JP2005536065A

JP2005536065A - 電子部品のためのモジュラー形ベルトキャリヤー

Info

Publication number: JP2005536065A
Application number: JP2004529522A
Authority: JP
Inventors: ケネスエスホワイトマン、; ジョンディースタックポール、
Original assignee: エレクトロサイエンティフィックインダストリーズインコーポレーテッド
Priority date: 2002-08-16
Filing date: 2003-08-15
Publication date: 2005-11-24
Also published as: GB2407548A; DE10393077T5; US20040094450A1; US20050166840A1; US20070084697A1; US7066314B2; GB0501329D0; CN1675115A; KR20050062538A; GB2407548B; TW200403180A; US7243776B2; WO2004016532A2; AU2003258279A1; WO2004016532A3

Abstract

【課題】
【解決手段】交換可能の部品キャリヤー（４０）はベルト開口（７４）内で自由に浮動し、また部品キャリヤーは、円錐形の穴（１７０）のような整列手段（１６０）、テーパー付きピン（１８４）のような整列手段（１６２）を処理ステーションに備え、キャリヤー（４０）及び抵抗器のような部品（１０）を成端のような工程中固定位置に一時的に保持する。キャリヤー（４０）は、剛性の下部構造（５０）と、部品（１０）を保持することができる受け穴（４６）を設けるための弾性被覆（６０）とを含む。キャリヤー（４０）は、形状を異にする受け穴（４６）が必要なとき又は部品（１０）を確実に取り扱うには摩耗しすぎたときはいつでも、ベルト（７２）から除去することなしに交換することができ、したがって、損傷のリスク、交換コスト及びベルト（７２）の運転休止時間を減ずることができる。

Description

［関連出願］この特許出願は、２００２年８月１６日にされた米国仮出願第６０／４０４，１９２号に基づく優先権を有する。

この明細書による開示の一部は、エレクトロサイエンティフィックインダストリーズインコーポレーテッドに対する２００３年の著作権保護の対象を含んでいる。著作権者は、何人かによる明細書又は特許開示の複写にはそれが特許商標庁で行われるときに異議はないが、そうでないときは全ての著作権の行使を留保する。

本発明は、マイクロエレクトロニック部品又はチップの取扱い装置に関し、特にチップ成端工程に使用される移送ベルト及びチップキャリヤーに関する。

コンピューター及び関連機器は複雑な作業のために大きな製造力によるため、コンピューターの内部及びその他の部品は、より多くを同じコンテナーに詰めることができるように、必然的に小型化される。例えば、ライデン瓶の形で英国の物理学者マイケル・ファラデーによって開発されたコンデンサーは、一粒の塩のサイズに減ぜられた。図１Ａ及び１Ｂ（全体に図１）は部品１０ａ及び部品１０ｂ（全体に部品１０）を例示している。図１Ａを参照するに、代表的なコンデンサー部品１０ａは、長さ０．０２インチ（０．５１ｍｍ）、幅０．０１インチ（０．２５ｍｍ）、高さ０．０３インチ（０．７６ｍｍ）の長方形をした平行六面体であり、例えば、３３個以上の部品を並べた長さが約１インチ（２５．４ｍｍ）である。

代表的な部品の外部及び内部の詳細はブランデンの米国特許第５２２６３８２号明細書に示されている。部品１０は、製造された後、部品１０ａの端部（又は側部）１２ａに電気接触面がはんだペースト１４ａの薄い層で被覆され、このはんだベーストは側部の小さな隣接部分を覆う。はんだペースト１４ａはまた、成端（ｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ）とも呼ばれ、高温での焼成によってはんだペーストを硬くし、取り扱いを容易にし、また回路ボード上での銅ストライクとのはんだ結合のための再加熱を容易にする成分を含んでいる。部品１０を被覆しかつ焼成する工程は「成端」工程と呼ばれる。図１Ｂは多エレメント部品又はアレー部品１０ｂを示し、この部品は、端部１２ａの全体又はそのいずれかの部分に被覆をする面とは対照的に、端部１２ｂ（又は側部）の電気接触面に多数の分離したはんだペースト１４ｂ_１、１４ｂ_２、１４ｂ_３を有する。

図２Ａは従来のキャリヤーベルト２０の平面図であり、図２Ｂはキャリヤーベルト２０上で造られた従来のキャリヤーマスク２２の横断面図である。図２Ａ，２Ｂを参照するに、従来の高速成端方法は、多数の縁部２３を有する連続した金属製キャリヤーベルト２０を使い、前記縁部はキャリヤーベルト上でシリコンゴムから鋳造されかつ鋳造されたフランジ３０によって保持される多数のマスク２２を受け入れる横方向に細長い開口２４を形成する。部品１０は、その端部（又は側部）１２をマスク２２の上方及び下方に向け、マスク２２に設けられた部品穴２６に垂直方向に装荷される。その工程は、ディッパ又は「塗り」（ｄａｕｂｅｒ）ステーションにチップを装荷したキャリヤーベルト２０を前進させるために駆動スポーク輪を使うもので、このステーションではキャリヤーベルト２０は部品１０の１端部（又は側部）を成端ペーストに接触させるためにわずかに変形され、その後、詳細が前記米国特許第５２２６３８２号明細書に記載されているように、ペーストを部品１０の他方の端部１２（又は側部）に付与する前に先のペーストを硬化させるべく部品１０をオーブンに通過させる。

ベルトベースの成端装置は一般にパッシブ型電子部品産業において使用されている。ベルト２０の交換コストは、ベルトベース成端装置の全運転コストの大きな部分を占める。部品１０の新タイプの幾何学形状は、該部品を保持するために異なる寸法を備えたマスクを必要とする。幾何学形状が混在する部品の製造はベルトの変更を必要とする。新たな寸法のマスク２２を備えた新たな無端ベルト２０のコストは大きく、ベルト２０を変更しかつ調整するのに要する中断時間は、価格に悪影響を及ぼす。交換のために一時的にベルトを着けたり外したりすることは、ベルトに損傷を与え、これを無益にし又は該ベルト上の部品の品質に悪影響を及ぼす。

代わりに、広範な部品のデザインと寸法のためのマスク２２とベルト２０との組み合わせを採用すると、鋭利な縁部を有する部品１０はマスク２２の保持面を切り、削り又はすり減らそうとするので、成端工程全体の質を低下させる。いったんそのような損害が発生すると、わずかにより小さな部品１０又はわずかに変更された本体形状を有する部品は、全体に、部品の不整合すなわち不整列又は損失を防ぐに十分な力ではマスク２２内に保持されない。マスク２２はまた、単一タイプの部品１０を保持するためにのみ使用される場合でも均一に摩耗し、マスク２２もベルト２０も交換が高価につく。

新しいマスク２２を備えたベルト２０の再マスキングは、新たなそれ自体の諸問題を引き起こす。古いマスクを物理的に切断除去するコストは労働費を高くし、またその切断除去は誤ったナイフ切断又は意図的でないしわ生成から薄いステンレス鋼製ベルト２０への物理的損傷のもとである。古いマスクを溶かすことは可能であるが、溶剤及びゴム溶剤による溶解は低コストではなく、また材料の貯蔵及び処分は環境問題を引き起こす。一般的に、使用済みベルト２０は廃棄される。

