KR20050062538A - 전자 부품용 모듈 벨트 캐리어 - Google Patents

전자 부품용 모듈 벨트 캐리어 Download PDF

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KR20050062538A
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케네쓰 에스. 화이트맨
존 디. 스택폴
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일렉트로 싸이언티픽 인더스트리이즈 인코포레이티드
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Abstract

교체 가능한 부품 캐리어(40)는 벨트 에퍼쳐(74)에서 자유롭게 플로팅되도록 조절되고, 터미네이션과 같은 여러 공정 중에 캐리어(40)와, 레지스터와 같은 그 부품(10)을 고정된 위치에 일시적으로 유지하기 위해, 프로세싱 스테이션에서, 점점 가늘어지는 핀(184)과 같은 특징부(162)에 결합된 원뿔형 구멍(170)과 같은 정렬 특징부(160)를 갖는다. 캐리어(40)는, 강성 하부구조(50)와, 특정한 부품(10)을 유지하도록 조절될 수 있는 수용 구멍(46)을 제공하기 위한 보다 탄력성이 있는 코팅(60)을 포함한다. 캐리어(40)는 벨트(72)를 분리할 필요 없이, 서로 다른 모양의 구멍(46)이 필요하거나 너무 많이 마모되어 부품(10)을 확실하게 처리할 수 없는 경우 항상 교체될 수 있어서, 벨트(72)의 손상의 위험, 교체 비용 및 작동상의 비가동 시간을 줄일 수 있다.

Description

전자 부품용 모듈 벨트 캐리어{MODULAR BELT CARRIER FOR ELECTRONIC COMPONENTS}
이 특허는 2002년 8월 16일 출원된 미국 가출원 제 60/404,192호로부터 우선권을 얻는다.
ⓒ 2003 Electro Scientific Industries, Inc. 이 특허 문서의 명세서 부분은 저작권 보호를 받는 물질을 포함한다. 저작권 소유자는, 특허 문서 또는 특허 명세서가 특허청의 특허 파일 또는 기록에 나와 있기 때문에, 누군가에 의한 특허 문서 또는 특허 명세서의 복사에는 이의가 없지만, 그렇지 않으면 어떠한 모든 저작권도 갖는다. 37 CFR §1.71(d).
본 발명은, 마이크로전자부품 또는 "칩" 처리 시설에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 칩 터미네이션 공정 (chip termination process)에서 사용된 운반 벨트와 칩 캐리어 (chip carrier)에 관한 것이다.
컴퓨터와 관련 시설은 더 복잡한 작업을 위해 더 큰 용량을 갖도록 만들어지기 때문에, 이러한 컴퓨터 및 이와 다른 부품에서 내부 부품들은 더 많은 부품들이 동일한 전체 컴퓨터 용기 안에 밀집될 수 있도록 필요에 따라 소형화되었다. 예를 들어, Michael Faraday에 의해 레이덴 단지 (Leyden jar) 형태로 개발된 커패시터는 그 크기가 소금 알갱이의 크기로까지 줄어들었다. 도 1a와 1b (일반적으로 도 1)는 예시적인 각각의 부품 10a와 10b (일반적으로 부품 10)를 도시한다. 도 1a에 관해서, 전형적인 커패시터 부품(10a)은 길이가 0.02 인치 (0.51mm)이고, 폭이 0.01 인치 (0.25mm)이며, 높이가 0.03 인치 (0.76mm)인 직사각형의 평행 육면체 형태로, 예를 들어 끝과 끝이 연결되어 위치한 33개 이상의 이러한 부품은 거의 1 인치 (25.4mm)가 될 것이다.
전형적인 부품의 외부 및 내부 구조에 관한 보다 상세한 설명은 Braden의 미국 특허 제 5,226,382 ('382 특허)에 나타나 있다. 부품이 처음 제조된 후, 부품(10)의 단부(12a)(또는 측부)에서 부품의 전기적인 접촉 표면은 측부의 작은 인접부를 또한 덮는 납땜 페이스트(14a)의 박층으로 코팅된다. "터미네이션(termination)"이라고도 불리는 납땜 페이스트(14a)는 고온에서 가열시 단단하고 처리가 용이하게 하며, 회로 기판의 구리 스트라이크 (copper strike)에 대한 납땜 연결부에 대한 재 가열을 용이하게 하는 성분을 포함한다. 부품(10)을 코팅하고 가열하는 공정은 "터미네이션" 공정으로 불린다. 도 1b는 다중 요소 또는 어레이 부품(10b)를 도시하는데, 이는 전체 단부(12a) 또는 그 임의 부분이 코팅될 수 있는 표면과 대비해서, 단부(12b)(또는 측부)의 분리된 전기 접촉 표면에 도포된 납땜 페이스트(14b1, 14b2 및 14b3)(일반적으로 14b)의 다중 분리선을 갖는다.
도 2a는 종래 기술의 캐리어 벨트(20)의 평면도이고, 도 2b는 캐리어 벨트(20)에 몰딩된 종래 기술의 캐리어 마스크(22)의 단면도이다. 도 2a와 2b에 관해서, 종래의 고속 터미네이션 방법은 연속적인 금속 캐리어 벨트(20)를 사용하는데, 이 벨트는 복수의 에지(23)를 갖고, 이 에지는 벨트에 형성된 옆으로 가늘고 긴 에퍼쳐(24)를 한정하며, 이 에퍼쳐는 실리콘 고무로부터 캐리어 벨트(20) 위로 몰딩되고 그 몰딩 플랜지(30)에 의해 고정된 유사한 복수의 마스크(22)를 호스팅한다. 부품(10)은 마스크(22)의 부품 구멍(26)에 수직 배향으로 적재되고, 이들의 각 단부(12)(또는 측부)는 마스크(22) 위와 아래에 노출된다. 이 공정은, 칩 적재 벨트(20)를 딥퍼(dipper) 또는 "더버(dauber)" 스테이션으로 진행시키는 드라이브 스포크 휠 구멍 (drive spoke wheel hole)(28)을 사용하고, 이 스테이션에서 캐리어 벨트(20)는 부품(10)의 일 단부(12)(또는 측부)가 터미네이션 페이스트와 접하게 움직인 후, '382 특허에 상세하게 기재된 바와 같이 부품(10)의 타 단부(12)(또는 측부)에 페이스트를 도포하기 전 페이스트를 경화시키기 위해 부품(10)을 오븐에 통과시키도록 약간 변형된다.
벨트를 기초로 한 터미네이션 시스템은 수동 전자 부품 산업에 일반적으로 사용된다. 벨트(20)의 교체 비용은 벨트를 기초로 한 터미네이션 시스템의 전체 작동 비용 중 상당 부분을 차지한다. 부품(10)에 대한 각각의 새로운 유형의 기하구조는 이를 고정하기 위해 서로 다른 크기의 마스크를 필요로 할 수 있다. 매우 다양하게 혼합된 부품 기하구조로 인해 제조업자는 빈번한 벨트의 교체를 필요로 할 수 있다. 새롭게 크기가 조절된 마스크(22)를 갖는 새로운 순환 벨트(20)의 비용이 크고, 새로운 벨트(20)를 교체하고 조절할 때 직면하는 비가동 시간은 생산 시간을 줄이고 생산량과 가격에 불리한 영향을 미친다. 일시적인 벨트 교환을 위해 벨트(20)를 벨트를 붙이고 떼어내는 것은 또한 벨트(20)에 손상을 줄 수 있고, 이 벨트를 쓸모 없게 하거나 이 벨트 위에서 프로세싱된 부품의 품질에 불리한 영향을 미칠 수 있다.
대안적으로, 여러 부품 디자인과 크기를 위해 동일한 마스크(22)와 벨트(20) 조합을 사용하면, 터미네이션 공정의 전반적인 품질이 떨어지는데, 이는 날카로운 모서리를 갖는 부품(10)이 마스크(22)의 유지 표면 (holding surface)을 절단, 깎기 (shaving), 또는 이와 달리 마모시키는 경향이 있기 때문이다. 일단 이러한 손상이 일어나면, 약간 더 작은 부품(10)이나 약간 변형된 본체 모양을 갖는 이러한 부품은 일반적으로 부품(10)의 오정렬이나 손실을 방지할 만큼 충분한 힘으로 마스크(22)에 유지되지 않는다. 마스크(22)는 한 가지 유형의 부품(10)을 유지하기 위해서만 사용되더라도 역시 마모될 것이고, 마스크(22)와 벨트(20)는 모두 교체가 저렴하지 않다.
벨트(20)를 새 마스크(22)로 리마스킹 (remasking)하는 것은 그 자체의 일련의 문제들을 일으킨다. 오래된 마스크를 물리적으로 절단해서 제거하는 비용은 노동 비용을 상승시키고, 방향을 벗어난 칼이나 무의식적인 크리싱(creasing)으로부터 전형적으로 얇은 스테인리스강 벨트(20)에 대한 물리적인 손상의 원인이 된다. 오래된 마스크를 용해시켜 제거하는 것도 가능하다. 그러나, 용매와 고무 용매 용액은 저렴하지 않고 물질을 저장 및 버릴 때 환경 문제를 일으키는 후보들이다. 전형적으로, 사용된 벨트(20)는 버려진다.
마스크의 마모 문제 외에, 전형적인 마스크 물질은 부품(10)을 분리 가능하게 유지하도록 충분히 탄력성이 있어야하지만, 이러한 탄력성은, 보다 정확한 정확성으로 프로세싱하기 위한 마스크(22) 내에, 특정한 유형의 부품, 가령 다중 요소나 어레이 부품(10b)과 같은 부품을 유지하기 위해 원하는 정렬 공차에 거의 적합하지 않고, 구멍(26)의 행(30)의 개수 증가에 적합하지 않다.
프로세싱 스테이션에 벨트(20)를 정렬하는 것은 전형적으로 프로세싱 스테이션에 구동 구멍(28)을 정렬함으로써 실행된다. 불행하게도, 이러한 정렬 방법은, 구동 구멍(28), 구동 휠, 풀리(pulley), 워킹 빔(walking beam), 및/또는 이와 다른 벨트 병진 장치 (belt translation device), 및 프로세싱 스테이션에 대한 엄격한 정렬 공차를 필요로 하고, 프로세싱 스테이션 서로의 노동 소모적 정렬을 필요로 한다. 이러한 정렬 요건은 마모, 시설비용, 및 셋업과 재 정렬 시간을 증가시키고, 시설의 처리 속도와 전체 처리량을 감소시킨다. 이러한 고가의 정렬 절차에도 불구하고, 부품(10b)은 각 쌍의 납땜 페이스트(14b)의 접촉 패드(16b1,16b2,16b3)(일반적으로 16b)의 오정렬을 흔히 거쳐서, 부품(10b)은 회로 기판에 기능적이면서 바르게 설치될 수 없다.
