KR20070089051A

KR20070089051A - 워크 반송 시스템

Info

Publication number: KR20070089051A
Application number: KR1020070013268A
Authority: KR
Inventors: 도모유키 고지마; 겐지 미즈노
Original assignee: 가부시키가이샤 도쿄 웰드
Priority date: 2006-02-27
Filing date: 2007-02-08
Publication date: 2007-08-30
Also published as: CN101028892A; JP2007230661A; KR100854993B1; JP4906058B2; CN101028892B; TWI315649B; TW200733829A

Abstract

본 발명은 워크(work) 막힘이 발생하지 않고, 워크를 하나씩 확실하게 반송 테이블의 워크 수납부에 장전할 수 있으며, 또한 리니어 피더(linear feeder)로부터의 워크 공급 방향에 직교하는 방향의 워크 단자를 측정할 수 있는 워크 반송 시스템을 제공하는 것을 과제로 한다.

워크 반송 시스템(1)은 수직으로 배치된 테이블 베이스(2)와, 테이블 베이스(2) 위에 회전 가능하게 배치된 반송 테이블(3)과, 반송 테이블(3)에 대하여 직교하여 배치된 리니어 피더(6)를 구비하고 있다. 리니어 피더(6)와 반송 테이블(3) 사이에, 리니어 피더(6)로부터 공급되는 워크(w)를 1개씩 분리하는 분리 슈트(separation chute)(7)가 설치되어 있다. 반송 테이블(3)의 바깥쪽(外方)에 분리 슈트(7)에 의해 분리된 워크를 90°방향 전환시키는 방향 전환 장전(裝塡)부(30)가 설치되어 있다. 방향 전환 장전부(30)에 의해 방향 전환된 워크(w)는 반송 테이블(3)의 워크 수납 홈(4) 내에 공급되고, 그 후 프로브(35a, 35b)에 의해 측정된다.

공급 피더, 리턴 피더, 분리 슈트, 워크 검지 센서

Description

워크 반송 시스템{WORK CONVEYANCE SYSTEM}

도 1은 본 발명에 따른 워크 반송 시스템의 일 실시예를 나타내는 평면도.

도 2는 본 발명에 따른 워크 반송 시스템의 일 실시예를 나타내는 정면도.

도 3은 리니어 피더를 나타내는 도면.

도 4는 리니어 피더의 공급 피더를 나타내는 도면.

도 5는 분리 슈트를 나타내는 정면도.

도 6은 워크 장전 구멍을 나타내는 도 1의 A-A선에 따른 측단면도.

도 7은 워크 배출 구멍을 나타내는 측면도.

도 8은 본 발명의 작용을 나타내는 타임차트.

도 9는 워크의 전기적 측정 및 광학적 측정을 나타내는 도면.

도 10은 워크의 외관 검사를 행하는 외관 검사부를 나타내는 도면.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 워크 반송 시스템 2 : 테이블 베이스

3 : 반송 테이블 4 : 워크 수납 홈

5 : 무(無)워크부 6 : 리니어 피더(linear feeder)

6a : 공급 피더 6b : 리턴 피더(return feeder)

7 : 분리 슈트(separation chute) 8 : 워크 검지 센서

8a : 투광기(投光器) 8b : 수광기(受光器)

9 : 제 1 V형 홈 9a : 긴 변

9b : 짧은 변 9c : 모서리부

10 : 흡인(吸引) 구멍 11 : 분사(噴射) 구멍

12a : 연통(連通) 홈 12b : 링 홈

13 : 워크 배출 구멍 15 : 제 2 V형 홈

15a : 긴 변 15b : 짧은 변

30 : 방향 전환 장전(裝塡)부 31 : 사이드 가이드

32 : 방향 전환 커버 32a : 상부 커버

33 : 흡인 홈 34 : 흡인원

35a, 35b : 프로브(probe) 35 : 전기 측정부

36 : 광학 측정부 37a, 37b : 흡착 구멍

38 : 촬상 헤드(head) 39a, 39b : 워크 지지 윈도

42 : 외관 검사부 w : 워크(work)

wa : 전극

본 발명은 반송 테이블의 워크 수납부에 전자 부품인 워크를 1개마다 장전(裝塡)하여 반송하는 워크 반송 시스템에 관한 것으로서, 특히 하면(下面)에 전극 을 가지며, 서로 맞닿아 반송되어 온 워크를 1개마다 분리하여 반송 테이블의 워크 수납부에 공급하는 워크 반송 시스템에 관한 것이다.

종래부터 워크 반송 시스템으로서, 외주(外周)에 워크 수납부를 갖는 동시에 거의 수직으로 배치된 반송 테이블과, 반송 테이블에 대하여 직교하여 배치되고, 워크 수납부 내에 워크를 공급하는 리니어 피더를 구비한 것이 알려져 있다. 이 경우, 리니어 피더는 반송 테이블에 직교하여 배치되고, 리니어 피더로부터 공급된 워크 수납부 내의 워크에 대하여, 반송 테이블의 양측(兩側)으로부터 프로브가 돌출되어 워크 양단에 설치된 전극에 맞닿으며, 전기적 측정 등 워크에 필요한 측정 또는 검사가 실행된 후, 양부(良否) 판정되거나 또는 분류되어 수납된다.

