JP2000514387A

JP2000514387A - 電子構成部品を装填する方法及び装置

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Publication number: JP2000514387A
Application number: JP10506007A
Authority: JP
Inventors: ダグラスジェイガルシア
Original assignee: エレクトロサイエンティフィックインダストリーズインコーポレイテッド
Priority date: 1996-07-12
Filing date: 1997-06-12
Publication date: 2000-10-31
Anticipated expiration: 2017-06-12
Also published as: EP0918714A4; KR20000023710A; ATE211108T1; WO1998002370A1; DE69709365D1; TW353720B; DE69709365T2; US5984079A; EP0918714B1; KR100283277B1; JP3886156B2; EP0918714A1

Abstract

(57)【要約】細長い終端電子構成部品を装填し、位置決めする方法、及び装置は貫通する垂直溝孔（３２）を有する装填板（３０）を具え、これ等溝孔は規則的間隔で離間しており、それぞれ平行な対向する側壁を有する。電子構成部品（３４）はその長軸が装填板の上面の横方向に指向するように、装填板の溝孔（３２）内に位置決めされ、保持される。所定の時間に、各電子構成部品（３４）は溝孔の外に、湾曲シュート（３８）を経て落下する。このシュートは上部開口から中間点まで湾曲しており、中間点から下部開口まで外方に拡開しており、このシュートの中間点における幅は電子構成部品（３４）の短軸より一層大きく、下部開口における幅は電子構成部品の長軸より僅かに大きい。従って、電子構成部品（３４）がこのシュート（３８）を通過する際、約９０°にわたり回転する。構成部品（３４）がシュート（３８）の底部から出ると、構成部品（３４）はテスト板（４０）の浅い長方形のポケット（４２）に入り、この中に保持される。構成部品が９０°回転するから、構成部品の長軸はテスト板（４０）の上面にほぼ平行に指向し、従って、電子構成部品（３４）は通常の手段でテストし、処理するために利用可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】電子構成部品を装填する方法及び装置技術分野本発明はテスト、及びその他の操作のためミニチュア電子構成部品を装填し、位置決めすることに関し、また特に、本発明はそれぞれ長さの寸法と幅の寸法とが相違する多数の電子構成部品を装填し、位置決めする方法、及び装置に関するものである。発明の背景チップコンデンサ、及び抵抗体のような大量のミニチュア電子構成部品を迅速にテストし、分類する方法はこの分野でよく知られている。例えば、本願の譲受人に譲渡された米国特許第4406373号はテストすべき電子構成部品を縦横の列の群に配置する方法を教示している。テストステーションを経てテスト板を前進させ、このテストステーションで、各電子構成部品を電気プローブに接触させることにより、電子構成部品の電気的性質をテストしている。次に、これ等電気構成部品を分類ステーションまで通し、この分類ステーションで、各電子構成部品をテスト板の外に吹き出し、電子構成部品の決定された電気的性質に従って、数個の容器のうちの一つに入れる。テストすべき電子構成部品をテスト板に直接、装填するか、最初に装填板に設置し、次にテスト板に移す。 Palomar Systems，Inc.(米国、カリフォルニア州、Escondido市)のModel 18テスタのような自動化回転テスタが最近、開発され、このテスタは大量の電子構成部品を高速でテストすることができる。これ等のテスタでは、テストし、分類すべき電子構成部品を円形テスト板の外周に離間する溝孔、又は孔に設置する。テスト板を段歩的に、間けつ的に、テストステーションまで回転させ、このテストステーションで電気プローブによって電子構成部品の一つ、又はそれ以上の電気的性質を決定する。次に、テスト板を分類ステーションに前進させ、この分類ステーションで、決定された電気的性質に従って、電子構成部品を数個の容器のうちの１個に指向させる。長さの寸法と幅の寸法とが殆ど等しい電子構成部品を上述のような回転テスト装置、又は直線テスト装置でテストする時は、この分野でよく知られた振動技術、及び／又は真空技術を使用して、電子構成部品を直接、テスト板に位置決めし、又は装填板によって間接的に位置決めする。例えば、Palomar Systems，Inc．のModel 18の回転テスタは後方に傾斜する円形テスト板を有し、手動により、又は自動送り機構により、このテスト板の下部の前部に多数の電子構成部品を単純に堆積する。次に、このテスト板を段歩的に回転させて、電子構成部品を十分に攪拌し、テスト板の外周の溝孔内に電子構成部品を落下させる。しかし、このような装填技術は、長さの寸法、及び幅の寸法の一方が他方より長い電子構成部品、即ち、以後、長い終端電子構成部品と称する電子構成部品に対しては上首尾に採用することはできない。産業の業者はミニチュア電子構成部品に関しては、電子構成部品の端部キャップ（即ちコーティングした端部）間の距離としての長さ、セラミック層、及び金属層の内部堆積高さとしての厚さ、及び残りの寸法としての幅を明確にしている。図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃは長い終端電子構成部品の例として、それぞれ長側面終端電子構成部品、短側面終端電子構成部品、及びチップアレー電子構成部品を示す。これ等電子構成部品のおのおのは、長い長方形本体２と、端子を形成している多数の導電コーティング４とを有する。（個々の電子構成部品の特徴は対応する符号に添付のアルファベットを付して示している。）長い終端装置を装填することに関連する困難性は図１Ｂに図示した短側面終端電子構成部品について図１Ｄに示す。このような電子構成部品を収容するため、テスト板８の溝孔６は電子構成部品の最も小さい寸法より一層広いことが必ず必要である。このような電子構成部品がテスト板の溝孔に入る時、短側面終端電子構成部品は直立する傾向があって、そのため、電子構成部品の大部分はテスト板の溝孔６内に９０°誤って配列された方向に位置し、不正確に位置決めされたままになる。更に、長さが1.5mm(0.06インチ)、幅が3.0mm(0.12インチ)のような06 12形の短側面終端電子構成部品はテスト板の3.3mm(0.13インチ)幅の溝孔６を必要とし、この溝孔６は図１Ｄに示すように、好ましくないことに、１個の溝孔内に並んで直立する２個の不正確に装填された0612電子構成部品を収容してしまう。長い終端電子構成部品を装填するため、通常、採用される方法は平坦装填技術である。図２Ａに示すように、電子構成部品１０の端子１６がポケット１２の短側面に向いて指向するように、まずこの短側面終端電子構成部品１０を手動で一連の浅いポケット１２内に設置する。通常、不透鋼で造られた薄い摺動板１８を平坦装填板１４と溝孔付きテスト板組立体２０との間に設置する。テスト板組立体２０は２個の片から成る非導電頂板２１と、共通板２３とを有する。非導電頂板２１は、一端が面取りされ、他端が均一な幅の溝孔２２を有する。また、共通板２３は銅メッキ面２４と、頂板２１の対応する溝孔２２に軸線方向に一線の小径溝孔２６とを有する。ポケット１２の長辺は溝孔２２、２６の縦軸線にほぼ垂直である。側板１８は平坦装填板１４のポケット１２を覆い、所定位置に電子構成部品１０を保持する。