JPH0836027A

JPH0836027A - 外部端子を備えたワークの検査装置

Info

Publication number: JPH0836027A
Application number: JP6191799A
Authority: JP
Inventors: Hiromichi Yanai; 洋倫柳井
Original assignee: Sumitomo Metal Ceramics Inc
Current assignee: Nippon Steel and Sumikin Electronics Devices Inc
Priority date: 1994-07-21
Filing date: 1994-07-21
Publication date: 1996-02-06

Abstract

(57)【要約】【目的】チップタイプのワークの電気的特性を安定状
態で、連続して測定・検査できる外部端子を備えたワー
クの検査装置を提供する。【構成】ディスク周端面に所定間隔でチップ保持用の
凹部を設けた縦型ディスクと、該縦型ディスクを間歇回
転させる駆動手段と、該凹部にワークを間歇供給するワ
ーク供給手段と、該凹部にエアー吸引等によってワーク
を保持させるためのワーク保持手段と、該縦型ディスク
の周端部に対応する部位で、該凹部に保持されたワーク
の外部端子をプローブする測定プローブと、該測定プロ
ーブにより測定したワークを、該縦型ディスクの凹部か
ら分離・排出させるワーク排出手段とを有する構成より
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、外部端子を備えたワー
クの検査装置に係り、より詳細には、周面に複数の外部
端子を備えたチップタイプノイズフィルター等のワーク
を連続して自動検査できるワークの検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、外部端子が２端子のチップタイプ
コンデンサー、ノイズフィルター等のワークを検査する
場合は、通常、検査員が、該ワークを治具にセットし
て、検査機の測定プローブを、その外部端子に当てて、
該端子間の内部抵抗、容量を測定することにより行な
い、その測定値から、該ワークの良・不良を選別してい
る。

【０００３】すなわち、検査員が、検査しようとするワ
ークを、ピンセットで掴んで治具に載せ、その両側に形
成されている外部端子をプローブして、絶縁抵抗、耐電
圧、キャパシタンス、インダクタンス等の項目を、それ
ぞれ順次、一個づつ検査している。しかし、このような
チップタイプのワークは、その大きさが、横幅：４．５
ｍｍ、縦幅：２．５ｍｍ、厚み：１．８ｍｍ程度である
ため、作業効率が良くない。そこで、近年では、このよ
うなワークは、外部端子が両側にのみあるということに
着目し、前記ワークをパーツフィーダー等で連続搬送
し、該パーツフィーダーの左右の任意の箇所に、測定用
プローブを配し、該測定用プローブで、搬送途中のワー
クの該外部端子間の電気的特性を連続して測定するよう
にしている。

【０００４】ところで、近年、この種のワークとして、
外部端子が２端子でなく、３端子以上よりなるチップタ
イプのノイズフィルターが提案されている。チップタイ
プ３端子の場合のノイズフィルターは、図５に示すよう
に、その外部端子が、左右両側の端子ａ，ｂと、その中
間部分の第３の端子ｃを有する構造とされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなチ
ップタイプ３端子ノイズフィルター等のワークは、前述
したように、左右両側の端子ａ，ｂと、その中間部分の
第３の端子ｃを有するため、その端子間の電気的特性を
検査し、その良否を判別するには、次のような課題があ
る。すなわち、従来の２端子構造のワークの検査方法を応用できな
い。すなわち、端子ａ−ｂ間の他に、端子ａ−ｃ間、端
子ｂ−ｃ間の電気的関係の測定および絶縁抵抗の測定を
行う必要があるが、測定用プローブを、端子ｃと、端子
ａまたはｂと同時に当てるのが難しい。ワークを安定状態に固定することが難しい。安定状態に保持できないので、微小抵抗を測定でき
ない。等の課題がある。従って、このようなチップタイプ３端
子ノイズフィルター等のワークについては、その検査
を、検査員による手作業で行っているのが現状である。

