JPH02290037A - チップ型電子部品の自動点検装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） この発明は、いわゆるチップ型部品、即ちプリント回路
上に表面装着され、従ってはんだ付けできる終端が平行
四辺形プレートに組み込まれている平行四辺形電子部品
を自動的に点検し、マーキングを行い、場合によっては
これをスリップまたはテープの間へ挿入する装置に関す
る。特に、この発明は、チップ・キャパシタの点検、マ
ーキング、及びテープ内へ挿入する装置に関する。

（従来の技術） 現在、チップ・キャパシタが製作ラインから離れてから
、使用者への出荷のために最終的に包装されるまでの間
に必要な操作は、次のように全《分離した装置で施行さ
れている 一キャパシタを二つ以上のカテゴリに分類するための第
一ステーション。このステーションでは、例外なしに全
てのキャパシタが試験され、容量と損失角が測定される
。次いでキャパシタは、その損失角が合格であるならば
、例えば次の二つのカテゴリに分類される。

第一カテゴリ：公称容量に対して５％以内のもの。

第二カテゴリ：公称容量に対してｌＯ％以内のもの。

一第二ステーション。上記のキャパシタが全てここに送
られてきて、その中から抜取られたものが絶縁抵抗、な
らび破壊強度の測定にかけられる。

第三ステーション。第二ステーションからのキャパシタ
はここへ転送されてくる。この第三ステーションは出荷
のためテープに挿入するステーションである。

これら在来の点検装置は短所を幾つか有する。

相次ぐステーション間の取扱操作は誤差の原因となる。

基本的な電気計測、即ちキャパシタンスの測定と損失角
の測定は、時として唯１回の測定に限定されることがあ
る。その結果、この型の装置は冗長度がな《、これが故
障を生じ易《している。作業率は制約され、特に、一つ
のステーションから次のステーションへの転送に引続い
て起こる取扱操作によって特に制限される。最後に、こ
の種の点検装置にはリスクがつきもので、故障部品が検
出されず取除かれないことが生ずる。従ってキャパシタ
のテープは、良品の間に欠陥品を含むことが起こり得る
。これは非常に不都合である。

（発明の要約） この発明は、これらの短所を克服しようとするものであ
る。このために、この発明は、チップ部品分配回転ホイ
ールを備え、これらのホイールは一連の直列結合で、相
隣るホイールはチップ部品の転送を可能にするように順
に接しており、チップ部品はこの接点を介して一つのホ
イールから次のホイールへ順に転送されて行き、これら
のホイールの中の二つ以上のホイールが計測ブローブを
備えており、ホイールの回転運動を停止させることな《
、そのホイールで運ばれているそれぞれのチップ部品に
対して点検測定を行うことができ、これらホイール列の
少なくとも最初のものは、到来チップ部品を１個ずつ収
集分配し、少なくとも最終端のホイールは、中間ホイー
ルで点検測定が行われ、次いで中央制御計算ユニットで
合否の判定が行われ、この中央制御ユニットによって不
良品が除外されて送られてくるチップ部品を１個ずつテ
ープの間に挿入することによって、合格部品だけをテー
プに挿入するチップ型電子部品、特にチップ・キャパシ
タの自動点検装置に関する。

有利な点として、上記の第一ホイールはその外部リム上
に規則的に分布しているハウジングを有する分配ホイー
ルで、このホイールのそれぞれのハウジングは１個以上
のチップ部品を含むという事実によって従来使用されて
いる分配ホイールとは区別される。

更に有利な点として、それぞれのハウジングが、軸方向
に端と端とを接して配置された二つのチップ部品を受け
ることのできるハウジングを二つ備えたホイールが、種
々の部品を合否判定部品に分類する目的で、最終点検測
定の出口に備えられ、上記の中央ユニットで制御される
装置を用いてハウジングの底へ押し込むかどうかの選択
が行えることである。

さらに好都合なことは、中間ホイールの１個以上がチッ
プ部品マーキング装置を伴っていることである。

最後に好都合なことは、中間ホイールの１個以上が測定
装置を伴っており、少なくともその一部はホイールに運
ばれているのでこのホイールと回転的に同期しているこ
とである。