マスク摩耗問題に加えて、代表的なマスク材料は、部品１０を弾性的に保持するために十分に弾性でなければならないが、その弾性は、より大きな精度と穴２６の列の数の相容れない増加をもっての処理のために、マスク２２内で多エレメント又はアレー部品１０ｂのようなタイプの部品１０を保持するための整列許容差とほとんど相容れない。

ベルト２０の処理ステーションとの整列は、駆動穴２８を処理ステーションに整合又は整列させることによって行われる。不幸にも、この整列方法は、駆動穴２８，駆動輪、プーリー、ウォーキングビーム及び／又は他の搬送装置すなわちトランスレーション装置及び処理ステーションにきつい整列誤差又は整列許容差を必要とし、また処理ステーション相互の整列に無駄な労力を要する。この整列の必要は摩耗、装置のコスト、セットアップと再整列の時間を増し、装置の処理速度及び全情報量を減ずる。このような整列関係コストにもかかわらず、しばしば、はんだペースト１４ｂの各対の導体パッド１６ｂ_１、１６ｂ_２、１６ｂ_３（全体に１６ｂ）の不整合を生じ、部品１０ｂは同時に機能的にかつ直角に回路ボードに位置することができない。

本発明の目的は、交換可能な部品キャリヤーを提供することにある。

本発明の他の目的は、１又は２以上の処理ステーションと自由に、独立して整列することができる部品キャリヤーを提供することにある。

本発明は、成端及び他の処理中並びに処理ステーションへの及びこれからの移送中、モジュラー形ベルトに部品を保持するための、交換可能の部品キャリヤー（以下単に「キャリー」ともいう。）を使用する。いくつかの実施例において、キャリヤーはベルトに形成された横方向に細長い開口中にパチンと入り込み、キャリヤーは開口中で自由に浮動することができる。各キャリヤーは、各種の処理中自由に浮動するキャリヤーとその部品とをベルトにおける固定位置に一時的に保持すべく、テーパー付きピンのような整列手段と結合する、間隔を置かれた円錐形穴のような２又は３以上の整列手段を処理ステーションに有する。いくつかの実施例において、キャリヤーは、整列及び処理の質を維持するために、より高い剛性の下部構造と、種々の工程中部品を受けかつ保持するのに適当な支持穴が設けられる、より低い剛性の、すなわちより高い弾性の被覆とを含む。弾性の受け穴の形状は特別な形状の部品を受けるよう適合することができ、またキャリヤーは異なる形状の穴が望まれとき又は受け穴が部品を確実に保持するには余りにも摩耗したときはいつでも、迅速かつ容易に交換することができる。キャリヤーはベルトを取り除くことなく交換することができ、これによりベルトを損傷するリスク、ベルト交換のコスト、ベルトの除去又は交換に関する運転休止時間を減ずることができる。

本発明の他の目的及び利点は、添付の図面を参照してする、好ましい実施例についての以下の詳細な説明から明らかとなろう。

図３Ａ，３Ｂ（図３と総称）は、それぞれ、交換可能の部品キャリヤー４０の実施例を示す平面図及び横断面図であり、部品キャリヤー４０は、種々の処理ステーションへの搬送中及び該処理ステーションでの処理中、部品を弾性的にかつ固定的に保持する多数の列４２及び欄４４の部品受入れ穴すなわち受け穴４６を有する。図４Ａ，４Ｂ（図４と総称）は、キャリヤーベルト７２に係合した交換可能の部品キャリヤーすなわちキャリヤー４０の１実施例を示す概略的な平面図及び側面図である。図３，４を参照するに、部品キャリヤー４０は、好ましい実施例において、実質的に剛性の下部構造５０と、弾性被覆、弾性被覆材料又は弾性被覆層６０とから成る。部品キャリヤー４０は、穴の整列を維持するに十分な剛性を有し、また処理のために部品１０を優しいが強固に保持するに十分な弾性を有する単一の材料で構成することができる。

下部構造５０は、約２００℃より高いビカー（Ｖｉｃａｔ）軟化温度、広範な化学的抵抗性及び良好な熱的安定性をもつ、アルミニウム、マグネシウム又は鋼のような金属、又はポリエーテルイミドのような硬質プラスチックで作ることができる。下部構造５０の材料は、部品１０間に整列と間隔とを剛的に維持できるものであることが好ましい。下部構造５０の好ましい実施例は、側壁５４及び端壁５８を有する本体５２を含み、また下部構造５０の本体５２の相対する両側にほぼ平行にかつ対照的に配置された凹所域６２間に支持穴５６が列４２及び欄４４に穿たれる。支持穴５６の凹所域６２及び内側縁部６４は、好ましくは、シリコン・ラバーのようなエラストマーである弾性被覆材料６０で満たされるか又は被覆され、その弾性被覆材料は支持穴５６より直径が小さい部品受入れ穴４６を形成するように５０ないし８０のショアＡ硬度計値を有する。弾性被覆層６０は、ペースト付与ステップを有する成端操作を含むいくつかの処理操作を損傷なしに又は不動で通過させるに十分な強度で支持穴５６中に部品１０を捕らえかつ保持するために所望の寸法に支持穴５６の内部寸法を減ずるように十分に厚く、一方、所定の処理ステーションに送られるとき部品１０が動けるように十分に柔軟又は弾力性があることが好ましい。エラストマー被覆層すなわち弾性被覆又は被覆層６０は支持穴５６の周りの凹所域６２を満たし、これにより支持穴５６の縁部でのエラストマー材料は部品受入れ穴４６への部品の挿入によって損傷を受けない。

下部構造５０及び弾性被覆層６０は、当業者に知られたいずれかの射出成形法により連続的に製造することができる。下部構造５０は、（後に説明するように）ベルト７２に乗せられ、弾性被覆層６０は下部構造５０がベルト７２に関連する間に下部構造に付与されか、下部構造５０がベルト７２に支持されていない工程において該下部構造に付与される。弾性材料すなわち弾性被覆層６０は、下部構造５０とは別に作られ、その後該下部構造に挿入される。下部構造５０及び／又は弾性被覆層６０は、ソーティング又は同一確認を容易にするために、着色剤添加物によって、又は支持穴５６及び部品受け穴４６の寸法、形状又はパターンにより当業者に知られた方法によって、色分けされる。

支持穴５６及び部品受け穴４６は同軸的であることが望ましいが、支持穴５６及び部品受け穴４６のいずれも円形穴である必要はなく、また図示のような相似の同心形状を有する必要もない。例えば、支持穴５６はダイヤモンド状の横断面形状を有し、他方、部品支持穴４６は正方形、長方形、楕円形、スロット又は円形の横断面形状を有してもよく、また特別な矩形の平行六面体又は他の形状を有するものであってもよい。支持穴５６及び部品受け穴４６は調和のとれた又はとれていない不規則な幾何学形状を有してもよい。

