JP6168832B2 - ラベル分別装置 - Google Patents

Description

本発明は、連続基材上に多列で形成されるラベルの良品、不良品を分別搬送させるラベル分別装置に関する。

近年、大量の製品にラベル貼付する場合に、連続台紙上にラベルを多列で形成して良品のラベルのみを順次製品に貼付することが行われている。そして、連続台紙上に形成されたラベルを良品のみとする場合に、形成されたラベルを全品検査し、判明した不良品のラベルを良品ラベルと分別するものであり、この際に、良品ラベル中に不良品ラベルが混入されないように確実に分別する必要がある。

従来、ラベル製造において不良品ラベルを分別するものとして、以下の特許文献で提案されているものがある。特許文献１には、保持台紙上に所定間隔でラベルが形成、貼付されており、主のラベル搬送ラインと、これとは別の不良品ラベル搬送ラインとが設けられ、当該ラベル搬送ライン上で順次ラベル検査を行い、不良品と判定されたラベルを、押圧部材で押圧して押付部材に押し付けながら剥離させ、不良品ラベル搬送ライン上の回収台紙に貼着させることで分別することが提案されている。

また、特許文献２には、ラベルが一列に配列された長尺状のラベル基材を、連続的に搬送するに際して、一のラベル基材と次のラベル基材とを継目ラベルで連結し、搬送過程において継目ラベルだけにエアを吹き付けて剥離除去することで分別することが提案されている。

特開２０１１−１９５１５１号公報 特開２０１１−１４８５５６号公報

ところで、特許文献１における保持台紙上のラベルを多列とし、押圧部材に代えて列毎に特許文献２のようなエア吹付機構を設けて、行毎に不良品のラベルをエア吹付で多列に対応させた押付部材に押し付けて不良品ラベル搬送ライン上の回収台紙に貼着させることも可能である。

しかしながら、行単位で例えば複数の不良品が存在していてこれらに対してエアを吹き付けて押付部材に押し付けようとした場合、一又は複数のエアでラベルの周辺より抜けたエアは逃げ道がなく、押付部材とラベルとの間に滞留することによって、本来エア吹付で分別されるべき不良品ラベルが分別されず、特に、３列に並んだ不良品ラベルの中に位置する不良品ラベルが上記エア滞留の影響を受けやすく、結果的に不良品ラベル搬送ライン上の回収台紙に貼着させることができないという問題がある。

そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、複数の不良品ラベルを同時に異なる搬送ライン上に分別する際に、総ての不良品ラベルを確実に分別させるラベル分別装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１の発明では、第１連続基材上に所定間隔で剥離自在に貼着されたラベルが多列で配置され、対象ラベルを認識し、認識データにより良否を判別して不良品ラベルを良品ラベル群より分別搬送するラベル分別装置であって、前記ラベルが多列で貼着されている第１連続基材を、搬送折返部を有して搬送するものであり、行毎に当該ラベルを当該搬送折返部で剥離させる主搬送部と、前記主搬送部の搬送折返部と所定間隔を置いて配置され、当該主搬送部の搬送ラインの延長線上で良品ラベルのみを貼着する良品ラベル搬送部と、前記主搬送部の搬送折返部の近傍に配置され、不良品ラベルのみを貼着して分別搬送する不良品ラベル搬送部と、前記主搬送部の搬送折返部と前記良品ラベル搬送部及び不良品ラベル搬送部との間で前記第１連続基材上のラベルの列毎に対応して配置され、当該主搬送部の搬送折返部より剥離されたラベルのうち、良品と判別されたラベルに対してはエアを吹き付けずに前記良品ラベル搬送部に貼着させ、不良品と判別されたラベルに対して前記不良品ラベル搬送部側に搬送方向を変えるエアを吹き付ける所定数のエア吹付部と、前記エア吹付部のエアで搬送方向が変えられた不良品ラベルを押さえて前記主搬送部の搬送力によって前記不良品ラベル搬送部に送られるのを導くものであり、当該不良品ラベルの押え部分を含む面上にエア抜き手段が形成されたラベル押え部と、を有する構成とする。

