TW200403180A - Modular belt carrier for electronic components - Google Patents

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200403180 玖、發明說明： 【相關申請案】 本專利中請案根據2〇()2年8月16日提出中請的美國 g品時申請案第60/404，192號主張優先權。 【著作權宣告】 © Electro Scientific Industries, b 版權所有 本專利文件部份㈣含有受到著作㈣護的㈣。該著作 權所有人對於任何人對其於專利商標事務所中所呈現的專 利樓案或記錄進行專利A或專利揭示的複寫—事並無異議 ，不過其保留所有的著作權權利。37 CFR § 1.71(d)。 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於微電子元件或「晶片」處理設備，更明 確地說，係關於一種運用於晶片終止製程中的傳送帶與晶 片載具。 【先前技術】 士隨著電腦與相關設備的能力增強以進行更精密的工作 才°玄等電腦與其它元件中的内部元件的體積便必須縮小 ，以便能夠將更多的元件擠入同一個電腦箱之中。舉例來 祝，由Michael Faraday所開發出來之萊頓瓶型式的電容器 的體積便已經被縮小成一顆鹽粒的大小。圖丄A與^B(通稱 為圖1)所示的係個別元件l〇a與1〇b(通稱為元件1〇)的示 範囷苓考圖1A，圖中所示的係一典型的電容器元件i〇a ，其形狀為矩形平行柱狀，長度為〇.〇2英吋（〇 51mm)、寬 度為0.01英吋（〇 25mm)、高度為〇 〇3英吋（〇 76mm)，舉 200403180 例來說，將33個此種元件以端對端的方式置放，便可測得 約一英口寸（25 _4mm)。 於Braden所提出的美國專利案f 5,226,382號（,382號 專利案）中便更δ羊細地顯不出—典型元件的外部與内部結構 。當製造出該等元件10之後，便可以一層薄的焊劑膏… 來塗佈位於元# 10a之末# l2a處(或側邊處)的電端子表 面，而該層焊劑膏同樣也會覆蓋住該等側邊旁邊的—小部 份。焊劑膏Ua(其亦稱為「終止劑」）含有具備下面特性的 原科二於高溫進行培燒時可使其硬化、容易處理、並且容 易進仃再加熱以便焊接至電路板上的銅鑄塊。對元件1 〇進 ㈣饰與培燒的過程稱為「終止」過程。圖⑺所示的係 二重：件或陣列元件1〇b’其於末.端12b處(或側邊處)的分 的電端子表面上塗敷著多條分離的焊劑膏線Ubl、14b2 甘⑽3(通稱為Ub)，*同於被塗佈於整個末端12a之上或2 其它任何部份之上的情形。 〆 ，二2:所示的係一先前技藝之載具傳送帶2〇的平面圖 所不的係被鑄造於載具傳送帶20之上的先前技 藝之載具遮罩22 m w 支 速終止法採用的1 圖。參考…2B’慣用的高 送帶2〇 ,,勺係一具有複數個邊緣23的連續金屬載具傳 24 ? 數個同樣數量的、”②一之上利用矽橡膠被鑄造成複 。該等元件罩22,並且經由其鑄造凸緣30來固定 孔26之中，Α糸以垂直的方向被裝載至遮罩22内的元件 ”個別的末端12(或側邊）則裸露於遮罩22的 200403180 上方與下方。該製程採用的係驅動輪旋轉孔，用以： 裝載晶片的傳送帶20推進至浸塗站或「 以將已 ^ 土坏」站，# I /舍 迗贡20會於此處稍微地發生變 ^ ., 录70件1 0的苴ψ 一末知12(或側邊）接觸到燁劑膏，而後便可 /、 件 1 〇 'ra 烘爐，以便在將該焊劑膏塗敷至該等元件 ^ U的另一太嫂 叫或側邊）之前讓該焊劑膏產生凝結’其 利案所揭^ " 382就專 T式終止系統通常會被使用於被動式電子元件工 。置換傳送帶2〇的成本便耗費了帶式終止系統整個作〜 本的大部份。元件10的每種新的幾何形狀都可能需要：： 不同尺寸的遮罩來對其進行㈣。具備高度元件幾何形狀 混合的製造廠便可能需要經常地更換傳送帶。具備新尺寸 之遮罩22的新的無邊傳送帶2〇的成本相當地：貴，而且 於更換且調整新的傳送帶2〇時所耗費的停工時間將會浪費 製造時間並且對產量與價格亦會造成負面的影響。放上與 取出傳达f 2G U進行暫時性的傳送帶置換還會損壞該等傳 达帶20 ’因而導致其無法使用或是對於其上所製造出來的 構件的品質造成負面的影響。 或者，右針對各種的元件設計與尺寸採用相同的遮罩 22與傳送帶20組合的話，那麼便可能會損及該終止製程 的整體品質’其主因為尖銳的元件1〇容易遭到切斷、削切 、或^磨損該等遮罩22的固$面。—旦造成此種損壞之後 ’通常便無法以充分的力量將略小的元件1 0或是主體形狀 略為改變的元件固定在遮罩10之中，因而便無法避免元件 200403180 二產生不對齊或遺失的情形。耗遮罩22僅係用以固a 早種το件10 ’但是仍然會遭到磨損’而遮罩Μ或 2〇的置換成本皆相當地昂貴。 、咿 :用新的遮罩22來重新遮罩傳送帶2〇會出現新的問 ° Μ際切除舊遮罩的成本會造成人工成本過高，而且 疋k成典型薄的不繡鋼傳送帶2〇因不正確的刀片切割 =意的摺痕：導致實際損壞的主因。雖然可以溶解二： ^ ，不過，溶劑與橡膠溶劑溶液的價格並不低廉，而且 =健存與棄置該材料都可能會造成環境m —般^ °兒’必須棄置已經使用過的傳送帶2 0。 除了遮罩磨損的問題之外，典型的遮罩材料都必須具 足夠的彈性，以便能夠以可收縮的方式來固定元件；.、 但是此種彈性卻幾乎無法與用以將特㈣型的元件ι〇(例 如多重部件或陣列元件1〇b)固定於遮I 22之中來進行更 :確的處理所預期的對齊容限值相容，而且亦無法與增加 孔26的列30數相容。 ^通常可藉由讓該等驅動孔28對齊處理站來達到讓傳送 :20與處理站產生對齊的目的。不幸的係，此種對齊方法 需要該等驅動28、驅動輪、皮帶輪、移動光束、及/或 其它傳送帶轉移裝置、以及處理站具有嚴格的對齊容限值 ’而且需要花費大量的人力來讓該等處理站互相對齊。此 種對齊規定會增加設備的磨損與成本，並且提高設^與重 新對，的時間，以及降低設備處理速度與整體的產量。除 了此寺昂貴的對齊程序之外’元#⑽通常還會因焊劑膏 200403180 200403180 16b2 以及 16b3(通稱為 16b) ’使得元件1 Ob無法同時運作且 14b中個別的端子焊墊對 的不對齊結果而受到影響 正確地置放於電路板之中 【發明内容】 所以’本發明的目的係提供一種可置換的元件载具。 本發明的另—項目的係使此等元件载具可獨立地與一 個或更多的處理站進行對齊。 « 一，本發明採用可置換的元件載具，用以於終止製程與其 匕表枉期間以及運輸至處理站或從處理站運輸過來的期間 件固定於模組化傳送帶之中。於部份的實施例中， 該等載具係被設計成被夾在該傳送帶上所形成的橫向的狹 長隙縫之中，使得該等載具可自由地於該等隙縫中浮動。 每個此等载具於處理站中皆具有兩個或更多的對齊特徵(例 如分隔的錐狀孔），配接特徵(例如漸細的插栓），用以於各 ;製二中暫時地將該自由浮動的載具以及其元件固定於該 傳达π内的固定位置中。於部份實施例中，該等载且包括 -堅硬的子結構，用以保持對齊結果與製程品質^及一 堅硬度較低、彈性較高的遮蓋’其可排列支撐孔，以便使 其適合於各種製程期間來接收與固定該等元件㈠ 的彈性接收孔的形狀係被設計成用以接收一特殊形狀的元 件’而且當需要不同形狀的接收孔時或是當該等接收孔被 過度地磨損而益法可素从考罢― 曰 Η罪地處置兀件的時候，可以快速且輕 易地更換或置換該等載具。不需要移除該 該等載具，從而便可降低對該傳破=了置換 亏W化到破壞的風險、降 10 低置換該傳送帶的成本、 相關的作業停工時間。^短與移除或置換該傳送帶 1下文之本發明較佳實施例的詳細 將可瞭解本發明的其它目的與優點。 /考因式 【實施方式】 載呈'4〇之I'，"1無相3)所示的分別係—可置換元件 載具40之貫施例的平 40具有多個ώ - ®與。1]面®，該可置換元件載具 …丰、…兀件接收孔46所構成的元件接收孔列42與 兀件按收孔行44，用u於、安认 理站進行處理_ u飞各個處理站以及於各個處 …以具彈性且牢固的方式來固定元件10 Α 4Β(通稱為^ 4)所示的分別係一與一載具傳 迗贡產生嚙合的可置換元 面圖與側面圖。炎考圖…：之“例的局部平 -實質堅硬的子。以及’ Λ具4 °的較佳實施例包括 料或塗佈I 6()γΛ 性或伸縮性的塗佈材 曰 或者載具40可能僅包括單一材料，苴堅 硬度足以保持孔的#杰#田 〃 勺對片、··°ι ’而且其彈性亦足以輕緩但卻 非吊牛固地固定元件1G，以便進行處理。 :結構5〇可能係由金屬(例如紹、鎮、或是鋼)所製成 ，或疋由硬塑膠（例如聚醯亞胺基醚）所製成，其菲卡 Wat)軟化溫度高於約攝氏2〇〇度，具有極廣的抗化學性 冬仫的熱%、疋度。子結構5〇的材料最好被設計成能夠 以堅硬的方式來保持對齊的結果以及元件1〇之間的距離。 子、”。構：的較佳實施例包括-主體52(其具有側護壁54 與末端護壁58)，並且會利用由支撐孔％所組成的支樓孔 200403180 列42與支撐孔行44來產生穿孔，言亥等支撐孔％係座落於 位於子結構50之主體52的相反兩側上的實質平行且對稱 的内凹區62之間。較佳的係可以示範硬度計值為至糾 Shore A的彈性塗佈層6〇(舉例來說，其可能為矽橡膠之類 的彈性體）來填充或塗佈内凹區62以及支撐孔％的内緣 6 .，以便形成接收孔46，其直徑小於支撐孔56，並且合 對齊支撐孔56的内緣。彈性塗佈層6〇的厚度較佳的係^ 夠厚以便將支撐孔56的内部尺寸縮減至所需的内部尺寸， 以便能夠以充分的力量強度捉住且固定其中的元件1〇 5使 其以不會受損且不會被移動的方式通過數個處理作業（包括 具有焊劑膏塗敷步驟的終止製程在内)，同時其柔軟度：彈 性亦非常地高以便在接受一特定處理站的導引之後能夠移 動元件10。可將彈性體塗料或塗佈層6〇填充於内凹區Μ 中的支撐孔56附近，如此便不會因將元件插入該等接收孔 46之中而使得支禮孔56邊緣處的彈性體材料遭到破壞。 可以熟練的技術人員所熟知的任何數量的射出鑄模製 程來依序地製造子結構5〇與彈性塗佈層6〇。熟練的人員 將會發現，可將子結構50裝載於傳送帶72之中（如下文所 述）、’並且當子結構50與傳送帶72相關時，便可將塗佈層 6〇塗敷於其上；否則，便可在子結構5()未受傳送帶 撐的製程中將塗佈層60塗敷於子結構5〇之上。亦 地來製造彈性材料6〇’然後再將其插入子結構50之；： 熟練的人員還會發現’可以利用支擇孔％以及接收孔牝 的尺寸、形狀、或圖案來對子結構5〇及/或彈性材料6〇進 12 200403180 行彩色編碼（例如利用熟練的技術人員所熟知的著色添加劑 或製程來進行），以幫助進行分類或其它與辨識有關的製程 熟練的人員還會發現，即使支撐孔％以及接收孔46 較佳的係能夠同軸，不過支撐孔56以及接收孔46都未必 非得為圓形或如圖所示的同心形狀。舉例來說，支撐孔56 可能具有菱形的水平剖面，而接收孔46則可能具有正方形 矩形、橢圓形、狹長形或是圓形的水平剖面，並且可被 =計成用以固定具有特定矩形平行柱狀或其它構造的元件 10。支撐孔56以及接收孔46甚至可能具有配接或未配接 的不規律幾何形狀。 1兩者可共同與—載具傳送帶72(其可與先前技藝的傳 帶20相因，々H = J得 平扭 门—*或疋不同）產生嚙合。典型的載具傳送帶72 e ^ 薄薄的，並且係由不繡鋼、其它金屬、塑膠、 ^它適當材料製作而成，而其鄰邊則係—對分隔^平 6。載具傳送帶72通常包含沿著 輪（圖中如’加號專利案中所揭示的）中所使用的驅1 括複數個狹產生喷合。載具傳送帶72通常以 長且平订载具接收區或隙縫4+ ^ 具傳送帶72……其係橫越過< 2的狹長轴並且位於兩側邊76 66 Φ A * 與驅動孔78產““ A 』透76的中央處’並j 任—方向皆成^ 隔，使得傳送帶72於任—邊病 對稱。隙縫74較佳的係具有撖視狀或崎

13 200403180 周圍，避免沿著傳送帶72之 導致應力破裂；而且通當 生矢銳的角，因而 ”之輪廊形狀的_機=切割機下方時，呈現-隙縫 機:便會向下壓於傳 練的人員將會發現，隙縫 I之上。热 置並不一定要對稱，而且隙縫7 =;:， #] 7. . fe ^ ι /4的位置可與傳送帶72的 側邊76成一角度。同樣地，隙縫 平行於載具傳送帶72的狹長軸， 長軸的方向可能 成彼此平行的隙縫組。 將此專隙縫74分 載具40的主體52的形狀與隙縫％類似’不過尺寸比 小，使得側護壁54可接合於内緣82之中。較佳 :丨^4係被設計—成沿著隙縫74的其中—物 14 2UU4UJl«〇 送帶72十〜 插入隙縫：緣82的厚度(或高度_，使得當載具40被 送帶72 之中盼，載具40的的上表面102能夠位於傳 之下。之上，而載具40的下表面能夠位於傳送帶72 間，車^型的傳送帶高度106介於約〇 5mm至約2随之 載具二：，度、則介於約3_至約6_之間。 面較佳的:/ WO越大，便有助於凸緣68之調整（其上表 隙縫74^表面102共平面^因而當載具40被置入 傳送帶7Π時：凸、緣68便可凸出並且較佳的係可接觸到 J上衣面108。凸緣6"交佳的係可被附著於子 :同二Λ與子結構50整合在一起，並且係由與子結構50 。