JP5566143B2 - 貼付用のラベルの搬送ラインにおける不良ラベル回収装置及びラベル貼付装置 - Google Patents
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- B65C2009/404—Controls; Safety devices for detecting properties or defects of labels prior to labelling
Description
複数の貼付用のラベルが剥離可能な帯状の保持台紙に所定の間隔でラベル列として付着して保持され、その帯状の保持台紙をその長手方向へ搬送する搬送ライン上でラベル列から不良のラベルのみを該保持台紙から除去・回収する不良ラベル回収装置であって、
搬送ラインに設けられ、保持台紙上のラベル列の各ラベルに不良があるかどうかを検査する不良検査装置と、
その不良検査装置で不良と判断されたラベルが付着している保持台紙の近傍部位に、該台紙の直線状の搬送方向と交差する向きに該台紙を一時的に山形に湾曲変形させる押圧力を付与し、その台紙部位に付着しているラベルを、その山形の頂上部分に向けて移動して該頂上部分を越える際にその先端側から剥離させる不良ラベル剥離装置と、
保持台紙の搬送方向に逆行する方向からラベルの剥離部分に向かい、その剥離部分の直前で搬送方向に逆行しない順方向へ鋭角に方向変換する移動軌跡で案内され、搬送方向へ移動する不良ラベルの剥離部分をその移動に合わせてまず付着させた後に該不良ラベルの全体を保持台紙から切り離すように付着させて回収する帯状の不良ラベル回収台紙と、
不良検査装置により不良ラベルが発見された際に、不良ラベル回収台紙を搬送ラインにおける保持台紙の搬送速度に対応する速度で搬送方向に逆行しない順方向へ駆動し、不良ラベルを保持台紙から該不良ラベル回収台紙へ付着させるように回収した後、不良ラベル回収台紙の駆動を停止して、次の不良ラベルの発見まで待機させる回収台紙駆動装置と、
を含み、不良ラベル剥離装置は、押圧力により保持台紙に湾曲変形を生じさせた状態とした後、不良ラベルを当該湾曲変形部分に送り出し、送り出された不良ラベルを、搬送方向における先端側から剥離して、当該保持台紙から不良ラベル回収台紙側へと直線的に進行させ、その先端側から不良ラベル回収台紙に付着させていくとともに、その不良ラベルの先端部が不良ラベル回収台紙に付着した状態で、なおかつ該不良ラベルが保持台紙から切り離される前の状態で、保持台紙への押圧力を解除することを特徴とする。
900 ラベル貼付装置
10 制御部
3 保持台紙
4 ラベル
4B 不良ラベル
5 不良ラベル回収台紙(回収台紙)
31 保持台紙駆動装置
32 回収台紙駆動装置
33 不良検査装置
34 不良ラベル剥離装置
37 押付部材
50(M1,M2) 保持台紙駆動部
60(M4,M5) 回収台紙駆動部
70 検査情報取得部
80(M3) 押圧駆動部
81 押圧部材
90 貼付対象物駆動部
91 貼付対象物搬送装置
92 良品ラベル剥離部
93 ラベル無し領域到達情報取得部
94 ラベル無し領域到達特定手段
99 良品ラベル貼付装置
L 不良ラベル回収装置における保持台紙の搬送ライン
R 不良ラベル回収装置における回収台紙の搬送ライン
Claims (10)
- 複数の貼付用のラベルが剥離可能な帯状の保持台紙に所定の間隔でラベル列として付着して保持され、その帯状の保持台紙をその長手方向へ搬送する搬送ライン上で前記ラベル列から不良のラベルのみを該保持台紙から除去・回収する不良ラベル回収装置であって、
前記搬送ラインに設けられ、前記保持台紙上のラベル列の各ラベルに不良があるかどうかを検査する不良検査装置と、
その不良検査装置で不良と判断されたラベルが付着している前記保持台紙の近傍部位に、該台紙の直線状の搬送方向と交差する向きに該台紙を一時的に山形に湾曲変形させる押圧力を付与し、その台紙部位に付着しているラベルを、その山形の頂上部分に向けて移動して該頂上部分を越える際にその先端側から剥離させる不良ラベル剥離装置と、
前記保持台紙の搬送方向に逆行する方向から前記ラベルの剥離部分に向かい、その剥離部分の直前で前記搬送方向に逆行しない順方向へ鋭角に方向変換する移動軌跡で案内され、前記搬送方向へ移動する不良ラベルの剥離部分をその移動に合わせてまず付着させた後に該不良ラベルの全体を前記保持台紙から切り離すように付着させて回収する帯状の不良ラベル回収台紙と、
前記不良検査装置により不良ラベルが発見された際に、前記不良ラベル回収台紙を前記搬送ラインにおける前記保持台紙の搬送速度に対応する速度で前記搬送方向に逆行しない順方向へ駆動し、前記不良ラベルを前記保持台紙から該不良ラベル回収台紙へ付着させるように回収した後、前記不良ラベル回収台紙の駆動を停止して、次の不良ラベルの発見まで待機させる回収台紙駆動装置と、
を含み、前記不良ラベル剥離装置は、前記押圧力により前記保持台紙に湾曲変形を生じさせた状態とした後、前記不良ラベルを当該湾曲変形部分に送り出し、送り出された不良ラベルを、前記搬送方向における先端側から剥離して、当該保持台紙から前記不良ラベル回収台紙側へと直線的に進行させ、その先端側から前記不良ラベル回収台紙に付着させていくとともに、その不良ラベルの先端部が前記不良ラベル回収台紙に付着した状態で、なおかつ該不良ラベルが前記保持台紙から切り離される前の状態で、前記保持台紙への前記押圧力を解除することを特徴とする貼付用のラベルの搬送ラインにおける不良ラベル回収装置。 - 前記保持台紙の近傍部位は、不良と判断されたラベルと、その不良ラベルの1つの先で搬送されていたラベルとの間に位置する部位である請求項1に記載の貼付用のラベルの搬送ラインにおける不良ラベル回収装置。
