CN117840750A - 一种刹车传感器弹簧组装方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种刹车传感器弹簧组装方法及设备，所述组装方法包括：筛选无毛刺的壳体；通过至少一个导引管将所述弹簧导引至壳体的弹簧安装孔内；筛选无毛刺及装配腿无缺陷的盖体，将其装配至所述壳体上，对所述弹簧封装固定，获得装配体；对所述弹簧的两端接触通电，测试是否构成电回路，筛选电回路构成正确的装配体。本发明通过预先的质量控制确保了装配件的质量，减少了由于壳体或盖体缺陷导致的弹簧装配不到位或不正确出头的情况；通过导引管使得弹簧能够精确地被引导至壳体的弹簧安装孔内，有效地提高了装配的准确性和稳定性；通过接触通电测试，有效地避免了有缺陷的产品流入下游生产流程，保障了产品的装配质量和一致性。

Description

一种刹车传感器弹簧组装方法及设备

技术领域

本发明涉及传感器组装技术领域，尤其是指一种刹车传感器弹簧组装方法及设备。

背景技术

刹车传感器是现代汽车安全系统中至关重要的组成部分，而其中弹簧的正确装配是确保传感器性能和稳定性的重要一环，其影响了刹车传感器的良品率和性能。在刹车传感器制造过程中，涉及将弹簧安置在壳体和盖体之间并完成封装，封装后的弹簧应两端出头，以便在后续装配中与其他刹车传感器部件抵接接触。然而，在实际生产中，可能由于壳体或盖体制造过程中的缺陷如毛刺、装配腿不良匹配等问题，导致弹簧装配位置不准确、弹簧一端或两端未能正确出头等问题，影响刹车传感器弹簧装配的良品率，进而影响刹车传感器的生产稳定性和一致性。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中刹车传感器弹簧装配中由于部分壳体或盖体上有毛刺，导致弹簧装配不到位、弹簧一端或两端未正确出头，使弹簧装配良品率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种刹车传感器弹簧组装方法，所述刹车传感器包括壳体、盖体以及弹簧，所述组装方法包括：

S1.筛选无毛刺的壳体；

S2.通过至少一个导引管将所述弹簧导引至壳体的弹簧安装孔内；

S3.筛选无毛刺及装配腿无缺陷的盖体，将其装配至所述壳体上，对所述弹簧封装固定，获得装配体；

S4.对所述弹簧的两端接触通电，筛选能够形成通电回路的装配体。

在本发明的一个实施例中，在S1中，首先，对壳体进行上料；其次，通过图像检测方式检测所述壳体是否有毛刺；最后，将无毛刺壳体移动至下一工序，将有毛刺壳体通过吹气方式弃除。

在本发明的一个实施例中，在S2中，通过振动方式对所述弹簧进行上料，并使弹簧沿所述导引管运动。

在本发明的一个实施例中，在S2中，通过气压变化方式对所述弹簧进行上料，并使弹簧沿所述导引管运动。

在本发明的一个实施例中，在S2中，通过振动方式对所述弹簧进行上料，通过气压变化方式使弹簧被快速吹入壳体的弹簧安装孔内。

在本发明的一个实施例中，在S3中，首先，对盖体进行上料；其次，通过图像检测方式检测所述盖体是否有毛刺或缺陷；再次，将无毛刺或缺陷盖体装配至所述壳体上，将有毛刺或缺陷盖体通过吹气方式弃除。

在本发明的一个实施例中，在S4中，控制导电装置升降，使导电装置从两侧与装配体中的弹簧接触并通电，测试是否有电流通过弹簧；若有电流通过弹簧，则将该装配体移动至合格区，若无电流通过弹簧，则将该装配体移动至废弃区。

本发明还提供了一种刹车传感器弹簧组装设备，包括：沿产线依次设置的第一上料筛选装置、弹簧装配装置、第二上料筛选装置、以及通电测试装置；其中，所述第一上料筛选装置筛选无毛刺壳体并将其传入产线；所述弹簧装配装置装配弹簧至无毛刺壳体中并将其传入产线；所述第二上料筛选装置筛选无毛刺及装配腿无缺陷的盖体并将其装配至无毛刺壳体上，获得装配体并将其传入产线；所述通电测试装置对装配体进行电测试，标记通过电测试的装配体并将其传入产线。

在本发明的一个实施例中，还包括回转台，所述第一上料筛选装置、弹簧装配装置、第二上料筛选装置、以及通电测试装置环绕所述回转台依次设置；所述回转台上还设有夹持固定装置。