【０００６】本発明は、以上のような問題点に対処して
創作したものであって、その目的とする処は、チップタ
イプのワークの電気的特性を安定状態で、連続して測定
・検査できる外部端子を備えたワークの検査装置を提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そして、上記課題を解決
するための手段としての本発明の外部端子を備えたワー
クの検査装置は、複数の外部端子を備えたチップタイプ
ノイズフィルター等のワークの検査装置であって、ディ
スク左右面間を横切る凹部を、ディスク周端面に所定間
隔で設けた縦型ディスクと、該縦型ディスクを間歇して
垂直方向に回転させる駆動手段と、該縦型ディスクの凹
部にワークを間歇供給するワーク供給手段と、該凹部に
ワークを保持させるためのワーク保持手段と、該縦型デ
ィスクの周端部に対応する部位で、該凹部に保持された
ワークの外部端子をプローブする測定プローブと、該測
定プローブにより測定したワークを、該縦型ディスクの
凹部から分離・排出させるワーク排出手段とを有する構
成としている。

【０００８】また、本発明の外部端子を備えたワークの
検査装置は、前記発明において、ワーク保持手段が、縦
型ディスクの内部に、該縦型ディスクのワーク保持用の
凹部と連通するエアー吸引用空部と、該エアー吸引用空
部に接続されているエアー吸引用ポンプとを有する構成
よりなる。

【０００９】

【作用】本発明の外部端子を備えたワークの検査装置
は、ワークを挿入・保持させる所定間隔で形成された凹
部を有する縦型ディスクを用い、ワーク保持手段によっ
て該凹部にワークを保持させ、かつ該縦型ディスクを垂
直方向へ間歇回転させ、該縦型ディスクが停止した際、
複数個の測定プローブでもって、凹部から表出している
外部端子間の電気特性を検査する。従って、該凹部内に
前記ワークが安定・固定させることができ、また該凹部
からワークの三面が表出しているので、該ワークの複数
個の外部端子間の電気的特性を測定できることになる。

【００１０】また、ワーク保持手段が、縦型ディスクの
内部に、該縦型ディスクのワーク保持用の凹部と連通す
るエアー吸引用空部と、該エアー吸引用空部に接続され
ているエアー吸引用ポンプとを有する構成の場合は、ワ
ークをエアー調節により、その保持、分離を簡単に行う
ことができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照しながら、本発明を具体化
した実施例について説明する。ここに、図１〜図５は、
本発明の一実施例を示し、図１は概略正面図、図２は側
面図、図３は平面図、図４は縦型ディスク部分の拡大
図、図５はチップタイプ３端子ノイズフィルターの斜視
図である。

【００１２】本実施例のワーク検査装置は、チップタイ
プ３端子ノイズフィルターの電気的特性検査装置であっ
て、概略すると、ワーク供給部１と、ワークＷを保持す
るワーク保持部２と、ワーク保持部を間歇回転させるデ
ィスク駆動部３と、ワークＷの端子間の電気的特性を測
定するためのプローブ部４、およびワーク保持部２から
ワークＷを分離させ、かつプローブ部４の測定結果に基
づいてワークＷを良品、不良品、再検査品に仕分けるた
めのワーク取り出し・仕分け部５から構成されている。

【００１３】ワーク供給部１は、ワークＷをワーク保持
部２に供給するためのものであって、ワークＷを入れて
いるマガジン６と、マガジン６を搬送するマガジン搬送
部７と、ワークＷをエアー搬送するリニアフィーダ８、
およびワーク挿入部９とから構成されている。マガジン
６は、マガジン搬送部７のリニアスライドレール１０に
よって保持されていて、マガジンピッチ送りモーター１
１によって、所定位置に移送される。ここで、マガジン
６には、ワークＷが複数列並べられていて、エアーノズ
ル１２から吹き出されるエアーにより一列づつリニアフ
ィーダ８に送り出される構成とされている。また、リニ
アフィーダ８は、そのワーク進行方向の先端に、ワーク
保持部２にワークＷを送るためのワーク吹き出しノズル
１３が設けられている。ワーク吹き出しノズル１３のエ
アー吹き出しは、ディスク駆動部３の間歇回転に応じ
て、エアーを吹き出す構成とされている。

