置在所述托架上的支撑装置，所述支撑装置与所述导轨轮分别设置在所述托架的两侧。
6.如权利要求1所述的料车精准定位机构，其特征在于：所述送料车包括多个设置在所述托架上的滑轮，所述滑轮与所述导轨轮位于所述托架的同侧。
7.如权利要求6所述的料车精准定位机构，其特征在于：所述滑轮距所述托架的最大距离大于所述导轨轮距所述托架的最大距离。
8.如权利要求6所述的料车精准定位机构，其特征在于：所述滑轮距所述托架的最大距离与所述导轨轮距所述托架的最大距离之差等于所述底座的厚度。
Priority Applications (1)
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| CN201721875796.0U CN208022210U (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种料车精准定位机构 |
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Publications (1)
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| CN208022210U true CN208022210U (zh) | 2018-10-30 |
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| CN (1) | CN208022210U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111940950A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-11-17 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种基于机器视觉的焊装自动线柔性上料系统 |
| CN114229365A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-25 | 中国电器科学研究院股份有限公司 | 一种工装车定位输送机构 |
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2017
- 2017-12-28 CN CN201721875796.0U patent/CN208022210U/zh not_active Expired - Fee Related
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