下部構造５０はまた従来のベルト２０と同じか又は異なるキャリヤーベルト又はベルト７２と係合する係合手段すなわち突起７０を含む。代表的なキャリヤーベルト７２は、平らで薄く、ステンレス鋼、他の金属、プラスチック又は他の適当な材料で作られ、間隔を置かれた平行な一対の側縁部７６を有する。キャリヤーベルト７２は、前記米国特許明細書に示されているようなチップ成端機に使用される駆動輪（図示せず）のスポークと係合するように、側縁部７６の一方又は双方に沿って形成された一連の駆動用穴７８を含む。また、キャリヤーベルト７２は、該キャリヤーベルトがいずれかの側又は方向で対称であるように、該キャリヤーベルトの長手方向軸線に直角に向けられ、側縁部７６間の中央に横たわりかつ駆動用穴７８から等距離を隔てた、複数の細長くかつ平行なキャリヤー受け域すなわち開口７４を含む。開口７４は、応力亀裂を助長する、キャリヤーベルト７２の内縁部８２に沿う鋭角を避けるために周辺は楕円又は長円をなし、また開口７４は、一般に、キャリヤーベルト７２が開口７４の形をしたカッターの下側を通過するときにカッターがベルトに向かって下降する打抜き法によって形成される。開口７４は、対称的であること又は対称的に配置されることを必要とせず、また開口７４はキャリヤーベルト７２の側縁部７６に関して角度をなして配置されてもよい。同様に、開口７４の長手方向軸線は、キャリヤーベルト７２の長手方向軸線と平行に向けられてもよく、またその開口７４は互いに平行で組をなしてもよい。

キャリヤー４０の本体５２は、開口７４と似た形状を有するが、側壁５４が内縁部８２内に嵌るように寸法は該開口より小さい。側壁５４は、例えば、部品キャリヤー４０が開口７４に挿入されたとき、部品キャリヤー４０が開口７４の内縁部８２内で動くこと、すなわち「浮動」することができるように、約０．３〜２ｍｍ（好ましくは約１ｍｍ）の隙間８８だけ、開口７４の側部８４の一方又は双方及び／又は該開口の端部８６の一方又は双方に沿って内縁部８２から隔てられるように配置されることが好ましい。本体５２又は開口７４の形状は、側部８４及び／又は端部８６に沿う対称又は非対称の隙間を生ずるように設計することができ、また側部８４及び端部８６に沿う隙間８８が同じであるか又は異なるように設計することができる。本体５２の代表的な長さ９０及び幅９６はそれぞれ７６ｍｍ及び９ｍｍである。

本体５２のたいていの寸法は開口７４の各寸法より小さいが、頂部キャリヤー面１０２と底部キャリヤー面１０４との間の距離で定義される部品キャリヤー４０の厚さ（又は高さ）１００は、部品キャリヤー４０が開口７４中に挿入されたとき、頂部キャリヤー面１０２がベルト７２の上方に位置し、また底部キャリヤー面１０４がベルト７２の下方に位置するように、ベルト７２又は内縁部８２の厚さ（又は高さ）より大きいことが好ましい。例えば、ベルトの厚さ１０６は約０．５ｍｍないし約２ｍｍであり、キャリヤーの厚さ１００は約３ｍｍないし約６ｍｍである。部品キャリヤー４０のより大きな厚さ１００は、部品キャリヤー４０のより大きな厚さは、平らな頂部キャリヤー面１０２を有しかつ本体５２から外方へ伸びるフランジ６８の適合を容易にし、これにより部品キャリヤー４０が開口７４内に配置されるときはいつでも、フランジ６８が張り出し、好ましくはベルト７２の頂面１０８に接触する。フランジ６８は、下部構造５０に取り付けられ、該下部構造と一体をなし、また該下部構造と同じ材料で作られることが好ましい。フランジ６８はまた本体５２の周りに連続し、開口７４の周りの頂面１０８の対称的な張り出し１１０及び／又は本体５２の周りの対称的な張り出し９８を備えるように設計することが好ましい。フランジ６８は、上記に代えて不連続でもよく、また、例えば、開口７４の側部８４及び／又は端部８６の部分に沿って頂面１０８に張り出す多数の「歯」で構成してもよく、あるいはフランジ６８が開口７４を経て引かれるのを阻止するに十分な、各端部８６に１つの、最小数のナブ７０ａのみで構成してもよい。フランジ６８は、本体５２の側部又は端部の近傍におけるように、開口７４の周りの異なる位置で本体５２の周りに張出し９８ａ，９８ｂ（全体に９８）の量が異なるように、代替的に又は付加的に設計することができる。

他の例において、ベルト７２は、頂面１０８と底面１１２との間に高さ寸法１０６を有する。キャリヤー受け域は、ベルト７２の縦の側部を経て伸びる１又は２以上の開口７４を有し、かつ本体５２又はキャリヤー４０の全体がベルト７２の縦の側部を経て挿入されるように、ベルト７２の高さ寸法１０６より小さい高さ寸法を有する。この例において、フランジ６８及び／又は突起７０は、本体５２の端部の周りに配置され、頂面１０２及び底面１０４の双方を取り囲み、これらのベルト係合手段は、本体５２に関してほぼ水平に配置され、またベルト７２の内壁すなわち縁部８２に設けられた穴又は突出部のようなキャリヤー取付け点と係合する別タイプのベルト係合手段と置き換えるか又はこれによって強化することができる。

キャリヤー４０は、下部構造５０又はフランジ６８に取り付けられるか又はこれと一体を成しかつ本体５２から外方へ伸びる突起７０を有し、また該突起と同じ材料で作ることが好ましく、さらに開口７４中に「パチン」と嵌め込まれることが好ましい。突起７０は、ベルト７２の底面１１２と係合し、キャリヤー４０を開口７４に取り外し可能に取り付けるために開口７４の側部８４及び／又は端部８６でベルト７２に係合すべくフランジ６８と協同する。突起７０は、本体５２の周りで連続又は不連続であり、例えば、開口７４の側部８４及び／又は端部８６の部分に沿って底面１１２に張り出す１又は２以上の「歯」によって構成することも、また、単に、開口７４にキャリヤー４０を固定するに十分な、各端部に１つのような最小数のナブ７０ａによって構成することもできる。突起７０は、不連続の場合、本体５２の別の部分に沿った同一の又は異なる寸法を有してもよい。

図５は、代表的な突起７０、高周波認識票（ＲＦＩＤタグ）１５０、及びキャリヤー４０と処理ステーションとの間で結合する整列手段１６０，１６２の詳細を示す、キャリヤー４０の断片的な概略横断面図である。図４，５を参照するに、突起７０は、大抵は下部構造５０及び／又はフランジ６８と一体を成す１又は２以上の可撓性のファスナータブ（タブ又はタブ突起７０）、好ましくは本体５２の各端部１２０に１つである。各突起７０は、アーム１２２が原位置の近く又はベルト７２の底面１１２との係合に適した位置に復帰するように「ばね負荷」されている。

アーム１２２は、本体５２の側壁５４にほぼ平行なフィンガー１２８を備えたハンド１２４に帰する。ハンド１２４は、ベルト７２の底面１１２に適合するようにフランジ６８の底面１３２にほぼ平行な突出面３０を有する。突出面１３０は、ベルトの高さ１０６とほぼ同じ高さ１３６だけフランジ６８の底面１３２から隔てられている。ハンド１２４は、開口７４へのキャリヤー４０の挿入を容易にするために頂面１０８と内縁部８２との間の継ぎ目から撓むように角度がついた挿入面１３８を有し、またフィンガー１２８は開口７４からキャリヤー４０を解除するように本体５２に向けてアーム１２２を圧するのを容易にする平らな解除面１４０を有する。突起７０の寸法、角度及び他の特徴すなわち面の特性は、開口７４へのキャリヤー４０の挿入及び取り外しのために、特定のベルト又はキャリヤーの特徴に対応するように、また特別なツール又は器具と協同するように、変更することができる。