그러나, 이 경우, 워크 수납부 내에 수납된 워크 중, 리니어 피더로부터의 공급 방향에 위치하는 단자만 프로브에 의해 측정할 수 있다. 즉, 워크인 칩 형상 LED 등의 일부에는 워크 양단의 하면만 전극을 갖고 있는 것이 있으며, 이러한 워크는 측정할 수 없다.

본 발명은 이러한 점을 고려하여 안출된 것으로서, 리니어 피더로부터의 워크 공급 방향에 직교하는 방향에 위치하는 하면 측의 단자(端子)를 정밀하게 측정 및 검사할 수 있는 워크 반송 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 거의 수직으로 배치된 테이블 베이스와, 테이블 베이스 위에 회전 가능하게 배치되고, 외주에 복수의 워크 수납부를 갖는 반송 테이블과, 반송 테이 블에 대하여 직교하여 배치되고, 워크 수납부에 워크를 서로 맞닿게 하면서 연속하여 공급하는 리니어 피더와, 리니어 피더와 반송 테이블 사이에 설치되고, 리니어 피더로부터 공급되는 워크를 하나씩 분리하는 분리 슈트와, 반송 테이블의 바깥쪽에 위치하며, 분리 슈트에 의해 분리된 워크를 90°방향 전환시켜 반송 테이블의 워크 수납부 내에 투입하는 방향 전환 장전부를 구비하고, 방향 전환 장전부는 테이블 베이스에 고정된 사이드 가이드와, 사이드 가이드와의 사이에서 흡인원에 연통(連通)시키는 흡인 홈을 형성하는 방향 전환 커버를 가지며, 반송 테이블 근방에 90°방향 전환시켜 반송 테이블의 워크 수납부 내에 투입된 워크에 대하여 전기적 측정을 행하는 전기 측정부를 설치한 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템이다.

본 발명은 리니어 피더는 공급 피더와, 공급 피더에 평행하여 설치되고 공급 피더보다 아래쪽에 배치된 리턴 피더를 가지며, 공급 피더는 제 1 V형 홈을 가지며, 제 1 V형 홈은 리턴 피더 측으로 경사진 경사면에 대응하는 긴 변과, 리턴 피더 측에 위치하는 짧은 변으로 이루어지며, 워크의 안정 저면(底面)이 제 1 V형 홈의 긴 변에 왔을 때 워크가 정상적인 반송 위치를 취하며, 워크의 안정 저면이 제 1 V형 홈의 짧은 변에 왔을 때 워크의 중심(重心)이 짧은 변의 모서리부로부터 외측이 되어 워크가 리턴 피더 측으로 낙하하는 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템이다.

본 발명은, 공급 피더의 제 1 V형 홈의 긴 변은, 수평면에 대하여 35°이상 경사진 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템이다.

본 발명은, 분리 슈트는, 공급 피더의 제 1 V형 홈에 대응하여 형성되고, 긴 변과 짧은 변을 갖는 제 2 V형 홈을 갖는 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템이다.

본 발명은, 분리 슈트의 제 2 V형 홈에는, 리니어 피더로부터 공급되는 워크를 일시적으로 흡인(吸引)하는 흡인 구멍과, 흡인 구멍의 하류(下流) 측에 위치하고 불량 워크에 에어(air)를 분사(噴射)시켜 배제하는 분사 구멍이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템이다.

본 발명은, 반송 테이블의 워크 수납부의 저면(底面)은, 분리 슈트의 제 2 V형 홈의 긴 변에 대응하고 있는 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템이다.

본 발명은, 테이블 베이스에 방향 전환 장전부 및 반송 테이블의 워크 수납부 내에 워크가 없는 무(無)워크부를 제외하고, 반송 테이블의 워크 수납부 내의 워크를 흡인하는 링 홈을 설치한 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템이다.

본 발명은, 분리 슈트 중, 공급 피더로부터 워크 수납부의 1피치 이상 하류 측에 워크 검지 센서를 설치한 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템이다.

본 발명은, 테이블 베이스 중 워크 검지 센서에 대응하는 부분에 워크 배출 구멍을 설치한 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템이다.

본 발명은, 공급 피더의 제 1 V형 홈의 긴 변은 분리 슈트의 제 2 V형 홈의 긴 변과 동일 평면 상에 있으며, 제 1 V형 홈의 짧은 변은 제 2 V형 홈의 짧은 변과 동일 평면 상에 있는 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템이다.

본 발명은, 분사 구멍으로부터의 에어 분사는 반송 테이블의 회전 개시 직전에 개시되고, 반송 테이블의 정지 직후에 정지하도록 제어부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템이다.

본 발명은 반송 테이블 근방에, 워크 수납부 내에 투입된 워크에 대하여 광학적 측정을 행하는 광학 측정부 또는 워크에 대하여 외관 검사를 행하는 외관 검사부 중 적어도 하나를 설치하고, 광학 측정부 또는 외관 검사부 근방에 워크의 낙하 방지 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템이다.

본 발명은, 전기 측정부와 광학 측정부는 반송 테이블의 상기 워크 수납부에 수납된 동일한 워크를 향하여 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템이다.

본 발명은, 워크의 낙하 방지 수단은 전기 측정부 측에 설치된 워크 흡인 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템이다.

본 발명은, 워크의 낙하 방지 수단은 광학 측정부 측에 설치된 투명체로 이루어지는 워크 지지 윈도를 갖는 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템이다.

본 발명은, 외관 검사부는 워크의 이면(裏面) 측에 위치하는 외관 검사용 촬상 헤드를 갖는 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템이다.