在本发明的一个实施例中，还包括弹簧检测装置、废品移除装置以及成品出料装置，所述弹簧检测装置设于弹簧装配装置与第二上料筛选装置之间，所述废品移除装置以及成品出料装置沿产线方向依次设于所述通电测试装置之后。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明通过筛选无毛刺的壳体和无缺陷的盖体，减少了装配过程中可能出现的问题，预先的质量控制确保了装配件的质量，减少了由于壳体或盖体缺陷导致的弹簧装配不到位或不正确出头的情况；通过导引管使得弹簧能够精确地被引导至壳体的弹簧安装孔内，精准的装配方法有效地提高了装配的准确性和稳定性，降低了装配过程中的误差，提高了产品的稳定性；通过接触通电测试，验证了装配体的质量和连接的正确性，装配后测试的方式能够及时发现装配问题，有效地避免了有缺陷的产品流入下游生产流程，保障了产品的装配质量和一致性。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是刹车传感器的结构示意图；

图2是图1中B-B处剖视图；

图3是本发明刹车传感器弹簧组装设备的第一视角结构示意图；

图4是本发明刹车传感器弹簧组装设备的第二视角结构示意图；

图5是本发明中回转装置的第一视角结构示意图；

图6是本发明中回转装置的第二视角结构示意图；

图7是本发明中弹簧装配装置的结构示意图；

图8是本发明中第二图像检测装置的第一视角结构示意图；

图9是本发明中第二图像检测装置的第二视角结构示意图；

图10是本发明中弹簧检测装置的结构示意图；

图11是本发明中废品移除装置及成品出料装置的结构示意图；

图12是本发明刹车传感器弹簧组装设备的第三视角结构示意图；

图13是本发明刹车传感器弹簧组装设备的第四视角结构示意图。

说明书附图标记说明：21、壳体；22、盖体；23、弹簧；30、第一上料筛选装置；31、回转装置；311、第一驱动装置；312、放置台；32、第一上料装置；33、第一图像检测装置；34、夹持移动装置；341、第一多轴移动系统；342、第一夹持臂；35、第一移除装置；351、第一收集滑道；352、气缸；353、拨爪；40、弹簧装配装置；41、第二上料装置；42、对位装置；43、导引管；50、第二上料筛选装置；60、通电测试装置；61、第一升降架；62、第二升降架；63、第一接触装置；64、第二接触装置；65、测试终端；70、回转台；71、夹持固定装置；80、弹簧检测装置；81、第二图像检测装置；82、第二移除装置；90、废品移除装置；91、第二多轴移动系统；92、第二夹持臂；93、第一收集系统；100、成品出料装置；101、第三多轴移动系统；102、第三夹持臂；103第二收集系统。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

实施例一

本发明提供了一种刹车传感器弹簧组装方法，所述刹车传感器包括壳体、盖体以及弹簧，所述组装方法包括：

S1.筛选无毛刺的壳体；

S2.通过至少一个导引管将所述弹簧导引至壳体的弹簧安装孔内；

S3.筛选无毛刺及装配腿无缺陷的盖体，将其装配至所述壳体上，对所述弹簧封装固定，获得装配体；

S4.对所述弹簧的两端接触通电，筛选能够形成通电回路的装配体。

具体地，通过筛选无毛刺的壳体，确保弹簧在被导引至壳体的弹簧安装孔内时，不会被壳体内毛刺阻挡而装配不到位或下端不能正确出头；通过导引管的使用，可确保弹簧精确的被送入壳体的弹簧安装孔内，提高装配的精度和稳定性；通过筛选无毛刺及装配腿无缺陷的盖体，使盖体在被装配至壳体上时，不会因装配腿缺陷导致扣合不紧或不到位，确保盖体与壳体间精准卡合，不会因毛刺阻挡使弹簧上端不能正确出头，该步骤在完成对弹簧的封装固定的同时，确保弹簧的上下两端能正确露出；通过导电体对弹簧的两端接触通电，使用电测试的方式确认装配是否正确，实现对装配体的一致性检查，确保产品装配质量和性能的稳定性。

在某些实施例中，通过人工实施壳体及盖体的筛选工作；在一种优选的实施例中，引入壳体筛选装置及盖体筛选装置，其中，使用高分辨率图像检测系统对壳体或盖体进行检查，以识别毛刺或装配腿缺陷，通过精确的夹持装置将无问题壳体或盖体移动至产线中，使其能流入下一工序，通过另一夹持装置或敲除装置或吹气装置将有问题壳体或盖体移动至废料收纳区或装置中，实现装配前发现并剔除；在上述优选的实施例中，高分辨率图像检测系统中可采用工业相机作为图像采集的设备。

