WO2022107726A1 - 物品選別装置 - Google Patents

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WO2022107726A1
WO2022107726A1 PCT/JP2021/041950 JP2021041950W WO2022107726A1 WO 2022107726 A1 WO2022107726 A1 WO 2022107726A1 JP 2021041950 W JP2021041950 W JP 2021041950W WO 2022107726 A1 WO2022107726 A1 WO 2022107726A1
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pocket
container
article
rail
cam follower
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PCT/JP2021/041950
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French (fr)
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光博 暮石
弘憲 岩松
彰 炭谷
愼一 田中
裕之 伊藤
昭好 安藤
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株式会社岩田レーベル
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Publication date
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    • B65G2201/0244—Bottles

Definitions

  • This disclosure relates to an article sorting device.
  • Patent Document 1 discloses a label affixing device.
  • the labeling device transports the container along the transport path.
  • the label affixing device affixes a label to the container at the affixing portion in the middle of the transport path.
  • the labeled container is further transported along the transport path.
  • Containers that have passed through the sticking part include containers with the label normally attached (hereinafter referred to as "good products”) and containers with the label not normally attached (hereinafter referred to as "defective products”). .. It is desirable that the labeling device is provided with an article sorting device capable of sorting between non-defective products and defective products.
  • the shape and size of the container to which the label affixing device affixes the label varies. It is desirable that the article sorting device can be used for various containers without replacing parts.
  • the article sorting device is provided on the rotary table, a pocket configured to hold the article in a changeable position in the radial direction on the outer peripheral portion of the rotary table, and a pocket radially outside the pocket.
  • the guide configured to prevent the article from falling out of the pocket and the position in the circumferential direction of the pocket reach the sorting position after passing the introduction position where the article is introduced into the pocket.
  • a position control unit configured to control the radial position of the pocket to a designated position among the first position and the second position radially outside the first position.
  • the article When the position in the circumferential direction of the pocket reaches the sorting position, the article is routed to different routes depending on whether the position in the radial direction of the pocket is the first position or the second position. It is equipped with a sorting unit configured to guide the user.
  • the article sorting device which is one aspect of the present disclosure, can sort various articles without necessarily replacing parts.
  • FIG. 5 is a plan view showing the configuration of an article sorting device 9 in which the selection unit 99 opens the gap 97 and the cam follower 89 is in contact with the contact surface 93C.
  • FIG. 5 is a plan view showing the configuration of an article sorting device 9 in which the selection unit 99 closes the gap 97 and the cam follower 89 is in contact with the contact surface 93B. It is a side sectional view which shows the structure of the article sorting apparatus 9.
  • the label affixing system 1 is a system for affixing a label to a container.
  • the container corresponds to the object.
  • the right direction in FIG. 1 is the direction R
  • the left direction in FIG. 1 is the direction L
  • the downward direction in FIG. 1 is the direction B
  • the upward direction in FIG. 1 is the direction F
  • FIG. U in FIG. 1, the direction perpendicular to the paper surface and toward the back is defined as the direction D.
  • the direction U is vertically upward.
  • Direction D is vertically downward.
  • the label affixing system 1 includes a container introduction device 3, a transfer device 5, a label affixing device 7, and an article sorting device 9.
  • the container introduction device 3 includes a horizontal supply conveyor 11 and two robots 13. The worker puts the container to which the label has not been attached onto the horizontal supply conveyor 11.
  • the horizontal supply conveyor 11 feeds the container in direction B. At the tip of the horizontal supply conveyor 11 on the side of direction B, ten containers are lined up in a row along directions R and L.
  • Each robot 13 introduces 10 containers at a time to the introduction position 15 in the transfer device 5.
  • the transport device 5 transports the container from the introduction position 15 in the direction R.
  • the label affixing device 7 affixes a label to the container being transported.
  • the transport device 5 further transports the container (hereinafter referred to as “pasted container”) for which the process of attaching the label has been completed in the direction R.