図５を再び参照するに、キャリヤー４０の好ましい実施例は、下部構造５０に設けられた各凹所１５４内に、エポキシ、シリコンゴム又は他の材料の層１５２に埋め込まれたバーコード又はＲＦＩＤタグ１５０のような１又は２以上のキャリヤー情報又はキャリヤー認識のためのタグ又は装置を有する。キャリヤー情報タグは、ここではＲＦＩＤタグ１５２の例示のためとしてのみ説明され、製品は個々に又は群として認識される。キャリヤー４０に関して、ＲＦＩＤタグ１５０は、種々のタイプ又はサイズの部品１０を保持し、ソーティング又は他の作業を容易にするために、種々のタイプのキャリヤー４０を認識することができる。特に、ＲＦＩＤタグ１５０は、キャリヤー４０が使用された回数や、部品１０を積んだり裏返したりするために要した他の挿入力に関して個々に追跡することを可能にし、またキャリヤー４０が摩耗して交換が必要である制御装置を表示することができる。キャリヤー情報タグはまた各部品が個々に認識される必要がないようなバッチの追跡に使用することができ、また下部構造５０及び／又は弾性材料層６０の色コードに付加し又はこれに代えて使用することができる。

ＲＦＩＤタグ１５０は高価になるので、キャリヤーごとに２つの協同する又は交差するＲＦＩＤタグ１５０を使うことが有利であり、それらのＲＦＩＤタグは、キャリヤー４０が２つのあり得る方向のいずれへの開口７４中にも挿入することができるように対称的に配置されており、またＲＦＩＤタグ５０はバーコードリーダーのような単一のレシーバー、他のセンサー又は情報収集装置の近くに設けられる。ＲＦＩＤタグ１５０は、例えば凹所域６２内の特別な穴内のような、フランジ６８又は本体５２内に配置され、かつ弾性被覆材料６０中に埋め込まれる。しかし、キャリヤー４０内のＲＦＩＤタグ１５０の位置及び数は、キャリヤー４０の寸法及び形状並びにＲＦＩＤタグ１５０からの情報を受けるセンサーの位置次第である。

図６は、キャリヤー４０の整列手段１６０上に配置された整列手段１６２を備える処理ステーション整列装置１６４の側面図である。図５，６を参照するに、結合する整列手段１６０、１６２はそれぞれ穴とピンである。穴はキャリヤー４０に設けられ、ピンは処理ステーションに設けられるが、その逆に設けてもよい。整列手段１６０はフランジ６８に配置されるが、整列手段１６２はキャリヤー４０の本体５２に又は該本体を経て端壁５８に向けて配置することが好ましい。整列手段１６０はまた、摩耗に対して整列精度を維持する耐用期間を伸ばすために、もっぱら被覆層６０を経るよりむしろ下部構造の少なくとも一部を経て配置することが好ましい。

各キャリヤー４０は、該キャリヤーを開口７４中に挿入するために該キャリヤーの方向付けを簡単にするために、対称的に配置される少なくとも２つの整列手段１６０を含む。整列手段１６０は、キャリヤー４０の中心軸線に沿って配置されるが、面１０２，１０４上の位置に、好ましくは間隔を大きくして配置されることが好ましい。２又は３以上の整列手段１６０もまた、処理ステーションによる正確な整列を容易にし、センシティブ処理操作中に本体５２と開口７４の内縁部８２との間の間隙８８内の、ベルト７２内でのキャリヤー４０の横方向の動きを阻止する。そのセンシティブ処理操作は、例えば、アレー部品１０ｂ面への間隔を置いた数ラインの成端ベーストの同時付与を含む。

いずれの実施例においても、各整列手段１６０は、同軸の対をなす連結された円錐形の整列穴１７０として構成され、該整列穴は、キャリヤー４０がベルト７２の面１０８又は１１２のいずれの側からも整列できるように、キャリヤー４０のほぼ中間の高さ（高さ１００の約半分）で角度を付された壁１７４に沿ってより小さい寸法へ狭くなる面１０２，１０４において寸法１７２を備えたより大きな開口を有する。（代表的には、部品１０は、該部品がキャリヤー４０から除去される前の連続したボルト回転中に、両端が処理される。）寸法１７２は、少なくとも開口７４内の本体５２の遊びの寸法であるか、又は少なくとも間隙８８の寸法の２倍と整列手段１６２の好ましい実施例である整列ピンの頂部の寸法１８０の半分との和に相当する直径であることが好ましい。ピンも穴もテーパー状である必要はない。

実際に、整列装置１６４は、先端１８２が各整列穴１７０と係合するように、キャリヤー４０上の案内ロッド１８４又は他の案内機構の制御により、処理ステーションに下降させることができる。しかし、整列装置１６４は、ベルト底面１１２の下方からキャリヤー４０に強制することができる。これに代え、ベルト７２は、処理ステーションで固定の整列装置１６４に対して押すことができる。処理ステーションは、制限的ではないが、キャリヤー装荷ステーション又はキャリヤー卸しステーション、部品装荷ステーション又は部品卸しステーション、ペースト付与ステーション、乾燥ステーション、部品反転ステーション、キャリヤー追跡ステーションを含む。

開口７４中で浮動するキャリヤー４０の整列手段１６０の、処理ステーションの整列手段１６２との結合は、処理ステーションにベルトを整列させる従来方法をしのぐいつかの利益をもつ。浮動するキャリヤー整列は、各処理ステーションがキャリヤー４０と個々に整列するため、異なる処理ステーション間及び処理ステーションとベルト駆動機構との間の整列許容差を緩和することができる。キャリヤー４０の独立した整列は、処理ステーション間のベルトのねじれや応力を減じ、ベルトの耐用期間を伸ばす。同様に、駆動穴７８の整列許容差は緩和することができ、駆動穴７８での磨耗は大きくなく、したがって、ベルト７２はキャリヤー４０の多くが交換されても、長期間緩和された駆動整列を維持することができる。ベルト７２はまた、プーリー、コーナー又は他の偏向点の周りに又は処理ステーションで曲がることができ、一方剛性のキャリヤー４０はその形状を維持する。キャリヤー４０の剛的な形状及び独立した整列は、部品処理特性をより最適化しかつより的確にすることができ、またバッチ内又はバッチ間の処理済部品の均一性をより大きくすることができる。この的確性及び均一性は、制限的にではないが、ペースト厚、平坦さ及び／又は整列度すなわち直交性を含む。より優れた均一性を有する、処理された部品１０は、その後の製造コストを減じ、信頼性を増す。

別の実施例において、処理ステーションン整列手段１６２は、レーザー、半導体処理又は他の産業で使われているような視覚型位置修正装置に代えることができる。その実施例において、キャリヤー整列手段１６０は、処理ステーションの機器とキャリヤー４０及び／又は部品１０との間に正確な位置決めを達成するように、位置決め装置が使うことができる基準手段又は他の面手段の形を採ることができる。この基準手段も部品上に置かれる。この例の場合、結合される整列手段１６０，１６２の組合せは、いずれ視覚装置によって高められる「粗」整列を与える、キャリヤー処理ステーションとキャリヤー４０との間の自由な動きを許すように設計することができる。