これ等の組み立てられた板の堆積体を図２Ｂに示すように反転し、摺動板１８を除去し、これにより、図２Ｂに示すように電子構成部品１０をテスト板組立体２０の溝孔２２内に、共通板２３の表面２４に向け落下させる。図２Ｃに示すように、平坦装填板１４と、頂板２１の面取り溝孔片とを除去した場合、次に電子構成部品１０の底部端子１６ｂが接触している共通板２３の銅面２４に共通電圧、又は共通電流を加える。次に、電気プローブ２８を各電子構成部品１０の頂部端子１６ｔに加え、その電気的性質を測定する。手動装填、及び平坦装填は操作者の労力に負うところが多く、大量の電子構成部品の迅速なテストを容易にするものでない。従って、テスト、及び処理操作のため、大量の長い終端電子構成部品を迅速に装填し、位置決めする方法、及び装置に対するこの分野での要望は従来のままである。発明の要約本発明の目的はテスト、及びその他の操作のため、電子構成部品、特に、長い終端電子構成部品を装填し、位置決めするため、そのような操作の効率を改善するようにした方法と装置とを得るにある。本発明の利点はテスト板の溝孔内に長い終端電子構成部品を確実に適正な方向に指向させることができることである。本発明の他の利点はテスト板の単一の溝孔内に１個より多い電子構成部品を装填する問題を解決し得ることである。この問題は、電子構成部品の長さの寸法が幅の寸法の約６０％より少ない時に特に発生する。本発明の更に他の利点はテスト操作、及び処理操作に採用される既存の技術、及び装置と組み合わせて使用し得る方法と装置とを長い終端電子構成部品の装填と位置決めとのために提供し得ることである。これ等の目的、及びその他の目的は、長い終端電子構成部品が好むように占める状態にこれ等電子構成部品を装填板内に直立して装填し、次に電気的テストのため、テスト板内で、望ましい方向に電子構成部品を回転させることによって、本発明方法、及び装置により達成することができる。本発明は規則的な間隔で離間し、貫通している垂直溝孔、又は孔を有する装填板を設け、各溝孔が平行な対向する側壁を有するようにして具体化される。溝孔は装填すべき長い終端電子構成部品の長さより僅かに幅広（例えば0612電子構成部品の場合には0.13mm、即ち 0.005インチ）で、この終端電子構成部品の幅より僅かに幅広（例えば0612電子構成部品の場合には0.13mm、即ち0.005インチ）であるのが好適である。この分野で既知の方法を使用すると、大部分の電子構成部品は装填板の溝孔内で直立するように位置決めされる。しかし、本発明によれば、所定の時間に、電子構成部品は溝孔の外に、湾曲シュートを経て落下する。各シュートはその上部開口から中間点まで徐々に湾曲し、中間点からその下部開口まで外方に拡開している。このシュートの中間点の幅は電子構成部品の短い寸法より僅かに大きく、下部開口での幅は電子構成部品の長い寸法より僅かに大きい。従って、電子構成部品はシュートを通過する際、約９０°の角度にわたり回転する。電子構成部品がシュートの底部を去ると、電子構成部品はテスト板の浅い長方形のポケットに入り、この中に保持される。ほぼ９０°の回転の故に、この電子構成部品の長い寸法の両端のコーティングされた端子はテスト板の上面に平行に指向し、従って、通常の手段によってテストし、処理するのに利用することができる。本発明のシュートは装填板の一体の部分にしてもよく、又は以後シュート板と呼ぶ第３の板にシュートを形成し、このシュートを装填板の溝孔に対応して、溝孔と同一の間隔で離間するのが好適である。このシュート板を装填板の直ぐ下に、装填板の下面に平行に位置させる。別個のシュート板を採用する時、１２０°の角度セグメントの形状の薄い静止被膜板を装填板の下面と、シュート板の上面との間に位置させ、溝孔内の電子構成部品を保持するのが好適である。駆動機構により、装填板、シュート板、及びテスト板を一ユニットとして回転させ、装填板の溝孔内に装填した電子構成部品を被膜板を経て移動させ、装填板の溝孔の外に、対応するシュートを経て、テスト板のポケット内に落下させる。負圧を加えることにより、又はテスト板のポケットの下端を閉じるようテスト板の直ぐ下に任意のベース板を設置することにより、電子構成部品をテスト板のポケット内に保持する。好適な実施例では、本発明の装填板、シュート板、及びテスト板が円形であり、装填板の溝孔、シュート、及びテスト板のポケットをそれぞれ装填板、シュート板、及びテスト板の外周に沿って位置させる。これ等全ての３個の板を同一方向に同一速度で連続的に回転させるが、テスト板は装填板、及びシュート板に対して角度をなして回転する。これにより、テスト板の上面はシュートからテスト板のポケットまで電子構成部品が移動する点の付近ではシュート板の底面に最も密接して位置するが、回転を継続すると、テスト板の上面はシュート板の下面から徐々に離れるようになる。このようにして形成された間隙が増大するにつれて、テスト板と、シュート板、及び装填板との間に十分な隙間が生じ、テスト、及びその他の操作のため、電子構成部品の端子に容易に接近することができる。電子構成部品が負圧によりポケット内に保持されている時でも、電子構成部品の下側も直接の検査のため接近することができる。従って、本発明は、操作者の最少の労力で大量の電子構成部品を迅速に検査し、分類するために採用することができる。テスト板はテストすべき電子構成部品の短い寸法より僅かに薄くすることができる。同様に、テスト板のポケットの深さを電子構成部品の短い寸法より一層浅くすることができる。電子構成部品の上面、下面、及び／又は外面を突出させ得る能力は電子構成部品のテスト、及び処理を容易にする。例えば、電子構成部品の端子に接触するための電気プローブの設計は単純化され、電子構成部品の摩擦による位置決め、即ち機械的位置決め、及び把持は容易となり、４端子テストも可能となる。添付図面と共に、次の一層詳細な説明を参照することにより、本発明の上述の要旨、及び付加的要旨、及びこれ等の要旨を得る方法は明らかになるであろうし、本発明が最も良く理解されるであろう。図面の簡単な説明図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃはそれぞれ長側面終端電子構成部品、短側面終端電子構成部品、及びチップアレー電子構成部品を示す。図１Ｄはテスト板の１個の溝孔に並べて直立している不正確に装填された２個の短側面終端電子構成部品を示す。図２Ａ、図２Ｂ、及び図２Ｃは長側面終端電子構成部品を装填し、電気的にテストする従来の方法を示す。図３は本発明の装填板、シュート板、及びテスト板の好適な実施例の断面図である。図４は図３の装填板、シュート板、及びテスト板の斜視図である。図５は図３、及び図４の装填板、シュート板、及びテスト板の分解斜視図である。図６は本発明を実施した自動化回転テスタの前方から見た斜視図である。図７は簡明のためテストヘッド、及び吹付けマニホルドを除去した図６の回転テスタの取付け回転制御機構の断面側面図である。図８は図６の回転テスタの固定板に取り付けた構成部品の拡大部分前面図である。図９は図６の自動化回転テスタのテストヘッドの部分斜視図である。好適な実施例の詳細な説明本発明方法、及び装置を使用して、有効に装填され、位置決めされる電子構成部品としては、長さの寸法と幅の寸法との一方が他方より長い表面実装コンデンサのような電子構成部品がある。このような構成部品は一般に細長終端構成部品と呼ばれ、0508、0612、1316、1825、及び2225と表示される構成部品寸法を有する。多端子、即ちネットワークコンポーネントパッケージも通常、この幾何学的部類に属する。本発明の好適な実施例を図３〜図５に示す。円形装填板３０の外周３３の周りに、規則的な間隔に離間して多数の溝孔３２を設け、電子構成部品３４を各溝孔内に直立するように指向させて収容し得るような溝孔の寸法にする。