  • the article sorting device 9 sorts the transported pasted container into a non-defective product and a defective product.
  • a non-defective product is a container to which the label is normally attached.
  • a defective product is a container to which the label has not been properly attached.
  • the article sorting device 9 sends the defective product to the defective product passage 17.
  • the article sorting device 9 sends the non-defective product onto the non-defective product table 19.
  • the configuration of the transport device 5 will be described with reference to FIGS. 1 to 12.
  • the transport device 5 includes a rail unit 21, a plurality of holding units 23, and a guide 25.
  • the rail unit 21 when viewed from the viewpoint on the side of the direction U, the rail unit 21 has a long annular shape in the directions R and L.
  • the rail unit 21 includes an upper rail 27, a lower rail 29, an upper chain 31, and a lower chain 33.
  • the upper rail 27, the lower rail 29, the upper chain 31, and the lower chain 33 each extend along the circumferential direction of the annular rail unit 21.
  • the upper rail 27, the lower rail 29, the upper chain 31, and the lower chain 33 each extend in the horizontal direction.
  • the upper chain 31 is on the side of the most direction U in the rail unit 21.
  • the upper rail 27 is on the side of the direction D with respect to the upper chain 31.
  • the lower rail 29 is on the side of the direction D with respect to the upper rail 27.
  • the lower chain 33 is on the side of the direction D with respect to the lower rail 29.
  • the upper rail 27 is provided with a concave groove 35 on the outer peripheral side.
  • the outer peripheral side is a direction away from the center of the annular rail unit 21 when viewed from the viewpoint on the side of the direction U.
  • the groove 35 extends along the longitudinal direction of the upper rail 27.
  • the lower rail 29 also has a groove 35 like the upper rail 27.
  • the route switching rails 37 and 39 are provided on the portion of the rail unit 21 on the side in the direction F.
  • the route switching rails 37 and 39 connect the upper rail 27 and the lower rail 29.
  • the route switching rail 37 is inclined so as to proceed in the direction D as it advances in the direction L.
  • the route switching rail 39 is inclined so as to proceed in the direction U as it advances in the direction L.
  • the route switching rail 37 includes a groove 35 like the upper rail 27 and the lower rail 29.
  • the groove 35 is on the outer peripheral side of the route switching rail 37.
  • the groove 35 extends along the longitudinal direction of the path switching rail 37.
  • a first air cylinder 41 is provided near the intersection of the route switching rail 37 and the upper rail 27.
  • a second air cylinder 43 is provided near the intersection of the route switching rail 37 and the lower rail 29.
  • the first air cylinder 41 can move the triangular first stopper 451.
  • the position of the first stopper 451 is a position where the groove 35 of the upper rail 27 is closed and the groove 35 of the route switching rail 37 is opened, and a position where the groove 35 of the route switching rail 37 is closed and the groove 35 of the upper rail 27 is opened. And one of them.
  • the second air cylinder 43 can move the triangular second stopper 452.
  • the position of the second stopper 452 is a position where the groove 35 of the lower rail 29 is closed and the groove 35 of the route switching rail 37 is opened, and a position where the groove 35 of the route switching rail 37 is closed and the groove 35 of the lower rail 29 is opened. And one of them.
  • the route switching rail 39 includes a groove 35 like the upper rail 27 and the lower rail 29.
  • the groove 35 is on the outer peripheral side of the route switching rail 39.
  • the groove 35 extends along the longitudinal direction of the path switching rail 39.
  • a third air cylinder 47 is provided near the intersection of the route switching rail 39 and the lower rail 29.
  • a fourth air cylinder 49 is provided near the intersection of the route switching rail 39 and the upper rail 27.
  • the third air cylinder 47 can move the triangular third stopper 453.