、彳料製作而成。㈣68較佳的係還可以於主體 =部周圍附近呈連續狀態，並且較佳的係被設計成於隙 縫74的周圍附近具有上表面1〇8的對稱重疊部ιι〇及/或 主體52附近的對稱伸出部％。熟練的 緣^咖能糾續_，並 的。卩伤側邊84及/或末端86包括重疊在上表面之上的 數個「齒狀部」；或是亦可能僅包括最少量的結塊7〇a(圖 4C)’例如每個末端86處一個，結塊的數量足以防止凸緣 68被人經由隙縫74拉出。凸緣68或者甚至額外可被設計 成於隙縫74周圍附近不同位置處（例如靠近主體52的側邊 或末端）的主體52附近具有不同數量的伸出部98a與98b( 通稱為98)。 於替代的實施例中，傳送帶72的高度尺寸1〇6會延伸 至其個別的上表面108與下表面112之間；而且該等載具 15 200403180 接收區中的一個或更多的隙縫74合、、 垂直側，並且其高度尺寸會小於傳 牙過傳运帶72的 ，使得主體52或全邛&恭& 、 、f 72的高度尺寸106 使仔主王口p的载具4〇都 側。於此實施例中，凸緣68及/或凸株入傳” 72的垂直 52的末端附近，並且同時包圍著：7〇都係位於主體 ，而且該些傳送帶嚙合特徵可 ' 1〇2與下表面104 竹《 J以利用不同類型的 合特徵來取代或是強化，該等傳 ’ ^可齒 主μ”…工a 齒合特徵係以相對於 體52呈，貝水平的方式置放且與傳送帶

或内緣82中的載具附著點(例如孔或突出场)產生响合L ρΐίΓ較佳的係具有一被附著至子結構5〇或凸緣68 或疋被“至子結構50或凸緣68的…0,並且從主體 5:朝外延件，該凸件7〇較佳的係由與载具4"目同的材料 氣作而成’並且可_ 4〇「被扣入」隙縫Μ之中。凸 件70係被設計成停靠於傳送帶72之下表面ιΐ2之上，並 且與凸緣68共同於隙縫74的的側邊料及/或末端％處與 傳送帶72產生。齒合，以便以可移除的方式將載具4〇固定 於隙縫74之中。凸件7〇可能於主體52的整個周圍附近呈 連續狀‘態，亦可能呈不連續狀態，並且可能會沿著隙缝Μ 的。卩如側邊84及/或末端86包括重疊在下表面η2之上的 一個或更多的「齒狀部」；或是亦可能僅包括最少量的結 鬼70a(圖4C)，例如母個末端％處一個，結塊的數量足以 將載具40固定於隙縫74之中。如果呈不連續狀態的話， 凸件70可旎於主體52的不同部份處具有相同或不相同的 尺寸。 16 200403180 示的係-載具40之實施例的簡化局冑剖面圖， 圖中评細地顯示出— 不靶凸件70、一射頻辨識標籤 ;载八0與處理站之間的配接對齊特徵 ⑽請。參考圖4與 ：特徵 性扣片（環片或環片凸株7Λ、、件匕括個或更多的彈 ^ 190 ^ )’並且更佳的係於主體52的每 個末：20處皆有一個，該等彈性扣片會 : 面附近的子結構5。及/或凸緣68整合在一個= 件70較佳的俜皆且古七匕 母個銥片凸 呼輕向移動12: 有角度的彈性臂122’其通常可允 朴多勒ίζο，便得彈性臂 主體52之側護壁 」助饭催八朝向載具 更土 54，而且臂部！ 22合姑 「 的方式送返至复…“ “ “皮卩5平黃承载」 72之下表面112的位置處。 口傳达▼ 臂部122終止於一手邱 於主體52之側54 / 中，八具有一通常會平行 有-凸出“ 的指部128。手部124較佳的係1 有 〇出表面130，並诵堂合 丨丁 /、 ，使其可用以…• 、緣68的下表面132 面13〇* Λ ^ 72 Μ表面112產生口齒合。凸出矣 面130與凸緣68的 ^ 凸出表錢 帶的高度106 i相隔的高度136約等於傳送 于4 124較佳的係還且 表面138’其係被 /、冑角度的插入 接面，用以幫助… 與内緣82之間的 萬助將載具40插入隙縫 128較佳的#且 之中，而且指部 0係具有一平坦的釋放 m擠向主體 4(3用以幫助將臂部 王體52，以便從隙縫74中 人員將會發頊， 睪放载具40。熟練的 ““見，可以修改環片凸 Μ 其它特徵或表面特性，以便 ：：寸、角度、以及 特疋的傳送帶或载具特徵 17 200403180 ，並且與特定的工具或設備丑 f，、冋運作，諸如用以將載具40 插入隙縫74之中或是從隙 ^ ^ . 1糸縫74之中移除載具40。 再度麥考圖5,載具4〇 式争夕认4 的其中一較佳實施例具有一個 或更夕的載具資訊或載具 ^ , 辨識軚鐵或裝置，例如埋植於子 、、、。構50之個別内凹部154 甘它姑44 ® μ ^ 之内的裱虱樹脂、矽橡膠、或是 π匕，•才枓層152之中的條碼或 RFID標籤15〇來討論載具資 ^ 150。本文僅利用 透過群體特徵來區分產品： = :，並且可個別地及/或 標鐵15。來區分不同種類的載tv ，可運用_ ag , , } ^ 戟/、Ηυ，例如用以固定不同種 類或大小的元件10的載具 工柞的番目以及用以幫助分類或其它 工作的载具40。明確地說，贿 別妯姑、ό / / /、紙150可讓載具40個 :進订追縱(例如追縱—载具4〇被使用的次 > - ^ 〇所轭加的插入力量），並且可 才曰不一控制系統，讓其知道某一 Τ 施番曰^ '、载40已經磨損且必需詈 換。载具賁訊標籤亦可用於 而置 追縱，而不必個別地區分出每=4°之批量的標準壽命 及_材“。的色碼之外亦可使用載具資冓:〇 至可用以取代子結構50及/或彈性材料60的色碼。 因為_標“〇並不昂責，所 :現：果每個載具4〇能夠採用兩個對稱放置的共同:： 或父錯辨識的RFID«⑼的話，將合 门運作 :此便能夠將該示範载具4G於其兩個可^方任^為 :插入隙縫74之中’並且在靠近單-接收器或是…方向 …資訊收集裝置(例如條碼讀取器)的位置處心=1 18 200403180 有RFID知籤150。舉例來說，可將RFID標籤ι5〇放置 在彖8或主體52的内部，例如位於内凹區a内且埋植 :!性塗佈材料60的-特殊孔之中。不過，熟練的人員將 會舍現，位於载具40之中的RFID_ 15〇的位置愈數量 ::::十成用以配合載具4〇的特定尺寸與形狀，以及配合 •以仗5亥專RFID標t 15〇中擷取資訊的感測器的位置。 ^所示的係—處理站對齊配件164之簡化的側面圖 ，该處理站對齊配件164具有—對被 之對齊特徵160之上的對齊 3耗載具4〇上 的配接對齊特徵16 ’徵1〜…圖5與6,較佳 孔係位於载具40之中二而二為孔與插栓。較佳的係’對齊 過，熟練的人員將會::，處二 ，而處理站採用的卻係對 ^成包括插栓 位於凸緣68之中，不％ 。1然對齊特徵160可能係 ^ k，對齊特徵1 60較佳的# 載具40之主體52之上、 杈彳土的係肊夠位於 過载具4〇之主# U體52之中、或是穿 的係還可穿過^ 。