その場合、電子構成部品の長軸、即ち長さ方向の軸線は装填板３０の表面に対し横方向に、この表面に対しほぼ垂直である。好適な装填板３０の直径は38.2cm(11.1インチ) 、端縁の厚さは0.33mm(0.013インチ)であり、隣接する溝孔は３°離間している。0.89mm(0.035インチ)厚さの0612電子構成部品３４の場合、溝孔３２は2.16mm( 0.085インチ)の長さと、1.27mm(0.05インチ)の深さとを有する。装填板３０はＧ −１０エポキシガラス、及びその他の耐摩耗性で寸法が安定している良く知られた材料のような可撓性でない材料で形成される。装填板３０の外周３３は装填板３０から垂直に上方に突出する円周壁３５によって包囲されている。装填板３０の直径と同一の直径を有するシュート板３６を装填板３０に平行に、この装填板３０の直ぐ下に位置させ、このシュート板３６の外周３７を装填板３０の外周３３に直接対応させる。多段湾曲シュート３８をシュート板３６の外周３７に沿って設け、各シュート３８が装填板３０の溝孔３２に連通しているようにする。シュート３８は殆ど一定の横断面積であり、その上部開口から中間点まで徐々に湾曲する。次にシュート３８はこの中間点から、外方にその下部開口まで拡開している。シュート３８の中間点における幅は電子構成部品３４の短い幅軸線より僅かに大きく、シュート３８の下部開口における幅は電子構成部品３４の長い長軸線より僅かに大きい。従って、電子構成部品３４をシュート３８に通している間、電子構成部品３４は回転して、その長軸寸法、即ち長さの寸法方向がシュート板３６の下面に平行に指向する。シュート３８の寸法、及び正確なディメンション、即ちシュート板３６の深さはテストすべき電子構成部品の寸法によって変化する。シュート板３６はニッケルめっきした鋼のような平滑なノンスタティック材料で形成するのが好適である。シュート板をその長軸に沿ってコーティングすれば、電気構成部品が回転して、シュート板３６の下面に平行に幅寸法を指向させることは当業者には明らかである。テスト板４０も装填板３０の直径と同一の直径を有し、装填板３０の円周の周りに離間した溝孔３２と同一の間隔で、テスト板４０の円周４３の周りに離間して浅いポケット４２を設ける。テスト板４０はテスト板の構造にこの分野で採用されているＧ−１０エポキシガラスのような任意の非導電材料で形成することができる。テスト板４０の表面に平行に電子構成部品３４の長軸を指向させて、電子構成部品３４を収容し得るように各ポケット４２の寸法を定める。従って、電子構成部品３４の長軸はテスト板４０の表面に対する最初の横方向から、角移動して、テスト板４０のポケット４２内でテスト板４０の表面に対して平行な方向になる。ポケット４２の深さは電子構成部品３４の幅より小さいのが好適であり、これにより電子構成部品をポケット４２から突出させ、操作者が容易に接近することができる。ポケット４２の側壁に負圧通路４４を設けてもよく、これによりポケット４２内に電子構成部品３４を保持するよう、負圧を加えることができる。１２０°の角度セグメントの形状の静止薄被膜板４６を装填板３０の下面と、シュート板３６の上面との間に位置させるのが好適であり、これにより電子構成部品３４を溝孔３２内に保持する。被膜板４６は0.25mm(0.01インチ)の不銹鋼シーム素材から造り、10.2cm(4インチ)の内側半径と、14cm(5.5インチ)の外側半径とを有するようにするのが好適であり、被膜板４６が装填板３０の外側に12.7mm (0.5インチ)突出し、装填板３０の直径の内側に25.4mm(1インチ)突出しているようにする。装填板３０の円周の外側半径端縁に沿って被膜板４６を取り付ける。これ等板を一旦、正しく配列すると、作動中、装填板３０、シュート板３６、及びテスト板４０はユニットとして合体して回転し、溝孔３２内に装填された電子構成部品３４は被膜板４６を経て移動し、シュート３８を通じて溝孔３２の外に、ポケット４２内に落下する。装填板３０、シュート板３６、及びテスト板４０は同一の時計方向４８の方向に同一の速度で連続的に回転し、その場合、好適なことに、テスト板４０は後方に傾斜した板の状態に指向する。装填板３０、及びシュート板３６はテスト板４０に対し、好適には約４°の角度に位置する平面内で回転する。連続的に回転すると、テスト板４０の上面、及びシュート板３６の下面は、時計の８時に相当する位置にある回転平面の下端縁に分離の最密接点を有し、徐々に一層大きな距離に相互に分離し、従って、テスト板４０とシュート板３６との間に十分な間隙を生じ、テスト板４０内に位置している電子構成部品３４の電気的テストのために十分接近できるようになる。被膜板４６は装填板３０の下面の時計のほぼ４時に相当する位置と、ほぼ８時に相当する位置との間に延在しているのが好適である。角度支持セグメント５２（図６、及び図７参照）によって支持される静止薄壁５０は装填板の外周３３に隣接して設置され、電子構成部品３４が装填されている区域内で、装填板の上面に対し垂直に静止薄壁５０は指向している。作動中、装填板３０の溝孔３２内に位置決めすべき構成部品３４は装填板３０の上面上に、回転平面の下端縁に設置され、即ち、装填板３０の時計の５時の位置と６時の位置との間に設置される。装填板３０が回転すると、電子構成部品３４の大部分は溝孔３２内に落下し、装填板３０の上面に対し垂直な位置に直立し、電子構成部品３４の両端の端子５４は溝孔３２の２個の対向する側壁に対し垂直に指向し、この位置で電子構成部品３４は重力と被膜板４６とによって保持される。回転中、装填しない電子構成部品が装填板３０の上面に支持されないようにするため、回転方向の反対方向にパルス空気ジェット（図示せず）をこれ等電子構成部品に加え、これにより装填板３０の時計の約６時の位置にこれ等装填しない電子構成部品を保持する。通常、この空気ジェットは約１００〜約２００パルス／秒の割合で、約0.35kg/cm²(5psi)〜0.70kg/cm²(10psi)の空気圧を発生する。このために約0.16cm(0.063インチ)の直径の銅管を要する。装填板３０が回転すると、装填された電子構成部品３４は被膜板４６の位置から離れて動き、従って、溝孔３２の外に、シュート板３６のシュート３８を通じて落下することができる。シュート３８を通過する電子構成部品３４はその長軸がテスト板４０の表面に平行に横たわるようになる角度にわたり回転する。電子構成部品３４はテスト板４０のポケット４２内に落下し、ここでこれ等電子構成部品３４は負圧供給源（図示せず）によって通路４４を通じて供給される負圧により保持される。ポケット４２内に装填された電子構成部品３４が４個のポケット位置の周りに回転して、電子構成部品がポケット４２内の正しい配列位置を占める時間の後に、負圧を加えるのがよい。回転を継続すると、テスト板４０の上面と、シュート板３６の下面との間の距離は十分に増大し、テスト、及び処理操作のため、電子構成部品３４の上面、及び下面に接近することができる。大量の電子構成部品を迅速にテストし、処理するために自動化回転テスタのようなこの分野で既知の装置について、本発明装置、及び方法を有効に採用することができる。図６〜図１２はPalomar Systems，Inc.(米国、カリフォルニア州、 Escondido市)のModel 18、回転テスタの設計に基づく適切な回転テスタ１００を示す。図６はテスト台１０２上に支持された回転テスタ１００の模式斜視図である。図６において、テスタ１００は、テスト台１０２の頂面１０６の後端に直立して位置する電子部品カバー１０４と、この電子部品カバー１０４の中間点からテスト台１０２の頂面１０６まで延在する後方に傾斜する固定板１０８とを具える。カバー１０４には例えば抵抗、インダクタンス、及び静電容量のような電気的パラメータのための電気パラメータテスト測定機器１１０と、操作制御盤１１２とを収容する。