  • the position of the third stopper 453 is a position where the groove 35 of the lower rail 29 is closed and the groove 35 of the route switching rail 39 is opened, and a position where the groove 35 of the route switching rail 39 is closed and the groove 35 of the lower rail 29 is opened. And one of them.
  • the 4th air cylinder 49 can move the 4th stopper 454 of the triangle.
  • the position of the fourth stopper 454 is a position where the groove 35 of the upper rail 27 is closed and the groove 35 of the route switching rail 39 is opened, and a position where the groove 35 of the route switching rail 39 is closed and the groove 35 of the upper rail 27 is opened. And one of them.
  • the upper chain 31 and the lower chain 33 rotate in the X direction shown in FIG. 2 by the driving force of a driving source (not shown).
  • a driving source not shown
  • the upper chain 31 and the lower chain 33 move in the direction R.
  • the direction R corresponds to the transport direction.
  • the speed of the upper chain 31 and the speed of the lower chain 33 are the same.
  • the holding unit 23 includes two shafts 51, a slide portion 53, a roller support portion 55, upper rollers 57A and 57B, lower rollers 59A and 59B, and a cam follower 61.
  • the upper rollers 57A and 57B correspond to the first roller.
  • the lower rollers 59A and 59B correspond to the second roller.
  • the two shafts 51 are lined up at intervals along the X direction.
  • the axial direction of the two shafts 51 is parallel to the directions U and D.
  • the upper ends of the two shafts 51 are fixed to the upper chain 31, respectively.
  • the lower ends of the two shafts 51 are fixed to the lower chain 33, respectively.
  • the slide portion 53 has two through holes extending in parallel with the directions U and D.
  • a shaft 51 is inserted into each through hole.
  • a bush is attached to the inside of the through hole. The bush is extrapolated to the shaft 51.
  • the sliding portion 53 can move in the directions U and D by sliding the inner peripheral surface of the bush and the outer peripheral surface of the shaft 51.
  • the roller support portion 55 is fixed to the outer peripheral side of the slide portion 53. As shown in FIG. 2, the outer peripheral side is a direction away from the center of the annular rail unit 21 when viewed from the viewpoint on the side of the direction U.
  • the roller support portion 55 includes support plates 63 and 65 projecting to the outer peripheral side.
  • the support plate 65 is on the side of the support plate 63 in the downward direction D.
  • Roller shafts 65A and 65B extend downward D from the lower surface of the support plate 63.
  • the roller shafts 65A and 65B are arranged along the X direction.
  • Roller shafts 67A and 67B extend downward D from the lower surface of the support plate 65.
  • the roller shafts 67A and 67B are arranged along the X direction.
  • the roller shaft 65A and the roller shaft 67A are in a straight line.
  • the roller shaft 65B and the roller shaft 67B are in a straight line.
  • the upper roller 57A is rotatably attached to the roller shaft 65A.
  • the axial direction of the upper roller 57A is parallel to the directions U and D.
  • the upper roller 57B is rotatably attached to the roller shaft 65B.
  • the axial direction of the upper roller 57B is parallel to the directions U and D.
  • the upper rollers 57A and 57B are arranged at intervals along the X direction. The positions of the upper rollers 57A and 57B in the directions U and D are the same.
  • the shapes of the upper rollers 57A and 57B are cylindrical.
  • the diameters of the upper rollers 57A and 57B are the same.
  • the lengths of the upper rollers 57A and 57B in the axial direction are the same.
  • the lower roller 59A is rotatably attached to the roller shaft 67A.
  • the axial direction of the lower roller 59A is parallel to the directions U and D.
  • the lower roller 59B is rotatably attached to the roller shaft 67B.
  • the axial direction of the lower roller 59B is parallel to the directions U and D.
  • the lower rollers 59A and 59B are arranged at intervals along the X direction. The positions of the lower rollers 59A and 59B in the directions U and D are the same.
  • the shapes of the lower rollers 59A and 59B are cylindrical.
  • the diameters of the lower rollers 59A and 59B are the same.