（実施例） まず第１図を参照して、示されている機械は、チップ部
品分配ホイールの直列結合を含んでいる。これらの分配
ホイールは、規則的に分布された外部ハウジングを備え
、上流から下流にむけて２，　１８，　４２，　４３，
　４４，　３４，　２２，及び２６とマークされている
。これらの相次ぐホイール（例えばホイール２とホイー
ル８）は、相互に相接していてチップを一つずつ、両ホ
イールの接点で一方のホイールから他方のホイールへと
転送することができる。

チップ部品分配ホイールが、一般的に在来手法でよ《知
られている。その外方リムに規則的に分布されているハ
ウジングを備え、その各々は標準的な方法で１個のチッ
プ部品を受ける。このハウジングセットには吸入及び吹
出し装置が伴われており、それぞれのチップ部品をその
円周通路上の所定の部分においてそのハウジング内に保
持し、次いでこの周辺通路の精密な位置においてこの部
品をハウジングから放出する役目を有する。この例では
、以下に説明するようにホイールの中にハウジング当り
２個のチップ部品を受けることができる特殊のホイール
を含んでいる。

まず第一に、チップ導体は、その製作ラインから出る時
に、図には示されていない標準測定装置で試験され分類
される。第１図の点検及びテープ挿入機械に導入される
のは所定のカテゴリイ（例えば公称値に対して５％以内
のキャバシタンス）のものである。

これらのチップ・キャパシタは、第１図に矢印２８で示
されているように、第１分配ホイール２の上流位置にば
らばらな状態で配置され、このホイールは、固定した保
持金属シ一ト５で縁どられている。これらのチップ・キ
ャパシタは、矢印２９で概要表示されているように、軸
３を有するこの回転ホイール２の外部ハウジング内に吸
気によって保持されている。

ホイール１８との接点Ｔにおいて、これらの部品は吹出
しによってこのホイール１８に転送される。

このホイール１８は転送ホイールで、その円周辺の半分
を通った後に、キャパシタは、接点Ｔ２で次のホイール
４２に転送される。

ハウジングを有するこのホイール４２上の通路を通って
いる間に、キャパシタはすべて順次に次の２回の測定試
験を受ける： ＊キャパシタンスと損失角の測定が、計測プローブを有
する第１計測ステーション３０で行われ、それぞれの測
定は、ホイール４２の周辺円周の小部分と接している「
進行」通路３２と、これより遥かに急速な戻り通路３３
で構成されるループ通路を有する。円弧３２に平行して
いる通路に沿って、それぞれのチップ・キャパシタはル
ーブ３１の測定プローブの一つと接触し、このプローブ
は、この円弧の間このチップと行動を共にする。このブ
ローブによるキャバシタンスと損失角の測定は、電気接
続３７を介して中央制御計算ユニットｌ９へ送られる。

＊測定ステーション３８で行われる破壊強度測定は上記
のステーション３０と同様である。この測定ステーショ
ンもまた、他の電気接続３９を介して中央コンピュータ
１９に接続されている。

接点ｐにおいて、キャパシタは、一つずつ、吹出し／吸
収プロセスによって次の分配ホイール４３に転送される
。これらのキャパシタは、このホイール上をｐからＰま
で動き、その間にそれぞれのキャパシタは、以下に第５
図を参照して説明される絶縁抵抗測定を受ける。この測
定結果は、２本のリード線２０．　２１を介して中央計
算機１９に送られる。

次の点Ｐにおいて、それぞれのキャパシタは次の分配ホ
イール４４に伝送され、ＰとＱの間の円周部分を移動す
る。この通路の間、４０の点で、鏡４６，　４７，及び
４９を備えているレーザ４ｌによっておもてに現われて
いる面にマーキングが施される。

点Ｑにおいて、キャパシタは１個ずつホイール３４に転
送され、先にマーキシングしたのと反対の面でルる第２
面にマーキングが施される。このホｌ１ イールは、ホイール２とは異なる特殊型で、二重ハウジ
ング、即ち、軸方向に端と端を接して配置された二つの
チップ部品を受けることができる。