固定板１０８は側壁１１４（１個のみ示す）によって支持され、この固定板１０８によって、装填板３０、シュート板３６、及びテスト板４０から成る回転組立体１２０のための取付け面を提供する。ステップモータ１２２を機械的に結合し、テストヘッド１２４、１２６においてテストを行うため、適切な方向に電子構成部品３４を装填するよう組立体１２０を回転させ、空気吹付けマニホルド１２８によって、電子構成部品３４を電子構成部品捕集ビン１３０に排出する。２個のテストヘッド１２４、１２６を設けることによって、同一の電子構成部品に異なる電気的テストを行うことができ、又は同一の電気的テストを異なる精度で実施し得るようにする。回転組立体１２０の周縁の周りに、テストヘッド１２４、１２６と、空気吹付けマニホルド１２８とを角度的に離間する。電子構成部品カバー１０４はマイクロプロセッサをベースとする制御器（図示せず）をも収容する。この制御器は、回転組立体１２０の移動と、テストヘッド１２４、１２６の機能と、空気吹付けマニホルド１２８を通ずる空気の送給操作と、その他のシステムの機能を統合する。テスト台１０２の２個の前部脚の間に位置する機器パネル１３２は負圧センサ１３４と負圧ゲージ１３６とを支持し、外部からテスタ１００に供給される負圧を重複して監視し、テストを行う前に、テスト板４０のポケット４２内で適切な方向に指向する電子構成部品を保持する。図７は回転テスタ１００の一部を断面とする側面図で、回転組立体１２０のための取付け回転制御機構を示す。図７において、中空スリーブ１５０の一端をねじ１５２によって固定板１０８に取り付け、この固定板１０８から垂直に中空スリーブを延在させる。このスリーブ１５０の他端に肩部１５４を設け、この肩部に円形ベース板１５６を支持する。回転自在の主駆動軸１５８をスリーブ１５０、及び固定板１０８に貫通する。ベース板１５６に円周壁１６０を設け、この円周壁に静止アングルアーム１６２を取り付ける。このアングルアーム１６２の下方に傾斜する自由端１６４の付近に傾斜駆動軸１６６を支持し、アングルアーム１６２に設置された離間する軸受１６８、１７０によって回転可能なように傾斜駆動軸１６６を支承する。米国、インディアナ州、ミシガン市のKTR Corporationから部品番号M-28として入手できる可撓性軸駆動継手１７２の一構成部品を傾斜駆動軸１６６は構成している。傾斜駆動軸１６６の上端１７４に頂部取付け板１７６を取り付ける。この取付け板１７６の２個のだぼピン１７８を装填板３０、及びシュート板３６に貫通し、傾斜駆動軸１６６を回転させる際、配列されているその対応する溝孔３２、及びシュート３８と共にこれ等の板が回転するようにする。装填板３０の前面から外方に突出する１対のノブ１８０によって、装填板３０、シュート板３６、及び取付け板１７６の設置、及び除去を容易にする。傾斜駆動軸１６６の下端１８４には可撓性軸駆動継手１７２のハウジング１８８内に位置する歯車１８６を設ける。スリーブ１５０内に設置された離間する軸受１９０、１９２によって、回転するよう主駆動軸１５８を支承する。主駆動軸１５８の上端１９４に頂板１９６を支持し、この頂板１９６を通して中心ボス１９８を突出し、頂板１９６上の円周壁２００により角フランジ２０２を支持する。中心ボス１９８を軸駆動継手１７２の駆動カップ２０４内に嵌着し、ハウジング１８８内に位置する歯車２０６に回転運動を与える。だぼピン２０８によってテスト板４０をフランジ２０２に取り付け、テスト板４０と固定板１０８とを相互に平行にする。主駆動軸１５８の下端２１０を駆動プーリ２１２内に突出し、駆動プーリ２１２によって主駆動軸１５８を回転する。従って、駆動プーリ２１２が主駆動軸１５８を回転させる時、テスト板４０は固定板１０８の平面に平行な平面内で軸線２１４の周りに回転し、シュート板３６と装填板３０とは共に軸線２１６の周りの回転する。テスト板４０、シュート板３６、及び装填板３０は一体に回転するが、回転軸線２１４、２１６は軸駆動継手１７２の作動により角度をなして配置されており、この角度は約４°であるのが好適であり、この角度はアングルアーム１６２の自由端１６４の傾斜角に等しい。固定板１０８の後方への傾斜に協働する軸線２１４、２１６の角移動によって、全ての３個の板が互いに最も密接する点に近い装填板３０の溝孔３２内に、重力の助けにより電子構成部品３４を最初に装填することができる。軸線２１４、２１６の角移動によって、テスト板４０がシュート板３６、及び装填板３０から最も遠い点に近いテスト板４０のポケット４２内に位置する電子構成部品３４の次のテストを行うことができる。回転組立体１２０を回転して割り出し、テスト板４０の各ポケット４２をテストヘッド１２４、１２６に正確に合致させて停止させる。固定板１０８に取り付けられたステップモータ１２２の出力軸２２４に取り付けられたプーリ２２２に、無終端ベルト２２０によって駆動プーリ２１２を機械的に結合する。主駆動軸１５８も円形割出し板２２６を取り付けている。装填板３０の溝孔３２と同数の開口２２８を割出し板２２６の円周端縁に隣接して設けるのが好適である。エンコーダ板２２６は装填板の溝孔３２と同数の開口２２８を有する必要がないことは当業者には明らかである。例えば、装填板の溝孔３２の半分の数の開口２２８を有するエンコーダ板２２６は他の割出し移動毎の装填板の位置をチェックする。割出し板２２６の回転中、割出し板の各開口２２８に光電制御ユニット２３０を合致させる。ユニット２３０の発光ダイオードであるのが好適である光源２３２を割出し板２２６の一側に設置し、割出し板２２６の反対側に光検出器２３４を設置する。従って、開口２２８の１個が光電制御ユニット２３０に合致するまで、割出し板２２６を回転する時、光源２３２によって発生した光は開口２２８に通り、検出器２３４によって感知される。従って、検出器２３４を作動させ、ステップモータ１２２の電気回路を開き、テスト板４０を停止させ、テストヘッド１２４、１２６にポケット４２を正確に合致させる。図８は固定板１０８上の回転組立体１２０の周囲の周りの吹付けマニホルド１２８、及びテストヘッド１２４、１２６の相対角移動を示す。図８において、テスト板４０の時計の約１２時に相当する位置に、テストヘッド１２４、１２６を固定板１０８上に取り付ける。この位置では、テスト板のポケット４２を占めている電子構成部品３４の端子に接近するための十分な間隙がテスト板４０と、シュート板３６との間に存在する。被膜板４６は３個の角度的に離間した舌片２５０を有し、この舌片２５０は静止薄板５０の溝孔２５２内に嵌着しており、回転組立体１２０が回転する際、時計の４時に相当する位置と８時に相当する位置との間に、被膜板４６を静止保持する。テストプレート４０の時計の約１時に相当する位置と約３時に相当する位置との間に、固定板１０８上に吹付けマニホルド１２８を取り付ける。吹付けノズル棒２５８の周りに角度的に離間し、この吹付けノズル棒２５８に支持される５個の空気管継手２５４に可撓性空気管２５６を嵌着する。空気管継手２５４をテスト板の種々の順次のポケットに一線にし、電気的テストが完了すると、ポケット４２内に電子構成部品３４を保持している負圧に打ち勝つ空気ブラストを送給する。測定された電気パラメータの値に従って、制御器により指令を発し、対応するポケット４２を占める電子構成部品３４に空気管継手２５４の１個が空気ブラストを送給する。上述したように、テスト板４０はその外周に沿って多数の離間するポケット４２を設けている。図９はテスト板４０のポケット４２を占める電子構成部品３４に接触するテストヘッド１２４、１２６の構造、及び設計の詳細を示す。テストヘッド１２４、１２６は同様の構造であるから、テストヘッド１２４のみを次に説明する。図９において、テストヘッド１２４は固定板１０８にボルト締めされたテストステーションベース板２７２上に支持されたベース部２７０を有する。