本発明によれば、所定間隔で剥離自在に貼着されたラベルが多列で配置された第１連続基材より当該ラベルを行毎に剥離する搬送折返部を有する主搬送部を備え、対象ラベルを認識して認識データにより良否が判別され、主搬送部の搬送折返部より剥離されたラベルのうち、良品と判別されたラベルに対してはエアを吹き付けずに当該主搬送部の搬送ラインの延長線上の良品ラベル搬送部に貼着させ、不良品と判別された不良品ラベルにエア吹付部でエアを吹き付けて不良品ラベル搬送部側に搬送方向を変えさせてエア抜き手段が形成されたラベル押え部に押し付け、当該ラベル押え部によって押さえ付けながら主搬送部の搬送力によって不良品ラベル搬送部に送られるのを導いて貼付させる構成とすることにより、ラベル押え部に形成されたエア抜き手段によって当該ラベル押え部とラベル間にエアが滞留されることが防止され、不良品ラベルが同一行で連続していても総ての不良品ラベルを確実に不良品ラベル搬送部に貼着させて分別することができるものである。

本発明に係るラベル分別装置の構成図である。 図１のラベル分別装置のラベル搬送状態の説明図である。 本発明のラベル分別装置におけるラベル分別の動作説明図（１）である。 本発明のラベル分別装置におけるラベル分別の動作説明図（２）である。 本発明のラベル分別装置における他の形態のラベル押え部の説明図である。 図５におけるラベル押え部の他の形態の説明図である。 本発明に係るラベル分別装置の他の適用例の説明図である。

以下、本発明の実施形態を図により説明する。本実施形態では、ラベルについて、所定の情報が印刷されたラベルとして説明するが、例えばＲＦＩＤラベルのように通信機能を備えるラベルについても適用することができるものである。

図１に本発明に係るラベル分別装置の構成図を示す。なお、図１（Ａ）、（Ｂ）の構成図に対して図２（Ａ）の側部概念図が対応する。図１（Ａ）、（Ｂ）において、ラベル分別装置１１は、搬送ローラ１２Ａ〜１２Ｃを含んで構成される主搬送部を備える。主搬送部による連続基材供給部から連続基材巻取部までの搬送は従前の機構を適用しており、詳細な図示は省略している。搬送ローラ１２Ａ〜１２Ｃのうち、搬送ローラ１２Ｂは、搬送する第１連続基材（後述する）を搬送ローラ１２Ｃ側に折り返えさせた搬送経路とするもので、この搬送折返部で第１連続基材２１Ａ上より行毎にラベル２２Ａ〜２２Ｄが剥離される（図２で説明する）。

ここで、主搬送部で搬送される第１連続基材２１Ａは、ラベル貼着面に剥離剤が形成された連続台紙であり、一方面に粘着剤が塗布されているラベルが、当該粘着面を第１連続基材２１Ａのラベル貼着面に剥離自在に所定間隔で貼着され、これらが多列（ここでは４列とする）で配置されて各列においてラベル２２Ａ〜２２Ｄとなる。このようなラベル２２Ａ〜２２Ｄが貼着された第１連続基材２１Ａは従前よりの形態である。

上記主搬送部による搬送ラインであって、少なくとも搬送ローラ１２Ａまでの位置で搬送されている第１連続基材２１Ａの上方に、当該第１連続基材２１Ａ上の行方向のラベル２２Ａ〜２２Ｄをそれぞれ認識するラベル認識部１３が配置される。当該ラベル認識部１３は、図示しない判別手段（装置全体の制御系の一部としての判別処理系）に対象ラベルの認識データを出力して良否を判別させるためのものである。

ここでは、ラベル印刷面を撮像して正しく印刷されているか否かを判別させ、不良との判別のときに当該ラベルに対する後述のエア吹付部におけるエア吹付制御のタイミング信号となる。なお、ラベルが、例えばＲＦＩＤラベルのときは、当該ラベル認識部１３は、リーダライタとして当該ＲＦＩＤラベルに対して通信を行い、その通信状態でラベルの良否を判別させるものである。

上記主搬送部における搬送折返部となる搬送ローラ１２Ａの近傍であって、当該主搬送部による搬送ラインとは別方向の搬送ラインとして不良品ラベル搬送部１４が配置され、不良と判別された不良品ラベルを貼着して分別搬送する。当該不良品ラベル搬送部１４は、ベルト搬送形態として搬送ローラ１２Ａの部分より少なくともラベルの長さ（搬送方向を長さ方向とする）より短い距離の位置に配置させている。なお、不良品ラベルの貼着対象部材は何れでもよく、例えば、連続用紙の搬送形態であってもよい。