본 발명은, 워크의 낙하 방지 수단은 워크에 대하여 외관 검사부의 반대 측에 설치된 워크 흡인 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템이다.

본 발명은, 상기 워크의 낙하 수단은 워크에 대하여 외관 검사부 측에 설치된 투명체로 이루어지는 워크 지지 윈도를 갖는 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해서 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 워크 반송 시스템의 일 실시예를 나타내는 평면도, 도 2는 워크 반송 시스템을 나타내는 정면도, 도 3의 (a)는 정상 반송 상태의 리니어 피더의 단면확대도, 도 3의 (b)는 이상(異常) 반송 상태의 리니어 피더의 단면확대도, 또한 도 4의 (a) 내지 (c)는 공급 피더의 설명도, 도 5는 분리 슈트를 나타내는 정면도, 도 6은 워크 장전 구멍을 나타내는 도 1의 A-A선에 따른 측단면도, 도 7은 워크 배출 구멍을 나타내는 도 1의 B-B선에 따른 측단면도, 도 8은 작용을 나타내는 타임차트, 도 9는 워크의 전기적 측정을 행하는 프로브를 나타내는 도면이고, 도 9의 (a)는 프로브의 대향한 측에 워크의 낙하 방지 수단을 설치한 도면, 도 9의 (b)는 프로브 측에 워크의 낙하 방지 수단을 설치한 도면이다.

도 10은 외관 측정부(42)이고, 워크의 이면 측에 검사 수단을 설치하는 동시에, 도 10의 (a)는 워크의 표면 측에 워크의 낙하 방지 수단을 설치한 도면이고, 도 10의 (b)는 워크의 이면 측에 낙하 방지 수단을 설치한 도면이다.

도 1 및 도 2에 있어서, 워크 반송 시스템(1)은 수직으로 설치된 테이블 베이스(2)와, 테이블 베이스(2)의 수직면(2a) 위에 배치되어 수평한 회전축(3a)의 주위를 간헐적으로 회전 가능하게 설치되는 동시에, 외주에 복수의 コ 형상의 워크 수납 홈(워크 수납부)(4)을 갖는 워크 반송 수단의 반송 테이블(3)과, 반송 테이블(3)에 대하여 직교하여 배치되고, 워크(w)를 서로 맞닿게 하면서 연속하여 워크 수납 홈(4) 내에 공급하는 워크 공급 수단인 리니어 피더(6)와, 리니어 피더(6)와 반송 테이블(3) 사이에 설치되고, 리니어 피더(6)로부터 공급되는 워크(w)를 하나 씩 분리하는 분리 슈트(7)를 구비하고 있다.

또한, 반송 테이블(3)은 워크 수납 홈(4)의 배치 간격마다 간헐적으로 회전한다.

리니어 피더(6)는 반송 테이블(3)에 워크(w)를 공급하는 공급 피더(6a)와, 공급 피더(6a) 또는 반송 테이블(3)로부터 배출된 워크(w)를 공급 피더(6a)의 상류(上流) 단(端)에 되돌리는 리턴 피더(6b)로 이루어지며, 리니어 피더(6)는 반송 테이블(3)에 대하여 직각으로 설치되어 있다. 또한, 분리 슈트(7)는 공급 피더(6a)의 하류 단과 반송 테이블(3) 사이에 삽입되어 있다.

또한, 리턴 피더(6b)는 공급 피더(6a)의 아래쪽에 공급 피더(6a)와 평행하게 배치되어 있다.

도 3의 (a) 및 (b)에 나타낸 바와 같이, 공급 피더(6a)의 워크 반송로는 제 1 V형 홈(9)을 갖고 있다. 이 제 1 V형 홈(9)은, 도 4의 (a)에 나타낸 바와 같이 워크의 표리(表裏) 판별 수단으로서 기능한 것이고, 긴 변(9a)과 짧은 변(9b)을 가지며, 제 1 V형 홈(9)의 내각(內角)은 직각으로 되고, 긴 변(9a)의 빗각(斜角)이 수평면에 대하여 거의 45°로 되어 있다. 제 1 V형 홈(9)의 짧은 변(9b)의 높이 치수 L은, 도 4의 (b)에 나타낸 바와 같이, 워크(w)의 코너부 R의 반경(半徑)보다 크게 되어 있다. 도 4의 (c)에 나타낸 바와 같이, 워크(w)가 정상적인 반송 위치를 취하지 않으면(워크(w)의 표리가 반대로 되면), 워크(w)의 중심 G의 수직선이 제 1 V형 홈(9)의 짧은 변(9b)의 모서리부(9c)보다 외측으로 온다. 도 4의 (c)에 있어서, 치수 x가 0 이상으로 된다. 이것에 의해, 공급 피더(6a) 내에서 워크(w) 가 정상적인 반송 위치를 취하지 않으면(워크(w)의 표리가 이상(異常)인 경우), 공급 피더(6a) 내의 워크(w)는 리턴 피더(6b)에, 짧은 변(9b)을 넘어 미끌어 떨어져 돌아온다.

여기서, 도 3의 (a) 및 (b)에 나타낸 바와 같이, 공급 피더(6a)의 제 1 V형 홈(9)의 긴 변(9a)은 리턴 피더(6b) 측으로 경사진 경사면에 대응하고, 짧은 변(9b)은 리턴 피더(6b) 측에 위치하고 있다.