ベース板２７２、及びベース部２７０に貫通するロッド（図示せず）に位置決めノブ２７６を掛合し、テスト板４０に対する関係において、固定板１０８上の希望する位置にベース部２７０を釈放可能にクランプする。Ｙ軸線位置決めブロック２７８をベース部２７０内の案内部（図示せず）上に摺動可能に位置決めし、Ｘ軸線位置決めブロック２８０をＹ軸線位置決めブロック２７８内の案内部（図示せず）上に摺動可能に位置決めする。位置決めノブ（図示せず）の手動操作に応動して、Ｙ軸線方向に沿って、位置決めブロック２７８は移動し、位置決めノブ２８２の手動操作に応動して、Ｘ軸線方向に沿って、位置決めブロック２８０は移動する。上述のテストヘッド１２４の要旨はPalomar System Model 18の回転テスタに設置されるテストヘッドの要旨に類似する。Ｘ軸線位置決めブロック２８０はヨーク２８４を支持し、枢着ピン２８８の周りに回動するよう、このヨーク２８４に揺動アーム２８６を取り付ける。Ｘ軸線位置決めブロック２８０に取り付けられたソレノイド２９２から突出するプランジャ２９０に揺動アーム２８６の一端をボルト締めする。揺動アーム２８６の他端に接点ステーション２９４を支持し、テストを受ける電子構成部品３４の端子５４の頂面に接触するよう、接点ステーション２９４から２個の離間する上部接点２９６を突出させる。上部接点２９６を保持する接点ステーション２９４はガラス繊維で補強されたポリエステルのような電気絶縁材料で造る。Ｘ軸線位置決めブロック２８０に剛固に取り付けられた直角基材取付けブラケット３００は電気絶縁基材３０２を支持し、テストを受ける電子構成部品３４の端子の底面に接触するよう２個の離間する下部接点３０４を電気絶縁基材３０２上に設置する。従って、位置決めブロック２７８、２８０を手動で動かすことにより、接点ステーション２９４をテスト板４０に対し適正な位置に配列し、ポケット４２内に支持される電子構成部品３４に確実に電気的に接触させる。Ｘ軸線位置決めブロック２８０はテスト板４０に対し半径方向に接点ステーション２９４を動かし、Ｙ軸線位置決めブロック２７８はテスト板４０の周縁に対し接線方向に接点ステーション２９４を動かす。テストヘッド１２４は次のように作動する。自動化テストを開始する前に、Ｘ軸線位置決めノブ、及びＹ軸線位置決めノブを調整することによって、操作者は手動でテストヘッド１２４を位置決めし、テスト板４０が回転して、テストのためポケット４２を一線に割り出すと、テストを受ける電子構成部品３４の端子の下側に下部接点３０４が摺動して掛合する。テスト板４０が回転して、テストのため１個の電子構成部品３４をもたらすと、制御器はソレノイド２９２を作動させてプランジャ２９０を後退させ、これにより接点ステーション２９４を上方に回動させ、テスト板４０から離して上部接点２９６を上昇させる。ヨーク２８４の両側に位置する光ダイオードエミッタ３１０と検出器３１２とはその間に途切れない光ビーム路を検出する。この光ビーム路は、制御器がテスト板４０を割り出す前に、揺動アーム２９６が上方に回動し終わっていることを示す。テスト板４０のポケット４２が所定位置に、一旦、割り出されると、制御器はソレノイド２９２を滅勢し、プランジャ２９０を突出させ、これにより接点ステーション２９４を下方に回動させ、テストをする電子構成部品３４の端子５４に上部接点２９６を設置する。Ｘ軸線位置決めブロック２８０に支持されてヨーク２８４から突出しているゴムバンパ３１４は揺動アーム２８６の騒音滅衰器の役割を果たしている。電子構成部品３４の長さ方向の寸法の両端に被着させた端子５４の一部に上部接点２９６、及び下部接点３０４が接触するように電子構成部品３４の位置決めをすることによって、テスト測定機器１１０によって４個の端子のテストを行うことができる。例えば、電気抵抗についての４個の端子のテストは通常、２工程のプロセスである。第１工程では、端子コーティング５４の接触抵抗を測定し、次に端子コーティング５４に接触している下部接点３０４と上部接点２９６との間で、各端子コーティング５４に電気信号を加える。第２工程では、電子構成部品３４の全抵抗を測定し、次に、電子構成部品３４の両端の端子コーティング５４に対をなして位置する上部接点２９６と下部接点３０４とに、端子コーティング５４間で電気信号を加える。電子構成部品３４の主要部の抵抗値は測定された２個の抵抗値の差であると考えられる。適切なテスト測定機器１１０はHewlett Packardのモデル4278A、4284A、及び4286A Precision LCR Meters一つであり、これ等のモデル番号は測定信号の周波数範囲を区別するものである。このプローブアクセス回転テスタ１００は電子構成部品３４の長さ方向の寸法の上面と下面とに適用するもので、図１Ｃに示す形式のチップアレー構成部品をテストするのに特に有利であることは当業者には明らかである。回転テスタ１００は吹付けマニホルド１２８を具え、電気的パラメータが希望する値から変化している程度に従って、テストされる電子構成部品３４を分類することができる。再び図８において、（回転組立体１２０の回転方向４８の方向に）テストヘッド１２４、１２６から下流に、空気管継手２５４を吹付けノズル棒２５８に支持する。隣接する空気管継手２５４間の間隔は隣接するポケット４２間の間隔と同一である。空気管継手２５４は吹付けマニホルド１２８の配列する送出口に合致するように配置されている。ここに記載する回転テスタ１００の代表的な形状では、１２５個の負圧通路４４に合致するように、テスト板４０の円周の周りに１２５個のポケット４２を設けている。各空気管継手２５４は可撓性空気管２５６、及びソレノイド弁（図示せず）を通じて、加圧空気源（図示せず）に連通している。従って、ソレノイド弁を作動させた時、一吹きの空気が吹付けノズル棒２５８内の通路の排出開口３３４を通じて、管継手２５４から噴出し、ポケット４２内に電子構成部品３４を保持している負圧に打ち勝ち、テストされた電子構成部品３４をポケット４２から排出する。負圧源（図示せず）からテスト板４０の負圧通路４４に負圧を送給する。負圧源に連結された負圧供給管３４０は円形取付け板３４２に通る孔内で終わっている。この円形取付け板３４２は円形ベース板１５６（図７参照）によって支持されており、静止負圧リング３４４を支持している。この負圧リング３４４は連続する環状溝を有し、この環状溝をテスト板４０が覆っていて、そのためテスト板の各通路４４のための入口までの閉じた負圧送給路を形成している。環状溝、及び入口は軸線２１４から測って同一の半径を有し、それ故、テスト板４０が４８の方向に回転して、テスト板４０が負圧リング３４４の頂面上に摺動する際でも、負圧は連続的に通路４４に供給される。また、吹付けマニホルド１２８の下側で、電子構成部品排出管の入口端を各空気管継手２５４に合致させる。テストスタンド１０２の頂面１０６の一部に支持された捕集ビン１３０にこの電子構成部品排出管の出口端を合致させる。従って、電気的性質が同一値の範囲内にあるテストされた全ての電子構成部品は同一の捕集ビン１３０内に捕集される。全ての捕集ビン１３０を一グループとして集合保持する。図示の実施例は５個の空気ノズルと捕集容器とを設けたが、任意所要の数を採用することができると認められる。ここに記載した自動化回転テスタ１００の操作は電子構成部品カバー１０４内に収容されたマイクロプロセッサをベースとする制御器によって局所的に制御されるのが好適である。この装置の自動化操作では、操作者はテスト測定機器に電気的パラメータを設定し、テストすべき電子構成部品３４をこのインフォードステーションに充填し、主電源スイッチをオンにする。まず、制御器が作動し、ソレノイド２９２を作動させて、プランジャ２９０を後退させ、これによりテスト板４０から接点ステーション２９４を上昇させる。接点ステーション２９４が完全に上昇した位置にあることを示す信号が光電制御ユニット２３０から発生すると、この後退運動を停止させる。