【００１４】ワーク保持部２は、縦型ディスク２０とワ
ーク吸着ユニット２１から構成されている。縦型ディス
ク２０は、その回転軸２２に接続されたディスク駆動部
３によって垂直方向に間歇回転できる構成とされ、その
周端面２０ａには、ワークＷを挿入・保持させるための
凹部２３が所定間隔で複数個設けられている。凹部２３
は、縦型ディスク２０の左面２０ｂと右面２０ｃとを横
切る溝であって、ワークＷが嵌合する大きさとされてい
る。また全ての凹部２３は、それぞれディスク内部に設
けられているエアー吸引用空部２４と連通する連通孔２
５が設けられていて、更にエアー吸引用空部２４は、ロ
ータリージョイント２６を介して、エアー吸引用ポンプ
２７に接続され、エアー吸引ポンプ２７によって、凹部
２３内のワークＷを下面から吸引・保持させる構成とさ
れている。

【００１５】ディスク駆動部３は、前述したとおり、ワ
ーク保持部２の縦型ディスク２０を回転軸２２、減速機
３０を介して間歇回転駆動させるサーボモータ３１から
構成され、サーボモータ３１は、モーター取り付け台３
２に固定されている。ここで、サーボモータ３１により
間歇回転する縦型ディスク２０の凹部２３は、ワーク供
給部１におけるワーク吹き出しノズル１３が配置されて
いる位置に停止するするようにコントロールされ、また
ワークＷを確実に、ワーク吹き出しノズル１３からのエ
アーにより、凹部２３に吸着させ得るようにしている。
そして、サーボモータ３１により間歇回転し、プローブ
部４に位置した縦型ディスク２０の凹部２３に保持され
ているワークＷは、所定の電気的特性が測定される。

【００１６】プローブ部４は、縦型ディスク２０の周端
面２０ａの上方部位と、左右部位に設けられている測定
機４０、４１、４２、４３から構成され、この測定機４
０、４１、４２、４３は、その先端にスライドコンタク
ト４０ａ、４１ａ、４２ａ、４３ａが設けられ、また、
図示しないカウンター回路、良否判別回路、および制御
回路に接続されている。測定機４０、４１、４２のスラ
イドコンタクト４０ａ、４１ａ、４２ａは、縦型回転デ
ィスク２０が間歇回転によって、凹部２３が停止する位
置に設けられ、ワークＷの端子ａ−ｂ間、端子ａ−ｃ
間、端子ｃ−ｂ間をプローブした際、４端子網を形成す
る回路を有している。なお、測定機４３は、ワークの絶
縁抵抗を測定するための測定機である。また、スライド
コンタクト４０ａ、４１ａ、４２ａ、４３ａは、バネ状
の弾性材で形成されていて、ワークＷの端子ａ，ｂ，ｃ
に接触できる構造とされている。そして、測定機４０、
４１、４２、４３を介して測定された電気的特性値は、
図示しないカウンター回路、良否判別回路、および制御
回路に送られ、ワーク取り出し・仕分け部５を制御す
る。また、縦型ディスク２０の所定箇所には、図示しな
い位置検出用のセンサーが設けられている。

【００１７】ワーク取り出し・仕分け部５は、ワーク取
り出し部５０と、ワーク取り出しシュート５１と、マガ
ジン５２と、リニアスライドレール５３、およびピッチ
送りモーター５４から構成されている。ワーク取り出し
部５０は、縦型ディスク２０の凹部２３に保持されたワ
ークＷを取り出すためのものであって、プローブ部４か
らの制御信号に基づいて、不良品ワーク取り出しノズル
５６、再検査品ワーク取り出しノズル５７の２つのワー
ク取り出しノズルを有している。

【００１８】すなわち、このワーク取り出しノズル５
６、５７は、プローブ部４で測定され、該測定値によっ
て判別されたワークＷが、不良品、または再検査品であ
るかに応じ、縦型ディスク２０の間歇回転によって、ワ
ークＷが保持されている凹部２３が、該対応するノズル
の配置されている位置に達し、かつ停止した際に、凹部
２３の側方からエアーを噴出させることで、縦型ディス
ク２０の凹部２３から分離・取り出せる構成とされてい
る。またそれぞれのワーク取り出しノズル５６、５７で
凹部２３から取り出されたワークは不良品、再検査品に
仕分けられ、所定のマガジン５２に排出・配列される構
成とされている。そして、残ったワークは、良品として
ワーク取り出しシュート５１に送られ、所定のマガジン
に収納にされる。