도 1a와 도 1b는, 터미네이션 페이스트(termination paste)로 코팅된 적어도 하나의 단부를 구비한 동일한 크기의 예시적인 전자 부품을 나타낸 도면.
도 2a는, 종래 기술의 캐리어 밸트(carrier belt)의 평면도.
도 2b는, 도 2a의 캐리어 벨트에 몰딩된 종래 기술의 캐리어 부의 단면도.
도 3a와 3b는, 교체 가능한 캐리어의 한 가지 실시예의 평면도와 단면도를 각각 나타낸 도면.
도 4a와 4b는, 캐리어 벨트와 맞물린 예시적인 분리 가능한 캐리어의 평면도와 측면도를 각각 나타낸 도면.
도 4c는, 캐리어 벨트와 맞물린 대안적인 돌출부를 구비한 분리 가능한 캐리어의 측면도.
도 5는, 라디오 주파수 식별 태그, 에퍼쳐 맞물림 돌출부 (aperture-engagement projection), 캐리어와 프로세싱 스테이션간의 결합된 정렬 특징부 (mated alignment feature)를 상세하게 도시하는 분리 가능한 캐리어의 일 실시예의 부분 단면도.
도 6은, 분리 가능한 캐리어의 결합된 정렬 특징부 위에 위치한 프로세싱 스테이션 정렬 고정물 (processing station alignment fixture)의 단순화된 부분 측면도.
도 7은, 예시적인 캐리어 부착 시스템 (carrier attachment system)의 단순화된 부분 단면도.
도 8은, 예시적인 캐리어 추출 시스템 (carrier extraction system)의 단순화된 부분 측면도.
도 9a는, 대안적인 예시적인 캐리어 부착 시스템의 단순화된 부분 평면도.
도 9b는, 분리 가능한 캐리어의 대안적인 실시예를 사용할 수 있는 대안적인 캐리어 벨트 시스템의 단순화된 동일 크기의 부분도.
도 10은, 대안적인 예시적인 캐리어 부착 시스템의 단순화된 부분 측면도와 부분 동일 크기의 부분 단면도.
도 11은, 고정 핀을 사용한 대안적인 예시적인 캐리어 부착 시스템의 단순화된 부분 측면도와 부분 동일 크기의 부분 단면도.
도 12는, 대안적인 유형의 벨트 맞물림 특징부를 사용한 대안적인 예시적인 캐리어 부착 시스템의 단순화된 측면 단면도.
따라서, 본 발명의 목적은, 교체 가능한 부품 캐리어(replaceable component carrier)를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 하나 이상의 프로세싱 스테이션(processing station)에 독립적으로 정렬될 수 있는 이러한 부품 캐리어를 제공하는 것이다.
본 발명은, 터미네이션(termination) 및 이와 다른 공정과, 프로세싱 스테이션으로, 그리고 프로세싱 스테이션으로부터 운반 중에, 모듈 벨트(modular belt)에 부품을 고정시키기 위해 교체 가능한 부품 캐리어를 사용한다. 몇몇 실시예에서, 캐리어는 에퍼쳐 안에서 자유롭게 플로팅(floating) 되도록, 벨트에 형성된 횡방향의 가늘고 긴 에퍼쳐(aperture) 안에 맞물리도록 조절된다. 이러한 각각의 캐리어는, 자유롭게 플로팅되는 캐리어와 그 부품들을 여러 공정 동안 벨트의 고정된 위치에 일시적으로 유지하기 위해, 프로세싱 스테이션에서, 테이퍼 핀 (tapered pin)과 같은 특징부에 결합된, 이격된 원뿔형 구멍과 같은 하나 이상의 정렬 특징부를 갖는다. 몇몇 실시예에서, 캐리어는, 정렬과 공정 품질을 유지하기 위한 보다 강성의 하부구조와, 지지 구멍과 정렬된 보다 강성이 작고 탄력성이 큰 피복 (covering)을 포함해서, 이들은 여러 공정 동안 부품을 수용하고 유지하도록 조절된다. 결과적으로 제조된 탄력성이 있는 수용 구멍의 모양은 특별하게 성형된 부품을 수용하도록 조절될 수 있고, 캐리어는, 서로 다르게 성형된 구멍이 요구되고 수용 구멍이 지나치게 마모되어 부품을 확실하게 처리할 수 없는 경우 항상 빠르고 쉽게 교환 또는 교체될 수 있다. 캐리어는 벨트를 분리하지 않고 교체될 수 있어서, 벨트에 손상을 줄 위험과, 벨트를 교체하는 비용과, 벨트의 분리 또는 교체와 관련된 작동상의 비가동 시간을 줄일 수 있다.
본 발명의 추가 목적과 이점은, 첨부된 도면에 관해 진행되는, 본 발명의 바람직한 실시예의 다음 상세한 설명으로부터 분명해질 것이다.
도 3a와 3b (일반적으로 도 3)는 각각 교체 가능한 부품 캐리어(40)의 일 실시예의 평면도와 단면도로, 교체 가능한 부품 캐리어는, 여러 프로세싱 스테이션으로 운반하고, 이 곳에서 프로세싱하는 중에 부품(10)을 유연하고 단단하게 고정시키기 위한 부품 수용 구멍(component receiving hole)(46)의 다중 행(42)과 열(44)을 구비하고, 도 4a와 4b (일반적으로 도 4)는 각각 캐리어 벨트(72)와 맞물린 교체 가능한 부품 캐리어(40)의 일 실시예의 부분 평면도와 측면도이다. 도 3과 4에 관해서, 캐리어(40)의 바람직한 실시예는 실질적으로 강성인 구조(50)와, 유연하거나 탄성인 코팅 물질 또는 층(60)을 포함한다. 캐리어(40)는 구멍 정렬을 유지하기 위해 충분히 강성이고, 프로세싱을 위해 부드럽지만 단단하게 부품(10)을 고정할 수 있도록 충분히 탄력성이 있는 단일 물질만을 포함할 수 있다.
하부구조(substructure)(50)는, 알루미늄, 마그네슘, 또는 강철과 같은 금속, 또는 Vicat 연화 온도가 약 200℃ 이상이고, 광범위한 내화학성과, 우수한 열적 안정성을 갖는 폴리에테르이미드(polyetherimide)와 같은 강성 플라스틱으로 만들어질 수 있다. 하부구조(50) 물질은, 부품간 정렬과 거리를 엄격하게 유지하도록 조절되는 것이 바람직하다. 하부구조(50)의 바람직한 실시예는, 측벽(54)과 단부 벽(58)을 구비한 본체를 포함하고, 하부구조(50) 본체(52)의 서로 마주하는 면의 실질적으로 평행하고 대칭으로 위치한 리세스 영역(recessed area)(62) 사이를 지나는 지지 구멍(support hole)(56)의 행(42)과 열(44)이 뚫려있다. 지지 구멍(56)의 내부 에지(inside edge)(64)와 리세스 영역(62)은, 지지 구멍(56)보다 직경이 더 좁고 지지 구멍의 내부 에지와 나란한 수용 구멍(receiving hole)(46)을 형성하기 위해서, 50 내지 80 쇼어 A (Shore A)의 예시적인 경도계 값 (durometer value)을 갖는, 탄력성이 있는 코팅층(60), 실리콘 고무와 같은 엘라스토머로 채워지거나 코팅되는 것이 바람직하다. 탄력성이 있는 코팅층(60)은, 페이스트 도포 단계를 갖는 터미네이션 작업을 포함하는 여러 프로세싱 작업을 통해서 손상되거나 움직이지 않도록 충분한 강도로 부품(10)을 붙잡거나 고정시키기 위해 지지 구멍(56)의 내부 치수를 원하는 내부 치수로 줄이는데 충분한 두께를 가지면서, 주어진 프로세싱 스테이션으로 조정될 때 부품(10)의 운동을 허용할 수 있을 정도로 충분히 유연하거나 탄력성이 있다. 엘라스토머 코팅 또는 층(60)은 지지 구멍(56) 둘레의 리세스 영역(62) 안에 채워져서, 지지 구멍(56)의 에지에 있는 엘라스토머 물질은 수용 구멍(46)에 부품을 삽입함으로써 손상되지 않는다.
하부 구조(50)와 탄력성이 있는 코팅층(60)은 당업자에게 잘 알려져 있는 임의 개수의 사출 성형 공정을 통해 순차적으로 제조될 수 있다. 당업자는, 하부구조(50)가 벨트(72)에 적재될 수 있고 (이후 설명), 하부구조가 벨트(72)와 결합되어 있는 동안 코팅층(60)이 하부구조(50)에 도포될 수 있거나, 또는 코팅층(60)은, 하부구조가 벨트(72)에 의해 지지되지 않는 공정에서, 하부구조(50)에 도포될 수 있다는 것을 알고 있을 것이다. 탄력성이 있는 물질(60)은 또한 개별적으로 만들어진 다음 하부구조(50)에 삽입될 수 있다. 당업자는 또한 하부구조(50) 및/또는 탄력성이 있는 물질(60)이, 착색 첨가제 또는 당업자에게 잘 알려져 있는 공정과 같은 것으로, 분류 또는 이와 다른 식별과 관련된 공정을 촉진시키기 위해 지지 구멍(56)과 수용 구멍(46)의 크기, 모양, 또는 패턴에 의해, 코드화된 컬러일 수 있다는 것을 또한 알고 있을 것이다.
당업자는 또한, 지지 구멍(56)과 수용 구멍(46)은 비록 동일축인 것이 바람직하지만, 지지 구멍(56)과 수용 구멍(46) 모두 원형이거나 도시된 바와 같이 유사한 동심(同心) 모양을 가질 필요는 없다는 것을 알고 있을 것이다. 예를 들어, 지지 구멍(56)은 다이아몬드 모양의 수평 단면을 나타낼 수 있지만, 수용 구멍(46)은 정사각형, 직사각형, 타원형, 슬롯 또는 원형의 수평 단면을 나타낼 수 있고, 특정한 직사각형의 평행 육면체 또는 이와 다른 형태를 갖는 부품(10)을 고정하도록 조절될 수 있다. 지지 구멍(56)과 수용 구멍(46)은 서로 맞거나 맞지 않는 불규칙한 기하구조일 수 있다.