次に、制御器はステップモータ１２２を作動させ、装填板３０、シュート板３６、及びテスト板４０を時計方向４８の方向に回転させる。２個のポケット４０がヘッド１２４、１２６に一線になったことを光電制御ユニットの検出器２３４からの信号が示すまで、この回転を継続する。次に制御器はソレノイド２９２を作動させ、テストヘッド１２４、１２６の対をなす上部接点２９４を下降させて、電子構成部品３４のそれぞれの端子に電気的に接触させる。テストヘッド１２４、１２６が端子５４に電気的に接触した場合、ここにある２個の電子構成部品３４がテストのために準備ができているという信号を制御器はテスト機器１１０に送る。テストが完了したというテスト機器１１０からの信号を制御器が受けるまでは、回転組立体は運動を行わないままでいる。次に制御器はソレノイド２９２を作動させて、プランジャ２９０を後退させ、これによりテスト板４０から接点ステーション２９４を上昇させる。このプローブの後退が完了したとすると、制御器はステップモータ１２２を作動させ、回転組立体１２０を時計方向に次のテスト位置まで割り出し、このテスト位置で上述のプロセスを繰り返す。テストされた電子構成部品３４が分類機構の空気管継手２５４に合致するまで、これ等テストされた電子構成部品３４はテスト板４０と共に段歩的に移動する。制御器は特定の電子構成部品３４についてのテスト結果を記憶するように機能し、適切な空気ソレノイドを作動させて、電子構成部品３４を捕集ビン１３０に排出する。円周の周りに１２５個のポケットを有するテスト板４０を採用する上述の回転テスタ１００の場合、完全に自動化されており、操作者が付き添っていなくとも、このテスト、及び分類操作は、毎時、20,000個以上のミニチュア電子構成部品を処理し得ることが明らかになった。特定の実施例について本発明を説明したが、本発明は種々の実施例を加えることができ、本発明の基本的な原理から逸脱することなく、ここに記載された詳細な説明に種々の変更を加え得ることは当業者には明らかである。例えば、装填板、シュート板、及びテスト板の形状を長方形にしてもよく、装填板の溝孔、及びシュート、及びテスト板のポケットをマトリックスに、又は長方形の列に配置してもよい。これ等の板のような構成配置はバッチプロセス操作における自動装填のために、有効に採用することができる。同様に、構成部品をテストし、分類する装置に関連して本発明を説明したが、本発明装置、及び方法は電子構成部品を終端させるような他の操作にも有効に採用することができる。更に終端させない細長い構成部品の方位を定め、処理するにも本発明は有効である。従って、本発明の範囲は次の請求の範囲によってのみ決定される。

【手続補正書】【提出日】平成１１年１月１４日（１９９９．１．１４）【補正内容】請求の範囲１．短軸と長軸とを画成している長さの寸法と幅の寸法とがそれぞれ異なる電子構成部品のような多数の細長い構成部品を装填し、位置決めする装置において、貫通する少なくとも１個の溝孔を有する装填板を具え、この溝孔は２個の対向する側壁を有すると共に、この溝孔は前記装填板の上面の横方向に前記長軸を指向させて前記構成部品を収容し、保持する寸法を有し、更に、前記溝孔の直ぐ下に位置し、前記溝孔に連通している少なくとも１個の湾曲するシュートを具え、このシュートは上部開口から中間点まで湾曲し、この中間点から下部開口まで外方に拡開していると共に、このシュートを前記構成部品が通過中に約９０°の角度にわたり回転するよう、このシュートは前記中間点における幅が前記構成部品の前記短軸より一層大きく、前記下部開口における幅が前記構成部品の前記長軸より僅かに大きく、更に、上面と下面と少なくとも１個のポケットとを有するテスト板を具え、前記ポケットは湾曲する前記シュートの直ぐ下に位置することができ、この湾曲するシュートに連通していると共に、前記テスト板の前記上面、及び下面に前記長軸がほぼ平行であるように前記構成部品を収容し、保持する形状に前記ポケットがなっており、更に、加えられた運動力に応動して、前記装填板、湾曲するシュート、及びテスト板に同期運動を与える駆動機構を具えることを特徴とする多数の細長い構成部品を装填し位置決めする装置。２．前記装填板に平行に、この装填板の直ぐ下に位置しているシュート板に前記シュートが形成されている請求項１の装置。３．前記装填板、シュート板、及びテスト板を配列している間、前記溝孔内に構成部品を保持するため、前記装填板と前記シュート板との間に位置する静止被膜板を更に具える請求項２に記載の装置。４．前記構成部品は前記長軸に沿って延在する対向側部を有し、前記テスト板の前記下面から前記構成部品の下部の長軸の側部を露出させてこの構成部品を前記ポケット内に保持するよう前記テスト板の前記上面から下面まで前記ポケットをこのテスト板に貫通させた請求項１の装置。５．前記ポケット内に構成部品を保持するよう負圧を加えるため、前記ポケットに連通する少なくとも１個の負圧通路を前記テスト板が更に具える請求項４の装置。６．短軸と長軸とを画成している長さの寸法と幅の寸法とがそれぞれ異なり、前記短軸の対向する側部と前記長軸の対向する側部とに前記短軸と長軸とがそれぞれ対応している多数の細長い構成部品を装填し、位置決めする装置において、貫通して外周に位置する少なくとも１個の溝孔を有する円形の装填板を具え、この溝孔は２個の対向する側壁を有すると共に、この溝孔は前記装填板の上面の横方向に前記長軸を指向させて前記構成部品を収容し、保持する寸法を有し、更に、前記溝孔の直ぐ下に位置し、前記溝孔に連通している少なくとも１個の湾曲するシュートを具え、このシュートは上部開口から中間点まで付加的に湾曲し、この中間点から下部開口まで外方に拡開していると共に、このシュートを前記構成部品が通過中に約９０°の角度にわたり回転するよう、このシュートは前記中間点における幅が前記構成部品の前記短軸より一層大きく、前記下部開口における幅が前記構成部品の前記長軸より一層大きく、更に、上面と下面と前記シュート板の外周に位置する少なくとも１個のポケットとを有する円形のテスト板を具え、前記ポケットは湾曲する前記シュートの直ぐ下に位置することができ、この湾曲するシュートに連通していると共に、前記テスト板の前記上面、及び下面に前記長軸がほぼ平行であるように前記構成部品を収容し、保持する形状に前記ポケットがなっており、更に、加えられた運動力に応動して、前記装填板、湾曲するシュート、及びテスト板に同期運動を与える駆動機構を具えることを特徴とする多数の細長い構成部品を装填し位置決めする装置。これにより前記構成部品が前記シュートを出ると、上部の長軸の側部を前記テスト板の前記上面、及び下面のうちの一方から露出させて前記構成部品が前記ポケット内に収容され、保持されることを特徴とする多数の細長い構成部品を装填し位置決めする装置。７．前記装填板に平行に、この装填板の直ぐ下に位置する円形シュート板の外周に前記シュートが形成されている請求項６の装置。８．前記駆動機構が前記装填板、シュート板、及びテスト板を同一方向に、同一速度で回転させると、前記テスト板が前記装填板、及びシュート板から離れて角度をなし、前記ポケット内に構成部品を引き続き保持している前記テスト板の前記上面にある構成部品に接近し得るよう構成した請求項７の装置。９．前記装填板、シュート板、及びテスト板を配列している間、構成部品を前記溝孔内に保持するため、前記装填板とシュート板との間に位置する静止被膜板を更に具える請求項７の装置。 10．前記テスト板の前記下面から前記構成部品の下部の長軸の側部を露出させてこの構成部品を前記ポケット内に保持するよう前記テスト板の前記上面から下面まで前記ポケットをこのテスト板に貫通させた請求項６の装置。 11．前記ポケット内に構成部品を保持するよう負圧を加えるため、前記ポケットに連通する少なくとも１個の負圧通路を前記テスト板が更に具える請求項１０の装置。 