上記主搬送部における搬送折返部となる搬送ローラ１２Ａと所定間隔を置いて、当該主搬送部による搬送ラインの延長線上に位置する搬送ラインとして良品ラベル搬送部が配置される。当該良品ラベル搬送部は、上記搬送ローラ１２Ａと対峙する搬送ローラ１７Ａを備え、第２連続基材供給部１７Ｂ及び第２連続基材巻取部１７Ｃとで、例えば連続台紙の第２連続基材２１Ｂの搬送ラインを形成する。当該第２連続基材２１Ｂ上には良品ラベルのみが貼着される。なお、搬送ローラ１７Ａと搬送ローラ１２Ａの間隔は、後述のエア吹付部１５Ａ〜１５Ｄを間に位置させるが、少なくともラベルの長さより短い距離とされる。

主搬送部における搬送ローラ１２Ａ（搬送折返部）と不良品ラベル搬送部１４との間、換言すれば図１（Ａ）及び後述の図２（Ｃ）に示すように、搬送ローラ１２Ａと搬送ローラ１７Ａとの間であって、その下方に第１連続基材２１Ａ上のラベル２２Ａ〜２２Ｄの列毎に対応して４つのエア吹付部１５Ａ〜１５Ｄが設けられる。当該エア吹付部１５Ａ〜１５Ｄは、搬送ローラ１２Ａの搬送折返部より剥離された不良品と判別されたラベルに対して不良品ラベル搬送部１４側に搬送方向を変えるエアを吹き付ける。

当該エア吹付部１５Ａ〜１５Ｄによる不良品ラベルに対するエアの吹き付けは、ラベル幅（上記長さ方向に対する垂直方向を幅方向とする）の中心の一箇所若しくはラベル幅の両端２箇所であることが望ましい。なお、図では、エア吹付部１５Ａ〜１５Ｄを、そのエアノズル部分だけとして示しているが、図示しないエア供給源やエア供給制御系（装置全体の制御系の一部としてのエア供給制御系）によってエア吹付の制御がなされる。

上記エア吹付部１５Ａ〜１５Ｄの上方位置に、第１連続基材２１Ａ上のラベル２２Ａ〜２２Ｄの行方向の全体に対応するラベル押え部１６が配置される。図では、ローラ形状で示しているが、回転させても、回転させなくともよい。例えば、不良品ラベル搬送部１４への移動を確実にさせるために回転させてもよい。当該ラベル押え部１６は、エア吹付部１５Ａ〜１５Ｄで搬送方向を変えられた不良品ラベルを押さえて不良品ラベル搬送部１４に導くためのものである。

また、ラベル押え部１６は、図１（Ｃ）に示すように、その周面を凹凸形状とさせている。例えば、円柱基部１６Ａに所定間隔でリングを嵌合させることで凸部１６Ｂ及び凹部１６Ｃを形成することができる。すなわち、その凸部１６Ｂがエア吹き付けで剥離された不良品ラベルを押さえ付ける役割をなし、凹部１６Ｃの溝部分がエア吹付部１５Ａ〜１５Ｄからのエアを当該ラベル押え部１６と不良品とされたラベルとの間に滞留させずに他方向に逃がすエア抜きの役割をさせている。当該凹部１６Ｃが、不良品ラベルの押え部分を含む面上に形成されたエア抜き手段となる。

ここで、図２に、図１のラベル分別装置のラベル搬送状態の説明図を示す。図２（Ａ）のおいて、ラベル２２Ａ〜２２Ｄが貼付されている第１連続基材２１Ａは、主搬送部の搬送ラインで搬送ローラ１２Ｂより搬送ローラ１２Ａまでの搬送より当該搬送ローラ１２Ａの搬送折返部で搬送ローラ１２Ｃ側に搬送方向を変える。このときに、図２（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、当該搬送ローラ１２Ａの搬送折返部の位置に達したラベル２２Ａ〜２２Ｄのそれぞれは、その角度及び搬送テンションによって、第１連続基材２１Ａ上より徐々に剥離される。なお、ラベルを剥離させるために、その接着力に応じて搬送ラインの折り返し角度が適宜設定される。例えば、搬送ローラ１２Ａの径の大小が設定される。なお、ローラではない板状の突出部材を使用することも可能であり、第１連続基材２１Ａとの接触する部分の角度でラベルを剥離させるものである。

そして、ラベルが良品の場合には、エア吹付部１５Ａ〜１５Ｄによるエアの吹き付けがなく、上記主搬送部の延長線上に位置する搬送ラインを形成している良品ラベル搬送部（搬送ローラ１７Ａ、第２連続基材供給部１７Ｂ、第２連続記載巻取部１７Ｃ）で連続搬送される第２連続基材２１Ｂ上に良品ラベル２２が貼着される。貼着形態は、第１連続基材２１Ａ上に貼着されたラベル２２Ａ〜２２Ｄと同じ配列で、不良品ラベルとなった部分が歯抜け状態となる。