在某些实施例中，导引管的出口端正对弹簧安装孔的上方并固定设置，导引管的另一端连接弹簧供料源；在一种优选的实施例中，导引管的进料端与振动供料设备相连，通过振动供料设备的持续振动，弹簧整形后以相同方向沿导引管运动，其经导引管在振动或重力作用下准确进入弹簧安装孔中；在另一种优选的实施例中，导引管连接有气源，气源通过人工或自动控制发出脉冲气流，推动弹簧进入导引管并沿导引管进入弹簧安装孔中；在另一种优选的实施例中，导引管的末端连接有振动供料设备，导引管的中部设置有气阀及与气阀相连的气源，振动供料设备将弹簧送至气阀处，通过开关气阀及控制气源，可实现沿导引管单次精准投送弹簧；在一种具体的实施例中，导引管有三条且呈品字形设置，用于与壳体及盖体上的弹簧安装孔对位设置。

在S4中，控制导电装置升降，使导电装置从两侧与装配体中的弹簧接触并通电，测试是否有电流通过弹簧；若有电流通过弹簧，则将该装配体移动至合格区，若无电流通过弹簧，则将该装配体移动至废弃区。

具体地，通过电流测试，判断弹簧是否能够构成电路，能够检测装配体中弹簧的连接性和完整性，保证产品的质量和可靠性，合格的装配体移动至合格区，而有问题的装配体则被废弃，从而避免了有缺陷的装配体流出产线

在某些实施例中，设置有升降台、第一导电头以及第二导电头，升降台控制第一导电头和/或第二导电头升降，使其与弹簧接触通电；在一种优选的实施例中，第一导电头及第二导电头均采用设有至少一个触点的铜柱，触点用于与弹簧接触通电；在另一种优选的实施例中，还可采用精密高效的电流检测仪器，对弹簧进行电流测试，将测试结果导入数据分析系统进行分析，通过记录和分析测试结果，能够比较不同批次和生产周期的数据，有利于发现潜在问题和改进点。

在某些实施例中，在S2和S3之间增设有步骤S21：通过高分辨率图像检测系统检测弹簧是否正确落入壳体的弹簧安装孔内，并将未通过检测的壳体弃除；通过增加S21，在盖体装配前增设一道检测工序，避免在盖体装配后才发现弹簧的缺失，减少因装配体不合格导致的原料废弃率；在一种优选的实施例中，高分辨率图像检测系统中可采用工业相机作为图像采集的设备。

在某些实施例中，在S4中，通过设置至少一个分拣工位，对通过电流测试的装配体进行分拣，确保不合格产品被集中收集，不会流出产线。

在某些实施例中，通过设置单向流水线，依次实施所述组装方法；在另一些实施例中，通过设置环形流水线，依次实施所述组装方法。

实施例二

参照图1-4、12-13所示，本发明还提供了一种刹车传感器弹簧组装设备，包括：沿产线依次设置的第一上料筛选装置30、弹簧装配装置40、第二上料筛选装置50、以及通电测试装置60；其中，所述第一上料筛选装置30筛选无毛刺壳体21并将其传入产线；所述弹簧装配装置40装配弹簧至无毛刺壳体21中并将其传入产线；所述第二上料筛选装置50筛选无毛刺及装配腿无缺陷的盖体22并将其装配至无毛刺壳体21上，获得装配体并将其传入产线；所述通电测试装置60对装配体进行电测试，标记通过电测试的装配体并将其传入产线。