図７は、キャリヤー取付け装置すなわち挿入装置１９０の断片的な概略横断面図であり、挿入装置１９０はキャリヤー４０をキャリヤー供給室１９４に供給するためのキャリヤー供給チューブ１９２のような供給手段を使うもので、キャリヤー供給室１９４では、線形アクチュエーター１９６が1又は２以上のばね負荷キャリヤーガイド又はキャリヤーアームガイド１９８を介して又はこれに沿ってキャリヤー４０を押し、キャリヤーアームガイド１９８は、突起７０又はそのアーム１２２を本体５２に圧し、本体５２を開口７４中に案内する。供給チューブ１９２は、供給室１９４近傍に、１つのみのキャリヤー４０を所定の時間に供給室１９４に入れさせるような横断面寸法を有する。キャリヤー取付け装置１９０の供給チューブ１９２及び供給室１９４は縦型である必要はなく、角度をなし、ほぼ水平とすることができ、また他のタイプの供給装置及びアクチュエーターを使うことができる。また、供給チューブ１９２は、一時に１つのキャリヤー４０を供給室１９４に導入することに限る必要はなく、いくつかのキャリヤー４０を同時に多数のアクチュエーター１９６によりベルト７２の各開口７４に積むことができる。

図８は、面１３０をベルト７２の面１１２との係合から解除すべく、キャリヤー４０の本体５２に向けて突起のアーム１２２のフィンガー１２８の平坦面１４０を圧するためにクランプ２１２を使うキャリヤー引出装置の概略側面図である。実質的に同時に又は後で、アクチュエーター２１４は、キャリヤー４０をベルト７２の開口７４の内縁部８２との係合から解除すべく、キャリヤー４０の底面１０４を押す。キャリヤー引出装置２１０は、水平である必要はなく、角度をなし、全体に垂直であるか、下方に面し、これにより重心がキャリヤーの取り外しを助けることができ、また他のタイプのアクチュエーターを使用することができる。他の実施例において、クランプ２１２は角度を付された挿入面１３８と合致するように内方へ角度を付され、アクチュエーター２１４は除去される。

図９Ａは、キャリヤー４０ｂと共同するためのキャリヤー取付け手段２２０を有するベルト７２ｂに交換可能なキャリヤー４０ｂを積むためのキャリヤー取付け装置１９０ｂを示す断片的な概略図であり、図９Ｂは、他の実施例にかかるキャリヤー４０ｂを使用するベルト７２ｂの断片的な概略斜視図である。図９Ａ,９Ｂ（総称して図９）を参照するに、ベルト７２ｂは駆動帯片２２２間に均一な厚さを有し、あるいは駆動帯片２２２の高さ寸法より小さい高さ寸法を有する補強セグメント２２６のみを有し、また駆動帯片２２２は、完全に区別することができ、図９Bに示すようにキャリヤー４０間に間隔２２８をおいて接続されている。便宜上、参照番号は部品を全体に参照するように文字による同定なしに使用することができる。

ベルト７２ｂのキャリヤー取付け手段２２０は、制限されないが、対を成す駆動帯片２２２間の開口７４ｂと、ベルト７２ｂの縦の側部２２４又はそれらの駆動帯片２２２を経て伸びる開口７４ｃを含む。開口７４ｃは、本体５２ｂ又はキャリヤー４０ｂの全体がベルト７２ｂの縦の側部２２４を経て挿入することができるように、駆動帯片２２２の高さ寸法１０６bより小さい高さ寸法２３２を有する。開口７４ｃは、キャリヤー４０ｂの端部の各寸法と同じかこれよりわずかに大きいが、キャリヤー４０ｂの挿入を容易にするために１又は２以上の寸法に広げられた開口を備えてもよい。いくつかの例を示す図９を参照して、開口７４ｃは、駆動帯片２２２の両側にほぼ平行な列の穴を有する。開口７４ｃ_１は、側部に沿って、またキャリヤー取付け装置１９０ｂに向けられた駆動帯片２２２の両側部に広げられた穴を有する。開口１７４ｃ_２は駆動帯片の両側に沿って該両側に広げられた穴を有し、これにより駆動帯片２２２は設置が容易であるように側部から側部へまた頂部から底部へ対称である。離れた駆動帯片における開口７４ｃはベルト７２ｂの第２の側部を経て伸びる必要はなく、開口７４ｃは代わりにキャリヤー４０ｂがベルト７２ｂ内の固定位置に落下することができるように、いずれかの駆動帯片のいずれかの側部を経て伸びても伸びなくてもよい頂部開放の樋の形をとることができる。

ベルト７２ｂのキャリヤー取付け手段２２０は、制限されないが、キャリヤー４０ｂ上の、突起、バンプ、小さな付加的な開口、ピット又は他の手段のような、係合手段２３０と係合する開口７４ｂ内又はその近傍にバンプ、小さな付加的な開口、ピット、又は他の手段を含む。そのキャリヤー取付け手段は図示のような開口７４ｃの内側壁と一体にすることができ、また開口７４ｃの頂面及び／又は底面に付加的に配置することができる。同様に、係合手段２３０は、キャリヤー４０ｂの頂面１０２及び底面１０４ｂに配置することができる。

代わりに又は付加的に、キャリヤー４０ｂは、本体５２の周りに配置されたフランジ６８及び／又は突起７０を含み、頂面１０２及び底面１０４を取り囲んでもよい。ベルト７２ｂ及びキャリヤー４０ｂとそれぞれ一体をなすキャリヤー取付け手段２２０及び係合手段２３０に加えて、固定ピン２４０のような別個の取り付け装置をキャリヤー４０ｂをベルト７２ｂに固定するために使うことができる。

実際、キャリヤー挿入装置１９０ｂは、キャリヤー４０ｂがそれぞれに配向され、アクチュエーター１９６ｂがキャリヤー４０ｂの頂部より縦の側部に力を及ぼすのを除き、例えば、キャリヤー４０ｂがキャリヤー供給チューブ１９２ｂ、キャリヤー供給室１９４ｂ、線形アクチュエーター１９６ｂ及びキャリヤーガイド１９８ｂのような、キャリヤー挿入装置１９０と同様の工程及び機器を使用することができる。引き出しは、アクチュエーター１９６に似たアクチュエーターによって自動的に行われる。

図１０は、他の実施例にかかるキャリヤー取り付け装置１９０ｂの一部を断面で示す概略部分側面図である。図９，１０の実施例間の主な違いは、供給室１９４ｂにけるキャリヤー４０ｂの向きである。この向きは、キャリヤー４０ｂを所望の方向における供給室１９４へ向けるように供給チューブ１９２ｂを設計することによって制御することができる。ベルト７２は、図９の挿入点に向けてキャリヤー取付け装置１９０ｂとほぼ平行に進行するが、ベルト７２ｂは図１０の挿入点に向けキャリヤー取付け装置１９０ｂとほぼ直交する。