또한, 도 5에 나타낸 바와 같이, 분리 슈트(7)의 반송면은 공급 피더(6a)의 제 1 V형 홈(9)에 대응하는 제 2 V형 홈(15)을 갖고 있다. 이 제 2 V형 홈(15)은 제 1 V형 홈(9)의 긴 변(9a)과 동일 평면 상에 있는 긴 변(15a)과, 제 1 V형 홈(9)의 짧은 변(9b)과 동일 평면 상에 있는 짧은 변(15b)으로 이루어져 있다. 이 제 2 V형 홈(15)은 반송 테이블(3)이 정지했을 때, 그 긴 변(15a)이 반송 테이블(3)의 둘레부에 설치된 コ 형상의 워크 수납 홈(4)의 저면과 일치하며, 또한 제 2 V형 홈(15)의 짧은 변(15b)이 워크 수납 홈(4)의 회전 방향의 후측면에 일치한다.

도 1 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 분리 슈트(7)의 제 2 V형 홈(15)의 긴 변(15a)에는, 분리 슈트(7)를 관통하여 공급 피더(6a) 측에 흡인 구멍(10)이 설치되고, 또한 반송 테이블(3) 측에 분사 구멍(11)이 설치되어 있다. 흡인 구멍(10)과 분사 구멍(11)은 각각이 에어 제어 수단(도시 생략)을 통하여 진공 발생원 및 압축 에어 발생원에 연통되어 있다.

도 1, 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 테이블 베이스(2)에는 방향 전환 장전부(30) 및 무워크부(5)에 대응하는 부분을 제외하고 링 홈(12b)이 설치되는 동 시에, 반송 테이블(3)에는 워크 수납 홈(4)과 링 홈(12b)을 연통시키는 연통 홈(12a)이 설치되어 있다. 링 홈(12b)은 진공 발생원(도시 생략)에 연통되고, 링 홈(12b)이 항상 부압(負壓)화되도록 되어 있다. 여기서, 무워크부(5)는 반송 테이블(3)의 워크 수납 홈(4) 내에 워크(w)가 없는 부분을 의미한다.

또한, 도 1, 도 2 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 워크 공급 수단인 리니어 피더(6)의 방향 전환 장전부(30)로부터 워크 수납 홈(4)의 1피치 이상 이간된 위치에 분리 슈트(7)를 관통하여 워크 검지 센서(8)의 투광기(8a)가 설치되고, 투광기(8a)에 대향하면서 적어도 워크(w)의 두께 치수 이상, 분리 슈트(7) 면으로부터 이간되어 수광기(8b)가 설치되어 있다. 워크 검지 센서(8)의 투광기(8a)는, 분리 슈트(7) 중, 공급 피더(6a)로부터 워크 수납 홈(4)의 1피치 이상 하류 측에 설치되어 있다.

도 1 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 워크 검지 센서(8)에 대향하고, 테이블 베이스(2)를 관통하여 워크 배출 구멍(13)이 설치되고, 이 워크 배출 구멍(13)은 에어 제어 수단(도시 생략)을 통하여 압축 에어 발생원에 연통되어 있다.

또한, 본 발명에 사용되는 워크(w)로서는 안정부(이하, 안정 저면이라고 함)를 갖는 것이 바람직하다. 예를 들어, 워크(w)의 단면이 직사각형이면 긴 변의 면, 단면이 이형(異形) 형상이라면 지정한 안정면(도 3의 워크에서는 긴 변 면)을 갖는 것이 바람직하고, 이 안정 저면이 제 1 V형 홈(9)의 긴 변(9a)의 면 측으로 되어 반송된다. 또한, 안정 저면은 워크(w)의 상태에 따라 적절히 선택한다.

또한, 분리 슈트(7) 근방으로서 반송 테이블(3)의 바깥쪽에는, 분리 슈트(7) 에 의해 분리된 워크(w)를 90°방향 전환시켜 반송 테이블(3)의 워크 수납 홈(4) 내에 투입하는 방향 전환 장전부(30)가 설치되어 있다. 이 방향 전환 장전부(30)는 테이블 베이스(2)에 고정된 사이드 가이드(31)와, 사이드 가이드(31)와의 사이에서 흡인 홈(33)을 형성하는 방향 전환 커버(32)로 이루어지며, 흡인 홈(33)은 흡인원(34)에 연통되어 있다.

또한, 도 9의 (a) 및 (b)에 나타낸 바와 같이, 테이블 베이스(2) 중 분리 슈트(7)보다 더 하류 측의 적절한 위치로, 90°방향 전환시켜 반송 테이블(3)의 워크 수납 홈(4) 내에 투입된 워크(w)에 대하여 전기적 측정을 행하는 한 쌍의 프로브(35a, 35b)가 설치되어 있다. 이 한 쌍의 프로브(35a, 35b)에 의해, 워크(w)에 대하여 전기적 측정을 행하는 전기 측정부(35)가 구성되어 있다. 또한, 필요한 경우, 전기 측정부(35)에 대향하여 워크(w)에 대하여 광학 측정을 행하는 광학 측정부(36)가 설치되어 있다.

광학 측정부(36)는 한 쌍의 프로브(35a, 35b)가 설치된 테이블 베이스(2)에 대향하여 설치되어 있다. 워크(w)가 LED 등의 경우에는 한 쌍의 프로브(35a, 35b)에 의해 워크(w)에 대한 전기적 측정을 행하는 동시에, 동일한 워크(w)에 대하여 광학 측정부(36)에 의해 워크(w)로부터 출사되는 광의 색 또는 강도를 측정할 수 있다.