- 前記保持台紙の搬送方向と、前記不良ラベル剥離装置による前記押圧力の該保持台紙への押圧方向とのなす角のうち、搬送手前側の角度が90度以上120度以下に定められている請求項1又は請求項2に記載の貼付用のラベルの搬送ラインにおける不良ラベル回収装置。
- 前記不良ラベル剥離装置による前記押圧力の押圧方向は、前記搬送方向に対し逆方向に向かって交差する方向に定められている請求項1又は請求項2に記載の貼付用のラベルの搬送ラインにおける不良ラベル回収装置。
- 前記保持台紙が湾曲変形する湾曲変形区間のうち、前記搬送方向における区間両端位置にはそれぞれ、該湾曲変形区間の中間位置に前記押圧力が付与される際に該保持台紙の湾曲変形の起点となるように、該保持台紙を前記ラベル側となる表面側から支持する湾曲変形支持部材が設けられ、該湾曲変形区間が前記搬送ライン上の所定位置に固定的に定められている請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の貼付用のラベルの搬送ラインにおける不良ラベル回収装置。
- 前記不良ラベル剥離装置は、前記保持台紙に前記押圧力を付与する押圧部材を備え、該台紙に前記湾曲変形を生じさせる際には、該押圧部材の先端部が、前記湾曲変形区間の両端位置に設けられた双方の前記湾曲変形支持部材の間を通過して所定の剥離位置まで移動し、該剥離位置にて該保持台紙を前記ラベルとは逆側の裏面側から押圧する請求項5記載の貼付用のラベルの搬送ラインにおける不良ラベル回収装置。
- 前記回収台紙駆動装置は、前記不良ラベルの前記先端部が前記不良ラベル回収台紙に付着した際に、少なくともその付着部分の一部を該不良ラベル回収台紙側に押し付ける押付部材を備える請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の貼付用のラベルの搬送ラインにおける不良ラベル回収装置。
- 前記回収台紙駆動装置は、前記不良ラベル回収台紙に所定の間隔で前記不良ラベルを付着するものであり、その所定の間隔は、前記保持台紙に所定の間隔で付着する前記ラベルの間隔よりも長くなるように該不良ラベル回収台紙を駆動するものである請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の貼付用のラベルの搬送ラインにおける不良ラベル回収装置。
- 請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の貼付用のラベルの搬送ラインにおける不良ラベル回収装置の下流に設けられ、該不良ラベル回収装置における前記保持台紙の搬送ラインから続く形で、前記不良ラベルが除去された該保持台紙を所定の剥離位置に搬送し、該剥離位置に搬送されてくるラベルを該保持台紙から順次剥離して、剥離されたラベルを、該剥離位置に近接する所定の貼付位置に順次搬送されてくる所定の間隔で並んだ貼付対象物に対し貼付していく良品ラベル貼付装置と、
前記不良ラベルが除去される前の前記保持台紙上のラベル付着領域のうち、除去された前記不良ラベルが付着していたラベル無し領域が前記剥離位置に次に到達することを特定するラベル無し領域到達特定手段と、
前記貼付対象物を前記保持台紙の搬送速度に対応する速度で駆動し、前記貼付位置に到達する該貼付対象物に対し、前記剥離位置にて剥離される前記ラベルを順次貼付させる一方で、前記ラベル無し領域が前記剥離位置に次に到達することが特定された場合には、そのラベル無し領域の後に搬送されてくる次のラベルが前記貼付位置に次に搬送されてくる前記貼付対象物に貼付されるよう、該貼付対象物の搬送速度を該保持台紙の搬送速度よりも減じる貼付制御手段と、
を備えることを特徴とする貼付用のラベルの搬送ラインにおけるラベル貼付装置。 - 請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の貼付用のラベルの搬送ラインにおける不良ラベル回収装置の下流に設けられ、該不良ラベル回収装置における前記保持台紙の搬送ラインから続く形で、前記不良ラベルが除去された該保持台紙を所定の剥離位置に搬送し、該剥離位置に搬送されてくるラベルを該保持台紙から順次剥離して、剥離されたラベルを、該剥離位置に近接する所定の貼付位置に順次搬送されてくる所定の間隔で並んだ貼付対象物に対し貼付していく良品ラベル貼付装置と、
前記不良ラベルが除去される前の前記保持台紙上のラベル付着領域のうち、除去された前記不良ラベルが付着していたラベル無し領域が前記剥離位置に次に到達することを特定するラベル無し領域到達特定手段と、
前記貼付対象物を前記保持台紙の搬送速度に対応する速度で駆動し、前記貼付位置に到達する該貼付対象物に対し、前記剥離位置にて剥離される前記ラベルを順次貼付させる一方で、前記ラベル無し領域が前記剥離位置に次に到達することが特定された場合には、そのラベル無し領域の後に搬送されてくる次のラベルが前記貼付位置に次に搬送されてくる前記貼付対象物に貼付されるよう、該保持台紙の搬送速度を該貼付対象物の搬送速度よりも増ずる貼付制御手段と、
を備えることを特徴とする貼付用のラベルの搬送ラインにおけるラベル貼付装置。
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