하부구조(50)는 또한 종래 기술의 벨트(72)와 동일하거나, 또는 이와 다를 수 있는 캐리어 벨트(72)를 맞물리게 하도록 서로 협력하는 맞물림 특징부 (engagement feature) 또는 돌출부(70)와, 플랜지(68)를 포함한다. 전형적인 캐리어 벨트(72)는 납작하고 얇으며, 강철, 이와 다른 금속, 플라스틱, 또는 다른 적합한 물질로 만들어지고, 한 쌍의 간격이 서로 떨어진 평행한 측부 에지(side edge)(76)에 의해 경계가 형성된다. 캐리어 벨트(72)는 전형적으로, 구동 휠(미도시됨)의 스포크(spoke)와 맞물리도록 하기 위해 하나 또는 양 측부 에지(76)를 따라 형성된 일련의 구동 구멍(drive hole)(78)을 포함하고, 구동 휠은 '382 특허에 개시된 것과 같은 전형적인 칩 터미네이션기 (chip termination machine)에 사용된다. 캐리어 벨트(72)는 또한 전형적으로, 캐리어 벨트(72)의 가늘고 긴 축에 횡방향으로 배향되고, 측부 에지(76) 사이의 중앙에 위치하며, 구동 구멍(78)으로부터 균일하게 이격되어 있는 복수개의 가늘고 긴 평행한 캐리어 수용 영역 또는 에퍼쳐(74)를 포함해서, 벨트(72)는 어느 한 측부와 어느 한 방향으로부터 대칭이다. 에퍼쳐(74)는, 응력 균열 (stress crack)을 촉진할 수 있는 벨트(72)의 내부 에지(82)를 따른 날카로운 모서리를 피하기 위해 타원형의 둘레를 갖는 것이 바람직하고, 일반적으로 스탬프 커팅 공정을 통해 만들어지는데, 에퍼쳐(74) 윤곽의 커터는 벨트가 커터 밑으로 오면 벨트(72)를 향해 아래쪽으로 내려온다. 당업자는, 에퍼쳐(74)가 대칭이거나 대칭으로 위치할 필요가 없다는 것과, 에퍼쳐(74)는 벨트(72)이 측부 에지(76)에 대해 각도로 위치할 수 있다는 것을 알 것이다. 이와 마찬가지로, 에퍼쳐(74)의 가늘고 긴 축은 캐리어 벨트(72)의 가늘고 긴 축과 평행하게 배향될 수 있고, 이러한 에퍼쳐(74)는 서로 세트(set)로 평행하게 그룹을 이룰 수 있다.
캐리어(40)의 본체(52)는, 측벽(54)이 내부 에지(82) 내에 맞도록 에퍼쳐(74)와 유사하지만, 치수는 더 작게 성형된다. 측벽(54)은 약 0.3 내지 2mm (바람직하게는 약 1mm)의 간격(88)으로 에퍼쳐(74)의 하나 또는 양 측부(84) 및/또는 하나 또는 양 단부(86)를 따라 내부 에지(82)로부터 이격되도록 조절되는 것이 바람직해서, 예를 들어, 캐리어(40)가 에퍼쳐(74) 안으로 삽입되면, 캐리어(40)는 에퍼쳐(74)의 내부 에지(82) 안에서 움직이거나 "플로팅"될 수 있다. 본체(52) 또는 에퍼쳐(74)의 모양은 측부(84) 및/또는 단부(86)를 따른 대칭 또는 비대칭 간격을 허용하도록 설계되고, 측부(84)와 단부(86)를 따른 간격(88)이 같거나 서로 다를 수 있도록 설계될 수 있다. 본체(52)의 예시적인 길이(90)와 너비(92)는 각각 75mm와 8mm이고, 에퍼쳐(74)의 예시적인 길이(94)와 너비(96)는 각각 76mm와 9mm이다.
본체(52)의 대부분의 치수는 에퍼쳐(74)의 각 치수보다 더 작지만, 상부 캐리어 표면(102)과 하부 캐리어 표면(104)간의 거리로 한정된 캐리어(40)의 두께 (또는 높이)(100)는, 캐리어(40)가 에퍼쳐(74)에 삽입된 경우 캐리어(40)의 상부 표면(102)이 벨트(72) 위에 위치하고 캐리어(40)의 하부 표면(104)이 벨트(72) 아래에 위치하도록, 벨트(72) 또는 내부 에지(82)의 두께 (또는 높이)(106)보다 더 큰 것이 바람직하다. 전형적인 벨트 높이(106)는 약 0.5mm 내지 약 2mm이고, 바람직한 캐리어 높이(100)는 약 3mm 내지 약 6mm이다. 캐리어(40)의 보다 큰 높이(100)는, 바람직하게는 상부 표면(102)에 대해 평면이고, 플랜지(68)가 위로 돌출하도록 본체(52)로부터 바깥쪽으로 뻗어있으며, 캐리어(40)가 에퍼쳐(74) 내에 있을 때에는 항상 벨트(72)의 상부 표면(108)과 접촉하는 것이 바람직한 상부 표면을 갖는 플랜지(68)의 조절을 촉진한다. 플랜지(68)는 바람직하게는 하부구조(50)에 부착되어 있거나 일체형으로 결합되고 그 동일 물질로부터 제조된다. 플랜지(68)는 또한 바람직하게는 본체(52)의 전체 둘레 부근에서 연속적이고, 바람직하게는 에퍼쳐(74)의 둘레 부근에서 상부 표면(108)의 대칭 중첩(110) 및/또는 본체(52) 부근의 대칭 돌출(symmetrical overhang)(98)을 갖도록 설계되는 것이 바람직하다. 당업자는, 플랜지(68)가 대안적으로 불연속적이고, 예를 들어, 측부(84)의 부분 및/또는 에퍼쳐(74)의 단부(86)를 따라 있는 상부 표면(108)과 중첩된 여러 개의 "치형(teeth)"을 포함하거나, 각 단부(86)에 있는 것과 같이, 플랜지(68)가 에퍼쳐(74)에서 당겨 빠지는 것을 방지하는데 충분한 최소 개수의 넙(nub)(70a)(도 4c)을 단순히 포함할 수 있다. 플랜지(68)는 대안적으로 또는 추가로 에퍼쳐(74)의 둘레 부근의 서로 다른 위치에서 본체(52) 부근에 {본체(52)의 측부 또는 단부에 인접한 것과 같이} 서로 다른 양의 돌출부(98a와 98b)(일반적으로 98)를 갖도록 설계될 수 있다.
대안적인 실시예에서, 벨트(72)는 그 각각의 상부 표면(108)과 하부 표면(112) 사이에 뻗어있는 높이 치수(106)를 갖고, 캐리어 수용 영역은 벨트(72)의 수직 측부를 통해 뻗어있고 벨트(72)의 높이 치수(106)보다 높이 치수가 더 작은 하나 이상의 에퍼쳐(74)를 가져서, 본체(52) 또는 캐리어(40) 전체는 벨트(72)의 수직 측부를 통해 삽입될 수 있다. 이러한 실시예에서, 플랜지(68) 및/또는 돌출부(70)는 본체(52)의 단부 부근에 위치하고, 상부 표면과 하부 표면(102와 104) 모두를 포함할 수 있으며, 이러한 벨트 맞물림 특징부는 본체(52)에 대해 일반적으로 수평 위치하고 벨트(72)의 내벽 또는 에지(82)에 있는 구멍 또는 돌출부(protrusion)와 같은 캐리어 부착 지점 (carrier attachment point)과 맞물리는 서로 다른 유형의 벨트 맞물림 특징부로 교체되거나 이를 통해 향상될 수 있다.
캐리어(40)는 하부구조(50) 또는 플랜지(68)에 부착되거나 일체형으로 결합되고 본체(52) 바깥으로 뻗어있으며 그 동일 물질로 제조되는 것이 바람직하고 캐리어(40)가 에퍼쳐(74) 안으로 "맞물려 고정되게" 할 수 있는 돌출부 (projection)(70)를 구비한다. 돌출부(70)는, 벨트(72)의 하부 표면(112)에 놓이도록 조절되고, 에퍼쳐(74)의 측부(84) 및/또는 단부(86)에서 벨트(72)를 맞물리게 하도록 플랜지(68)와 함께 작용해서 캐리어(40)를 에퍼쳐(74)에 분리 가능하도록 고정시킨다. 돌출부(70)는 본체(52)의 전체 둘레 부근에서 연속적이거나 불연속적일 수 있고, 예를 들어, 에퍼쳐(74)의 측부(84) 및/또는 단부(86)의 부분을 따라 하부 표면(112)과 중첩되는 하나 이상의 "치형(teeth)"을 포함하거나, 또는 각 단부(86)에 하나씩과 같이, 에퍼쳐(74)에 캐리어(40)를 고정시키는데 충분한 최소 개수의 넙(70a)(도 4c)을 단순히 포함할 수 있다. 불연속적일 경우, 돌출부(70)는 본체(52)의 서로 다른 부분을 따라 동일하거나 서로 다른 치수를 가질 수 있다.
도 5는, 예시적인 돌출부(70), 라디오 주파수 식별 태그(RFID tag)(150), 및 캐리어(40)와 프로세싱 스테이션간의 결합 정렬 특징부 (mated alignment feature)(160과 162)를 상세하게 도시하는 캐리어(40) 실시예의 단순화된 부분 단면도이다. 도 4와 도 5에 관해서, 돌출부(70)는 하나 이상의 유연한 패스너 탭 (fastener tab)(탭 또는 탭 돌출부 70)을, 가장 바람직하게는 본체(52)의 각 단부(120)에 하나씩 포함하고, 이 탭은 이 사이의 접합부 부근에서 하부구조(50) 및/또는 플랜지(68)와 일체형으로 되어 있다. 각각의 탭 돌출부(70)는, 아암(122)이 캐리어 본체(52)의 측벽(54)을 향해 안쪽으로 밀릴 수 있도록 일반적으로 방사상 운동(126)을 허용하는 일정 각의 유연한 아암(122)을 구비하고, 아암(122)은 대략 이것의 원래 위치 또는 벨트(72)의 하부 표면(112)을 맞물리게 하는데 적합한 위치로 복귀하도록 "스프링 하중 (spring loaded)"이 된다 (스프링에 의해 특정 위치에 유지된다).