또한, 도 9의 (a)에 있어서는, 프로브(35a, 35b)에 대향하여 광학 측정부(36) 측에, 워크의 낙하 방지 수단인 투명체로 이루어지는 워크 지지 윈도(39a)가 설치되어 있다. 이 워크 지지 윈도(39a)는 상부 커버(32a)에 의해 지지되어 있 다. 또한, 도 9의 (b)에 있어서는, 워크의 낙하 방지 수단으로서 테이블 베이스(2)에 흡착 기구의 흡착 구멍(37a)이 설치되어 있다.

또한, 전기 측정부(35) 및 광학 측정부(36)의 하류 측에, 워크(w)에 대하여 이면(裏面)의 외관 검사를 행하는 외관 검사부(42)가 설치되어 있다(도 10의 (a) 참조). 외관 검사부(42)는 테이블 베이스(2)에 형성된 개구(開口)(40)를 통하여 워크(w)의 이면을 화상에 의해 검사하는 촬상 헤드(38)로 이루어지며, 테이블 베이스(2)에 대향하여, 워크(w)가 촬상 헤드(38)와 마주보는 위치에 왔을 때 이 워크(w)를 흡착 유지하는 흡착 구멍(37b)이 설치되어 있다. 촬상 헤드(38)는 워크(w)의 이면에 설치되어 워크의 종류를 나타내는 마크(도시 생략), 워크(w)의 전극(wa)의 유무, 전극의 상태, 예를 들어 땜납, 또는 코팅의 부착 상태, 또는 형상 등을 검사하는 것이다. 또는, 촬상 헤드(38)에 의해, 워크(w)의 오염, 이물 또는 유분(油分) 등의 부착 상태를 검사할 수 있다.

또한, 도 10의 (a)에 나타낸 바와 같이, 테이블 베이스(2)에 형성된 개구(40)는 워크(w)보다 큰 형상을 가지고 있으며, 워크(w)가 개구(40) 근방에 도달했을 때, 워크(w)를 흡착 구멍(37b)에 의해 흡착시킴으로써, 워크(w)가 개구(40)에 걸리거나 개구(40)로부터 바깥쪽으로 낙하하는 것을 방지할 수 있다(낙하 방지 수단). 그리고, 워크(w)를 흡착 기구의 흡착 구멍(37b)에 의해 흡착 유지된 상태에서, 촬상 헤드(38)에 의해 워크(w)의 이면을 화상에 의해 검사하도록 되어 있다.

또한, 테이블 베이스(2)의 개구(40)를 투명체로 이루어지는 워크 지지 윈도(39b)로 덮었을 경우는, 이 워크 지지 윈도(39b)를 통하여 촬상 헤드(38)에 의해 워크(w)의 이면을 검사할 수 있다(도 10의 (b)). 이 때, 워크(w)는 투명체인 워크 지지 윈도(39b)에 의해 개구(40)로부터 낙하하는 경우는 없기(낙하 방지 수단) 때문에, 워크(w)를 흡착 지지하는 흡착 기구는 불필요하게 된다.

상기 워크 지지 윈도(39a, 39b)의 재료로서는 내마모성 등의 이유로 예를 들어 사파이어가 적합하다.

다음으로, 이러한 구성으로 이루어지는 본 실시예의 작용에 대해서 설명한다.

도 1에 있어서, 리니어 피더(6)는 예를 들어 진동식 리니어 피더로 이루어지며, 공급 피더(6a)는 반송 테이블(3) 측을 하류로 하여 안정 저면, 예를 들어 직사각형 단면(斷面)의 긴 변(20a)의 면을 갖는 워크(w)가 서로 맞닿으면서 정렬 반송된다. 한편, 리턴 피더(6b)는 반송 테이블(3) 측을 상류로 하여 워크(w)가 반송되고, 리턴 피더(6b) 위의 워크(w)를 공급 피더(6a)의 상류로 되돌리도록 되어 있다.

리니어 피더(6)의 공급 피더(6a) 위를 워크(w)가 반송되면, 도 3의 (a) 및 도 4의 (b)에 나타낸 바와 같이, 공급 피더(6a)의 제 1 V형 홈(9)의 긴 변(9a)에 워크(w)의 단면의 안정 저면인 긴 변(20a)에 대응하는 면이 맞닿고, 워크(w)의 코너부 R은 제 1 V형 홈(9)의 짧은 변(9b)에 맞닿는다. 이와 같이 하여, 워크(w)는 그 표리가 정상적인 상태의 반송 자세를 취한다. 이 경우, 워크(w)는 그 중심 G가 제 1 V형 홈(9)의 긴 변(9a) 측에 위치하기 때문에, 안정되어 반송된다.

한편, 도 3의 (b) 및 도 4의 (c)에 나타낸 바와 같이, 워크(w)의 단면의 긴 변(20a)이 짧은 변(9b) 측에 맞닿은 표리 반전의 상태에서는, 중심 G로부터의 수직 선이 모서리부(9c)로부터 벗어나 버린다. 이 때문에 워크(w)는 공급 피더(6a)의 제 1 V형 홈(9)의 바깥쪽으로 넘어져 배출되고, 리턴 피더(6b) 위에 미끌어 떨어져 다시 공급 피더(6a)의 상류 단에 공급된다.