在一种优选的实施例中，参照图5、6所示，第一上料筛选装置30包括回转装置31、以及环绕回转装置31依次设置的第一上料装置32、第一图像检测装置33、夹持移动装置34、第一移除装置35；其中，回转装置31包括第一驱动装置311以及与其输出轴相连的放置台312，在放置台312上设置有多个放置位或夹持位，用于临时放置壳体21；第一上料装置32优选为振动上料机，其输出端与回转装置31相配合，随放置台312每转动一次，可将一个待筛选壳体21送入放置台312的放置位或夹持位上；第一图像检测装置33优选为固定在可调节支架上的工业相机，工业相机的拍摄镜头正对放置台312的放置位或夹持位设置，通过图像处理分析拍摄的壳体21上是否有影响装配的毛刺；夹持移动装置34包括第一多轴移动系统341以及设置在第一多轴移动系统341上的第一夹持臂342，通过第一多轴移动系统341使第一夹持臂342能升降并于放置台312和产线直线往来运动，实现夹持经检查无毛刺的壳体21至产线上的技术目的；第一移除装置35可采用机械式或吹气式，在采用机械式时，第一移除装置35包括第一收集滑道351、气缸352以及设置于气缸352端部的拨爪353，通过气缸352的伸缩控制拨爪353的拨动，可将放置台312上放置位或夹持位上的不合格壳体21拨入第一收集滑道351中，完成弃除，在采用吹气式时，第一移除装置35包括第一收集滑道351以及高压气源，通过高压气源发出的脉冲气流，可将放置台312上放置位或夹持位上的不合格壳体21吹入第一收集滑道351中，完成弃除。在上料筛选过程中，第一驱动装置311根据图形检测系统的检测结果输出动力，在反馈检测合格时，第一驱动装置311带动放置台312上检测合格的壳体21转动至夹持移动装置34的工作位，在反馈检测不合格时，第一驱动装置311带动放置台312上检测合格的壳体21转动至第一移除装置35的工作位。此外，在具体实施中，第一上料筛选装置30中还应设置多种传感器，以检测确认各装置的工作状态或壳体21的位置信息。

在一种优选的实施例中，第二上料筛选装置50与第一上料筛选装置30基本结构的设置方式和工作原理类似，这里不再赘述，不同的是，在第二上料筛选装置50中第一图像检测装置33可检测盖体22是否无毛刺以及装配腿是否无缺陷；夹持移动装置34中第一多轴移动系统341的升降及往来运动除带动第一夹持臂342移动外，还具有下压盖体22使其装配至壳体21上，完成弹簧封装固定的作用。

在一种优选的实施例中，参照图7所示，弹簧装配装置40包括第二上料装置41、对位装置42以及导引管43；其中，第二上料装置41优选为振动上料机，其用于供给弹簧；对位装置42设置于产线旁，其用于与产线来料中的无毛刺壳体21进行精准对位；导引管43的一端与第二上料装置41的出料端相连，另一端穿过对位装置42，其穿过位置与壳体21中的弹簧装配孔的相对位置相配合，用于将弹簧精准导引至弹簧装配孔中。在某些实施例中，导引管43设置有三条且呈品字形穿过对位装置42，以与壳体21中的三个弹簧装配孔相适配。此外，在具体实施中，弹簧装配装置40也包括多种传感器，以检测确认各装置的工作状态及位置信息。

在一种优选的实施例中，参照图8-9所示，通电测试装置60包括第一升降架61、第二升降架62、第一接触装置63、第二接触装置64以及测试终端65，其中，第一接触装置63设置在第一升降架61的升降端并与所述测试终端65电连接，第二接触装置64设置在第二升降架62的升降端并与所述测试终端65电连接；当产线上装配体进入通电测试装置60的工作范围中时，第一接触装置63、第二接触装置64同时升/降插入壳体21，尝试从两侧与弹簧接触，在升/降至接触位后，测试终端65通电，测试是否构成电回路。在一种具体的实施例中，第一接触装置63的导电体为铜柱，第二导电装置的导电体为三个呈品字形设置的导电端子。此外，在具体实施中，通电测试装置60也包括多种传感器，以检测确认各装置的工作状态及位置信息。

参照图3-4所示，还包括回转台70，所述第一上料筛选装置30、弹簧装配装置40、第二上料筛选装置50、以及通电测试装置60环绕所述回转台70依次设置；所述回转台70上还设有夹持固定装置71。

具体地，常规设置成线性排列的生产线具有较大的占地空间，通过引入回转台70能够压缩本生产设备所需的占地空间，将其压缩集成至一台设备中；具体地，回转台70包括第二驱动装置以及操作台面，操作台面上设有若干个工位，其中每个工位上设有一个夹持固定装置71，用于对壳体21或装配体进行夹持，在工作中，第二驱动装置带动操作台面于各装置间回转，可确保弹簧装配生产的持续进行。

参照图10-11所示，还包括弹簧检测装置80、废品移除装置90以及成品出料装置100，所述弹簧检测装置80设于弹簧装配装置40与第二上料筛选装置50之间，所述废品移除装置90以及成品出料装置100沿产线方向依次设于所述通电测试装置60之后。