아암(122)은, 일반적으로 본체(52)의 측벽(54)과 평행할 수 있는 핑거(finger)(128)를 구비한 핸드(hand)(124)에서 경계가 끝난다. 핸드(124)는 플랜지(68)의 하부 평면(132)과 일반적으로 평행한 돌출부 표면(130)을 갖는 것이 바람직해서, 벨트(72)의 하부 표면(112)과 맞물리도록 조절된다. 돌출부 표면(130)은 벨트 높이(106)와 대략 동일한 높이(136)만큼 플랜지(68)의 하부 표면(132)과 이격되어 있다. 핸드(124)는 에퍼쳐(74) 안으로 캐리어(40)의 삽입을 용이하게 하기 위해 상부 표면(108)과 내부 에지(82)간의 접합부로부터 편향되도록 조절된 일정 각의 삽입 표면(138)을 또한 갖는 것이 바람직하고, 핑거(128)는 에퍼쳐(74)로부터 캐리어(40)를 배출하기 위해 본체(52) 쪽으로 아암(122)의 압축을 용이하게 하는 편평한 배출 표면(flat release surface)(140)을 갖는 것이 바람직하다. 당업자는 탭 돌출부(70)의 치수, 각도, 및 이와 다른 특징부 또는 표면 특징이, 특정한 벨트 또는 캐리어 특징부의 방향을 잡고, 캐리어(40)를 삽입하거나 에퍼쳐(74)로부터 분리하도록, 특정한 도구 또는 설비와 함께 작동하도록 조절될 수 있다.
다시 도 5에 관해서, 캐리어(40)의 바람직한 실시예는, 하부구조(50)의 각 리세스(154) 내의 에폭시, 실리콘 고무, 또는 이와 다른 물질층(152)에 삽입된 바 코드 또는 RFID 태그(150)와 같은, 하나 이상의 캐리어 정보 또는 캐리어 식별 태그 또는 장치를 갖는다. 캐리어 정보 태그는 여기에서 RFID 태그(150)에 대한 예를 통해서만 논의되고, 제품이 개별적으로 및/또는 그룹 특징을 통해 식별될 수 있도록 한다. 캐리어(40)에 관해서, RFID 태그(150)는, 서로 다른 유형이나 크기의 부품(10)을 유지하도록 조절된 것과 같은 서로 다른 유형의 캐리어(40)를 확인하고, 분류 또는 이와 다른 작업을 용이하게 하려고 사용될 수 있다. 특히, RFID 태그(150)는, 캐리어(40)가 사용된 횟수, 또는 부품(10)을 적재하거나 뒤집기 위해 가해진 삽입력과 같은 것을 위해, 캐리어(40)가 개별적으로 추적되도록 할 것이고, 캐리어(40)가 마모되고 있고 교체될 필요성이 있다는 것을 제어 시스템에 표시할 수 있다. 캐리어 정보 태그는 또한 캐리어(40) 배치의 전형적인 수명 추적 (lifetime tracking)을 위해 사용될 수 있어서, 각 부품은 개별적으로 확인될 필요가 없고, 하부구조(50) 및/또는 탄성 물질(60)의 컬러 코팅 외에 (대신) 캐리어 정보 태그가 사용될 수 있다.
RFID 태그(150)는 점점 저렴해지기 때문에, 당업자는, 예시적인 캐리어(40)가 두 개의 가능한 배향 중 어느 한 가지 배향으로 에퍼쳐(74)에 삽입될 수 있도록 대칭으로 위치하고, 단일 수신기 또는 이와 다른 센서 또는 바코드 리더와 같은 정보 수집 장치에 인접한 RFID 태그(150)를 또한 구비한 두 개의 함께 작동하거나 교차 확인된 RFID 태그(150)를 캐리어(40)마다 사용하는 것이 유리할 수 있다는 것을 알 것이다. RFID 태그(150)는, 예를 들어, 리세스 영역(62) 내의 특별한 구멍 내부와 같은, 플랜지(68) 또는 본체(52) 내에 위치하고, 탄성 코팅 물질(60)에 삽입될 수 있다. 그러나, 당업자는, 캐리어(40) 내에서 RFID 태그(150)의 위치와 개수는 캐리어(40)의 특별한 크기와 모양 및 RFID 태그(150)로부터 정보를 얻기 위해 사용된 센서의 위치로 조절될 수 있다는 것을 알 것이다.
도 6은, 예시적인 캐리어(40)의 정렬된 특징부(160) 위에 위치한 한 쌍의 정렬 특징부(162)를 구비한 프로세싱 스테이션 정렬 고정장치 (processing station alignment fixture)(164)의 단순한 측면도이다. 도 5와 6에 관해서, 바람직한 결합 정렬 특징부 (mated alignment feature)(160과 162)는 구멍과 핀이다. 정렬 구멍은 캐리어(40) 안에 위치하고, 정렬 핀은 프로세싱 스테이션에 의해 사용되는 것이 바람직하지만, 당업자는 캐리어(40)가 핀을 포함하도록 조절될 수 있고, 프로세싱 스테이션은 구멍을 사용할 수 있다는 것을 알 것이다. 정렬 특징부(160)는 플랜지(68) 안에 위치할 수 있지만, 정렬 특징부(160)는 단부 벽(58) 쪽을 향해, 캐리어(40)의 본체(52) 위, 안에 위치하거나, 이를 통해 위치하는 것이 바람직하다. 정렬 특징부(160)는 마모에 대한 장기간의 정렬 정확성과 유용 수명을 증가시키기 위해 코팅층(60)만을 통과하기보다 강성 하부구조(50)의 적어도 일부를 통해 위치하는 것이 또한 바람직하다.
각 캐리어(40)는 캐리어(40)를 에퍼쳐(74) 안에 적재시키는 것과 같은 것을 위해 캐리어 배향 요건을 단순하게 하려고 대칭으로 위치한 적어도 두 개의 정렬 특징부(160)를 포함하는 것이 바람직하다. 정렬 특징부(160)는 캐리어(40)의 중심축을 따라 위치한 것이 바람직하지만, 표면(102 또는 104) 위 임의의 위치, 바람직하게는 넓은 거리만큼 서로 이격되어 위치할 수 있다. 두 개 이상의 정렬 특징부(160)는 또한 프로세싱 스테이션과의 정확한 정렬을 용이하게 하고, 민감한 프로세싱 작업 중 본체(52)와 에퍼쳐(74)의 내부 에지(82)간의 간격(88) 내의 벨트 평면(72) 내에서 캐리어(40)의 측면 운동을 방지한다. 이러한 작업은, 예를 들어, 어레이 부품(10b)의 표면 전체에 터미네이션 페이스트 (termination paste)의 이격된 다중선 (multiple spaced-apart lines)을 동시에 도포하는 단계를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예에서, 각 정렬 특징부(160)는 연결된 원뿔형 정렬 구멍(170)의 동일축 쌍으로 수행되는데, 이 원뿔형 정렬 구멍은 표면(102와 104)에서 일정 각의 벽면(174)을 따라 캐리어(40)의 중간 높이(178){높이(100)의 약 절반}에서 더 작은 치수(176)로 좁아져서, 캐리어(40)가 벨트(72)의 표면(108 또는 112) 중 어느 한 면으로부터 정렬될 수 있도록 하는 치수(172)를 갖는 보다 큰 개구를 구비한다. {전형적으로, 부품(10)은 부품(10)이 캐리어(40)에서 분리되기 전 연속적인 벨트 회전 중에 양 단부에서 프로세싱된다}. 치수(172)는, 에퍼쳐(74) 내에서 본체(52)의 전체 간격의 치수와 적어도 동일하거나 (동일) 간격(88) 치수의 적어도 두 배인 직경과, 정렬 특징부(162)의 바람직한 실시예인 정렬 핀의 팁(182)의 치수(180)의 절반인 것이 바람직하다. 핀과 구멍은 모두 점점 가늘어질 필요가 없다.
실제 용도에서, 정렬 고정장치(164)는 프로세싱 스테이션에서 가이드 로드 (guide rod)(184) 또는 이와 다른 가이드 메커니즘을 제어해서 팁(182)이 각각의 정렬 구멍(170)과 맞물리도록 캐리어(40) 위로 낮아질 수 있다. 그러나, 정렬 고정장치(164)는 아래의 하부 벨트 표면(112)으로부터 캐리어(40)를 밀 수 있다. 대안적으로, 벨트(72)는 프로세싱 스테이션에서 고정된 정렬 고정장치(164)를 밀 수 있다. 프로세싱 스테이션은 캐리어 적재 또는 배출 스테이션, 부품 적재 또는 방출 스테이션, 페이스트 도포 스테이션, 건조 스테이션, 부품 뒤집기 스테이션, 또는 캐리어 추적 스테이션을 포함할 수 있지만, 이에 제한되지 않는다.
프로세싱 스테이션의 정렬 특징부(162)를 구비한, 에퍼쳐(74)에 플로팅되어 있는 캐리어(40)의 결합 정렬 특징부(160)는, 프로세싱 스테이션에 벨트를 정렬시키는 종래 방법에 비해 여러 가지 이점이 있다. 플로팅 캐리어 정렬은, 서로 다른 프로세싱 스테이션간, 프로세싱 스테이션과 벨트 드라이브 메커니즘간의 정렬 공차의 이완을 허용하는데, 이는 각 스테이션이 독립적으로 캐리어(40)에 정렬되기 때문이다. 캐리어(40)의 독립적인 정렬은 또한 벨트(72)가 더 이상 지속되지 않도록 프로세싱 스테이션간 벨트(72) 위에서 비트는 힘 (torsion) 및 이와 다른 응력(stress)을 줄인다. 이와 마찬가지로, 구동 구멍(drive hole)(78)의 정렬 공차는 이완될 수 있고, 구동 구멍(78)의 마모는 작아져서 벨트(72)는, 비록 많은 세대의 캐리어(40)가 교체될 수 있지만, 훨씬 더 오랜 시간 동안 이완된 구동 정렬을 유지할 수 있다. 벨트(72)는 또한 풀리(pulley), 모서리, 또는 이와 다른 편향 지점 (deflection point) 부근 또는 프로세싱 스테이션에서 휘어질 수 있는 반면, 강성 캐리어(40)는 그 모양을 유지할 것이다. 캐리어(40)의 강성 모양과 독립적인 정렬은 부품의 프로세싱 특징이 더 최적화되고 더 정확하도록 하고, 배치 내부와 배치간 프로세싱된 부품(10)의 보다 큰 균일성을 허용한다. 이러한 정확한 특징이나 균일성은, 페이스트의 두께, 평면성 (flatness), 및/또는 정렬이나 수직 고정성 (orthogonal seatability)을 포함할 수 있지만, 이에 제한되지 않는다. 균일성이 더 큰 프로세싱된 부품(10)은 하류 생산비용 (downstream production cost)을 줄이고 신뢰성 (reliability)은 증가시킨다.