図１１は、固定ピン２４０を使うキャリヤー取付け装置１９０ｂの、一部を断面で示す概略部分側面図である。図１１に示すキャリヤー挿入装置１９０ｂは、図１０のキャリヤー挿入装置１９０ｂにおけると同様の工程及び装置を使うが、図１１のキャリヤー挿入装置１９０ｂは、１又は２以上の固定ピン挿入装置２５０を付加的に使用する。固定ピン挿入装置２５０は、ベルトピン穴２５２を経てキャリヤーピン穴２５４に固定ピン２４０を導くために、重力供給装置又はアクチュエーター（図示せず）を使用してもよい。ベルト穴２５２は、ベルト７２ｂの面１０８に向けて広げられており、またキャリヤーピン穴２５４は、固定ピン２４０の挿入を容易にすべくキャリヤー４０ｂの面１０２に向けて広げられてもよい。ベルトピン穴２５２は、ベルト面に対称的な穴を有しても有しなくともよく、またベルト７２ｂの底部へ伸びなくともよい。ベルトピン穴２５２及び固定ピン２４０は、円形で、種々の結合形状又は絵結合手段を採用することができる。固定ピン２４０は、ベルトピン穴２５２がベルト７２ｂを経て伸びる実施例において、アクチュエーターにより容易に取り外すことができる。

図１２は、キャリヤー４０ｂをベルト７２ｂに固定すべく係合手段２３０と共同する、他のタイプのベルト取付け手段２２０を使用するキャリヤー取付け装置１９０ｂの概略側面図である。図１２を参照して、ベルト取付け手段２２０は、タブ２６０を備えた突起を含み、係合手段２３０は、突起を受ける開口を含む。好ましい実施例において、タブ２６０は、突起の端部及びベルト７２ｂの高さで分岐し、ベルト７２ｂに固定されるとき、キャリヤー４０ｂの面１０２又は１０４の上方へ突出する。突起を受ける開口は、すでに説明した実施例におけると同様に、広げられ、種々の形状をもつ。

キャリヤー挿入装置１９０及びキャリヤー引出装置２１０は、他の処理ステーションの連続したベルトループに沿って配置することができ、またＲＦＩＤタグ１５０から、あるいは処理ステーション又はキャリヤー４０を使うマシンにおけるソフトウエア追跡アルゴリズムから受けた情報に応答してキャリヤー１０を引き出し、交換する。開口７４はまたここにタグを付され又は確認され、空の開口７４が所望により同定されるように、確認されたキャリヤー４０を含む開口間にあると知ることができる。

他の実施例において、ベルト７２は、それぞれが１又は２以上のキャリヤー４０又はマスク２２を含む交換可能のベルトセグメントを含む。このベルトセグメントは、取り外し可能のピン又は他の知られた取付け手段により一緒に保持することができる。取り外し可能のピンは取り外すことができ、摩耗したキャリヤー４０又はマスク２２を含むベルトセグメントは容易に取り外し、交換することができる。

ベルト支援の成端又は部品１０が中央に着座する（受け穴４６から部品１０の端部１２が突出しない）マイクロ部品の製造方法は当業者に評価され、またキャリヤー４０は該キャリヤーが部品１０を保持している間にベルト７２から引き出すことができる。満たされたキャリヤー４０は、異なる速度を使用し、部品異なる工程を経てペースト乾燥のような特別な（障害となる）工程のためのカセット中に挿入され、次いで、例えば、第２の端部処理のためにベルト７２に再挿入され、あるいは満たされたキャリヤー４０は、貯蔵、輸送又は販売のためのカセット中に挿入される。

少なくとも１端が成端ペーストで被覆された電子部品の図。少なくとも１端が成端ペーストで被覆された電子部品の図。従来のキャリヤーベルトの平面図。図２Ａに示したキャリヤーベルの部分横断面図。交換可能なキャリヤーの１実施例の平面図。交換可能なキャリヤーの１実施例の横断面図。キャリヤーベルトに係合した取り外し可能のキャリヤーの平面図。キャリヤーベルトに係合した取り外し可能のキャリヤーの側面図。キャリヤーベルトに係合した突起を有する取り外し可能のキャリヤーの側面図。取り外し可能のキャリヤーの断片的な横断面図で、無線周波数認識票、穴係合突起、及びキャリヤーと処理ステーションとの間の整列手段の詳細を示す。取り外し可能のキャリヤー上の整列手段に配置された処理ステーション整列取付け具の概略側面図。代表的なキャリヤー取付け装置の断片的な概略横断面図。代表的なキャリヤー抽出装置の概略側面図。他の代表的なキャリヤー抽出装置の断片的な概略平面図。他の実施例に係る取り外し可能のキャリヤーを使うキャリヤーベルトの断片的な概略図。他の実施例に係るキャリヤー取付け装置の、一部を断面で示す概略部分側面図。取付けピンを使用する他の実施例に係るキャリヤー取付け装置の、一部を断面で示す概略部分側面図。他のタイプのベルト係合手段を使うキャリヤー取付け装置の概略側面図。

符号の説明

１０電子部品
４０部品キャリヤー
４６受け穴
５０下部構造
５２本体
６０弾性被覆
６８フランジ
７０突起
７２ベルト
７４ベルト開口
８２内縁部
１０８、１１２ベルト面
１６０，１６２整列手段