そこで、図３及び図４に、本発明のラベル分別装置におけるラベル分別の動作説明図を示す。ここでは、第１連続基材２１Ａ上のある行においてラベル２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃが並んで不良品ラベル２２Ｘと判別されたときの場合として説明する。図３（Ａ）において、不良品と判別された不良品ラベル２２Ｘ（２２Ａ），２２Ｘ（２２Ｂ），２２Ｘ（２２Ｃ）は、搬送ローラ１２Ａの搬送折返部で徐々に剥離状態とされる。このとき、当該不良品ラベル２２Ｘ（２２Ａ），２２Ｘ（２２Ｂ），２２Ｘ（２２Ｃ）に対してエア吹付部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃよりエアが吹き付けられる。

エアが吹き付けられた不良品ラベル２２Ｘ（２２Ａ），２２Ｘ（２２Ｂ），２２Ｘ（２２Ｃ）は、図３（Ｂ）に示すように、エアにより不良品ラベル搬送部１４側に搬送方向を変更してラベル押え部１６（凸部１６Ａ）に押し付けられ、その搬送力で不良品ラベル搬送部１４側に移動する。このとき、エア吹付部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃからのエアであって、不良品ラベル２２Ｘ（２２Ａ），２２Ｘ（２２Ｂ），２２Ｘ（２２Ｃ）の周囲部分のエアは、図３（Ｃ）に示すように、ラベル押え部１６の凹部１６Ｃよりエア抜き状態となり、当該ラベル押え部１６と不良品とされたラベルとの間でエアが滞留することなく逃がすこととなる。そのため、例えば中間に位置する不良品ラベル２２Ｘ（２２Ｂ）は、エア吹付部１５Ｂからのエアによって十分にラベル押え部１６に押し付けられながら第１連続基材２１Ａより剥離されて不良品ラベル搬送部１４側に移動される。

そして、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、不良品ラベル２２Ｘ（２２Ａ），２２Ｘ（２２Ｂ），２２Ｘ（２２Ｃ）は、エア吹付部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃからのエアでラベル押え部１６に押さえつけられながら主搬送部の搬送力で不良品ラベル搬送部１４上に送られ、貼着されて分別搬送されることとなる。また、良品と判別されたラベル２４Ｄは、エア吹付部１５Ｄからのエアの吹き付けはなく、搬送ローラ１２Ａの搬送折返部による第１連続基材２１Ａ上から剥離されながら良品ラベル搬送部の第２連続基材２１Ｂ上に貼着されるものである。

次に、図５に本発明のラベル分別装置における他の形態のラベル押え部の説明図を示すと共に、図６に図５におけるラベル押え部の他の形態の説明図を示す。図５（Ａ）、（Ｂ）に示すラベル分別装置１１は、上記実施形態の円柱状のラベル押え部１６に代えて押え面が板状のラベル押え部３１としたものである。

すなわち、図５（Ｂ）に示すように、ラベル押え部３１は、搬送ローラ１２Ａの軸方向全体に位置されるラベル押え板３２Ａの両側に取り付け用などの側板３３Ａ，３３Ｂが設けられた形態のものである。当該ラベル押え板３２Ａは、搬送ローラ１２Ａの軸方向に波状の形態であり、この形態で不良品ラベル２２Ｘを押さえる凸部と、エア抜き手段としての凹部とが形成されることとなるものである。

また、図５（Ｂ）と同様にラベル押え板３２Ｂを、第１連続基材２１Ａの搬送方向に波状の形態としたものが図６（Ａ）に示すラベル押え部３１である。この形態であっても不良品ラベル２２Ｘを押さえる凸部と、エア抜きするための凹部とが形成されることとなるものである。さらに、ラベル押え板３２Ｃを、平板状とし、所定数のエア抜き孔３４を形成したものが図６（Ｂ）に示すラベル押え部３１であり、当該エア抜き孔３４がエア抜き手段として上記凹部に相当し、エアの滞留を防止することができるものである。