  • the lengths of the lower rollers 59A and 59B in the axial direction are the same.
  • the lower roller 59A is on the side of the upper roller 57A in the downward direction D.
  • the rotation axis of the lower roller 59A and the rotation axis of the upper roller 57A are in a straight line.
  • the upper roller 57A and the lower roller 59A are aligned along one axial direction parallel to the directions U and D. This axial direction is orthogonal to the direction R.
  • the upper roller 57A and the lower roller 59A correspond to a roller unit.
  • the diameter of the lower roller 59A is larger than the diameter of the upper roller 57A.
  • the lower roller 59B is on the side of the upper roller 57B in the downward direction D.
  • the rotation axis of the lower roller 59B and the rotation axis of the upper roller 57B are on a straight line.
  • the upper roller 57B and the lower roller 59B are aligned along one axial direction parallel to the directions U and D. This axial direction is orthogonal to the direction R.
  • the upper roller 57B and the lower roller 59B correspond to a roller unit. Therefore, the holding unit 23 includes a roller unit including an upper roller 57A and a lower roller 59A, and a roller unit including an upper roller 57B and a lower roller 59B.
  • the diameter of the lower roller 59B is larger than the diameter of the upper roller 57B.
  • the cam follower 61 is attached to the inner peripheral side portion of the slide portion 53.
  • the inner peripheral side is a direction toward the center of the annular rail unit 21 when viewed from the viewpoint on the side of the direction U.
  • the cam follower 61 projects toward the inner peripheral side of the slide portion 53.
  • the cam follower 61 is inserted into the groove 35 of the upper rail 27 or the groove 35 of the lower rail 29.
  • the holding unit 23 moves in the X direction as the upper chain 31 and the lower chain 33 rotate in the X direction.
  • the holding unit 23 can go around the annular rail unit 21.
  • the holding unit 23 can move in the directions U and D by sliding the inner peripheral surface of the bush provided in the slide portion 53 and the outer peripheral surface of the shaft 51.
  • the directions U and D are parallel to the axial directions of the upper rollers 57A and 57B and the lower rollers 59A and 59B.
  • the cam follower 61 when the cam follower 61 is inserted into the groove 35 of the upper rail 27, the positions of the holding units 23 in the directions U and D are defined by the upper rail 27. Further, when the cam follower 61 is inserted into the groove 35 of the lower rail 29, the positions of the holding units 23 in the directions U and D are defined by the lower rail 29.
  • the state in which the cam follower 61 is inserted into the groove 35 of the upper rail 27 is referred to as an upward displacement state. Further, the state in which the cam follower 61 is inserted into the groove 35 of the lower rail 29 is referred to as a downward displacement state.
  • the holding unit 23 is located on the side in the direction U as compared with the case of the downward displacement state.
  • the guide 25 is a long member extending in parallel with the directions L and R. As shown in FIGS. 1 and 7, the guide 25 is on the side of the direction B with respect to the rail unit 21 and the holding unit 23. As shown in FIG. 7, when viewed from the viewpoint on the side of the direction R, the guide 25 has an L-shaped shape including the side plate 25A and the bottom plate 25B.
  • the side plate 25A extends parallel to the directions U and D.
  • the bottom plate 25B extends in the direction F from the lower end of the side plate 25A.
  • the lower rollers 59A and 59B face the guide 25.
  • the upper rollers 57A and 57B face the guide 25. That is, as the holding unit 23 moves in the directions U and D, the rollers facing the guide 25 are switched between the upper rollers 57A and 57B and the lower rollers 59A and 59B.
  • the rotation axis of the upper roller 57A and the rotation axis of the lower roller 59A are both parallel to the directions U and D and are in a straight line.
  • the diameter of the lower roller 59A is larger than the diameter of the upper roller 57A.
  • the rotation axis of the upper roller 57B and the rotation axis of the lower roller 59B are both parallel to the directions U and D and are in a straight line.