12．短軸と長軸とを画成している長さの寸法と幅の寸法とがそれぞれ異なり、前記短軸の対向する側部と前記長軸の対向する側部とに前記短軸と長軸とがそれぞれ対応している多数の細長い構成部品を装填し、位置決めする方法において、貫通する少なくとも１個の溝孔を有する装填板であって、この溝孔は２個の対向する側壁を有すると共に、この溝孔は前記装填板の上面の横方向に前記長軸を指向させて前記構成部品を収容し、保持する寸法を有している装填板を設け、前記構成部品の長軸の側部が前記側壁に向くように前記構成部品を前記溝孔内に設置し、保持し、前記溝孔に連通している湾曲シュートであって、このシュートは上部開口から中間点まで湾曲し、この中間点から下部開口まで外方に拡開していると共に、このシュートを前記構成部品が通過中に約90°の角度にわたり回転するよう、このシュートは前記中間点における幅が前記構成部品の前記短軸より一層大きく、前記下部開口における幅が前記構成部品の前記長軸より一層大きくなっている湾曲シートを前記溝孔の直ぐ下に位置決めし、上面と下面と少なくとも１個のポケットとを有するテスト板であって、このポケットは前記湾曲シュートの直ぐ下に位置することができ、この湾曲シュートに連通していると共に、前記構成部品を収容し保持する形状に前記ポケットがなっているテスト板を設け、前記装填板、湾曲シュート、及びテスト板に運動を与え、前記構成部品を前記装填板の溝孔の外に落とし、前記湾曲シュートを通過させ、前記ポケット内に落下させ、前記テスト板の前記上面、及び下面に前記構成部品の前記長軸がほぼ平行であり、この構成部品の上部の長軸の側部が前記テスト板の前記上面から露出しているように前記ポケット内にこの構成部品を保持することを特徴とする多数の細長い構成部品を装填し位置決めする方法。 13．前記シュートをシュート板に形成し、前記方法が前記装填板に平行に、この装填板の直ぐ下に前記シュート板を位置決めする工程を更に有する請求項１２の方法。 14．前記装填板、シュート板、及びテスト板を配列中に、前記溝孔内に構成部品を保持するため、前記装填板とシュート板との間に静止被膜板を位置決めする工程を更に有する請求項１３の方法。 15．前記テスト板の前記下面から前記構成部品の下部の長軸の側部を露出させてこの構成部品を前記ポケット内に保持するよう前記テスト板の前記上面から下面まで前記ポケットをこのテスト板に貫通させる請求項１２の方法。 16．負圧により前記ポケット内に構成部品を保持する請求項１５の方法。 17．短軸と長軸とを画成している長さの寸法と幅の寸法とがそれぞれ異なり、前記短軸の対向する側部と前記長軸の対向する側部とに前記短軸と長軸とがそれぞれ対応している多数の細長い構成部品を装填し、位置決めする方法において、貫通して外周に位置する少なくとも１個の溝孔を有する円形の装填板であって、この溝孔は２個の対向する側壁を有すると共に、この溝孔は前記装填板の上面の横方向に前記長軸を指向させて前記構成部品を収容し、保持する寸法を有している装填板を設け、前記構成部品の長軸の側部が前記側壁に向くように前記構成部品を前記溝孔内に設置し、保持し、前記溝孔に連通している湾曲シュートであって、このシュートは上部開口から中間点まで湾曲し、この中間点から下部開口まで外方に拡開していると共に、このシュートを前記構成部品が通過中に約９０°の角度にわたり回転するよう、このシュートは前記中間点における幅が前記構成部品の前記短軸より一層大きく、前記下部開口における幅が前記構成部品の前記長軸より一層大きくなっている湾曲シートを前記溝孔の直ぐ下に位置決めし、上面と下面と前記シュート板の外周に位置する少なくとも１個のポケットとを有する円形のテスト板であって、このポケットは前記湾曲シュートの直ぐ下に位置することができ、この湾曲シュートに連通していると共に、前記構成部品を収容し保持する形状に前記ポケットがなっている円形のテスト板を設け、前記装填板、湾曲シュート、及びテスト板に回転運動を与え、前記構成部品を前記溝孔の外に落とし、前記湾曲シュートを通過させ、前記ポケット内に落下させ、前記テスト板の前記上面、及び下面に前記構成部品の前記長軸がほぼ平行であり、この構成部品の上部の長軸の側部が前記テスト板の前記上面から露出しているように前記ポケット内にこの構成部品を保持することを特徴とする多数の細長い構成部品を装填し位置決めする方法。 18．前記シュートを円形シュート板の外周に形成し、前記方法が前記装填板に平行に、この装填板の直ぐ下に前記シュート板を位置決めする工程を更に有する請求項１７の方法。 19．前記装填板、シュート板、及びテスト板に与えた回転運動により、これ等装填板、シュート板、及びテスト板を同一方向に、同一速度で回転させ、前記テスト板が前記装填板、及びシュート板から離れて角度をなし、前記ポケット内に構成部品を引き続き保持している前記テスト板の上面からこの構成部品に接近し得るようにする工程を更に有する請求項１８の方法。 20．前記装填板、シュート板、及びテスト板を配列中に、前記溝孔内に構成部品を保持するため、前記装填板とシュート板との間に静止被膜板を位置決めする工程を更に有する請求項１８の方法。 21．前記テスト板の前記下面から前記構成部品の下部の長軸の側部を露出させてこの構成部品を前記ポケット内に保持するよう前記テスト板の前記上面から下面まで前記ポケットをこのテスト板に貫通させる請求項１７の方法。 22．負圧により前記ポケット内に構成部品を保持する請求項２１の方法。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】電子構成部品（３４）は通常の手段でテストし、処理するために利用可能になる。

Claims

【特許請求の範囲】１．短軸と長軸とを画成している長さの寸法と幅の寸法とがそれぞれ異なる電子構成部品のような多数の細長い構成部品を装填し、位置決めする装置において、貫通する少なくとも１個の溝孔を有する装填板を具え、この溝孔は２個の対向する側壁を有すると共に、この溝孔は前記装填板の上面の横方向に前記長軸を指向させて前記構成部品を収容し、保持する寸法を有し、更に、前記溝孔の直ぐ下に位置し、前記溝孔に連通している少なくとも１個の湾曲するシュートを具え、このシュートは上部開口から中間点まで湾曲し、この中間点から下部開口まで外方に拡開していると共に、このシュートを前記構成部品が通過中に約９０°の角度にわたり回転するよう、このシュートは前記中間点における幅が前記構成部品の前記短軸より一層大きく、前記下部開口における幅が前記構成部品の前記長軸より僅かに大きく、更に、上面と下面と少なくとも１個のポケットとを有するテスト板を具え、前記ポケットは湾曲する前記シュートの直ぐ下に位置することができ、この湾曲するシュートに連通していると共に、前記テスト板の前記上面、及び下面に前記長軸がほぼ平行であるように前記構成部品を収容し、保持する形状に前記ポケットがなっていることを特徴とする多数の細長い構成部品を装填し位置決めする装置。２．前記装填板に平行に、この装填板の直ぐ下に位置しているシュート板に前記シュートが形成されている請求項１の装置。３．前記装填板、シュート板、及びテスト板を配列している間、前記溝孔内に構成部品を保持するため、前記装填板と前記シュート板との間に位置する静止被膜板を更に具える請求項２に記載の装置。４．前記構成部品は前記長軸に沿って延在する対向側部を有し、前記テスト板の前記下面から前記構成部品の下部の長軸の側部を露出させてこの構成部品を前記ポケット内に保持するよう前記テスト板の前記上面から下面まで前記ポケットをこのテスト板に貫通させた請求項１の装置。５．前記ポケット内に構成部品を保持するよう負圧を加えるため、前記ポケットに連通する少なくとも１個の負圧通路を前記テスト板が更に具える請求項４の装置。６．