#壁58。料特徵160較佳 塗佈層…—部份4非僅穿過 使月b夠抗磨損，以古士 的對齊精確度。 同/、使用辱命以及長期 母個载具40較佳的係皆 特徵160,以簡化 〉、兩個對稱放置的對齊 入隙…中時的需求，例如用已將 載具4。的中心轴=。對齊特徵160較佳的係能夠沿著 之上的任何位置處，較二過亦可放置在表面102或1。4 的係能夠彼此分隔相當的距離。 19 縣旅以上的對齊特徵160同樣有助於與處理站產生精確的 # '並且可於進行靈敏度較高的處理作業期間防止位於 72之平面中的載具40會於主體52與隙縫74之内 緣82的間距88夕* $ α π人^ 之中產生k向移動。舉例來說，此種靈敏 度心的處理作業可能包括於陣列元件的整個表面上 同時塗敷多條分隔的終止膏線。 於其中-示範實施例中’每個對齊特徵16〇係 一對同軸之被連接錐狀對齊孔17G，該等錐狀對齊孔17〇 於表，102與104處具有較大的開口，且尺寸為172，其 “。著有角度的濩壁！ 74縮小成約位於載具如之中間高戶 178(約為高度1〇〇的一半)處的較小尺寸μ : 二可與傳送帶72的表面⑽或112的任—邊產生對齊載：； 般來說，在從裁且4〇矽^ ^ 夕矛、兀件10之前的連續傳送帶旋環 期間’兩端之元件1 〇将誠命 係被處理）。尺寸172較佳的係至少 或隙縫74内之主體52之總運動尺寸的直徑或是至少 以相等)間距88之尺寸的兩倍，加上對齊特徵162之好 =?對齊插检之尖…尺寸18。的一半。插㈣ 子Α孔都不必呈漸細形狀。 於實際的應用中，在導桿184或是其它導引機件的押 下可讓位於處理站處的對齊配件164下降至載具4〇之上 ’使得尖4 182可與個別的對齊孔⑽產生唾合。不過 亦可從下傳送帶表面112處推動對齊配件164抵住载且邨 。或者，可將傳送帶72推動抵住位於處理站處的 赢 配件⑹。處理站可能包括，但不僅限於，载具 : 20 200403180 載站7G件裝載或卸载站、焊劑膏塗敷站 _ 件反轉站、或是載具追縱站。 C處里站、凡 將浮動於隙縫74中之載具4〇的對齊特徵⑽ 站的對齊特徵1i /、處理 站產生對齊之羽兵太订 有數項優於將傳送帶與處理 不…?址 方法的優點。浮動的載具對齊可以放寬 不同處理站之間的對齊 見 ^ I限值以及處理站與傳送帶驅動機 手之間的對齊容限值，因為每個處理站 -產生對齊。载具40的獨立對齊結果亦 理2 間對於傳送帶72所產生的扭力或是…低處理站之 72可以比較持久。…………使得傳送帶 罕乂符久问樣地，可以放寬驅動 限值，並且讓驅動孔78的磨損曰一 ^ 的磨相私度變得較低，使得即使已 k置換许多代的載具 η由μ #々 了4傳迗帶72於更長的時 間中保持覓鬆的驅動對齊 、a么 才片效果。傳廷帶Μ亦可能會於滑輪 _ 八偏轉點附近、或是在處理站 40的取施…、 的載具4〇仍能維持其形狀。載具 、堅更形狀以及獨立的對齊社 丁月、、、口果可使得兀件處理特性更 為理想化且更精確，而且 J °襄各批已經過處理的元件1 0之 甲或之間的均勻性f #。 k 此專精確的特性或均勻性可能包 不僅限於’焊劑膏厚度、平坦性、及/或對齊結果或 L以能力。具有較大的均勾性的經過處理的元件10可 W下游製造的成本’並且提高可靠度。 於替代的貫施例中，可7 ^ ^ ^ 了以視見型的定位校正系統（例如 :半導體處理'或其它工業中所採用的定位校正系統） +取代處理站的對齊特微】_ 片行倣162。於此等實施例中，載具對 21 200403180 二具備基準型式或是具備其它的表面特徵，以便 元件1Q可利用其用以於處理站設備與載具40及/或1 m之間達到非常精確且非常準確的定位效果。甚至可 接;;==元件1〇之上。於此等實施例中，配 理站與載且40之;合可額外地被設計成允許於處 的」對齊，而後再V”？:::：自由度，以提供「粗略 ㈣視見糸統進行更精確的對齊。 …圖7所示的係一示範載具附著系統或插入“ 間化的局部剖面圖，該示範 採用—供旛，害杏„ ^ 对有糸桃或插入系統190 一運载益(例如載具饋送管192)將載且4〇 载具饋送反岸官丨94戰，、40饋达至 、夂應至194之中’於該饋送反應 一線性引動器196透 之中曰有 導引器或載且臂更㈣菁承載的載具 朝主= (其可將凸件7〇或其臂部122 朝主體52擠壓，並且將主體52導 動—载具40。饋送管…較 #74之中）來推 位置處的刘“灶 私仏的係於罪近饋送反應室194 面積大小每次僅允許單一個載具40進入於、、， 反應室194。熟練的人μ $ 饋达( 料管收與反應室194不-定要垂载直、=者可糸、統190的 是呈實質水半，廿 ’、可具有角度或 。熟練的人員還合採用其㈣型的饋送系統與引動器 僅允許將單_個^ ’饋Μ 192不—定要僅限於每次 個引二導入反應室194”’亦可利用多 入傳逆帶72内"7又式的引動器同時將數個載具4〇載 得迗▼ 72内個別的隙縫74之中。 圖8所示的係-示範載具抽出系統21〇之簡化的側面 22 圖5亥载具抽出系統2 1 0採用引動— 122 ^ 4b 5動式扣夾212將凸件劈 122之指部128的平坦表s 14〇 今凸件# ，以便Μ妨主 月载具40的主體52擠壓 便擇放表面13〇,使其不會_ 軌 生嚙合。幾半n k V 72的表面i 12產 成手同一時間或於稍後的時 會推動載且40的下1Λι 了間中，引動裔214便 私的下表面1 〇4，以係雜 與傳送帶72之㈣7““ 放載具40 ’使其不會 Τ 72之隙縫74的内緣82 會菸翊 #曰^ 座生喷合。熟練的人員將

曰毛現，载具抽出系統210不— 貝L 度或是呈實質垂直，或是面 J八有角 之魏丨八 - 朝下方，使侍重力能幫助載且 移陈，亚立可採用其它類型 八 每#〜 ]5丨軔裔。於其中一替代的