다음으로, 정상적인 상태의 반송 자세를 취하는 워크(w)는 공급 피더(6a)의 하류 측에 반송되고, 분리 슈트(7)의 상류 단에 있어서, 흡인 구멍(10)의 부압에 의해 흡인되어 이동이 규제된다.

여기서, 제어부(1a)에 의해 제어되는 분리 슈트(7)의 흡인 구멍(10)의 부압의 흡인/정지, 분사 구멍(11)의 분리 에어의 분사/정지, 및 반송 테이블(3)의 간헐적인 회전/정지의 타이밍을 도 8에 나타낸다.

반송 테이블(3)의 회전 중, 워크(w₂)가 흡인 구멍(10)에 의해 분리 슈트(7) 위에서 분리 흡인되어 유지되고, 동시에 정지 워크(w₂)보다 전에 불량 워크(w)가 있는 경우를 상정(想定)하여 분사 구멍(11)으로부터 분리 에어가 분사되어 잔존 워크(w)가 분리 슈트(7)로부터 배제된다. 그 직후, 반송 테이블(3)이 정지된다. 이 경우, 분사 구멍(11)으로부터의 분리 에어는 반송 테이블(3)의 회전 개시 직전으로부터 분사가 개시된다. 또한, 반송 테이블(3)의 정지 직후에, 분사 구멍(11)으로부터의 분사 및 흡인 구멍(10)으로부터의 흡인이 함께 정지된다. 다음으로, 도 6에 나타낸 바와 같이, 흡인 구멍(10)에 흡인되어 분리 슈트(7) 위에서 정지하고 있던 선두 워크(w₁)가 사이드 가이드(31)와 방향 전환 커버(32) 사이에 형성된 흡인 홈(33)의 부압에 의해 흡인되고, 분리 슈트(7)의 하류 단으로부터 반송 테이블(3) 의 워크 수납 홈(4) 내에 투입된다. 이 때, 선두 워크(w₁)는 방향 전환 커버(32)의 하단에 충돌하여 방향을 바꾼다. 이 때, 워크(w₁)가 흡인 홈(33)에 의해 흡인되고, 선두 워크(w₁)의 선단 측은 사이드 가이드(31)와 방향 전환 커버(32) 사이의 흡인 홈(33) 측에 흡인 상승되어 90°방향을 전환하고, 선두 워크(w₁)의 저면 측은 테이블 베이스(2) 측을 향하여 워크 수납 홈(4) 내에 투입된다.

선두 워크(w₁)가 워크 수납 홈(4) 내에 투입되는 동시에, 리니어 피더(6) 위의 후속 워크(w₂)가 다시 정렬 반송되어 분리 슈트(7)에 공급되고, 후속 워크(w₂)는 다시 부압화된 흡인 구멍(10)에 흡인되고, 분리 슈트(7) 위에 일시 정지되어 선두 워크(w₁)와 분리된다.

그런데, 선두 워크(w₁)와 후속 워크(w₂)의 분리가 정상적으로 실행되지 않고, 선두 워크(w₁)에 추종(追從)하여 후속 워크(w₂)가 분리 슈트(7)까지 공급된 경우에는, 분사 구멍(11)으로부터 분사되는 압축 에어에 의해 후속 워크(w₂)가 배출되고 리니어 피더(6)의 상류 측에 되돌려진다.

또한, 방향 전환 장전부(30)에서는 선두 워크(w₁)가 워크 수납 홈(4)에 투입될 때, 테이블 베이스(2)에 설치된 링 홈(12b)의 일부가 폐색(閉塞)되어 있으며, 링 홈(12b)으로부터 워크 수납 홈(4)에 부압이 공급되지 않고, 워크 수납 홈(4) 내 에는 흡인 홈(33)으로부터의 부압만 걸려 선두 워크(w₁)를 확실하게 90° 회전시켜 장전할 수 있다. 그 후, 반송 테이블(3)이 워크 수납 홈(4)의 배치 피치만 간헐적으로 회전시켜 워크(w₁)가 분리 슈트(7)로부터 이간되면, 워크 수납 홈(4)과 링 홈(12b)이 연통 홈(12a)에 의해 연통하여 부압이 공급되고, 워크 수납 홈(4) 내의 워크(w)가 워크 수납 홈(4)의 저부에 흡착 지지된다.

그 후, 반송 테이블(3)의 워크 수납 홈(4) 내의 워크(w)에 대하여 테이블 베이스(2)에 설치된 프로브(35a, 35b)가 돌출되고, 프로브(35a, 35b)가 워크(w)의 이면 측에 설치되어 있는 전극(wa)에 맞닿아 워크(w)의 전기적 특성이 측정된다. 이 때, 프로브(35a, 35b)의 가압에 의해 워크(w)가 워크 수납 홈(4)으로부터 빠져나가지 않도록, 워크 수납 홈(4) 내가 테이블 베이스(2) 측으로부터 링 홈(12b) 및 연통 홈(12a)을 통하여 진공 흡인된다. 또는, 워크(w)가 워크 수납 홈(4)으로부터 빠져나가지 않도록, 반송 테이블(3)의 프로브(35a, 35b)에 대향하는 면에 커버를 설치할 수도 있다.