短軸と長軸とを画成している長さの寸法と幅の寸法とがそれぞれ異なり、前記短軸の対向する側部と前記長軸の対向する側部とに前記短軸と長軸とがそれぞれ対応している多数の細長い構成部品を装填し、位置決めする装置において、貫通して外周に位置する少なくとも１個の溝孔を有する円形の装填板を具え、この溝孔は２個の対向する側壁を有すると共に、この溝孔は前記装填板の上面の横方向に前記長軸を指向させて前記構成部品を収容し、保持する寸法を有し、更に、前記溝孔の直ぐ下に位置し、前記溝孔に連通している少なくとも１個の湾曲するシュートを具え、このシュートは上部開口から中間点まで付加的に湾曲し、この中間点から下部開口まで外方に拡開していると共に、このシュートを前記構成部品が通過中に約９０°の角度にわたり回転するよう、このシュートは前記中間点における幅が前記構成部品の前記短軸より一層大きく、前記下部開口における幅が前記構成部品の前記長軸より一層大きく、更に、上面と下面と前記シュート板の外周に位置する少なくとも１個のポケットとを有する円形のテスト板を具え、前記ポケットは湾曲する前記シュートの直ぐ下に位置することができ、この湾曲するシュートに連通していると共に、前記テスト板の前記上面、及び下面に前記長軸がほぼ平行であるように前記構成部品を収容し、保持する形状に前記ポケットがなっており、これにより前記構成部品が前記シュートを出ると、上部の長軸の側部を前記テスト板の前記上面、及び下面のうちの一方から露出させて前記構成部品が前記ポケット内に収容され、保持されることを特徴とする多数の細長い構成部品を装填し位置決めする装置。７．前記装填板に平行に、この装填板の直ぐ下に位置する円形シュート板の外周に前記シュートが形成されている請求項６の装置。８．前記装填板、シュート板、及びテスト板を同一方向に、同一速度で回転させると、前記テスト板が前記装填板、及びシュート板から離れて角度をなし、前記ポケット内に構成部品を引き続き保持している前記テスト板の前記上面にある構成部品に接近し得るよう構成した請求項７の装置。９．前記装填板、シュート板、及びテスト板を配列している間、構成部品を前記溝孔内に保持するため、前記装填板とシュート板との間に位置する静止被膜板を更に具える請求項７の装置。 10．前記テスト板の前記下面から前記構成部品の下部の長軸の側部を露出させてこの構成部品を前記ポケット内に保持するよう前記テスト板の前記上面から下面まで前記ポケットをこのテスト板に貫通させた請求項６の装置。 11．前記ポケット内に構成部品を保持するよう負圧を加えるため、前記ポケットに連通する少なくとも１個の負圧通路を前記テスト板が更に具える請求項１０の装置。 12．短軸と長軸とを画成している長さの寸法と幅の寸法とがそれぞれ異なり、前記短軸の対向する側部と前記長軸の対向する側部とに前記短軸と長軸とがそれぞれ対応している多数の細長い構成部品を装填し、位置決めする方法において、貫通する少なくとも１個の溝孔を有する装填板であって、この溝孔は２個の対向する側壁を有すると共に、この溝孔は前記装填板の上面の横方向に前記長軸を指向させて前記構成部品を収容し、保持する寸法を有している装填板を設け、前記構成部品の長軸の側部が前記側壁に向くように前記構成部品を前記溝孔内に設置し、保持し、前記溝孔に連通している湾曲シュートであって、このシュートは上部開口から中間点まで湾曲し、この中間点から下部開口まで外方に拡開していると共に、このシュートを前記構成部品が通過中に約９０°の角度にわたり回転するよう、このシュートは前記中間点における幅が前記構成部品の前記短軸より一層大きく、前記下部開口における幅が前記構成部品の前記長軸より一層大きくなっている湾曲シートを前記溝孔の直ぐ下に位置決めし、上面と下面と少なくとも１個のポケットとを有するテスト板であって、このポケットは前記湾曲シュートの直ぐ下に位置することができ、この湾曲シュートに連通していると共に、前記構成部品を収容し保持する形状に前記ポケットがなっているテスト板を設け、前記構成部品を前記溝孔の外に落とし、前記湾曲シュートを通過させ、前記ポケット内に落下させ、前記テスト板の前記上面、及び下面に前記構成部品の前記長軸がほぼ平行であり、この構成部品の上部の長軸の側部が前記テスト板の前記上面から露出しているように前記ポケット内にこの構成部品を保持することを特徴とする多数の細長い構成部品を装填し位置決めする方法。 13．前記シュートをシュート板に形成し、前記方法が前記装填板に平行に、この装填板の直ぐ下に前記シュート板を位置決めする工程を更に有する請求項１２の方法。 14．前記装填板、シュート板、及びテスト板を配列中に、前記溝孔内に構成部品を保持するため、前記装填板とシュート板との間に静止被膜板を位置決めする工程を更に有する請求項１３の方法。 15．前記テスト板の前記下面から前記構成部品の下部の長軸の側部を露出させてこの構成部品を前記ポケット内に保持するよう前記テスト板の前記上面から下面まで前記ポケットをこのテスト板に貫通させる請求項１２の方法。 16．負圧により前記ポケット内に構成部品を保持する請求項１５の方法。 17．短軸と長軸とを画成している長さの寸法と幅の寸法とがそれぞれ異なり、前記短軸の対向する側部と前記長軸の対向する側部とに前記短軸と長軸とがそれぞれ対応している多数の細長い構成部品を装填し、位置決めする方法において、貫通して外周に位置する少なくとも１個の溝孔を有する円形の装填板であって、この溝孔は２個の対向する側壁を有すると共に、この溝孔は前記装填板の上面の横方向に前記長軸を指向させて前記構成部品を収容し、保持する寸法を有している装填板を設け、前記構成部品の長軸の側部が前記側壁に向くように前記構成部品を前記溝孔内に設置し、保持し、前記溝孔に連通している湾曲シュートであって、このシュートは上部開口から中間点まで湾曲し、この中間点から下部開口まで外方に拡開していると共に、このシュートを前記構成部品が通過中に約９０°の角度にわたり回転するよう、このシュートは前記中間点における幅が前記構成部品の前記短軸より一層大きく、前記下部開口における幅が前記構成部品の前記長軸より一層大きくなっている湾曲シートを前記溝孔の直ぐ下に位置決めし、上面と下面と前記シュート板の外周に位置する少なくとも１個のポケットとを有する円形のテスト板であって、このポケットは前記湾曲シュートの直ぐ下に位置することができ、この湾曲シュートに連通していると共に、前記構成部品を収容し保持する形状に前記ポケットがなっている円形のテスト板を設け、前記構成部品を前記溝孔の外に落とし、前記湾曲シュートを通過させ、前記ポケット内に落下させ、前記テスト板の前記上面、及び下面に前記構成部品の前記長軸がほぼ平行であり、この構成部品の上部の長軸の側部が前記テスト板の前記上面から露出しているように前記ポケット内にこの構成部品を保持することを特徴とする多数の細長い構成部品を装填し位置決めする方法。 18．前記シュートを円形シュート板の外周に形成し、前記方法が前記装填板に平行に、この装填板の直ぐ下に前記シュート板を位置決めする工程を更に有する請求項１７の方法。 19．前記装填板、シュート板、及びテスト板を同一方向に、同一速度で回転させ、前記テスト板が前記装填板、及びシュート板から離れて角度をなし、前記ポケット内に構成部品を引き続き保持している前記テスト板の上面からこの構成部品に接近し得るようにする工程を更に有する請求項１８の方法。 20．前記装填板、シュート板、及びテスト板を配列中に、前記溝孔内に構成部品を保持するため、前記装填板とシュート板との間に静止被膜板を位置決めする工程を更に有する請求項１８の方法。 21．前記テスト板の前記下面から前記構成部品の下部の長軸の側部を露出させてこの構成部品を前記ポケット内に保持するよう前記テスト板の前記上面から下面まで前記ポケットをこのテスト板に貫通させる請求項１７の方法。 22．負圧により前記ポケット内に構成部品を保持する請求項２１の方法。