貝轭例中，引動式扣央 9J ^ λ . 曰向内彎曲，以配合有角产的 表面138，並且可省卻引動器214。 又 9A所"—可替代的示範载具附著系、統190b之 :化的局部平面圖，其可將替代類型的可置換載 載於可替代的傳送帶72b之上， * ^ °亥傳运72b具有可卷讲 的載具附著特徵220，用以硕入 #代 〇β 用以配合可替代的載具40b;而圖 9B所示的係一採用載具4〇b之 彳 、、嫌 ^ 了薯代貝轭例的可替代的傳 适T 72b之間化的局部立體圖 筝考圖9A與9B(通稱為圖 9)，傳达π 72b在驅動帶222之間可能具有一均勾—致的 厚度’或是可能僅具有加強區段以，其高度大小小於驅 動帶222 “度大小，或是驅動帶如可能係完全地分離 ，並且僅藉由載且40h *，h u〇b來連接，彼此之間的空間大小為 228 ’如圖9B所示。為方便起見，此處將以不含字母識別 符號的元件符號來表示通用的構件。 傳送帶725的載具附著特徵220可能包括，但不僅限 23 200403180 於，驅動帶222對之間的隙縫7仆、以及延伸至傳送帶7汕 之垂直側邊224或其驅動帶222之中的隙縫74c。隙縫74c 的高度尺寸232小於驅動冑m的高度尺寸1〇仍，使得主 體5 2b或疋整個载具4〇b皆可被播入至傳送# m之垂直 侧邊以。隙縫74C的大小稍微大於或等於載具40b個別 〜末端大小’不過卻具有—個或更多尺寸的外擴開口，有 助於載具40b的進入。參考圖9 ’其描繪的係數種示範實 施例。，隙縫74c通常在兩個驅動帶如的兩側處會具有平 订的開口。隙縫74Ci僅會沿著側邊具有一外擴開口並且僅 會位於朝向載具附著系統職之驅動帶222的側邊上。隙 則沿著側邊與高度皆具有-外擴開口並且係位於驅 :帶222的兩個側邊上，使得驅動帶-呈現兩側對= 現下：：？狀態，因而比較容易安裝。熟練的人員將會發 帶咖的―驅㈣中的_ 74e並不必全部延伸至傳送 取代，側’或是隙縫74e可採取頂端開放式溝槽來 222的溝槽可以（亦可能不會）延伸至任—驅動帶 内的牢固位置處。 ^、儀可垂至傳送帶72b 限於可能還包括，但不僅 ^寺徵230產生D齒合，= t喃 其它特徵’例如凸件、凸塊、小型額外的心縫

Ϊ二T载具鍋之上的其它特徵。如圖所I S 戰具附者特徵可盥隙驗 此專 .......7 C的内部側護壁整合在一起，或 24 200403180 者甚至額外可將其置放於隙縫74c之上表面及/或下表面之 上或之中。同樣地，或者甚至額外可將配接嚙合特徵230 置放於載具40b之上表面1〇2及/或下表面1〇4之上或之中 載具40b或者甚至額外還包括位於主體52之末端附近 的凸緣68及/或凸件7〇，並且可能包圍上表面ι〇2以及下 表面104。除了分別與傳送帶7几及載具4叽整合在一起 的載具附著特徵220與配接喷合特徵23〇之外，或者甚至 韻外還可運用分離的附著裝置（例如固定插栓24〇)，周以 將載具40b固定至傳送帶72b。 實際上，舉例來說，載具插入系統190b可以運用盥載 具插入系統19〇類似的製程及設備，例如載具饋送管㈣ 番載具饋送反應室194b、線性引動器19仉、以及載具臂 導引器198b’不過載具楊的配向不同而且線性引動器 196b係施力於垂直側邊而非施力於載具儀的頂端。可以 利用與引動器196b類似的引動器來自動完成抽出的動作。 "圖1〇所示的係一可替代的示範載具附著系統屬之 間化的部份側面圖以及部份立體局部剖面圖。_ 9與⑺ :要的差別在於饋送反應室194b内的載具顿的配向。可 整饋送管咖的設計來控制此等配向，以便以預期 己。將載具4〇b送入反應室洲之中。熟練的人員還备 絲思到’圖9中的傳送帶瓜係以實質平行於載具附著】 、、先190b的方式朝插入點移動；而圖ι〇中的傳 、 係以實質垂直於載具附著系統19 則 旧万式朝插入點移動。 25 200403180 圖1 1所不的係、_採用固定插栓謂的可 ★ 具附著系統1 90b之簡仆的i 、示範載 間化的部伤側面圖以及部份立 面圖。圖11的載具插入 體局部剖 乐、、死1 9 U b可以運用盘圖Ί Λ 插入系統190b類似^用〃、圖10之载具 頰似的製程及設備，不過， 入系統1幾會額外地運用一個或更多 ：栽具插 250。固定插拴插1 @ 疋插锃插入系統 士土 統250可運用重力饋送或引叙如 中未顯示）經由傳逆器你 "，動為（圖 杯4 页插栓孔252將固定插栓240逡λ Λ 插栓孔254之中。僂读* 導入载具 面⑽外擴，及,Λ;;插检孔252可朝傳送帶^的表 ^久戟具插拴孔254 102外擴，以幫助嘈职^ 4 朝戟的表面 帛助瓖固疋插拴240插入其中。值 孔252在該等傳逆 傳运W插栓 口，並且可能：會二;上可具有(或可不具有)對稱的開 插检孔252以及固I:、伸至傳运帶Μ的底部。傳送帶 用各種不同的形240可能係圓形的，抑或可能採 ^ 1以匹配各種形狀或配接特忾 了 利用-引動器來輕易地 ’…可以 傳送帶插栓孔252…入 疋插检24〇,尤其是在 。 扣元全延伸至傳送帶咖之中的實施例中 圖12所不的係-採用可替代類 220的可替代 丄旳得达咿附者特徵 #代的不耗載具附著系統l9〇b之 圖，該等可替代義别、、， "、 ’丨面d面 、支的傳送帶附著特徵220合盥配接诸入 特徵230共同谨你u曰與配接嚙合 夫考012 2作，用以將載具働以至傳送帶72b。 :而西祖止帶附著特徵220包括具有環片26〇的凸件 ，而配接、合特徵23〇 以接收該等凸_’其係被設計成用 牛於其中一較佳的實施例中，環片26〇呈 26 403180 發散狀，並且在 '、位於該等凸件的末端處，而且與傳送帶 72b相隔一其疮 ^ 士 呵度’使得當將載具40b固定於傳送帶72b之 上時，該等環Η / 衣月便會凸出至載具40b的表面1〇2或 上。該等接妆踏a A i⑽之 叹隙縫可為外擴的形狀，亦可能為各種 ，如同先前所討认a 一 裡扪办狀 、 。寸哪之貫施例中的其它特徵一般。 載八附著系統1 90以及載具抽出系統2 1 〇可沿著豆它 處理站的逵^ 彳奎、^ 气 、貝傳送贡迴路而設置，並且可響應從RFID桿 織150或是從處理站中的軟體追縱演算法或是運用載且二 的機器中所接收到的資訊，全自動地來柏出與置換載具4〇 亦可個別地對隙縫74貼上標藏或可以其他方式加以辨識 或可將其視為介於含有已辨識載具40之隙縫之間的隙縫 ，以便必要時便可辨識出空乏的隙缝74。 、…於其中一替代的實施例中，傳送帶72含有可置換的傳 、π m各區段皆包括_個或更多的載具4q或遮罩u 。:以利用可移除的插栓或是其它熟知的附著方式將該等 傳送帶區段固定在一起。可以移除該等插㊆，而且可輕易 :送出與置換含有已遭到磨損之載具4〇或遮罩22的傳送 T區段。 就傳送帶輔助式的終止製程或其它微元件製程而古， 熟練的人員將會發現，可將元件10置放於中央(元件1〇的 任-末端12皆不會凸出於接收孔46過多），並且可於載具 40固定著該等το件1G的時候從傳送帶72中抽出該等載且 4〇。而後便可將該等有裝载的載具4〇插入至採用不同速度 及/或讓該等元# 1〇通過不同製程的另一條傳送帶之中。