  • the diameter of the lower roller 59B is larger than the diameter of the upper roller 57B.
  • the distance between the guide 25 and the lower rollers 59A and 59B in the upward displacement state is smaller than the distance between the guide 25 and the upper rollers 57A and 57B in the downward displacement state.
  • the guide 25 can move in the directions F and B. As the guide 25 moves in the direction B, the guide 25 moves away from the upper rollers 57A, 57B or the lower rollers 59A, 59B. For example, the larger the diameter of the container to be conveyed, the more the position of the guide 25 can be moved to the side of the direction B.
  • the container introduction device 3 introduces the container 101 to the introduction position 15 in the transfer device 5.
  • the container 101 includes, for example, a cylindrical body.
  • the introduction position 15 is a position on the side of the direction B and the side of the direction L in the transfer device 5.
  • the holding unit 23 holds one container 101 between the holding unit 23 and the guide 25, as shown in FIG.
  • the container 101 is held by the lower rollers 59A and 59B and the guide 25.
  • the lower rollers 59A and 59B abut on the side surface of the container 101.
  • the side plate 25A of the guide 25 abuts on the side surface of the container 101, and the bottom plate 25B supports the bottom surface of the container 101 from below.
  • the lower rollers 59A and 59B and the side plate 25A sandwich the container 101 from both sides.
  • the lower rollers 59A and 59B and the guide 25 hold, for example, a cylindrical body portion of the container 101.
  • the container 101 is held by the upper rollers 57A and 57B and the guide 25.
  • the upper rollers 57A and 57B abut on the side surface of the container 101.
  • the side plate 25A of the guide 25 abuts on the side surface of the container 101, and the bottom plate 25B supports the bottom surface of the container 101 from below.
  • the upper rollers 57A and 57B and the side plate 25A sandwich the container 101 from both sides.
  • the upper rollers 57A and 57B and the guide 25 hold, for example, a cylindrical body portion of the container 101.
  • the rollers in contact with the container 101 are switched between the upper rollers 57A and 57B and the lower rollers 59A and 59B.
  • the holding unit 23 moves in the direction R while holding the container 101.
  • the container 101 moves in the direction R while sliding along the surface of the guide 25.
  • the transport device 5 transports the container 101 in the direction R.
  • the transport direction of the container 101 is a direction along a straight line.
  • the transport device 5 can be switched from the upward displacement state to the downward displacement state as follows.
  • the cam follower 61 is inserted into the groove 35 of the upper rail 27.
  • the position of the first stopper 451 of the first air cylinder 41 shown in FIG. 10 is set to the position where the groove 35 of the upper rail 27 is closed and the groove 35 of the route switching rail 37 is opened.
  • the position of the second stopper 452 of the second air cylinder 43 is set to the position where the groove 35 of the lower rail 29 is closed and the groove 35 of the route switching rail 37 is opened.
  • the cam follower 61 proceeds from the upper rail 27 to the lower rail 29 via the route switching rail 37. As a result, the upward displacement state is switched to the downward displacement state.
  • the position of the first stopper 451 of the first air cylinder 41 shown in FIG. 10 is set to the position where the groove 35 of the upper rail 27 is opened and the groove 35 of the route switching rail 37 is closed. do. Further, the position of the second stopper 452 of the second air cylinder 43 is set to the position where the groove 35 of the lower rail 29 is opened and the groove 35 of the route switching rail 37 is closed. The cam follower 61 does not enter the route switching rail 37, but maintains the state of being inserted into the groove 35 of the upper rail 27.
  • the transport device 5 can be switched from the downward displacement state to the upward displacement state as follows.
  • the cam follower 61 is inserted into the groove 35 of the lower rail 29.
  • the position of the third stopper 453 of the third air cylinder 47 shown in FIG. 11 is set to the position where the groove 35 of the lower rail 29 is closed and the groove 35 of the route switching rail 39 is opened.