このホイール３４で、それぞれのキャパシタは、レーザ
・マーキングを受ける前に、点５０でその第二面上で約
３７４回転する。

点Ｑにおいて、ホイール４４から《る別の部品との間で
押しつぶしが生ずるのを避けるために、このキャパシタ
は、ハウジング内で軸方向に、軸方向押し出し器（図に
は示されていない）によってシフトされ、最終的には、
Ｒでホイール１８上の通路を終り、次の分配ホイール２
２に転送され、このホイール２２もまた、ホイール３４
及び２と同じ型の二重ハージング｛−１きのホイールで
ある。但し、このホイール２２は、これら二重ハウジン
グの間の「上方」歯１７（第２図）を備えていない。

この同じキャパシタは、ホイール２Ｚの周辺円周部に沿
って移動する。この通路上で、最初に、キャパシタンス
及び損失角の冗長測定用のステーション５１に沿って通
過する。前記の測定ステーション３０と同じものである
この測定ステーションは電気接続５２を介して中央計算
機ｌ９と接続されている。

電線２０，　２１，　３７，　３９，及び５２によって
計算機１９に与えられる測定結果は、同計算機で処理さ
れてそれぞれのキャパシタの品質、即ち合否が決定され
る。合格と判定された各部品に対しては、接続５３を介
して機械装置５４（以下に第７図及び第８図を引用して
以下に説明される）に信号が送られ、この装置は対応す
るキャパシタをハウジングの底へ押し出す。

次の分配ホイール２６との接点Ｓにおいて、ホイール２
２の二重ハウジングの底にあるキャパシタのみがこのホ
イール２６の対応する単一ハウジング内へ転送される。

光電池による検出によってこのような転送が行われてい
ないことが検出された場合には、ホイール２６は停止し
たままで、ホイール２２から「合格」キャパシタを受取
らない限り前進のステップを取らない：従ってホイール
２６は「合格」部品のみを含み、さらに下流に位置して
いる転送点Ｓから次の転送点Ｕまでの各ハウジングは、
「合格」と判定されたチップ部品で満たされることにな
る。

ホイール２２上の不合格キャパシタは、装置５４によっ
て二重ハウジングの底へ押出されないで、■点でブロー
によって吹出されて、回収破壊ボックス内に落される。

説明のこの段階で、選択装置５４が故障の場合には、ハ
ウジングの底へは部品が押出されないので、ホイール２
６は、「不合格」部品を受けることは有り得ないことが
明らかである。このことは、■点で合格部品を破壊する
よりも、不合格部品を出荷用テープに挿入することの方
が遥かに重大事項であるので、本質的な事項である。

接点Ｕにおいて、合格部品は、吹出しによって、そのも
の自体は公知のモデルであるチップ部品分配テーブ５５
に転送され、回転シリンダ５６の回りを回ることになる
。

第２図は入力分配ホイール２の非常に特殊な構造の詳細
図である。このホイールは、事実上、チップ部品を受け
て分配する装置１で、第一に、垂直に対して傾いている
回転軸３を有する上述のホイール２で形成される回転部
を備え、第二にホイール２がその上を殆ど摩擦なしで回
転する円形プレート４、ならびに、円弧を成して曲げら
れてそのベースでこの円形プレート４の外方リムの断片
にはんだ付けされている上記の金属シ一ト５を備えてい
る。プレート４の直径は、ホイール２の直径より若干大
きく、従ってホイールは、カーブした金属シ一ト５に触
れることなく回転できる。

ホイール２は、その全周辺にわたって、同じ形状で規則
的に配列されているハウジング６を備え、それぞれのハ
ウジングは軸方向に心合わされた２個のチップ部品７，
８を受けることができ、即ち、第２図に図示されている
ように、「直立」に端と端とを接して配置されることに
なる。

ラジアル条件として、それぞれのハウジング６の底面ｌ
２は一様で、ラジアル吸気または吹出し孔１３．　１４
から成る２部品チップ７，８を保持し射出するための手
段を備えている。さらに、好都合なことに、プレート４
には、ハウジング６の内部に向いている軸方向吸気孔１
５の１個以上を備えている。

最後に、相次ぐハウジング６は、それぞれに、ホイール
２の統合部分を形成し、上下に重なる２個の歯１６．　
１７によって分離されている。下方のチップ部分７を、
ホイールを取りつつある隣接した部品で入れ換えができ
るように、下方歯ｌ６のラジアル高さＨｒｉが上部歯１
７のラジアル高さＨｒｓより小さくなっている。