Claims

電子部品を保持しかつベルトに運ぶキャリヤーであって、該ベルトはキャリヤーを受ける内縁部を形成するようにベルト面とベルト開口とを有し、前記電子部品は部品寸法を有し、また前記ベルトは１又は２以上の部品処理ステーションを通過するために１又は２以上のベルト・トランスレーション機構によって移動されるようになっており、前記キャリヤーは、
本体及び該本体に設けられた多数の支持穴を備える下部構造と、前記下部構造に連結されるかこれと一体をなすフランジと、前記下部構造に支持され、該下部構造より剛でなくかつ前記支持穴と同軸である受け穴を有する弾性被覆と、前記ベルト内のキャリヤーを補強すべく前記ベルトの内縁部と係合するように前記フランジと共同し、また前記ベルトからの前記キャリヤーの係合解除をする突起とを含み、
各支持穴は前記部品寸法の少なくとも１つより大きい少なくとも１つの支持穴寸法を有し、前記本体はベルト開口の対応する寸法に等しいか又はこれより小さい本体周り寸法を有し、前記フランジは本体から外方へ伸びかつ前記ベルトの内縁部から張り出すようなフランジ寸法を有し、各受け穴は前記支持穴寸法より小さい受け寸法を有する、前記電子部品の１つを弾性的に保持する、キャリヤー。
前記本体は周縁を有し、前記フランジは前記本体の周縁に沿って連続である、請求項１に記載のキャリヤー。
前記本体は周縁を有し、前記フランジは前記本体の周縁に沿って少なくとも２つの分離した不連続の部分を有する、請求項１に記載のキャリヤー。
前記突起は前記フランジに平行な面を有する、請求項１に記載のキャリヤー。
前記突起はナブを含む、請求項１に記載のキャリヤー。
前記突起は前記本体に角度をなす主軸線を有するタブを含む、請求項１に記載のキャリヤー。
前記タブは前記本体に取り付けられるか又はこれと一体をなす、請求項６に記載のキャリヤー。
前記タブは前記フランジに取り付けられるか又はこれと一体をなす、請求項６に記載のキャリヤー。
前記突起は、前記内縁部と係合する係合面と、前記キャリヤーの前記開口への挿入を容易にする反対角度のついたスライド面とを有するタブを含む、請求項１に記載のキャリヤー。
前記下部構造はプラスチック又は金属からなる、請求項１に記載のキャリヤー。
前記弾性被覆はエラストマーからなる、請求項１に記載のキャリヤー。
前記受け穴は全体に円形、ダイヤモンド型、矩形、溝状又は楕円形である、請求項１に記載のキャリヤー。
前記下部構造及び前記弾性被覆は、異なる硬度及び弾性特性を有するポリマー材料からなる、請求項１に記載のキャリヤー。
前記本体及び前記ベルトは、それぞれの頂面と底面との間である高さ寸法を有し、前記本体の高さ寸法は前記ベルトの高さ寸法より大きいか又はこれと等しい、請求項１に記載のキャリヤー。
情報又は確認タグを含む、請求項１に記載のキャリヤー。
電子部品を保持しかつベルトに運ぶキャリヤーであって、該ベルトはキャリヤーを受ける内縁部を形成するようにベルト面とベルト開口とを有し、また前記ベルトは１又は２以上の部品処理ステーションを通過するために１又は２以上のベルト・トランスレーション機構によって移動されるようになっており、前記キャリヤーは、
本体及び該本体に設けられ、前記電子部品の１つを弾性的に保持する弾性縁部を有する多数の支持穴と、前記本体に連結されるか又はこれと一体をなすフランジと、前記ベルト内のキャリヤーを補強すべく前記ベルトの内縁部と係合するように前記フランジと共同する突起と、前記キャリヤーと処理ステーションとの間での正確な整列を容易にすべく１又は２以上の部品処理ステーションに設けられた第２の整列手段と係合する前記キャリヤー上の１又は２以上の第１の整列手段とを含み、
前記フランジは前記本体から外方へ伸びかつ前記ベルトの内縁部から張り出すようなフランジ寸法を有し、前記本体は該本体が前記ベルトの面内を移動できるようにベルト開口の対応寸法より小さい周縁寸法を有する、電子部品を保持しかつベルトに運ぶキャリヤー。
前記キャリヤー上の第１の整列手段は穴である、請求項１６に記載のキャリヤー。
前記キャリヤー上の第１の整列手段は、前記キャリヤーを貫き、小さい内寸に先細る大きな外寸を有するテーパー付きの整列穴である、請求項１６に記載のキャリヤー。
前記キャリヤーは頂面及び底面を有し、また両面から下向きのテーパー付き整列穴を有する、請求項１８に記載のキャリヤー。
一対のテーパー付き整列穴と各面から下向きの整列穴とは互いに同軸である、請求項１９に記載のキャリヤー。
前記キャリヤーは、その本体とベルト面内の内縁部との間に遊びを有し、前記テーパー付きの整列穴の外寸は少なくとも前記遊びの寸法である、請求項１８に記載のキャリヤー。
前記整列手段は、前記処理ステーションによる処理のために、マイクロメーターレベルの許容差への電子部品の整列を容易にする、請求項１６に記載のキャリヤー。
前記キャリヤーは多エレメント部品又はアレー部品の保持に適している、請求項２２に記載のキャリヤー。
前記ベルトは該ベルトを移動するための駆動穴を含み、該駆動穴は許容差内での処理を可能とするようにキャリヤーと処理ステーションとの間に十分な整列を与える、請求項１６に記載のキャリヤー。
少なくとも２列の受け穴を含む、請求項２２に記載のキャリヤー。
本体及び該本体内に多数の支持穴を備える下部構造を含む、請求項１６に記載のキャリヤー。
前記下部構造はプラスチック又は金属からなる、請求項１６に記載のキャリヤー。
前記弾性被覆はエラストマーからなる、請求項２６に記載のキャリヤー。
前記受け穴は全体に円形、ダイヤモンド型、溝状又は楕円形である、請求項２６に記載のキャリヤー。
情報タグ又は確認タグを含む。請求項２６に記載のキャリヤー。
ベルトにより確実に支持されるキャリヤーに保持された電子部品を処理するための電子部品処理ステーションであって、前記ベルトは前記キャリヤーを受けるための内縁部を形成するようにベルト開口を有し、また前記ベルトは該ベルトが電子部品処理ステーションを通過するために１又は２以上のベルト・トランスレーション機構によって移動されるように駆動手段を有し、前記キャリヤーはそれぞれが電子部品の１つを弾性的に保持する弾性縁部を有する多数の受け穴を有し、前記電子部品処理ステーションが、
前記キャリヤーと電子部品処理ステーションとの間の正確な整列を容易にするために前記キャリヤー上の第２の整列手段と係合する１又は２以上の第１の整列手段を含み、
前記第２の整列手段は前記駆動穴から分離しており、前記キャリヤーは、前記ベルト開口の対応する寸法より小さい周縁寸法を有する本体を含み、該本体はベルトの面内の移動を可能とし、前記駆動穴は許容差内の処理を許すべく前記キャリヤー又は前記ベルトと電子部品処理ステーションとの間に十分な整列を与える、電子部品処理ステーション。
前記ベルト開口は前記ベルトの頂面と底面との間を伸び、前記本体及びベルトはそれぞれの頂面と底面との間を伸びる高さ寸法を有し、前記本体の高さ寸法は前記ベルトの高さ寸法より大きいか又はこれと等しい、請求項３１に記載の電子部品処理ステーション。
前記第１又は第２の整列手段の少なくとも１つは穴であり、他はピンである、請求項３１に記載の電子部品処理ステーション。
前記ベルトは、それぞれがキャリヤーを受ける少なくとも１つのベルト開口を含む交換可能のセグメントを含む、請求項３１に記載の電子部品処理ステーション。
前記整列手段はテーパー付きの端部を有するピンを含む、請求項３１に記載の電子部品処理ステーション。
前記本体及びベルトはそれぞれ頂面と底面との間を伸びる高さ寸法を有し、前記ベルト開口は前記ベルの縦の側部を経て伸びかつ前記ベルトの高さ寸法より小さい高さ寸法を有し、前記本体の高さ寸法は前記ベルト開口の高さ寸法より小さいか又はこれと等しい、請求項３１に記載の電子部品処理ステーション。
部品キャリヤーをベルトに固定するためのキャリヤー装荷装置であって、前記ベルトは、前記部品キャリヤーとの共同のためのキャリヤー取付け手段を有し、また１又は２以上の電子部品処理ステーションを通過すべく１又は２以上のベルト・トランスレーション機構によって移動されるように駆動手段を有し、各部品キャリヤーは多数の受け穴を有し、各受け穴は電子部品の１つを弾性的に保持する弾性縁部を有し、前記キャリヤー装荷装置は、