대안적인 실시예에서, 프로세싱 스테이션의 정렬 특징부(162)는 레이저, 반도체 프로세싱, 또는 이와 다른 산업에 사용되는 것과 같은 시각적인 유형의 위치 보정 시스템으로 치환된다. 이러한 실시예에서, 캐리어 정렬 특징부(160)는, 프로세싱 스테이션 설비와 캐리어(40) 및/또는 이들 부품(10)간의 매우 정확하고 정밀한 배치를 얻기 위한 배치 시스템 (positioning system)에 의해 사용될 수 있는 기준 (fiducial) 또는 이와 다른 표면 특징부 형태를 취한다. 기준은 부품(10) 위에도 위치할 수 있다. 이러한 실시예에서, 결합 정렬 특징부(160과 162)의 조합은, 시각 시스템에 의해 다음에 다듬어질 수 있는 "대략적인(rough)" 정렬을 제공하기 위해 캐리어 프로세싱 스테이션과 캐리어(40)간의 운동의 자유를 허용하도록 추가 설계될 수 있었다.
도 7은 예시적인 캐리어 부착 또는 삽입 시스템(190)의 단순화된 부분 단면도로, 이 시스템은 캐리어 공급실 (carrier feeding chamber)(194) 안으로 캐리어(40)를 공급하기 위해, 캐리어 공급관 (carrier feeding tube)(192)과 같은 공급 운반수단 (supply vehicle)을 사용하고, 이 캐리어 공급실에서 선형 엑추에이터(196)는, 본체(52) 쪽으로 돌출부(70) 또는 이들의 아암(122)를 압착할 수 있고 가이드 본체(52)를 에퍼쳐(74) 안으로 압착할 수 있는 하나 이상의 스프링 장착 캐리어 가이드 (spring-loaded carrier guide) 또는 캐리어 아암 가이드(198)를 통해 또는 이를 따라 캐리어(40)를 민다. 공급관(192)은 주어진 시간에 하나의 캐리어(40)만이 공급실(194) 안으로 들어가도록 하기 위해 공급실(194)과 가까운 단면 치수를 갖는 것이 바람직하다. 당업자는, 캐리어 부착 시스템(190)의 공급관(192)과 공급실(194)이 수직일 필요가 없고, 일정한 각, 또는 일반적으로 수평이 될 수 있으며, 다른 유형의 공급 시스템과 엑추에이터가 사용될 수 있다는 것을 알 것이다. 당업자는 또한 공급관(192)이 공급실(194)에 한 번에 하나의 캐리어(40)를 주입하는 것으로 한정할 필요가 없고, 여러 개의 캐리어(40)가 다중 엑추에이터(196) 또는 여러 개의 발이 달린 엑추에이터 (multiple pronged actuator)를 이용해서 벨트(72)의 각 에퍼쳐(74) 안으로 동시 적재될 수 있다는 것을 알 것이다.
도 8은 예시적인 캐리어 추출 시스템 (carrier extraction system)(210)의 단순화된 부분 측면도로서, 이 캐리어 추출 시스템은, 표면(130)이 벨트(72)의 표면(112)과 맞물린 것으로부터 풀어지도록 하기 위해, 돌출부 아암(122)의 핑거(128)의 편평한 표면(140)을 캐리어(40) 본체(52) 쪽으로 압착하는 작동 클램프 (actuated clamp)(212)를 사용한다. 실질적으로 동시에 또는 다음에, 엑추에이터(214)는 벨트(72) 에퍼쳐(74)의 내부 에지(82)와 맞물린 것으로부터 캐리어(40)를 해제하기 위해 캐리어(40)의 하부 표면(104)을 민다. 당업자는, 캐리어 추출 시스템(210)이 수평일 필요가 없고, 일정한 각, 또는 일반적으로 수직이 될 수 있거나, 중력이 캐리어 분리를 보조할 수 있도록 아래쪽으로 향할 수 있으며, 다른 유형의 엑추에이터가 사용될 수 있다는 것을 알 것이다. 대안적인 실시예에서, 작동 클램프(212)는 각을 이룬 삽입 표면(138)을 만족시키도록 안쪽으로 각을 이루고 엑추에이터(214)가 분리된다.
도 9a는, 대안적인 유형의 교체 가능한 캐리어(40b)를, 대안적인 캐리어(40b)와 결합하기 위해 대안적인 캐리어 부착 특징부(220)를 구비한 대안적인 벨트(72b) 안으로 적재하기 위한 대안적인 예시 캐리어 부착 시스템(190b)의 단순화된 부분 단면도이고, 도 9b는, 이러한 대안적인 캐리어(40b)의 실시예를 사용한 대안적인 벨트(72b)의 단순화된 동일 크기의 부분도이다. 도 9a와 9b에 관해서 (합쳐서 도 9), 벨트(72b)는 구동 스트립(drive strip)(222)을 포함하고 이 사이에 균일한 고형 두께를 가질 수 있거나, 구동 스트립(222)보다 높이 치수가 더 작은 브레이싱 세그먼트 (bracing segment)(226)만을 가질 수 있고, 또는 구동 스트립(222)은 완전히 떨어져 있고 도 9b에 도시된 바와 같이, 캐리어(40b)에 의해서만 연결될 수 있고, 캐리어(40b) 사이에 공간(228)을 갖는다. 편의를 위해, 참조 번호는 부품을 일반적으로 가리키는 문자 식별자 (letter identifier) 없이 사용될 수 있다.
벨트(72b)의 캐리어 부착 특징부(220)는, 구동 스트립(222) 쌍 사이의 에퍼쳐(74b)와, 벨트(72b)의 수직면(224) 또는 이들의 구동 스트립(222)을 통해 뻗어있는 에퍼쳐(74c)를 포함할 수 있지만, 이에 제한되지 않는다. 에퍼쳐(74c)는 구동 스트립(222)의 높이 치수(106b)보다 더 작은 높이 치수(232)를 가져서, 본체(52b) 또는 캐리어(40b) 전체는 벨트(72b)의 수직면(224)을 통해 삽입될 수 있다. 에퍼쳐(74c)는 캐리어(40b) 단부의 각 치수와 대략 동일한 크기이거나 약간 더 크지만, 캐리어(40b)의 진입을 용이하게 하기 위해 하나 이상의 치수의 플레어 개구 (flared opening)를 가질 수 있다. 여러 개의 예시적인 실시예를 나타낸 도 9에 관해서, 에퍼쳐(74c)는 양 구동 스트립(222)의 양면에서 일반적으로 평행한 개구를 갖는다. 에퍼쳐(74c1)는, 측면 치수를 따라서만, 그리고 캐리어 부착 시스템(190b)을 향해 배향된 구동 스트립(222)의 면에만, 플레어 개구를 갖는다. 에퍼쳐(74c2)는 양 측면과 높이 치수를 따라, 그리고 설치가 보다 쉽게 구동 스트립(222)이 좌우와 아래위로 대칭이 되도록 구동 스트립(222)의 양 측면 위에 플레어 개구를 갖는다. 당업자는, 멀리 떨어진 구동 스트립의 에퍼쳐(74c)가 벨트(72b)의 제 2 측면을 통해 사방으로 뻗을 필요가 없거나, 에퍼쳐(74c)는 이 대신 어느 한 구동 스트립(222)의 어느 한 측면을 통해 뻗거나 뻗지 않을 수 있는 상부 개방형 용기 (open-topped trough) 형태를 취할 수 있어서, 캐리어(40b)는 벨트(72b) 내의 고정된 위치에 떨어질 수 있다.
벨트(72b)의 캐리어 부착 특징부(220)는, 융기부(bump), 작은 추가 에퍼쳐나 오목부(pit), 또는 돌출부, 융기부, 작은 추가 에퍼쳐나 오목부와 같은 결합 맞물림 특징부(230)와 맞물리도록 하기 위해 에퍼쳐(74b) 내에 있거나 이에 인접한 다른 특징부, 또는 캐리어(40b) 위의 다른 특징부를 또 포함할 수 있지만, 이에 제한되지 않는다. 이러한 캐리어 부착 특징부는 도시된 바와 같이 에퍼쳐(74c)의 내부 측벽과 합체될 수 있지만, 이들 특징부는 대안적으로 또는 추가로 에퍼쳐(74c)의 상부 및/또는 하부 표면 위 또는 안에 위치할 수 있다. 이와 마찬가지로, 결합 맞물림 특징부(230)는 캐리어(40b)의 상부 및/또는 하부 표면(102와 104) 위 또는 안에 대안적으로 또는 추가로 위치할 수 있다.
대안적으로 또는 추가로, 캐리어(40b)는 본체(52)의 단부 부근에 위치한 플랜지(68) 및/또는 돌출부(70)를 포함할 수 있고, 상부와 하부 표면(102와 104) 모두를 포함할 수 있다. 벨트(72b) 및 캐리어(40b)와 각각 합체된 캐리어 부착 특징부(220) 및 결합 맞물림 특징부(230) 외에, 고정핀(240)과 같은 분리된 부착 장치는 벨트(72b)에 캐리어(40b)를 고정하도록 대안적으로 또는 추가로 사용될 수 있다.
실제, 캐리어 삽입 시스템(190b)은, 예를 들어, 캐리어 공급관(192b), 캐리어 공급실(194b), 선형 엑추에이터(196b), 및 캐리어 아암 가이드(198b)와 같은 캐리어 삽입 시스템(190)과 유사한 공정 및 설비를 사용할 수 있다 {단, 캐리어(40b)는 서로 다르게 배향되고, 엑추에이터(196b)는 캐리어(40b)의 상부보다 수직 측면에 힘을 가하는 것을 제외}. 추출은 엑추에이터(196b)와 유사한 엑추에이터를 이용해서 자동으로 수행될 수 있다.