このように、ラベル押え部１６，３１に形成されたエア抜き手段（１６Ｃ、３２Ａの凹部、３２Ｂの凹部、エア抜き孔３４）によって当該ラベル押え部１６，３１と不良品ラベル２２Ｘと間にエアが滞留されることが防止され、不良品ラベル２２Ｘが同一行で連続していても総ての不良品ラベル２２Ｘを確実に不良品ラベル搬送部１４に貼着させて分別搬送することができるものである。これらのことは、以下の図７においても同様である。

次に、図７に、本発明に係るラベル分別装置の他の適用例の説明図を示す。図７（Ａ）に示すラベル分別装置１１は、図１に示すラベル分別装置１１の良品ラベル搬送部で搬送される第２連続基材２１Ｂに代えて、第３連続基材２１Ｃを搬送させ（搬送機構は図示せず）、単列で良品ラベルのみを貼着させる形態である。上記例でいえば、不良品ラベル２２Ｘ（２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ）が不良品ラベル搬送部１４上に貼着され、良品ラベル２２Ｄが当該第３連続基材２１Ｃ上に貼着されるもので、当該第３連続基材２１Ｃを連続搬送する場合には不良品ラベル２２Ｘに相当する位置は空き状態となるものである。

また、図７（Ｂ）に示すラベル分別装置１１は、図１に示すラベル分別装置１１の良品ラベル搬送部で搬送される第２連続基材２１Ｂに代えて、又は、図７（Ａ）の第３連続基材２１Ｃに代えて、製品４１が第１連続基材２１Ａ上のラベル２２Ａ〜２２Ｄの配列に対応して配列された第４連続基材２１Ｄを搬送させ（搬送機構は図示せず）、良品ラベルを製品４１上に直接に貼着させる形態である。上記例でいえば、不良品ラベル２２Ｘ（２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ）が不良品ラベル搬送部１４上に貼着され、良品ラベル２２Ｄが当該第４連続基材２１Ｄ上の対応位置の製品４１に貼着されるもので、当該第４連続基材２１Ｄを連続搬送する場合には不良品ラベル２２Ｘに相当する位置の製品４１には何も貼着されないこととなるものである。

本発明のラベル分別装置は、ラベルの良品、不良品を判別して分別するラベル製造における装置の製造、その使用によるラベル製造の産業に利用可能である。

１１ ラベル分別装置
１２Ａ，１２Ｂ 搬送ローラ
１３ ラベル認識部
１４ 不良品ラベル搬送部
１５ エア吹付部
１６，３１ ラベル押え部
１６Ｂ 凸部
１６Ｃ 凹部
１７Ａ 良品ラベル搬送部
１７Ｂ 第２連続基材供給部
１７Ｃ 第２連続基材巻取部
２１Ａ 第１連続基材
２１Ｂ 第２連続基材
２１Ｃ 第３連続基材
２１Ｄ 第４連続基材
２２Ａ〜２２Ｄ ラベル
２２ 良品ラベル
２２Ｘ 不良ラベル
３２ ラベル押え板
３３ 側板
３４ エア抜き孔
４１ 製品

Claims (1)

1. 第１連続基材上に所定間隔で剥離自在に貼着されたラベルが多列で配置され、対象ラベルを認識し、認識データにより良否を判別して不良品ラベルを良品ラベル群より分別搬送するラベル分別装置であって、
   前記ラベルが多列で貼着されている第１連続基材を、搬送折返部を有して搬送するものであり、行毎に当該ラベルを当該搬送折返部で剥離させる主搬送部と、
   前記主搬送部の搬送折返部と所定間隔を置いて配置され、当該主搬送部の搬送ラインの延長線上で良品ラベルのみを貼着する良品ラベル搬送部と、
   前記主搬送部の搬送折返部の近傍に配置され、不良品ラベルのみを貼着して分別搬送する不良品ラベル搬送部と、
   前記主搬送部の搬送折返部と前記良品ラベル搬送部及び不良品ラベル搬送部との間で前記第１連続基材上のラベルの列毎に対応して配置され、当該主搬送部の搬送折返部より剥離されたラベルのうち、良品と判別されたラベルに対してはエアを吹き付けずに前記良品ラベル搬送部に貼着させ、不良品と判別されたラベルに対して前記不良品ラベル搬送部側に搬送方向を変えるエアを吹き付ける所定数のエア吹付部と、
   前記エア吹付部のエアで搬送方向が変えられた不良品ラベルを押さえて前記主搬送部の搬送力によって前記不良品ラベル搬送部に送られるのを導くものであり、当該不良品ラベルの押え部分を含む面上にエア抜き手段が形成されたラベル押え部と、
   を有することを特徴とするラベル分別装置。

Images