  • the position of the fourth stopper 454 of the fourth air cylinder 49 is set to the position where the groove 35 of the upper rail 27 is closed and the groove 35 of the route switching rail 39 is opened.
  • the cam follower 61 proceeds from the lower rail 29 to the upper rail 27 via the route switching rail 39. As a result, the downward displacement state is switched to the upward displacement state.
  • the position of the third stopper 453 of the third air cylinder 47 shown in FIG. 11 is set to the position where the groove 35 of the lower rail 29 is opened and the groove 35 of the route switching rail 39 is closed. do. Further, the position of the fourth stopper 454 of the fourth air cylinder 49 is set to the position where the groove 35 of the upper rail 27 is opened and the groove 35 of the route switching rail 39 is closed. The cam follower 61 does not enter the route switching rail 39, but maintains the state of being inserted into the groove 35 of the lower rail 29.
  • the article sorting apparatus 9 includes a rotary table 71.
  • the rotary table 71 has a disk-shaped shape.
  • the axis of rotation in the rotary table 71 is parallel to the directions U and D.
  • the rotary table 71 is rotatable in the Y direction shown in FIGS. 13 and 14.
  • the article sorting device 9 includes a plurality of pockets 73.
  • the plurality of pockets 73 are attached to the outer peripheral portion of the rotary table 71.
  • the plurality of pockets 73 are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the rotary table 71.
  • the plurality of pockets 73 can independently change their positions in the radial direction with respect to the rotary table 71.
  • the radial direction means the radial direction of the rotary table 71 unless otherwise specified.
  • the pocket 73 is provided with a recess 73A on the outer side in the radial direction. As shown in FIGS. 13 and 14, the recess 73A has an arcuate shape when viewed from the viewpoint on the side of the direction U.
  • the pocket 73 can hold the container 101 by the recess 73A. Holding means limiting the movement of the container 101 with respect to the pocket 73, at least in the circumferential direction.
  • the article sorting device 9 includes a top plate 75 and a support column 77.
  • the top plate 75 is on the side of the direction U with respect to the rotary table 71 and the pocket 73.
  • the support column 77 is sandwiched between the rotary table 71 and the top plate 75.
  • the support column 77 fixes the top plate 75 to the rotary table 71.
  • the article sorting device 9 includes a rail 79 and a block 81 for each of the plurality of pockets 73.
  • the rail 79 is fixed to the pocket 73 and extends radially inward from the pocket 73.
  • the block 81 is fixed to the support column 77. Therefore, the position of the block 81 with respect to the rotary table 71 is fixed.
  • the block 81 has a tubular shape.
  • the hole of the block 81 extends along the radial direction.
  • the rail 79 is inserted into the hole of the block 81. As the rail 79 slides with respect to the block 81, the radial position of the pocket 73 with respect to the rotary table 71 changes.
  • the article sorting device 9 includes a spring guide 83, a spring 85, and a spring receiving portion 87 for each of the plurality of pockets 73.
  • the spring guide 83 is a rod-shaped member.
  • the spring guide 83 is fixed to the pocket 73 and extends radially inward from the pocket 73.
  • the spring 85 is a coiled spring.
  • the spring guide 83 is inserted inside the spring 85.
  • the spring 85 also extends radially inward from the pocket 73.
  • the spring receiving portion 87 is fixed to the top plate 75. Therefore, the position of the spring receiving portion 87 with respect to the rotary table 71 is fixed.
  • the spring receiving portion 87 is radially inside the pocket 73.
  • the spring receiving portion 87 includes a guide receiving hole 87A.
  • the guide receiving hole 87A opens on the radial outer surface of the spring receiving portion 87 and extends radially inward.
  • the tip of the spring guide 83 is inserted into the guide receiving hole 87A. The more the pocket 73 moves inward in the radial direction, the deeper the spring guide 83 is inserted into the guide receiving hole 87A.