27 200403180 或者，可將該等有裝載的载呈4 戰-40插入至一用於特殊（瓶頸） I程（例如焊劑膏烘乾製程） 插入至傳送帶72之中，二:：然後再將其重新 ^ ^ ^ 進仃弟一側處理；或者可將該 广載的載具40插入至儲存盒、運輸盒、或是鎖售盒之 顯而易見的係，於不脫 熟習本技藝的人士都可對木提下’ 久錄收， 本發明上述的實施例的細節進行 界定。 的乾可應该僅由申請專利範圍所 【圖式簡單說明】 示範示的係至少其中一末端塗佈著終止膏的 乾電子7L件的立體圖。 二所示的係一先前技藝之載具傳送帶的平面圖。 前技Γ 的係被鑄造於圖2Α之載具傳送帶之上的先 則技藝之载具部的剖面圖。 上的先 圖3 Α與3Β所示的分別係一 面圖與剖面圖。 換載，、之貝把例的平 圖4A與4B所示的分別係一一 的可移除截且，、載具傳达帶產生嚙合 ”载八乾例的平面圖與側面圖。 圖4C所示的得一女 、 可替代凸株 、八 人载具傳送帶產生嚙合的 ^ 〇可移除載具的側面圖。 圖中::的，—可移除載具之實施例的局部剖面圖， 裁具與處理站之間的配接對齊特徵。 “ 28 200403180 圖6所示的 特徵之上的處理站對:皮置放於-可移除載具上之配接對齊 站對齊配件之簡化的側面圖。 圖7所示的传 -» 1 圖。 ）#、—不域具附著系統之簡化的局部剖面 圖8所示的作—_ # m Q A ’、不乾載具抽出系統之簡化的側面圖。 圖 所不的係一可替代的示範載|附著车續$ # # 的局部平面圖。 上鄆八附者糸統之間化 圖9Β所示的係一採 可替获M f I^ 移除載具之可替代實施例的 …執具傳送帶系統之簡化的局部立體圖。 圖1 0所示的係一可替代 邻八彳目,ι品同、，Ώ 乾載具附著系統之簡化的 ，側面圖以及部份立體局部剖面圖。 著，一採用固定插栓的可替代的示範載具附 =彻面圖以及部份立體局部剖面圖。 圖 1 2所不的得—i* ffi -Γ ^ 可残代的干m 的傳送帶°齒合特徵的 曰t的不犯载具附著系統之簡化的側面剖面圖。 _ 【元件符號說明】 α 10a 典型的電容器元件 10b 陣列元件 12a 元件10a的末端 12b 元件l〇b的末端 14a 焊劑膏 14b1?14b2?14b3 焊劑膏線 16b1?16b2516b3 端子焊墊對 20 先前技藝之載具值 29 200403180 22 先前技藝之載具遮罩 23 邊緣 24 隙縫 26 元件孔 28 驅動輪旋轉孔 30 凸緣 40, 40b 可置換元件載具 42 元件接收孔列 44 it 4牛4妾4欠孑L 4亍 46 元件接收孔 50 子結構 52, 52b 主體 54 側護壁 56 支撐孔 58 末端護壁 60 塗佈層 62 内凹區 64 支撐孔56的内緣 68 凸緣 70 凸件 70a 結塊 12,12b 載具傳送帶 74 隙縫 74b 驅動帶222對之間的隙縫

30 200403180 74c, 74cl5 74c2 至傳送帶72b之垂直側邊224或其驅 動帶222之中的隙縫 76 載具傳送帶72的側邊 78 驅動孔 82 傳送帶72之内緣 84 隙缝74的側邊 86 隙縫74的末端 88 間距 /-\ r\ yu 主體52的長度 92 主體52的寬度 94 隙缝74的長度 96 隙缝74的寬度 98, 98a，98b 伸出部 100 載具40的高度 102 載具40的的上表面 104 載具40的的下表面 106 傳送帶72的高度 106b 驅動帶222的高度尺寸 108 傳送帶72的上表面 110 上表面108的對稱重疊部 112 傳送帶72的下表面 120 主體5 2的末端 122 彈性臂 124 手部 31 200403180 126 128 130 132 136 138 140 150 152 154 160,162 164 170 172 174 176 178 180 182 184 190, 190b 192, 192b 194, 194b 徑向移動方向 指部 手部124的凸出表面 凸緣68的下表面 表面130與凸緣68的下表面132相 隔的高度 手部124的插入表面 釋放表面 射頻辨識標籤 内凹部1 5 4的材料層 子結構50的内凹部 配接對齊特徵 對齊配件 錐狀對齊孔 錐狀對齊孔1 70之較大邊的尺寸 錐狀對齊孔170的護壁 錐狀對齊孔1 70之較小邊的尺寸 載具40之中間高度 尖端182之尺寸 對齊插栓之尖端 導桿 載具附著系統 載具饋送管 載具饋送反應室

32 200403180 196， 196b 線性引動器 198， 198b 載具臂導引器 210 載具抽出系統 212 引動式扣夾 214 引動器 220 載具附著特徵 222 驅動帶 224 傳送帶72b之垂直側邊 226 力ΰ強區段 228 驅動帶222之間的空間 230 配接嚙合特徵 232 隙缝74c的高度尺寸 240 固定插栓 250 固定插栓插入系統 252 傳送帶插栓孔 254 載具插栓孔 260 環片

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Claims (1)

1. 200403180 拾、申請專利範圍： 1· 一種用以於一傳送帶中來固定且運送電子元件的 具，該傳送帶具有—傳送帶表面以及其中的傳送帶隙縫， 用以構成可接收此等載具的内緣，該等電子元件皆具有元 件尺寸，而且該傳送帶係被設計成能夠藉由一個或更多= 傳达帶平移機件來進行移動，用以通過一個或更多的元 處理站，該載具包括： 一子結構，其包括一主體以及其中的多個支撐孔，每 個支撑孔之至少一支撐孔尺寸係大於其中_個該等元件尺 寸’該主體的主體周圍尺寸則係小於或等於一傳送帶 的對應尺寸； ' 一被連接至該子結構或與該子結構整合在一起的凸緣 ，、該凸緣係、從該主體朝外延伸，而且其凸緣尺寸係被設計 成伸出該傳送帶的内緣之外； -彈性覆層，其堅硬度小於該子結構，並且係由該子 結構予以支樓’其具有與該等支禮孔同軸的接收孔，每個 接收孔的接收尺寸皆小於該支撐孔尺寸，並且係被設計成 可以伸縮的方式來固定其中一個該等電子元件；以及 凸件，其係被設計成用以與該凸緣共同運作，用以 =該傳送帶的内緣產生喊合’用以將該載具包圍在該傳送 帶之中’並且係被設計成可允許載具與該傳送帶解除响合。 2.如申請專利範圍f i工員之载具…該主體具有一 周圍而且°亥凸緣會沿著该主體的整個周圍形成連續狀態 34 200403180 1項之載具 3·如申請專利範圍第1 周圍，而且該凸緣沿著該主 不連續的區段。 4·如申請專利範圍第j 面係平行於該凸緣。 5·如申請專利範圍第 結塊。 項之载具，其中該主體具有一 體的周圍包括至少兩個分離、 項之載具，其中該凸件的一表 其中該凸件包括一 瑗u ^ 〈戰具，其中該凸件白杠 衣A ，其具有一與該主體形 仵包括- n 力乂朽度偏離的主軸。 7·如申請專利範圍第6 著於該主體或與該主體整合、具’其中該環片係被r 仕一起。 8.