【００１９】本実施例のワーク検査装置は、まず、ディ
スク駆動部３と、ワーク保持部の吸着ユニット２１を作
動させ、ワーク保持部２の縦型ディスク２０を回転させ
ると共に、凹部２３がワークＷを吸引・吸着可能な状態
とした後、ワークＷが収納・配列されたマガジン６を、
マガジン搬送部７のリニアスライドレール１０を介し
て、マガジンピッチ送りモーター１１により所定位置ま
で搬送すると共に、マガジン６内の前列側から、順次、
ワークＷをエアーノズル１２によりリニアフィーダ８に
送り出し、ワーク保持部２にワークＷを送るためのワー
ク吹き出しノズル１２が設けられている位置まで移送す
る。

【００２０】そして、ワーク吹き出しノズル１２の設け
られている位置に、縦型ディスク２０の周端面２０ａに
所定間隔で設けられている凹部２３が達して停止する
と、このワーク吹き出しノズル１２からエアーが吹き出
されて、ワークＷは、その前方に位置する凹部２３のエ
アーによる吸引・吸着力によって、この凹部２３に嵌合
・保持される。ここで、凹部２３は、ディスク左右面を
横切る溝で形成されているので、ワークＷは、少なくと
も、その三面が凹部２３から表出した状態で保持され、
ワークＷに設けられている端子ａ，ｂ，ｃが外側に表出
する。そして、このワークＷは、凹部２３に保持された
状態で、縦型ディスク２０の間歇回転によって、プロー
ブ部４の測定機４０に達して停止した際、そのスライド
コンタクト４０ａによってプローブされ、スライドコン
タクト４０ａが当たっている端子間の電気的特性が測定
される。この測定された電気的測定値は、電気信号とし
て、図示しないカウンター回路、良否判別回路等を介し
て、制御回路に送られる。また、縦型ディスク２０の間
歇回転により、順次、測定値４１、４２、４３の設けら
れている箇所に間歇回転移動し、同様にして、他の端子
間における電気的特性値が測定され、その電気的特性値
が制御回路に送られる。

【００２１】このように各端子間における電気的特性値
が測定されたワークＷは、カウンター回路、良否判別回
路によって、良品、不良品、再検査品に評価されると共
に、その評価信号が、制御回路を通じて、ワーク取り出
し・仕分け部５のワーク取り出し部５０に送られ、対応
するワーク取り出しノズル５６、５７が作動する。従っ
て、縦型ディスク２０の間歇回転によって、ワークＷが
良品と判別された場合は、このワークＷが保持されてい
る凹部２３が不良品ワーク取り出しノズル５６、再検査
ワーク取り出しノズル５７が設けられている位置に達し
ても、このノズル５６、５７からはエアーの吹き出しは
なく、ワーク取り出しシュート５１で凹部２３からワー
クＷが分離、取り出される。ワークＷが不良品、再検査
品と判別された場合は、このワークＷは、不良品ワーク
取り出しノズル５６、再検査ワーク取り出しノズル５７
で、凹部２３から分離・取り出される。

【００２２】そして、それぞれのノズル５６、５７を介
して凹部２３から分離・取り出されたワークＷは、それ
ぞれに対応するワーク仕分けシュートを介して所定のマ
ガジン５２に収納される。そして、この工程を、連続し
て送られてくるワークＷについて、同様に、行うこと
で、その検査を連続して、かつ正確に行うことができ
る。

【００２３】このように、本実施例のワーク検査装置に
よれば、ワークＷを間歇回転する縦型ディスク２０に設
けた凹部２３に、エアー吸引・吸着によって保持させて
いるので、ワークＷを安定・固定状態でもって、ワーク
Ｗの電気的特性を測定することができる。また、ワーク
Ｗの少なくとも三面が外部に表出しているので、チップ
タイプ３端子ノイズフィルターの電気的特性値を正確
に、かつ連続して測定することかでき、その測定・検査
を自動化できる。また、ワークＷをエアーによって保
持、分離させるようにしているので、ワークＷを検査過
程に傷つけることなく、良好な検査を行うことができ
る。そして、本実施例によれば、縦型ディスクの間歇回
転のスピードを上げ、かく測定機の測定スピードの良い
ものを用いることによって、検査速度を速くすることが
できる。