도 10은, 대안적으로 예시적인 캐리어 부착 시스템(190b)의 단순화된 부분 측면도와, 동일 크기의 부분 단면도이다. 도 9와 10의 실시예간 중요한 차이점은 공급실(194b)에서 캐리어(40b)의 배향이다. 이러한 배향은 캐리어(40b)를 공급실(194b)에 원하는 배향으로 제공하기 위해 공급관(192b)의 디자인을 적합하게 함으로써 조절될 수 있다. 당업자는 또한, 벨트(72b)가 일반적으로 도 9의 삽입 지점 쪽으로 캐리어 부착 시스템(190b)에 평행하게 움직이지만, 벨트(72b)는 일반적으로 도 10의 삽입 지점 쪽으로 캐리어 부착 시스템(190b)에 수직으로 움직인다는 것을 알 것이다.
도 11은, 고정핀(240)을 사용한 대안적으로 예시적인 캐리어 부착 시스템(190b)의 단순화된 부분 측면도와, 동일 크기의 부분 단면도이다. 도 11의 캐리어 삽입 시스템(190b)은 도 10의 캐리어 삽입 시스템(190b)과 유사한 공정과 설비를 사용한다. 그러나, 도 11의 캐리어 삽입 시스템(190b)은 하나 이상의 고정 핀 삽입 시스템(250)을 추가로 사용한다. 고정 핀 삽입 시스템(250)은, 고정핀(240)을 벨트 핀 구멍(belt pin hole)(252)을 통해 캐리어 핀 구멍(carrier pin hole)(254)에 넣기 위해 중력 피드 (gravity feed) 또는 엑추에이터(미도시)를 사용할 수 있다. 벨트 핀 구멍(252)은 벨트(72b)의 표면(108) 쪽으로 점점 벌어지고/벌어지거나 캐리어 핀 구멍(254)은 캐리어(40b)의 표면(102) 쪽으로 벌어져서 이들을 통한 고정핀(240)의 삽입을 용이하게 할 수 있다. 벨트 핀 구멍(252)은 벨트 면 위에 대칭적인 개구를 갖거나 갖지 않을 수 있고, 벨트(72b)의 밑면까지 확장되지 않을 수 있다. 벨트 핀 구멍(252)과 고정 핀(240)은 원형일 수 있고, 또는 서로 다른 모양의 다양한 서로 적합한 모양 (matching shape) 또는 결합 특징부 (mated feature)를 사용할 수 있다. 고정핀(240)은 엑추에이터를 이용해서, 특히 벨트 핀 구멍(252)이 벨트(72b) 전체로 확장되는 실시예에서, 쉽게 분리될 수 있다.
도 12는 대안적으로 예시적인 캐리어 부착 시스템(190b)의 단순화된 측면 단면도로, 이 캐리어 부착 시스템은 캐리어(40b)를 벨트(72b)에 고정시키기 위해 결합 맞물림 특징부와 함께 작동하는 대안적인 유형의 벨트 부착 특징부(220)를 사용한다. 도 12에 관해서, 벨트 부착 특징부(220)는 탭(260)을 구비한 돌출부를 포함하고, 결합 맞물림 특징부(230)는 돌출부를 수용하도록 조절된 수용 에퍼쳐를 포함한다. 바람직한 실시예에서, 탭(260)은 갈라지고 돌출부의 끝과 벨트(72b)로부터 일정 높이에 위치해서, 벨트(72b)에 고정시 캐리어(40b)의 표면(102 또는 104) 위로 돌출한다. 수용 에퍼쳐는 점점 벌어지거나 앞에서 논의된 실시예의 다른 특징부와 논의된 다양한 모양을 가질 수 있다.
캐리어 삽입 시스템(190)과 캐리어 추출 시스템(210)은 다른 프로세싱 스테이션의 연속 벨트 고리를 따라 위치할 수 있고, 완전 자동화되어, 프로세싱 스테이션이나 캐리어(40)를 사용한 기기에서 RFID 태그(150)나 소프트웨어 추적 알고리즘으로부터 받은 정보에 반응해서 캐리어(10)를 추출하거나 교체할 수 있다. 에퍼쳐(74)는 또한 개별적으로 태그가 부착되거나 이와 다른 방법으로 식별되고 또는 원할 경우 비어있는 에퍼쳐(74)가 식별될 수 있도록, 확인된 캐리어(40)를 포함하는 에퍼쳐 사이에 존재하는 것으로 알려질 수 있다.
대안적인 실시예에서, 벨트(72)는 교체 가능한 벨트 세그먼트를 포함하고, 이 벨트 세그먼트는 각각 하나 이상의 캐리어(40) 또는 마스크(22)를 포함한다. 벨트 세그먼트는 분리 가능한 핀이나 이와 다른 알려진 부착 수단을 통해 고정될 수 있다. 핀은 분리될 수 있고, 마모된 캐리어(40) 또는 마스크(22)를 포함한 벨트 세그먼트는 쉽게 튀어 올라 교체될 수 있다.
당업자는, 벨트 보조 터미네이션이나 이와 다른 마이크로부품 제조 공정에 대해서, 부품(10)은 중앙에 장착될 수 있고 {부품(10)의 단부(12)는 수용 구멍(46)에서 많이 돌출하지 않거나 전혀 돌출하지 않음}, 캐리어(40)는 캐리어(40)가 부품(10)을 유지하는 동안 벨트(72)로부터 추출될 수 있다는 것을 알 것이다. 다음으로 채워진 캐리어(40)는, 서로 다른 속도를 사용하고/사용하거나 서로 다른 공정을 통해 부품(10)을 고정시키는 다른 벨트 안으로 삽입될 수 있다. 채워진 캐리어(40)는 대안적으로 페이스트 건조와 같은 특별한 {병목(bottleneck)} 공정을 위해 카세트 (cassette) 안으로 삽입된 다음, 제 2 말단 공정을 위해 벨트(72)에 재 삽입되거나, 예를 들어 채워진 캐리어(40)는 저장, 운반, 또는 판매를 위해 카세트 안으로 삽입될 수 있다.
당업자에게는, 본 발명의 기본 원리에서 벗어나지 않으면서 본 발명의 상술한 실시예의 상세한 설명에 많은 변화가 이루어질 수 있다는 것이 분명할 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 다음 청구범위에 의해서만 결정되어야 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명은, 벨트를 분리하지 않고 교체될 수 있어서, 벨트에 손상을 줄 위험과, 벨트를 교체하는 비용과, 벨트의 분리 또는 교체와 관련된 작동상의 비가동 시간을 줄일 수 있는 교체 가능한 부품 캐리어 (replaceable component carrier)를 제조하는데 사용한다.

Claims (50)

  1. 벨트에서 전자 부품을 유지하고 운반하기 위한 캐리어로서,
    상기 벨트는 캐리어(carrier)를 수용하는 내부 에지를 형성하기 위해 벨트 표면과 이 안에 벨트 에퍼쳐(belt aperture)를 갖고, 상기 전자 부품은 부품 치수를 갖고, 상기 벨트는 하나 이상의 부품 프로세싱 스테이션(component processing station)을 통과하도록 하나 이상의 벨트 병진 메커니즘(belt translation mechanism)에 의해 움직이도록 조절되는, 캐리어에 있어서,
    본체와 다중 지지 구멍(multiple support hole)을 포함하는 하부구조(substructure)로서, 각 지지 구멍은 상기 부품 치수 중 하나의 치수보다 더 큰 적어도 하나의 지지 구멍 치수를 갖고, 상기 본체는 벨트 에퍼쳐의 해당 치수보다 작거나 이와 동일한 본체 둘레 치수(body perimeter dimension)를 갖는, 하부구조와,
    상기 하부구조와 연결되거나 합체된 플랜지(flange)로서, 상기 플랜지는 상기 본체로부터 바깥쪽으로 확장되고 상기 벨트의 내부 에지 밖으로 돌출하도록 조절된 플랜지 치수를 갖는, 플랜지와,
    상기 하부구조보다 강성이 약하고 상기 하부구조에 의해 지지되며, 상기 지지 구멍과 동축인 수용 구멍(receiving hole)을 갖는 탄성 코팅 (resilient coating)으로, 각각의 수용 구멍은 상기 지지 구멍 치수보다 더 작고 상기 전자 부품 중 하나를 탄력성 있게 유지하도록 조절된 수용 치수를 갖는, 탄성 코팅과,
    상기 벨트 내에 상기 캐리어를 고정시키기 위해 상기 벨트의 상기 내부 에지를 맞물리도록 상기 플랜지와 함께 작동하도록 조절되고 상기 벨트에서 캐리어를 맞물림을 해제하도록 조절된 돌출부(projection)를
    포함하는, 캐리어.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 본체는 둘레를 갖고 상기 플랜지는 상기 본체의 전체 둘레를 따라 연속적인, 캐리어.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 본체는 둘레를 갖고 상기 플랜지는 상기 본체의 상기 둘레를 따라 적어도 두 개의 서로 떨어진 불연속적인 부분을 포함하는, 캐리어.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 돌출부(projection)는 상기 플랜지에 평행한 표면을 갖고 있는, 캐리어.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 돌출부는 넙(nub)을 포함하는, 캐리어.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 돌출부는 상기 본체로부터 떨어져 기울어진 주축을 갖는 탭(tab)을 포함하는, 캐리어.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 탭은 상기 본체에 부착되거나 합체되어 있는, 캐리어.
  8. 제 6항에 있어서, 상기 탭은 상기 플랜지에 부착되거나 합체되어 있는, 캐리어.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 돌출부는, 상기 내부 에지와 맞물리도록 조절된 맞물림 표면 (engagement surface)과, 상기 캐리어를 상기 에퍼쳐에 용이하게 삽입하도록 조절된 이와 마주하는 일정 각의 슬라이드 표면 (angled slide surface)을 갖는 탭을 포함하는, 캐리어.
  10. 제 1항에 있어서, 상기 하부구조는 플라스틱 또는 금속을 포함하는, 캐리어.
  11. 제 1항에 있어서, 상기 탄성 코팅은 엘라스토머(elastomer)를 포함하는, 캐리어.
  12. 제 1항에 있어서, 상기 수용 구멍은 일반적으로 원형, 다이아몬드형, 직사각형, 슬롯형 또는, 타원형인 단면을 포함하는, 캐리어.
  13. 제 1항에 있어서, 상기 하부구조와 탄성 코팅은 서로 다른 경도와 탄성 특징을 갖는 중합체 물질을 포함하는, 캐리어.
  14. 제 1항에 있어서, 상기 본체와 벨트는 이들의 각 상부와 하부 표면 사이에 확장된 높이 치수를 갖고, 상기 본체의 상기 높이 치수는 상기 벨트의 상기 높이 치수보다 크거나 같은, 캐리어.