워크(w)가 LED 등의 경우, 도 9에 나타낸 바와 같이, 한 쌍의 프로브(35a, 35b)에 의해 구성되는 전기 측정부(35)에 의해 워크(w)에 대하여 전기적 측정을 행하는 동안, 동시에 워크(w)에 대하여 광학 측정부(36)에 의해 광학적 측정을 행할 수도 있다. 예를 들어, 광학 측정부(36)에 의해 워크(w)로부터의 광의 색, 강도 등을 측정할 수 있다.

그 후, 워크(w)에 대하여 외관 검사부(42)의 촬상 헤드(38)에 의해 화상에 의한 검사를 행할 수 있다.

또한, 워크(w)에 대하여 전기적 측정을 행하는 전기 측정부(35), 워크(w)에 대하여 광학적 측정을 행하는 광학 측정부(36), 또는 워크(w)에 대하여 화상에 의해 검사를 행하는 외관 검사부(42)를 전부 설치할 필요는 없다. 이들 전기 측정부(35), 광학 측정부(36) 또는 외관 검사부(42) 중 적어도 어느 하나를 설치할 수도 있고, 또한 전기 측정부와 광학 측정부 등 조합 가능한 것은 동일한 장소에서 조합시켜 설치할 수도 있다.

이들 동작은, 확인 센서 등에 의한 확인을 행하지 않고, 모두 스케줄된 타이밍에서 실행된다. 이 때문에, 잘못하여 후속 워크(w₂)가 선두 워크(w₁)에 연속하여 흡인 구멍(10)을 통과하게 되는 경우도 생각할 수 있다. 이 경우에는, 상술한 바와 같이 반송 테이블(3)이 정지하기 직전에, 분사 구멍(11)으로부터의 분사 에어에 의해 후속 워크(w₂)를 분리 슈트(7)로부터 배출하고 리턴 피더(6b) 위에 낙하시킨다.

한편, 도 7에 나타낸 바와 같이, 워크 수납 홈(4)에 장전된 워크(w)의 장전 자세가 불완전하며, 워크(w)의 일부가 워크 수납 홈(4)으로부터 돌출되어 있는 경우, 상기 워크(w)가 워크 검지 센서(8)에 의해 검출된다. 다음으로, 워크 검지 센서(8)로부터의 신호에 의해, 제어부(1a)의 지령(指令)에 의해 워크 배출 구멍(13)에 압축 에어를 분출한다. 이 때, 워크(w)는 워크 수납 홈(4)으로부터 배출되고, 분리 슈트(7)의 외주 곡면(曲面)을 경유하여 리턴 피더(6b)에 낙하된다.

이상과 같이, 본 실시예에 의하면, 워크 막힘을 발생시키지 않고, 하나하나의 워크(w)를 분리시키면서, 반송 테이블(3)의 워크 수납 홈(4)에 확실하게 장전할 수 있다.

또한, 리니어 피더(6)로부터 공급되는 워크(w)를 분리 슈트(7)에서 하나하나의 워크(w)로 분리시킨 후, 이 워크(w)를 방향 전환 장전부(30)에 의해 90°방향 전환시켜 워크 수납 홈(4) 내에 투입할 수 있다. 이 때문에, 워크(w) 중 리니어 피더(6)로부터의 워크 공급 방향에 직교하는 방향에 위치하는 단자를 정밀하게 측정할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 워크 반송 시스템은 테이핑 장치 등과 같이 간헐적으로 회전하는 반송 테이블을 갖는 장치에도 사용된다.

또한, 제 1 V형 홈(9)의 긴 변(9a)의 빗각을 45°로 한 예를 도시했지만, 이것에 한정하지 않아, 워크(w)의 형상에 맞춰, 긴 변(9a) 측을 수평면으로부터 35°이상으로 하고 짧은 변(9b) 측으로 낙하하기 쉽게 할 수도 있고, 긴 변(9a)의 빗각은 45°에 한정되지는 않는다.

또한, 이 경우, 워크(w)가 흡인 장전되는 워크 수납 홈(4)은 상기 빗각에 맞춰 방사(方射) 방향으로부터 경사지게 할 필요가 있다.

또한, 도시를 생략했지만, 워크 수납 홈(4)에 확인 센서를 설치함으로써, 워크 배출 구멍(13)을 생략할 수도 있다. 이 경우의 확인 센서는 광학 센서 이외, 부압 센서나 화상 처리 등에 의한 방법일 수도 있고, 워크 수납 홈(4)에 워크(w)가 완전한 자세로 장전된 것을 확인할 수 있는 것이면, 그 센서의 종류에 한정되지는 않는다.

또한, 워크(w)의 형상에 의해 제 1 V형 홈(9) 및 제 2 V형 홈(15)의 긴 변(9a, 15a), 짧은 변(9b, 15b)의 치수도 상기 동작을 확실하게 행할 수 있도록 변경할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 리니어 피더로부터 반송 테이블 외주의 워크 수납부 내에 공급된 하면(下面)에 전극을 갖는 워크 중, 리니어 피더로부터의 워크 공급 방향에 직교하는 방향에 위치하는 단자에 대하여 정밀하고 확실하게 전기적 측정을 행할 수 있다.

그리고, 전기적 측정과 동시에 또는 단독으로 광학 특성도 측정할 수 있다. 또한, 외관 검사로서 화상에 의한 검사가 워크의 이면(裏面)으로부터 가능하다.