【００２４】なお、本発明は、上述した実施例に限定さ
れるものでなく、本発明の要旨を変更しない範囲内で変
形実施できる構成を含む。因に、前述した実施例におい
ては、ワークとして、チップタイプ３端子ノイズフィル
ターの場合で説明したが、４端子以上のタイプのワーク
等であっても、測定プローブを増設することによりその
検査を行うことができる。また、ワークを保持させる隣
接する凹部間の間隔は、任意に設定、形成できることは
当然である。

【００２５】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
の請求項１の外部端子を備えたワークの検査装置によれ
ば、ワークを挿入・保持させる所定間隔で形成された凹
部を有する縦型ディスクを用い、ワーク保持手段によっ
て該凹部にワークを保持させ、かつ該縦型ディスクの垂
直方向への間歇回転させ、該縦型ディスクが停止した
際、複数個の測定プローブでもって、凹部から表出して
いる外部端子間の電気的特性値を検査するので、該凹部
内に前記ワークが安定・固定させることができ、また該
凹部からワークの三面が表出しているので、該ワークの
複数個の外部端子間の電気的特性を測定できるという効
果を有する。

【００２６】また、請求項２の外部端子を備えたワーク
の検査装置によれば、ワーク保持手段が、縦型ディスク
の内部に、該縦型ディスクのワーク保持用の凹部と連通
するエアー吸引用空部と、該エアー吸引用空部に接続さ
れているエアー吸引用ポンプとを有する構成の場合は、
ワークをエアー調節により、その保持、分離を簡単に行
うことができるという効果を有する。

【００２７】従って、本発明によれば、チップタイプの
ワークの電気的特性を安定状態で、連続して測定・検査
できる外部端子を備えたワークの検査装置を提供するこ
とができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略正面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】縦型ディスク部分の拡大図である。

【図５】チップタイプ３端子ノイズフィルターの斜視
図である。

【符号の説明】

１・・・ワーク供給部、２・・・ワーク保持部、３・・
・ディスク駆動部、４・・・プローブ部、５・・・良品
取り出しシュート、６・・・マガジン、７・・・マガジ
ン搬送部、８・・・リニアフィーダ、９・・・ワーク挿
入部、１０・・・リニアスライドレール、１１・・・マ
ガジンピッチ送りモーター、１２・・・エアーノズル、
１３・・・ワーク吹き出しノズル、２０・・・縦型ディ
スク、２１・・・ワーク吸着ユニット、２０ａ・・・周
端面、２０ｂ・・・縦型ディスクの右面、２０ｃ・・・
縦型ディスクの左面、２２・・・回転軸、２３・・・凹
部、２４・・・エアー吸引用空部、２５・・・連通孔、
２６・・・ロータリージョイント、２７・・・エアー吸
引用ポンプ、３０・・・減速機、３１・・・サーボモー
タ、３２・・・モーター取り付け台、４０、４１、４
２、４３・・・測定機、４０ａ、４１ａ、４２ａ、４３
ａ・・・スライドコンタクト、５０・・・ワーク取り出
し部、５１・・・ワーク取り出しシュート、５２・・・
マガジン、５３・・・リニアスライドレール、５４・・
・ピッチ送りモーター、５６・・・不良品ワーク取り出
しノズル、５７・・・再検査品ワーク取り出しノズル、
Ｗ・・・ワーク、ａ，ｂ，ｃ・・・端子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の外部端子を備えたチップタイプノ
イズフィルター等のワークの検査装置であって、ディス
ク左右面間を横切る凹部を、ディスク周端面に所定間隔
で設けた縦型ディスクと、該縦型ディスクを間歇して垂
直方向に回転させる駆動手段と、該縦型ディスクの凹部
にワークを間歇供給するワーク供給手段と、該凹部にワ
ークを保持させるためのワーク保持手段と、該縦型ディ
スクの周端部に対応する部位で、該凹部に保持されたワ
ークの外部端子をプローブする測定プローブと、該測定
プローブにより測定したワークを、該縦型ディスクの凹
部から分離・排出させるワーク排出手段とを有すること
を特徴とする外部端子を備えたワークの検査装置。
【請求項２】ワーク保持手段が、縦型ディスクの内部
に、該縦型ディスクのワーク保持用の凹部と連通するエ
アー吸引用空部と、該エアー吸引用空部に接続されてい
るエアー吸引用ポンプとを有する請求項１に記載の外部
端子を備えたワークの検査装置。