  15. 제 1항에 있어서, 정보 또는 식별 태그 (identification tag)를 더 포함하는, 캐리어.
  16. 벨트에서 전자 부품을 유지하고 운반하기 위한 캐리어로서,
    상기 벨트는 캐리어(carrier)를 수용하는 내부 에지를 형성하기 위해 벨트 표면과 이 안에 벨트 에퍼쳐를 갖고, 상기 벨트는 하나 이상의 부품 프로세싱 스테이션을 통과하도록 하나 이상의 벨트 병진 메커니즘에 의해 움직이도록 조절되는, 캐리어에 있어서,
    본체 및 다중 지지 구멍(multiple receiving hole)으로서, 각 수용 구멍은 상기 전자 부품 중 하나를 탄력성 있게 유지하도록 조절된 탄성 에지를 갖는, 본체 및 다중 지지 구멍과,
    상기 본체와 연결되거나 합체된 플랜지(flange)로서, 상기 플랜지는 상기 본체로부터 바깥쪽으로 확장되고 상기 벨트의 내부 에지 밖으로 돌출하도록 조절된 플랜지 치수를 갖는, 플랜지와,
    상기 벨트 내에 상기 캐리어를 고정시키기 위해 상기 벨트의 상기 내부 에지를 맞물리도록 상기 플랜지와 함께 작동하도록 조절된 돌출부로서, 상기 본체는, 상기 본체가 상기 벨트 평면 내에서 움직일 수 있도록, 벨트 에퍼쳐의 해당 치수보다 더 작은 둘레 치수를 갖는, 돌출부와,
    상기 캐리어와 프로세싱 스테이션간의 정확한 정렬을 용이하게 하기 위해 하나 이상의 상기 부품 프로세싱 스테이션 위에서 각각의 결합 제 2 정렬 특징부와 맞물리도록 조절된 상기 캐리어 위의 하나 이상의 제 1 정렬 특징부를
    포함하는, 캐리어.
  17. 제 16항에 있어서, 상기 정렬 특징부 중 적어도 하나는 구멍인, 캐리어.
  18. 제 17항에 있어서, 상기 캐리어 위의 제 1 정렬 특징부는 상기 캐리어를 통과하는 점점 가늘어지는 정렬 구멍 (tapered alignment hole)이고, 더 작은 내부 치수로 점점 가늘어지는 보다 큰 외부 치수를 갖는, 캐리어.
  19. 제 18항에 있어서, 상기 캐리어는 상부와 하부 표면을 갖고, 양 표면으로부터 내려가는 점점 가늘어지는 정렬 구멍을 갖는, 캐리어.
  20. 제 19항에 있어서, 각 표면으로부터 내려가는, 한 쌍의 점점 가늘어지는 정렬 구멍은 서로 동일축인, 캐리어.
  21. 제 18항에 있어서, 상기 캐리어는 상기 벨트 평면 내에서 본체와 상기 내부 에지 사이에 유격 치수 (play dimension)를 갖고, 점점 가늘어지는 상기 정렬 구멍의 보다 큰 외부 치수는 적어도 상기 유격 치수 정도로 큰, 캐리어.
  22. 제 16항에 있어서, 상기 정렬 특징부는, 상기 프로세싱 스테이션에 의한 프로세싱을 위해 일 마이크로미터 수준의 공차 이내로 상기 전자 부품의 정렬을 용이하게 하는, 캐리어.
  23. 제 22항에 있어서, 상기 캐리어는 다중 요소 또는 어레이 부품을 유지하도록 조절된, 캐리어.
  24. 제 16항에 있어서, 상기 벨트는 상기 벨트를 움직이기 위한 구동 구멍을 포함하고, 상기 구동 구멍은 허용 가능한 공차 내에서 프로세싱을 허용하기 위해 상기 캐리어와 상기 프로세싱 스테이션간의 불충분한 정렬을 제공하는, 캐리어.
  25. 제 22항에 있어서, 적어도 두 행의 수용 구멍을 더 포함하는, 캐리어.
  26. 제 16항에 있어서, 본체와 다중 지지 구멍을 포함하는 하부구조를 더 포함하고, 각 수용 구멍은 지지 구멍과 중심이 같고 상기 지지 구멍에 의해 지지되는, 캐리어.
  27. 제 26항에 있어서, 상기 하부구조는 플라스틱 또는 금속을 포함하는, 캐리어.
  28. 제 26항에 있어서, 상기 탄성 코팅은 엘라스토머를 포함하는, 캐리어.
  29. 제 26항에 있어서, 상기 수용 구멍은 일반적으로 원형, 다이아몬드형, 직사각형, 슬롯형 또는, 타원형인 단면을 포함하는, 캐리어.
  30. 제 16항에 있어서, 정보 또는 식별 태그를 더 포함하는, 캐리어.
  31. 캐리어를 수용하는 내부 에지를 형성하기 위한 벨트 에퍼쳐와, 벨트가 전자 부품 프로세싱 스테이션을 통과하기 위해 하나 이상의 벨트 병진 메커니즘에 의해 움직이도록 조절된 구동 특징부를 구비한 벨트에 의해 단단하게 지지된 캐리어 내에 유지된 전자 부품을 프로세싱하기 위한 전자 부품 프로세싱 스테이션으로서,
    상기 캐리어는 다중 수용 구멍을 갖고, 여기서 각각의 수용 구멍은 상기 전자 부품 중 하나를 탄력성 있게 유지하도록 조절된 탄성 에지를 갖는, 전자 부품 프로세싱 스테이션에 있어서,
    상기 캐리어와 상기 프로세싱 스테이션간의 정확한 정렬을 용이하게 하기 위해 상기 캐리어 위 각각의 결합 제 2 정렬 특징부를 맞물리도록 조절된 하나 이상의 제 1 정렬 특징부로서, 상기 제 2 결합 정렬 특징부는 상기 구동 구멍으로부터 떨어져 있고, 상기 캐리어는, 상기 본체가 상기 벨트 평면 내에서 약간의 운동을 제공하도록 조절된 상기 벨트 에퍼쳐의 해당 치수보다 더 작은 둘레 치수를 갖는 본체를 포함하고, 상기 구동 구멍은 허용 가능한 공차 내의 프로세싱을 허용하도록 상기 캐리어 또는 상기 벨트와 상기 프로세싱 스테이션간의 불충분한 정렬을 제공하는, 하나 이상의 제 1 정렬 특징부를
    포함하는, 전자 부품 프로세싱 스테이션.
  32. 제 31항에 있어서, 상기 벨트의 에퍼쳐는 상기 벨트의 상부 표면과 하부 표면 사이에 확장되고, 상기 본체와 벨트는 이들의 각 상부와 하부 표면 사이에 확장된 높이 치수를 가지며, 상기 본체의 상기 높이 치수는 상기 벨트의 상기 높이 치수보다 크거나 이와 동일한, 전자 부품 프로세싱 스테이션.
  33. 제 31항에 있어서, 제 1 또는 제 2 결합 정렬 특징부 중 적어도 하나는 구멍이고 다른 것은 핀인, 전자 부품 프로세싱 스테이션.
  34. 제 31항에 있어서, 상기 벨트는 교체 가능한 세그먼트를 포함하고, 각 세그먼트는 캐리어를 수용하기 위한 적어도 하나의 벨트 에퍼쳐를 포함하는, 전자 부품 프로세싱 스테이션.
  35. 제 31항에 있어서, 상기 제 1 정렬 특징부는, 단부가 점점 가늘어진 핀을 포함하는, 전자 부품 프로세싱 스테이션.
  36. 제 31항에 있어서, 상기 본체와 벨트는 이들의 각 상부 표면과 하부 표면 사이에 뻗어있는 높이 치수를 갖고, 상기 에퍼쳐는 상기 벨트의 수직 측면을 통해 뻗어있으며, 상기 벨트의 상기 높이 치수보다 작은 높이를 갖고, 상기 본체의 높이 치수는 상기 에퍼쳐의 상기 높이 치수보다 작거나 이와 동일한, 전자 부품 프로세싱 스테이션.
  37. 벨트에 부품 캐리어를 고정시키는 캐리어 적재 시스템 (carrier loading system)으로서,
    상기 벨트는, 캐리어와 결합시키기 위한 캐리어 부착 특징부와, 상기 벨트가 하나 이상의 전자 부품 프로세싱 스테이션을 통과시키기 위해 하나 이상의 벨트 병진 메커니즘에 의해 움직이도록 조절된 구동 특징부를 구비하고, 각 캐리어는 다중 수용 구멍을 갖고, 각 수용 구멍은 상기 전자 부품 중 하나를 탄력성 있게 유지하도록 조절된 탄성 에지를 갖는, 캐리어 적재 시스템에 있어서,
    공급실 (feed chamber)과,
    상기 캐리어를 상기 공급실에 운반하기 위한 공급 운반수단 (supply vehicle)과,
    상기 공급실에 인접하게 위치하고, 출구 가이드에 인접하게 위치한 캐리어 부착 특징부와 결합시키기 위해 상기 캐리어를 향하도록 조절된, 출구 가이드 (exit guide)와,
    상기 캐리어를 상기 출구 가이드를 따라 상기 공급실로부터 상기 캐리어 부착 특징부와 결합하게 움직이도록 조절된 엑추에이터 (actuator)를
    포함하는, 캐리어 적재 시스템.
  38. 제 37항에 있어서, 상기 캐리어 부착 특징부는 벨트 에퍼쳐를 포함하고, 상기 캐리어는, 상기 본체가 상기 벨트 에퍼쳐 안에 위치하고 상기 벨트에 의해 단단하게 지지되면서 상기 벨트 평면 내에서 약간 움직이게 조절되도록, 상기 벨트 에퍼쳐의 해당 치수보다 더 작은 둘레 치수를 갖는 본체를 포함하는, 캐리어 적재 시스템.
  39. 제 37항에 있어서, 상기 캐리어 부착 특징부는 벨트 에퍼쳐를 포함하고, 상기 캐리어는,
    상기 수용 구멍이 축 방향으로 뻗어있는 상부 표면과 하부 표면을 구비한 캐리어 본체와 연결되거나 합체된 플랜지로서, 상기 플랜지는 상기 본체로부터 바깥쪽으로 뻗어있고 상기 벨트의 내부 에지 위로 돌출되도록 조절된 플랜지 치수를 가져서, 상기 엑추에이터는 상기 플랜지가 상기 벨트 표면과 접하게 하도록 조절된, 플랜지와,
    상기 벨트 내에 상기 캐리어를 고정시키기 위해 상기 벨트의 상기 내부 에지를 맞물리도록 상기 플랜지와 함께 작동하도록 조절되어, 상기 출구 가이드가 상기 캐리어 본체의 상기 벨트 에퍼쳐에 대한 운동을 용이하게 하기 위해 상기 돌출부를 누르도록 조절되는, 돌출부를
    포함하는, 캐리어 적재 시스템.