操作中に、ホイール２が反時計方向に回転し、チップ・
キャパシタ１は、金属シ一ト５によって囲まれているゾ
ーン内で解放される。軸３が傾いているので、このゾー
ンはホイールの最低ゾーンとなり、従って全てのキャバ
シク１が自然に集まることになる。

遠心力ならびに開孔１５を介する吸気は、このプロセス
を助長し、キャパシタ１は第２図に示されているように
ハウジング６の中に落ち込む。一般的に、それらの中の
２個がそれぞれのハウジングの中に入り込み、場合によ
っては１個となることもあるが、どんな場合にも０とな
ることはなく、従って、それぞれのハウジングはその下
方部に１個のチップ部分を持つことが保証され、これが
追及されたゴールである。

中間転送ホイールは、第３図及び第４図に詳細に示され
ている。これは標準型分配ホイールで、吸気／吹出しチ
ャネル９．ｌＯ及びハウジングｌ１を備えている。この
ホイールは、ポリウレタン製の可どう性の外部パインデ
ィング５７、及び、このパインディング内に形成されて
いるハウジングに対して、悪い向きに入った部品が破壊
することを防止するため、及び一般的にホイール２と１
８の間の交換ができるようにするために、傾いたエッジ
５８を有する周辺方向のプロフィールを有するという特
別な特徴を備えている。

ホイールｌ８は、ハウジング１１毎に唯１個のチップ部
品を受けることができ、ホイール２のハウジングの上記
の底部半分の中に入ったチップ部品７だけをホイール２
から受取り、他の部品８はリサイクルされるように配置
される。

絶縁抵抗測定装置は、ホイール４３に伴われ、第５図に
その概要が示されている。この測定は、点Ｐ−ｐ間、即
ちホイール４３の外周辺上の部品Ｙが移動する部分を規
定している角α上で行われる。

これらのチップ部品１は、ホイール４２の相次ぐハウジ
ング内に供給され、吸気／吹出しヂャネル４８によって
与えられる吸気によって保持される。それらの部品はホ
イール４３上の点ｐまで転送され、次いで角度αの通路
を画いた後に次のホイール４４上の点Ｐに転送される。

４２〜４４の３ホイールが、単一ハウジングを有するホ
イールであり、即ち重ハウジングを備えたホイール２，
３４，及び２２（第１図）とは反対に、それぞれに１個
のチップ部分だけしか含むことができない。

ホイール４３は、機械的リンク２３〜２５を介して回転
駆動される中空シャフト２７と固定的に結合されている
。ホイール２３の軸Ｘは、図面には示されていない第一
電動機を介して駆動シャフトに固定的に結合されている
。

図面には示されていない測定プローブが、１ハウジング
当り１ベアの割合で、ホイール４３上の通路に沿ってい
る個々のキャパシタ１のはんだ付け可能な二つの終端に
対して接続される。これらのブローブでビック・アップ
された電気信号は、中空シャフト２７の中を通る導線５
９の回路によって、回転ドラム３５に固定されている測
定装置１４０へ送られる。ドラム３５はそのシャフト３
６に結合されている第二電動機によって、ホイール４３
と同じ方向ならびに同じ速度で回転させられる。「運ば
れている」測定装置１４０は、このようにして、このホ
イール４３に対して静止状態となる。

装置１４０からきた増幅された信号は、ドラム３５の集
電リング１５０　，　１６０に現われ、二つの固定ブラ
ッシュ１７０　，　１８０でピック・アップされ、上記
の２本の導線２０．　２１によって中央計算機ｌ９に送
信される。

第６図及び第７図は、「合格」部品を選択するための装
置５４を示している。

既に述べたように、ホイール２２は、ホイール２及び３
４とは異なり、二重ハウジング６０、即ちそれぞれに、
軸方向に、端と端を接して配置された２個のチップ部品
１を受けることのできるハウジングを備えたホイールで
ある。このホイールは固定ベアリング６１で支えられ、
この固定ベアリングはまた、スプリング６４の反発力に
抗して作動する回転カム６３の制御下でホイール２２の
軸Ｙに平行な往復運動で駆動される可動ロツド６２に対
して滑りとしても働く。