在一种优选的实施例中，弹簧检测装置80包括第二图像检测装置81以及第二移除装置82，第二图像检测装置81检测壳体21中的弹簧是否正确装配，未正确装配的壳体21及弹簧通过第二移除装置82移除；其中，第二图像检测装置81优选为通过可调节支架支撑的工业相机，第二移除装置82优选为可移动夹爪及与之相配合的第二收集滑道。

在一种优选的实施例中，废品移除装置90包括第二多轴移动系统91、第二夹持臂92以及第一收集系统93；第二多轴移动系统91驱动第二夹持臂92多轴位移，将未通过通电测试的不合格装配体从产线上夹持移至第一收集系统93中；在一种具体的实施例中，第一收集系统93包括料架以及若干个置于料架上的转运框，料架优选为多层料架。

在一种优选的实施例中，成品出料装置100包括第三多轴移动系统101、第三夹持臂102以及第二收集系统103；第三多轴移动系统101驱动第三夹持臂102多轴位移，将通过通电测试的合格装配体从产线上夹持移至第二收集系统103中；在一种具体的实施例中，第二收集系统103包括传送带以及置于传送带上的转运框。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种刹车传感器弹簧组装方法，所述刹车传感器包括壳体、盖体以及弹簧，其特征在于，所述组装方法包括：

S1.筛选无毛刺的壳体；

S2.通过至少一个导引管将所述弹簧导引至壳体的弹簧安装孔内；

S3.筛选无毛刺及装配腿无缺陷的盖体，将其装配至所述壳体上，对所述弹簧封装固定，获得装配体；

S4.对所述弹簧的两端接触通电，筛选能够形成通电回路的装配体。

2.根据权利要求1所述的一种刹车传感器弹簧组装方法，其特征在于，在S1中，首先，对壳体进行上料；其次，通过图像检测方式检测所述壳体是否有毛刺；最后，将无毛刺壳体移动至下一工序，将有毛刺壳体通过吹气方式弃除。

3.根据权利要求1所述的一种刹车传感器弹簧组装方法，其特征在于，在S2中，通过振动方式对所述弹簧进行上料，并使弹簧沿所述导引管运动。

4.根据权利要求1所述的一种刹车传感器弹簧组装方法，其特征在于，在S2中，通过气压变化方式对所述弹簧进行上料，并使弹簧沿所述导引管运动。

5.根据权利要求1所述的一种刹车传感器弹簧组装方法，其特征在于，在S2中，通过振动方式对所述弹簧进行上料，通过气压变化方式使弹簧被快速吹入壳体的弹簧安装孔内。

6.根据权利要求1所述的一种刹车传感器弹簧组装方法，其特征在于，在S3中，首先，对盖体进行上料；其次，通过图像检测方式检测所述盖体是否有毛刺或缺陷；再次，将无毛刺或缺陷盖体装配至所述壳体上，将有毛刺或缺陷盖体通过吹气方式弃除。

7.根据权利要求1所述的一种刹车传感器弹簧组装方法，其特征在于，在S4中，控制导电装置升降，使导电装置从两侧与装配体中的弹簧接触并通电，测试是否有电流通过弹簧；若有电流通过弹簧，则将该装配体移动至合格区，若无电流通过弹簧，则将该装配体移动至废弃区。

8.一种刹车传感器弹簧组装设备，其特征在于，包括：沿产线依次设置的第一上料筛选装置、弹簧装配装置、第二上料筛选装置、以及通电测试装置；其中，所述第一上料筛选装置筛选无毛刺壳体并将其传入产线；所述弹簧装配装置装配弹簧至无毛刺壳体中并将其传入产线；所述第二上料筛选装置筛选无毛刺及装配腿无缺陷的盖体并将其装配至无毛刺壳体上，获得装配体并将其传入产线；所述通电测试装置对装配体进行电测试，标记通过电测试的装配体并将其传入产线。

9.根据权利要求8所述的一种刹车传感器弹簧组装设备，其特征在于，还包括回转台，所述第一上料筛选装置、弹簧装配装置、第二上料筛选装置、以及通电测试装置环绕所述回转台依次设置；所述回转台上还设有夹持固定装置。

10.根据权利要求8所述的一种刹车传感器弹簧组装设备，其特征在于，还包括弹簧检测装置、废品移除装置以及成品出料装置，所述弹簧检测装置设于弹簧装配装置与第二上料筛选装置之间，所述废品移除装置以及成品出料装置沿产线方向依次设于所述通电测试装置之后。