  40. 제 37항에 있어서, 상기 공급 운반수단은, 주어진 시간에 하나의 캐리어만을 공급실에 보내도록 조절된 상기 공급실과 가까운 단면적 치수를 갖는 관(conduit)을 포함하는, 캐리어 적재 시스템.
  41. 제 37항에 있어서, 상기 공급 운반수단은, 각 캐리어의 특정한 면이 상기 엑추에이터에 제공되도록, 상기 관 내에서 캐리어의 배향을 유지하도록 조절된 상기 공급실과 가까운 단면적 치수를 갖는 관을 포함하는, 캐리어 적재 시스템.
  42. 벨트 위에 캐리어를 자동으로 적재하는 방법으로서,
    상기 벨트는 캐리어와 결합시키기 위한 캐리어 부착 특징부와, 벨트가 하나 이상의 전자 부품 프로세싱 스테이션을 통과하도록 하나 이상의 벨트 병진 메커니즘에 의해 움직이도록 조절된 구동 특징부를 구비하고, 각 캐리어는 다중 수용 구멍을 갖고, 이 수용 구멍 각각은 상기 전자 부품 중 하나를 탄력성 있게 유지하도록 조절된 탄성 에지를 갖는, 벨트 위에 캐리어를 자동으로 적재하는 방법에 있어서,
    캐리어를 공급실에 공급하는 단계와,
    상기 공급실로부터 미리 결정된 배향의 상기 캐리어를 배출하는 단계와,
    미리 결정된 배향으로 상기 캐리어를 상기 벨트의 상기 캐리어 부착 특징부와 결합되도록 안내하는 단계를
    포함하는, 벨트 위에 캐리어를 자동으로 적재하는 방법.
  43. 제 42항에 있어서, 상기 캐리어 부착 특징부는 벨트 에퍼쳐를 포함하고, 상기 캐리어는 상기 수용 구멍이 축 방향으로 뻗어있는 상부 표면과 하부 표면을 구비한 캐리어 본체와 연결되거나 합체된 플랜지를 포함하며, 상기 플랜지는 상기 본체로부터 바깥쪽으로 뻗어있고 상기 벨트의 내부 에지 위로 돌출하도록 조절된 플랜지 치수를 가져서, 상기 플랜지는, 상기 캐리어가 배출 및 안내될 때 상기 벨트의 표면과 접하게 되며, 상기 캐리어는 상기 벨트 내에 상기 캐리어를 고정시키기 위해 상기 벨트의 상기 내부 에지를 맞물리도록 상기 플랜지와 함께 작동하도록 조절된 돌출부를 포함해서, 상기 캐리어의 안내는 상기 캐리어 본체의 상기 벨트 에퍼쳐에 대한 운동을 용이하게 하기 위해 상기 돌출부를 누르는, 벨트 위에 캐리어를 자동으로 적재하는 방법.
  44. 벨트로부터 부품 캐리어를 분리하기 위한 자동화된 캐리어 추출 시스템으로서,
    상기 벨트는 캐리어 위의 벨트 맞물림 특징부와 결합시키기 위한 캐리어 부착 특징부와, 벨트가 하나 이상의 전자 부품 프로세싱 스테이션을 통과하도록 하나 이상의 벨트 병진 메커니즘에 의해 움직이도록 조절된 구동 특징부를 구비하고, 각 캐리어는 다중 수용 구멍을 갖고, 이 각각의 수용 구멍은 상기 전자 부품 중 하나를 탄력성 있게 유지하도록 조절된 탄성 에지를 갖는, 자동화된 캐리어 추출 시스템에 있어서,
    캐리어에 관한 정보를 탐지하는 센서와,
    상기 벨트와의 결합으로부터 상기 캐리어의 분리를 용이하게 하기 위해 상기 캐리어 위의 상기 벨트 맞물림 특징부를 누르기 위한 맞물림 해제 엑추에이터 (disengagement actuator)를
    포함하는, 자동화된 캐리어 추출 시스템.
  45. 벨트로부터 캐리어의 자동화된 추출 방법으로서,
    상기 벨트는, 캐리어 위의 벨트 맞물림 특징부와 결합시키기 위한 캐리어 부착 특징부와, 벨트가 하나 이상의 전자 부품 프로세싱 스테이션을 통과하도록 하나 이상의 벨트 병진 메커니즘에 의해 움직이도록 조절된 구동 특징부를 구비하고, 각 캐리어는 다중 수용 구멍을 갖고, 이 각각의 수용 구멍은 상기 전자 부품 중 하나를 탄력성 있게 유지하도록 조절된 탄성 에지를 갖는, 캐리어의 자동화된 추출 방법에 있어서,
    캐리어의 특징에 관한 정보를 수신하는 단계와,
    상기 벨트의 상기 캐리어 부착 특징부와의 결합으로부터 상기 캐리어의 분리를 용이하게 하기 위해 캐리어 위의 상기 벨트 맞물림 특징부를 누르는 단계를
    포함하는, 캐리어의 자동화된 추출 방법.
  46. 제 45항에 있어서, 상기 캐리어는 정보 또는 식별 태그를 포함하고, 상기 캐리어의 특징은 상기 캐리어가 프로세싱 스테이션을 통과한 횟수를 나타내는 값을 포함하는, 캐리어의 자동화된 추출 방법.
  47. 제 45항에 있어서, 상기 캐리어 부착 특징부는 벨트 에퍼쳐를 포함하고, 상기 캐리어는 상기 수용 구멍이 축 방향으로 뻗어있는 상부 표면과 하부 표면을 구비한 캐리어 본체와 연결되거나 합체된 플랜지를 포함하며, 상기 플랜지는 상기 본체로부터 바깥쪽으로 뻗어있고 상기 벨트의 내부 에지 위로 돌출하도록 조절된 플랜지 치수를 가져서, 상기 캐리어가 상기 벨트와 맞물릴 때 상기 플랜지는 상기 벨트의 표면과 접하게 되며, 상기 캐리어의 상기 벨트 맞물림 특징부는 상기 벨트 내에 상기 캐리어를 고정시키기 위해 상기 벨트의 상기 내부 에지를 맞물리도록 상기 플랜지와 함께 작동하도록 조절된 돌출부를 포함하며, 상기 방법은,
    상기 에퍼쳐로부터 상기 본체의 분리를 용이하게 하기 위해 상기 돌출부를 누르는 단계와,
    상기 캐리어를 상기 벨트로부터 배출시키기 위해 상기 하부 표면으로부터 상기 상부 표면의 방향으로 힘을 가하는 단계를
    더 포함하는, 캐리어의 자동화된 추출 방법.
  48. 벨트에서 전자 부품을 유지하고 운반하기 위한 캐리어로서,
    상기 벨트는 캐리어를 수용하는 내부 에지를 형성하기 위해 벨트 표면과 이 안에 벨트 에퍼쳐를 갖고, 상기 벨트는 하나 이상의 부품 프로세싱 스테이션을 통과하도록 하나 이상의 벨트 병진 메커니즘에 의해 움직이도록 조절되는, 캐리어에 있어서,
    본체와 이 안의 다중 수용 구멍으로서, 각각의 수용 구멍은 상기 전자 부품 중 하나를 탄력성 있게 유지하도록 조절된 탄성 에지를 갖는, 본체와 이 안의 다중 수용 구멍과,
    상기 본체와 연결되거나 합체된 벨트 맞물림 특징부로서, 상기 캐리어를 상기 벨트에 고정시키도록 조절된, 벨트 맞물림 특징부와,
    상기 본체와 연결되거나 합체된 캐리어 식별 장치로서, 상기 캐리어에 관한 정보를 상기 벨트에 인접하게 위치한 캐리어 프로세싱 스테이션으로 전달하도록 조절된, 캐리어 식별 장치를
    포함하는, 캐리어.
  49. 벨트에서 전자 부품을 유지하고 운반하기 위한 캐리어의 특징을 나타내는 방법으로서,
    상기 벨트는 캐리어를 수용하는 내부 에지를 형성하기 위해 벨트 표면과 이 안에 벨트 에퍼쳐를 갖고, 상기 벨트는 하나 이상의 부품 프로세싱 스테이션을 통과하도록 하나 이상의 벨트 병진 메커니즘에 의해 움직이도록 조절되고, 각각의 캐리어는, 각각의 전자 부품을 탄력성 있게 유지하도록 조절된 탄성 물질로부터 형성되는 다중 수용 구멍을 갖는, 캐리어의 특징을 나타내는 방법에 있어서,
    구멍을 수용하기 위해 크기, 모양, 또는 패턴을 선택하는 단계와,
    상기 수용 구멍의 크기, 모양, 및/또는 패턴을 나타내기 위해 상기 탄성 물질에 대한 색을 선택하는 단계를
    포함하는, 캐리어의 특징을 나타내는 방법.
  50. 벨트에서 전자 부품을 유지하고 운반하기 위한 캐리어의 특징을 나타내는 방법으로서,
    상기 벨트는 캐리어를 수용하는 내부 에지를 형성하기 위해 벨트 표면과 이 안에 벨트 에퍼쳐를 갖고, 상기 벨트는 하나 이상의 부품 프로세싱 스테이션을 통과하도록 하나 이상의 벨트 병진 메커니즘에 의해 움직이도록 조절되고, 상기 캐리어는 본체와 이 안에 다중 지지 구멍을 구비한 하부구조를 포함하며, 각각의 지지 구멍은 상기 부품 치수보다 큰 적어도 하나의 지지 구멍 치수를 갖고, 상기 지지 구멍은 전자 부품을 탄력성 있게 유지하도록 조절된 수용 구멍을 형성하기 위해 탄성 물질을 지지하는, 캐리어의 특징을 나타내는 방법에 있어서,
    상기 지지 구멍을 위해 크기, 모양, 또는 패턴을 선택하는 단계와,
    상기 지지 구멍의 크기, 모양, 및/또는 패턴을 나타내기 위해 상기 탄성 물질에 대한 색을 선택하는 단계를
    포함하는, 캐리어의 특징을 나타내는 방법.
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