滑り６１はまた、ロッド６２に平行な他のロツド６５に
対する滑りとしても作動し、別のスプリング６６により
ロツド６２と同一の方向に引き戻される。このロツド６
５の自由端はプッシュ・ロツド６７を備え、プッシュ・
ロッドは、第７図による頂上位置に達シた時に、このプ
ッシュ・ロツドの前に位置しているハウジング６０の中
にかみ合い、次いでチップ部品１をこのハウジングの底
へ押し出す。ロッド６５の他端６８は、導線５３（第１
図）を介して中央計算機１９から制御パルスを受けるア
クチュエタ（図面には示されていない）によって振動を
起こすために、積極的に一方向に制御され、次いで逆方
向に制御される回転軸７０を有する振動部６９から支持
を取っている。

部品６９が傾いた時（第７図）は、この部品の突起部７
１が肩となって、この目的のためにロツドの横腹に設計
されている、対応したくぼみ７２とかみ合うことになる
。これは二つのロツド６２，　６５を相互に固定する。

その時プッシュ・ロツド６７がかみ合い、従ってロツド
６２と同じ運動で駆動される。

その方向に関係なく、それぞれのスウイング毎にパルス
を発生して振動部６９を第６図の初期状態へ戻す。

反対に、振動部６９が傾かない時（第６図）は、ロッド
６５はロツド６２の上にかみ合わないで、プッシュ・ロ
ッド６７は静止したまま低位置にとどまっている。

計算機１９は、プッシュ・ロツド６７の前方に位置して
いるハウジング６０の中にあるチップ部品１が前に行わ
れた測定の結果「合格」と認められた時に、振動部６９
のスウィンギングを制御する。

ホイール４４が単一ハウジング付きのホイールであるこ
とを思い出すことができる（第５図）。このホイール４
４のハウジングは、ホイール３４の二重ハウジングの「
上」半分に向いて配置されている。レーザ・ヘッド５０
によるマーキング後、そのチップ・キャパシタは、ホイ
ール３４の対応二重ハウジングの底部（下半分）へ転送
されることは先に説明されている通りである。ホイール
２とは異なり二重ハウジングを有するホイールであるホ
イール３４と２２は、チップ・キャパシタ１がホイール
３４の二重ハウジングの「下方」部の点Ｒ（第１図）で
ホイール２２の対応二重ハウジング６０（第６図）の「
下方」部に向けて転送されるようにアレンジされている
。次いで「合格」と認められたチップ部品はこのハウジ
ング６０の頂部または「上方」部に向けて転送される（
第７図）。次のホイール２６は、ホイール２２の対応ハ
ウジング６０のこの「上方」部に配置されている単一ハ
ウジングを有するホイールである。従って、「合格」部
品のみがこの部品取入れホイール２６へ転送されること
になる。

選択器５４の機械的誤動作が生じた時は、振動部６９が
起動されず、第６図の「非結合」位置に留まっているか
、この位置へ復帰することになる。このような場合には
、キャパシタはホイール２６によって取り上げられるこ
とはなく、合格、不合格に無関係にすべての部品はｖ点
で排除もしくは破壊されることになる。不良部品がテー
プに乗せられることの方が、その誤作動が発見される前
に合格部品が破壊されることがあるのに比べて遥かに不
都合なので、不都合を軽減していることになる。

従って、「合格」部品と「不合格Ｊ部品の選別は、不合
格品の中に合格品の入ることはあっても逆は絶対に起こ
らないということになっている。

第８図は、Ｓ点におけるホイール２２からホイール２６
の方への合格部品７３の転送の詳細を示している。この
転送は、このホイール２６のハウジング７５の特殊な横
方向プロフィールに従って、ホイール２２から部品取上
げホイール２６へのピッチを変えることによってフレキ
シブルに、逐次的に達成される。このプロフィールは、
第８図に従う断面図中で矢印Ｆで示されている回転方向
で鋸歯状形７６に続く平坦部７７、これと連接する、こ
の鋸歯状形７６の緩増傾斜部７８で形成されている。不
良部品７４は、Ｓ点を超えてホイール２２上に残留し、
次いで、少し先へ進んでから排除されて破壊される。