如申請專利範圍第6 著於該凸緣或與該凸緣整合在二起载具’纟中該環片係㈣ 9·如申請專利範圍第1 環片’其具有—被設計、之載具，其中該凸件包括- 面以& - 以與該内緣產生嚙合的嚙人# 以及一被設計成用以幫助 7齒口名 向有角度的滑動表面。錢具插入該隙縫之中心 1 0·如申請專利範圍第1項 含塑膠或金屬。 、载/、，/、中该子結構係έ u •如申請專利範圍第丨項之 β 包含彈性體。 、载/、，/、中5玄彈性覆層痛 幻12·如申請專利範圍第1項之載且，盆中今裳垃价 剖面通常為圓形、菱形、㈣、中6亥專接收孔的 ,Q 7 、、、田長形或是橢圓形。 13.如申請專利範圍第丨項 、之载具’其中该子結構與彈 35 200403180 性覆層包括具有不同硬度及彈性特徵的聚合物材料。 14·如申請專利範圍第丨 帶的古声κ # 載具，其中該主體與傳送 於其個別的上表面與下表面之間，而 且其中该主體的高度尺寸係大 寸。 忒等於该傳送帶的高度尺 15·如申請專利範圍第丨項之载且， 一 或辨識標籤。 — 乂匕括—貢訊 二6:二用以於一傳送帶中來固定且運送電子元件的载 L盖Γ号达以有傳送帶表面以及其中的傳送帶隙縫，用 m收此等載具的内、緣’該傳送帶係被設計成能夠 二二:多:r帶平移機件來進行移動，用以通過 個或更多的TL件處理站，該載具包括： '主體：及其中的多個接收孔，每個接收孔皆具有彈 I·生、，彖，s亥等彈性緣係被設計成^ ^ ^ ^ ^ 電子元件其中一個; 伸‘的方式來固定該等 T被連接至該主體或與該主體整合在_起的凸緣，該 凸、彖係“主體朝外延伸’而且其凸緣尺寸係被設計成伸 出該傳送帶的内緣之外； -凸件，其係被設計成用以與該凸緣共同運作，用以 與該傳送帶的内緣產生响合，用以將該載具包圍在該傳送 帶之中.，該主體的周圍尺寸會小於—傳送帶隙縫的對應尺 寸，使得該i體可於該傳送帶的+面内進行移動；以及 位於該載具之上的一個或更多的第—對齊特徵，豆係 被設計成與位於一個或更多該等元件處理站之上個別配接 36 lOU 、第〜對齊特徵產生v齒合，以 間進行精確的對齊。 貧助於該裁具及-處理站之 如申請專利範圍第16項 徵令至少其中一者為孔。 、裁/、〜、中該等對齊特 ίδ.如申請專利範圍第17項 之上的第-對齊特徵係一會穿…裁具：中位於該載具 孔’其外尺寸較大，從而會漸增：载*之中的漸細的對齊 曰啊％至較小的内尺寸。 上表申請專利範圍帛18項之载具，其中該載且呈有 孔…下表面，並且具有從兩個表面下伸的漸細:對齊 片孔母個漸細的對齊孔皆传彳〃 | 一 # & τα 對漸細的對齊孔係彼此同軸。係“表面下伸’該 主體與該V:帶專平利::第18項之載具’其中該載具在其 装由分、 内的内緣之間具有一運動尺寸，而曰 :樣:漸細的對齊孔之較大的外尺寸至少會與該運動尺寸 徵可幫助？等;專子利項之载具，其中該㈣ 而用於該處理站進料到微米級容限值範圍内’ 用以2固3定如多申^專件利^圍第22項之载具，其中該載具適合 夕更—件或陣列元件。 i壬24·如申請專利範圍第16項之载且，其中古亥傳、矣後a 括用以移動該傳送帶的驅 :~ A ""贡匕 而且該等驅動孔會於該載 37 200403180 以便允許於可接 進一步包括至少 具與該處理站之間提供不足的對齊結果 受的容限值内來進行處理。 25·如申請專利範圍第22項之載具 兩列的接收孔。 2 6 ·如申請專利範圍笛 乾固弟16項之載具，進一步包括一子 結構’其具有一主α βi ^ /、中的多個支撐孔，每個接收孔 白曰與-支撐孔同心並且由該支撐孔予以支撐。 2 7 ·如申請專利範園筮 含塑膠或金屬。 項之載具’其中該子結構包 28·如申請專利範圍第^項之載具，其中 包含彈性體。 復嘴 29.如申請專利範圍第％項之載具，其中 的剖面通常為圓形、菱形、矩形、細長形或是擴圓形。 如巾請專利範圍第16項之載具，進—步包括一資 矾或辨識標籤。 貝 31.-種用以處理被固定於由一傳送帶安全支樓且 之中的電子开放， 季乂 、彳的電子元件處理站’該傳送帶之中具有一 迗V隙縫，用以構成接 成了接收5亥载具的内緣，而且該傳送 個驅動特徵，使得該傳送帶係被設計成能夠藉由一 /夕的傳送帶平移機件來進行移動，用以通過該電子 :^站1載具具有多個接收孔，每個接收孔皆具有 等、0性緣係被設計成可以伸縮的方式來固定該 寺^元件其中—個，該電子元件處理站包括： 個或更多的第-對齊特徵，其係被設計成與位於該 38 200403180 載具之上個別配接的第二對齊特徵產生口齒合，以幫助μ 載具及該處理站之間進行精確的對齊，該等第二配接的對 齊特徵係與該等驅動孔分離’該載具具有一主體，該 的周圍尺寸係小於該傳送帶隙铋 一 隙縫的對應尺寸，使得該主體 係被設計成於該傳送帶的平面内進行部份移動，而且复中 ，亥專驅動孔會於該載具或該傳送帶與該處理站之❹ 足的對齊結果，以便允許於可接 ' J接又的谷限值内來進行處理。 」、2·:申請專利範圍f 31項之電子元件處理站，其中 θ丨寻达贡的隙縫係延伸於該傳 ，而且其中該主體盥傳送帶表面與下表面之間 八f的南度尺寸都係延伸於其個別 表面14下表面之間，而且1 於或等於該傳送帶的高度尺寸f μ…面度尺寸係大 如申請專利範圍第31項之電子元件處理站，其中 "寺弟-或第二配接對㈣徵巾 一者則為插拴。 、Τ者為孔，而另 34.如申請專利範圍第 ― 該傳送帶包括可置換的區段，每 =:::處理站，其* 帶隙縫，用以接收一載具。個Q段皆含有至少一傳送 專利制f 31奴電子元件處 弟—對齊特徵包括-具有漸細末端的插栓。 該主Τ':申請專利範圍第31項之電子元件處理站，其中 且傳廷帶的高度尺寸係 表面之門 丨T A，、個別的上表面與下 邊，而二^其中該隙缝係延伸經過該傳送帶的垂直側 ^度尺寸係小於該傳送帶的高度尺寸，而且其 39 200403180 中邊主體的高度尺寸係小於或等於該隙縫的高度尺寸。 :7. 一種用以將元件載具固定至一傳送帶的載具裝载系 且'^傳Μ具有用以配合該等載具的載具附著特徵並且 ::驅動特徵，使得該傳送帶係被設計成能夠藉由 夕的傳送帶平移機件來進行移 、 的電子元件處理站，备個載、、固或更多 载具具有多個接收孔，每個接收 广有-5早性緣，該彈性緣係被 來固定該等電子元件其中H載^㈣伸病方式 u β戟具裝載系統包括： ~饋送反應室； =應運載器，用以將該載具運輸至該饋送反應室； 以配人饋送反應室的退出導引器，其係㈣計成用 二Γ近麵出導引器的載具附著特徵來將該載具導入 著器，其係被設計成用以配合該載具附著特徵沿 〜出Η讀該饋送反應室來將該載㈣人。 