供給室と、該供給室に前記部品キャリヤーを供給する供給手段と、前記供給室の近傍に配置された出口ガイドであって該出口ガイドの近傍に配置されたキャリヤー取付け手段に前記部品キャリヤーを共同させる出口ガイドと、前記部品キャリヤーを前記出口ガイドに沿って前記供給室から前記キャリヤー取付け手段へ移動させるアクチュエーターとを含む、キャリヤー装荷装置。
前記キャリヤー取付け手段はベルト開口を含み、前記部品キャリヤーは前記ベルト開口の対応する寸法より小さい周縁寸法を有する本体を含み、該本体は前記ベルト開口内に位置し、前記ベルトが支持されている間前記ベルトの面内で可動である、請求項３７に記載のキャリヤー装荷装置。
前記キャリヤー取付け手段はベルト開口を含み、前記部品キャリヤーは、受け穴が軸線方向へ経過する頂面及び底面を備えたキャリヤー本体に連結され又はこれと一体をなすフランジと、前記出口ガイドが前記キャリヤー本体の前記ベルト開口への移動を容易にするために前記突起を抑制するように、前記キャリヤーは前記ベルト内の前記キャリヤーを補強するために前記ベルトの内縁部と係合すべく前記フランジと共同する突起とを含み、前記フランジは前記本体から外方へ伸び、前記ベルトの内縁部に張り出すフランジ寸法を有し、前記アクチュエーターは前記フランジを前記ベルトの面に接触させる、請求項３７に記載のキャリヤー装荷装置。
前記供給手段は、１つのキャリヤーのみが所定の時間に前記供給室に入ることができる、供給室近傍の横断面寸法を有する導管を含む、請求項３７に記載のキャリヤー装荷装置。
前記供給手段は、各キャリヤーの特別の面が前記アクチュエーターに向けられるように前記導管内にキャリヤーの向きを維持する、前記供給室近傍の横断面寸法を有する導管を含む、請求項３７に記載のキャリヤー装荷装置。
ベルトへのキャリヤーの自動化された装荷方法であって、前記ベルトはキャリヤーと共同するためのキャリヤー取付け手段を有し、前記ベルトは、前記部品キャリヤーとの共同のためのキャリヤー取付け手段を有し、また１又は２以上の電子部品処理ステーションを通過すべく１又は２以上のベルト・トランスレーション機構によって移動されるように駆動手段を有し、各キャリヤーは多数の受け穴を有し、各受け穴は電子部品の１つを弾性的に保持する弾性縁部を有し、前記キャリヤー装荷方法は、
キャリヤーを供給室へ供給すること、該供給室から所定の方向へ前記キャリヤーを排出すること、所定の方向にある前記キャリヤーを前記ベルトの前記キャリヤー取付け手段と共同するように案内することを含む、キャリヤー装荷方法。
前記キャリヤー取付け手段は、ベルト開口を含み、前記キャリヤーは、受け穴が軸線方向へ経過する頂面及び底面を備えたキャリヤー本体に連結され又はこれと一体をなすフランジを含み、該フランジは前記本体から外方へ伸び、前記ベルトの内縁部に張り出すフランジ寸法を有し、前記フランジは前記フランジが排出されかつ案内されるとき前記ベルトの面に接触し、前記キャリヤーは、前記ベルト内の前記キャリヤーを補強するために前記ベルトの内縁部と係合すべく前記フランジと共同する突起を含み、前記出口ガイドは前記キャリヤー本体の前記ベルト開口への移動を容易にすべく前記突起を抑制する、請求項４２に記載のキャリヤー装荷方法。
ベルトから部品キャリヤーを除去する自動化されたキャリヤー引出装置であって、前記ベルトはキャリヤーのベルト係合手段と共同するキャリヤー取付け手段を有し、また前記ベルトは該ベルトが１又は２以上の電子部品処理ステーションを通過するために１又は２以上のベルト・トランスレーション機構によって移動されるように駆動手段を有し、各キャリヤーは多数の受け穴を有し、各受け穴は電子部品の１つを弾性的に保持する弾性縁部を有し、前記キャリヤー引出装置は、
キャリヤーについての情報を検出するセンサーと、前記キャリヤーのベルトからの除去を容易にするように前記キャリヤー上のベルト係合手段を抑制する係合解除アクチュエーターとを含む、キャリヤー引出装置。
ベルトからのキャリヤーの自動化された引出方法であって、前記ベルトはキャリヤーのベルト係合手段との共同のためのキャリヤー取付け手段を有し、また前記ベルトは該ベルトが１又は２以上の電子部品処理ステーションを通過するために１又は２以上のベルト・トランスレーション機構によって移動されるように駆動手段を有し、各キャリヤーは多数の受け穴を有し、各受け穴は電子部品の１つを弾性的に保持する弾性縁部を有し、前記キャリヤー引出方法は、
キャリヤーの特性についての情報を受けること、キャリヤーの前記ベルトのキャリヤー取付け手段からの除去を容易にするためにキャリヤー上のベルト係合手段を抑制することを含む、キャリヤー引出方法。
前記キャリヤーは情報タグ又は確認タグを含み、前記キャリヤーの特性は該キャリヤーが何回処理ステーションを通過したかの値を含む、請求項４５に記載のキャリヤー引出方法。
前記キャリヤー取付け手段は、ベルト開口を含み、前記キャリヤーは、受け穴が軸線方向へ経過する頂面及び底面を備えたキャリヤー本体に連結され又はこれと一体をなすフランジを含み、該フランジは前記本体から外方へ伸び、前記ベルトの内縁部に張り出すフランジ寸法を有し、前記フランジは前記フランジが排出されかつ案内されるとき前記ベルトの面に接触し、前記キャリヤーは、前記ベルト内の前記キャリヤーを補強するために前記ベルトの内縁部と係合すべく前記フランジと共同する突起を含み、前記キャリヤー引出方法が、
前記ベルト開口からの前記本体の除去を容易にすべく前記突起を抑制すること、前記ベルトから前記キャリヤーを排出するために底面から頂面の方向へ力を及ぼすことを含む、請求項４５に記載のキャリヤー引出方法。
電子部品を保持しかつベルトに運ぶキャリヤーであって、該ベルトはキャリヤーを受ける内縁部を形成するようにベルト面とベルト開口とを有し、また前記ベルトは１又は２以上の部品処理ステーションを通過するために１又は２以上のベルト・トランスレーション機構によって移動されるようになっており、前記キャリヤーは、
本体及び該本体に設けられ、前記電子部品の１つを弾性的に保持する弾性縁部を有する多数の支持穴と、前記本体に連結されるか又はこれと一体をなすベルト係合手段であって前記ベルトに前記キャリヤーを固定するベルト係合手段と、前記本体に連結されるか又はこれと一体をなすキャリヤー確認装置であって前記ベルトの近傍に配置されたキャリヤー処理ステーションに前記キャリヤーについての情報を運ぶキャリヤー確認装置とを含む、キャリヤー。
電子部品を保持しかつベルトに運ぶキャリヤーの特性を表示する方法であって、該ベルトはキャリヤーを受ける内縁部を形成するようにベルト面とベルト開口とを有し、また前記ベルトは１又は２以上の部品処理ステーションを通過するために１又は２以上のベルト・トランスレーション機構によって移動されるようになっており、各キャリヤーは多数の受け穴を有し、各受け穴は電子部品の１つを弾性的に保持する弾性縁部を有し、前記キャリヤーの特性を表示する方法は、
前記受け穴の寸法、形状又はパターンを選択すること、前記受け穴の寸法、形状又はパターンを表示するように弾性材料の色を選択することを含む、キャリヤーの特性を表示する方法。
電子部品を保持しかつベルトに運ぶキャリヤーの特性を表示する方法であって、前記ベルトはキャリヤーを受ける内縁部を形成するようにベルト面とベルト開口とを有し、また前記ベルトは１又は２以上の部品処理ステーションを通過するために１又は２以上のベルト・トランスレーション機構によって移動されるようになっており、前記キャリヤーは本体と該本体に設けられた多数の支持穴とを有する下部構造を含み、各支持穴は部品の寸法の１つより大きい少なくとも１つの支持穴寸法を有し、前記支持穴は電子部品を弾性的に保持するように受け穴を形成すべく弾性材料を支持し、前記キャリヤーの特性を表示する方法は、
前記受け穴の寸法、形状又はパターンを選択すること、前記受け穴の寸法、形状又はパターンを表示するように弾性材料の色を選択することを含む、キャリヤーの特性を表示する方法。