言うまでもないことであるが、この発萌は、上に例示し
た実施例に限定されるものではない。レーザ４ｌによる
マーキングは単一の面にのみ行うことができるであろう
。この機械は、キャパシタ以外のチップ部品、例えば抵
抗、バリスタ等の処理用として設計することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの装置の単純化した平面図である； 第２図は、この装置の結合部である人力分配ホイールの
部分断面透視図である； 第３図は上記の入力分配ホイールに続《転送ホイールの
部分断面図の単純化図である；第４図は、第３図のＡ部
拡大詳細図である１第５図は、チップ・キャパシタの絶
縁抵抗が計測される部分の透視単純化図である； 第６図は、部品が不合格と検出された位置にある部品選
択用機械装置の、ラジアル面に沿う部分的概要断面を示
している； 第７図は、合格部品の選択作用を説明している第６図と
同様の図面である；

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）一連のチップ部品分配回転ホイールから成り、こ
   れらの相次ぐホイールは、相隣る二つのホイールで相互
   に接し、その接点において一方のホイールから他方のホ
   イールヘチップ部品を一つずつ転送できるようにアレン
   ジされ、これらのホイールの中の幾つかは、そのホイー
   ルで運ばれているそれぞれのチップ部品に対してそのホ
   イールの回転運動を停止させることなく点検測定を施し
   得る測定プローブを伴い、これらのホイールの少なくと
   も第一ホイールは、入力チップ部品を一つずつ収集分配
   するホイールであり、またこれらのホイールの少なくと
   も最終段のものは、中間ホイールで測定を終え、次いで
   、中央制御計算ユニットによって合格品として選出され
   たチップ部品を一つずつテープに挿入するホイールであ
   り、この中央ユニットによって制御される手段がさらに
   、選出されなかった部品がこの後者のホイールにまぎれ
   込むことを防止し、従って合格品として選出された部品
   だけがテープに挿入されるようにするために設けられて
   いることを特徴とする、チップ型電子部品自動点検装置
   。
2. （２）チップ部品の収集分配用の上記ホイールにおいて
   、その外部ハウジングが軸方向に端と端を接して配置さ
   れた２個のチップ部品を受けることのできる請求項１に
   よる自動点検装置。
3. （３）それぞれに軸方向に端と端を接して配置された２
   個のチップ部品を受けることのできる外部チャンバを備
   えているホイールが、種々な部品を、上記の中央ユニッ
   トで制御される装置を用いて、部品をハウジングの底部
   へ押すか押さないかによって、合格品と不合格品に振り
   分ける目的で最終点検測定の出口に設けられる、請求項
   １または２のいずれかによる自動点検装置。
4. （４）中央計測ホイールの中の１個以上が計測装置を伴
   い、少なくともその一部が「搬送」、即ち、このホイー
   ルと回転的に同期している、請求項１による自動制御装
   置。
5. （５）中間ホイールの少なくとも１個がチップ部品のマ
   ーキング用の装置を伴っている、請求項１による自動制
   御装置。
6. （６）チップ部品の相反する両面にマーキングする見地
   から、二つのマーキングがそれぞれに相次ぐ二つのホイ
   ール上で行われ、その場合、これらのホイールの中の少
   なくとも第二のホイールが、その外部ハウジングがそれ
   ぞれに、軸方向に端と端を接して配置されている２個の
   チップ部品を受けることができ、第二面にマーキングを
   施した後それぞれのチップ部品を二重ハウジングの底部
   へ押す装置を備えている請求項５による自動制御装置。
7. （７）中間ホイールの少なくとも１個が外部フレキシブ
   ル結束を備え、この結束中に形成されているハウジング
   に対して、周辺方向プロフィールとして、不良な向きに
   向いている部品の破損の防止ならびにこれらの部品の交
   換を可能にする傾斜エッジを備える、請求項１による自
   動制御装置。
8. （８）部品取り込みホイールの１個以上が、横型プロフ
   ィールとして、緩傾斜ラインの次に平坦ラインを接続し
   ている鋸歯形状を有する、請求項１による自動制御装置
   。
9. （９）合格品として選出されなかったチップ部品の排除
   及び破壊用の装置を含む、請求項１による自動制御装置
   。
10. （１０）合格品として選出された部品をハウジングの底
    部へ押すために用いられる手段が、機械的誤動作の場合
    に必然的にかみ合わずに不作動に止まり、従って不合格
    部が合格品に混入して分類されることを不可能にする、
    請求項３による自動制御装置。