38,如申請專利範圍第37項之载具震載系統， 載”附著特徵包括-傳送帶隙縫，以及 =" 主體’該主體的周圍尺寸係小二"匕括-，使得兮t邮/ 於及傳达帶隙縫的對應尺寸 ，吏㈣設計成設置於該傳送 當受到該傳送帶牢牢地支撐時 ’、、 而且 部份的移動。 送帶的平面内進行 者特徵包括-傳送帶隙縫，而且其中該載且包括 —被連接至一具有上表面與 /戰八匕括. 、表面之載具主體或與該 40 200403180 具有上表面與下表面之載具主體整合在—起 接收孔可透過該等上表面與下表面產生軸向、μ 4 從::體朝外延伸’而且其凸緣尺寸係被設計成= ==:之:卜，使得該引動器係被設計成促使該: ，、d得达贡的一表面產生接觸；以及 〇緣 一凸件’其係被設計成用 盥兮德、、，嫌 /…亥凸緣共同運作，用以 达…緣產生喃合’用以將該載具包圍專 ▼之中，使得該退出導引器係被 ^專、 蟹好#| θ 又寸成抑制該凸件，用以 J成秋_的主體於該傳送帶隙 ,η ; ^ +炎仃移動。 4〇·如申請專利範圍第37 供應運載$包括, 載八政载糸統，其中該 逆戰為包括-導官，其於#近該 積尺寸係被設計成每次僅允許單一 二^面面 室。 戰具進入該饋送反應 41·如申請專利範圍第.37項之载且 供應運載器包括-導f，1 …，其中該 積尺寸係被执叶&叮，、、罪近该饋送反應室的剖面面 個載具的一特殊 、、’、載八的配向，使得每 、 係出現給予該引動器。 42· —種用以自動將載且…册 等傳送帶具有用以配人今等、 之上的方法，該 σ -亥等載具的載具附著牲例_并 驅動特徵，使得該，册 ^ 、$並且，、有 的傳送帶平移機件來藉由-個或更多 子元件處理站，〜 多動用以通過一個或更多的電 皆|有-Γ”生錄母固載具皆具有多個接收孔，每個接收孔 固❹等一^件該彈性緣係被設計成可以伸縮的方式來 亥寺电子兀件其中—個’該方法包括·· 41 2UU4UJI8U 供應一載具給一饋送反應室； 以預設的方向將該載具移出該饋送反應室；以及 該載:合該傳送帶的载具附著特徵，以預設的方向來導入 特徵4包3:一申:專：範圍第42項之方η 匕^ ②贡隙缝’而且其中該載具包括一被連接至 :具有上表面與下表面之載具主體或與該具有上表 _，主… 在起的凸緣’該等接收孔可透過該 =m衣面產生轴向延伸，該&緣係從該主體朝外 而且其凸緣尺寸係被設計成伸出該傳送帶的内緣之 二卜主使得在移出且導引該載具時可讓該凸緣與該傳送帶的 种：用產生接觸’而且其中該載具包括一凸件’其係被設 计成用以與該凸緣共同運作，用以與該傳送帶的内緣產生 嚙合，用以將該載具包圍在該傳送帶之中，使得導引該載 二抑制δ亥凸件，用以幫助該載具的主體移動進入該傳送 隙縫之内。 44. 一種用以從傳送帶來移除元件載具的自動載具扯出 系統，該傳送帶具有用以配合該等載具上之傳送帶喃人特 :的载具附著特徵並且具有驅動特徵，使得該傳送帶係被 設計成能夠#由一個或更多的傳送帶平移機件來進行移動 ’用以itH戈更多的電子元件處理站，每個载具皆且 有多個接收孔，每個接收孔皆具有一彈性緣，該彈性緣係 被設計成可以伸縮的方式來固定其中一個該等電子元件「 該自動载具抽出系統包括： 42 一感測器，用以^貞 一 -解除唾合弓丨動器，用、具有關的貧訊；以及 徵，用以幫助從該傳逆^抑制載具上的傳送帶喃合特 寻迗贡上來移開該载具。 、、，45. 一種用以從傳送帶來自動抽出載具的方 送T具有用以配合該等呈二 人 特徵並且具有驅動特徵，使得:;：：合:徵的載具附著 個或更多的電子1=機:來進行移動’用以通過-’每個接收孔皆具有—彈性：母：載具皆具有多個接收孔 伸縮的方式來固定該等電;二：，^^ 接收盘-載m主 其中一個，該方法包括： 八载/、之特性有關的資訊；以及 抑制載具上的傳送帶喃人 的載具附著特徵上來移開該載:心用以幫助從該傳送帶 46·如申請專利範 -資訊或辨、f 方法，其中該載具包括 載且Ρ έ °B不紙，而該載具的特性則包括-用以表示該 載具已經過一處理站之次數的數值。 矛丁。亥 4二如申請專利範圍帛4“之方法，其 傳送帶隙縫，而且其中該載具包括-被連接： 表面之哉與下表面之載具主體或與該具有上表面與下 表面之載呈φ雕效 ’ 等上—起的凸緣，該等接收孔可透過該 延下::產生軸向延伸，該凸緣係從該主體朝外 外 〃彳尺寸係被設計成伸出該傳送帶的内緣之 吏:在該載具與該傳送帶產生唾合時可讓該凸 ϋ面產生接觸’而且其中該載具的傳送帶。齒合

   43 200403180 特徵包括-凸件’其係被設計成用以與 用以與該傳送帶的内緣產生哺合運作’ 傳送帶之中，其進一步包括： 將该載具包圍在該 用以幫助從該隙縫中來移開該主體;以及 送帶中移出該載具。 力里，用以從該傳 48· —種用以於一傳送帶中來固定 具，該傳送帶且有值、、，册主 運迗電子元件的载 卞^ τ具有傳迗帶表面以及其册 以構成可接收此等載具的内緣； ^以、縫，用 藉由一個或更多、、，册1 、冲你奴設計成能夠 -個或更多=移機件來進行移動，用以通過 1更夕的兀件處理站，該載具包括： 、 性缘其中的多個接收孔，每個接收孔皆具有彈 電子元:其寺：:生：係被設計成可以伸縮的方式來固定該等 合特==:::;體整合在，傳送帶喝 至該傳送帶；以及枝係被設計成用以將該載具固定 被連接至該主體或與該主體整合在__ =置，該載具辨識裝置係被設計成將與該载具有關_識 傳送給靠近該傳送帶的载具處理站。 貝訊 一種用以表示一用以於一傳送帶中來固 ::件的載具的特性的方法，該傳送帶具有傳送帶表二 及其中的傳送帶隙縫，用 面以 該傳送帶係被設計成能夠具的内緣， 幻猎甶個或更多的傳送帶平移機 44 200403180 件來進行移動，用以通過一個或更多的元件處理站，每個 載具皆具有多個接收孔，該等接收孔皆係由彈性材料所製.{ 成。亥彈性材料係被設計成可以伸縮的方式來固定個別的 電子元件，該方法包括·· 選擇該等接收孔的大小、形狀、或圖案；以及 選擇該彈性材料的顏色，用以表示該等接收孔的大小 、形狀及/或圖案。

   送帶表面 具的内緣 送帶平移 理站，該 及其中的 ’其係大 彈性材料 縮的方式 5〇· —種用以表示一用以於一傳送帶中來固 子7C件的載具的特性的方法5該傳送帶具有傳 及其中的傳送帶隙缝，用以構成可接收此等載 該傳送帶係被設計成能夠藉由一個或更多的傳 件來進行移動，用以通過一個或更多的元件處 載具皆包括一子結構，該子結構具有一主體以 個支撐孔’每個支撑孔具有至少—支撐孔尺寸 個該等元件尺寸其中-，該等支撐孔係支撐一 用以構成-接收孔，該接收孔係被設計成以伸 固定一電子元件，該方法包括： 選擇該等支撐孔的大小 選擇該彈性材料的顏色 、形狀及/或圖案。 形狀、或圖案；以及 用以表示該等支撐孔的大小 拾壹、圖式： 如次頁 45