Claims

거의 수직으로 배치된 테이블 베이스(table base)와,

테이블 베이스 위에 회전 가능하게 배치되고, 외주(外周)에 복수의 워크 수납부를 갖는 반송 테이블과,

반송 테이블에 대하여 직교하여 배치되고, 워크 수납부에 워크(work)를 서로 맞닿게 하면서 연속하여 공급하는 리니어 피더(linear feeder)와,

리니어 피더와 반송 테이블 사이에 설치되어, 리니어 피더로부터 공급되는 워크를 하나씩 분리하는 분리 슈트(separation chute)와,

반송 테이블의 바깥쪽(外方)에 위치하고, 분리 슈트에 의해 분리된 워크를 90°방향 전환시켜 반송 테이블의 워크 수납부 내에 투입하는 방향 전환 장전(裝塡)부를 구비하며,

방향 전환 장전부는, 테이블 베이스에 고정된 사이드 가이드와 사이드 가이드와의 사이에서 흡인원에 연통(連通)하는 흡인 홈을 형성하는 방향 전환 커버를 가지며,

반송 테이블 근방에, 90°방향 전환시켜 반송 테이블의 워크 수납부 내에 투입된 워크에 대하여 전기적 측정을 행하는 전기 측정부를 설치한 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템.
제 1 항에 있어서,

리니어 피더는, 공급 피더와 공급 피더에 평행하여 설치되고 공급 피더보다 아래쪽(下方)에 배치된 리턴 피더(return feeder)를 가지며,

공급 피더는 제 1 V형 홈을 가지며, 제 1 V형 홈은 리턴 피더 측으로 경사진 경사면에 대응하는 긴 변과, 리턴 피더 측에 위치하는 짧은 변으로 이루어지며, 워크의 안정 저면이 제 1 V형 홈의 긴 변에 왔을 때 워크가 정상적인 반송 위치를 취하며, 워크의 안정 저면이 제 1 V형 홈의 짧은 변에 왔을 때 워크의 중심(重心)이 짧은 변의 모서리부보다 외측이 되고 워크가 리턴 피더 측으로 낙하하는 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템.
제 2 항에 있어서,

공급 피더의 제 1 V형 홈의 긴 변은 수평면에 대하여 35°이상 경사진 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템.
제 1 항에 있어서,

분리 슈트는 공급 피더의 제 1 V형 홈에 대응하여 형성되고, 긴 변과 짧은 변을 갖는 제 2 V형 홈을 갖는 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템.
제 1 항에 있어서,

분리 슈트의 제 2 V형 홈에는, 리니어 피더로부터 공급되는 워크를 일시적으로 흡인하는 흡인 구멍과, 흡인 구멍의 하류 측에 위치하고 불량 워크에 에어를 분 사시켜 배제하는 분사 구멍이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템.
제 4 항에 있어서,

반송 테이블의 워크 수납부의 저면(底面)은 분리 슈트의 제 2 V형 홈의 긴 변에 대응하고 있는 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템.
제 1 항에 있어서,

테이블 베이스에, 방향 전환 장전부 및 반송 테이블의 워크 수납부 내에 워크가 없는 무(無)워크부를 제외하고, 반송 테이블의 워크 수납부 내의 워크를 흡인하는 링 홈을 설치한 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템.
제 2 항에 있어서,

분리 슈트 중, 공급 피더로부터 워크 수납부의 1피치 이상 하류 측에 워크 검지 센서를 설치한 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템.
제 8 항에 있어서,

테이블 베이스 중 워크 검지 센서에 대응하는 부분에 워크 배출 구멍을 설치한 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템.
제 4 항에 있어서,

공급 피더의 제 1 V형 홈의 긴 변은 분리 슈트의 제 2 V형 홈의 긴 변과 동일 평면 상에 있으며, 제 1 V형 홈의 짧은 변은 제 2 V형 홈의 짧은 변과 동일 평면 상에 있는 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템.
제 5 항에 있어서,

분사 구멍으로부터의 에어 분사는, 반송 테이블의 회전 개시 직전에 개시되고, 반송 테이블의 정지 직후에 정지하도록 제어부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템.
제 1 항에 있어서,

반송 테이블 근방에, 워크 수납부 내에 투입된 워크에 대하여 광학적 측정을 행하는 광학 측정부 또는 워크에 대하여 외관 검사를 행하는 외관 검사부 중 적어도 하나를 설치하고, 광학 측정부 또는 외관 검사부 근방에, 워크의 낙하 방지 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템.
제 12 항에 있어서,

전기 측정부와 광학 측정부는, 반송 테이블의 상기 워크 수납부에 수납된 동일한 워크를 향하여 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템.
제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,

워크의 낙하 방지 수단은 전기 측정부 측에 설치된 워크 흡인 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템.
제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,

워크의 낙하 방지 수단은 광학 측정부 측에 설치된 투명체로 이루어지는 워크 지지 윈도를 갖는 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템.
제 12 항에 있어서,

외관 검사부는 워크의 이면 측에 위치하는 외관 검사용 촬상 헤드를 갖는 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템.
제 12 항 또는 제 16 항에 있어서,

워크의 낙하 방지 수단은 워크에 대하여 외관 검사부의 반대 측에 설치된 워크 흡인 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템.
제 12 항 또는 제 16 항에 있어서,

상기 워크의 낙하 수단은 워크에 대하여 외관 검사부 측에 설치된 투명체로 이루어지는 워크 지지 윈도를 갖는 것을 특징으로 하는 워크 반송 시스템.