  • the radial outer end of the spring 85 is in contact with the pocket 73.
  • the radial inner end of the spring 85 is in contact with the periphery of the opening of the guide receiving hole 87A in the spring receiving portion 87.
  • the spring 85 is compressed in the radial direction and urges the pocket 73 outward in the radial direction.
  • the article sorting device 9 includes a cam follower 89 for each of the plurality of pockets 73. Further, the article sorting device 9 includes one cam 91.
  • the cam follower 89 is fixed to the rail 79. Therefore, the pocket 73 moves integrally with the cam follower 89.
  • the cam follower 89 projects toward the direction D with respect to the rail 79 and the rotary table 71.
  • the cam 91 is located on the side of the direction D with respect to the rotary table 71.
  • the cam 91 is fixed to the main body of the article sorting device 9.
  • the cam 91 includes a contact surface 93 in contact with the cam follower 89.
  • the contact surface 93 is a surface that contacts the cam follower 89 from the outside in the radial direction.
  • the basic form of the contact surface 93 is an arc shape.
  • the cam follower 89 Since the cam follower 89 is urged radially outward by the spring 85 together with the pocket 73, it comes into contact with the contact surface 93.
  • the radial position of the pocket 73 is defined by the position of the contact surface 93 in contact with the cam follower 89.
  • the contact surface 93A When traveling in the Y direction along the contact surface 93, there is only one contact surface 93 (hereinafter referred to as the contact surface 93A) up to the branch position 95.
  • the contact surface 93 branches into the contact surface 93B and the contact surface 93C.
  • the contact surface 93C is radially outside the contact surface 93B.
  • the contact surface 93C is continuous with the contact surface 93A.
  • the article sorting device 9 includes a selection unit 99. As shown in FIG. 13, the selection unit 99 can be moved to a position where the gap 97 is opened. When the selection unit 99 opens the gap 97, the cam follower 89 enters the gap 97 at the branch position 95 and proceeds to the path in contact with the contact surface 93C.
  • the selection unit 99 can be moved to a position that closes the gap 97.
  • the cam follower 89 goes over the selection unit 99 and the gap 97 at the branch position 95 and proceeds to a path in contact with the contact surface 93B.
  • the article sorting device 9 includes a guide 103.
  • the guide 103 is provided radially outside the pocket 73. When viewed from the viewpoint on the side of the direction U, the shape of the surface of the guide 103 is arcuate.
  • the guide 103 prevents the container 101 held by the pocket 73 from falling out of the pocket 73.
  • the guide 103 has a gap 106 at the sorting position 105.
  • the gap 106 is connected to the defective product passage 17.
  • the defective passage 17 extends radially outward from the gap 106.
  • the process executed by the article sorting apparatus 9 The process executed by the article sorting apparatus 9 will be described.
  • the rotary table 71 is rotating in the Y direction at a constant speed.
  • the pocket 73 also rotates in the Y direction at a constant speed.
  • the holding unit 23 introduces the conveyed container 101 into the pocket 73. That is, the introduction position 107 is a position where the container 101 is introduced into the pocket 73.
  • the pocket 73 holds the introduced container 101.
  • the guide 103 prevents the container 101 from falling out of the pocket 73.
  • the cam follower 89 When the position of the pocket 73 in the circumferential direction is the introduction position 107, the cam follower 89 is in contact with the contact surface 93A. The cam follower 89 is in contact with the contact surface 93A until the pocket 73 further rotates in the Y direction and the cam follower 89 reaches the branch position 95.
  • the label sticking system 1 includes, for example, a microcomputer, a sensor, and an actuator.
  • the microcomputer uses a sensor to determine whether or not the container 101 held by the pocket 73 is a non-defective product.
  • the microcomputer uses an actuator to move the selection unit 99 to a position where the gap 97 is closed.
  • the cam follower 89 goes over the selection portion 99 and the gap 97 and advances while contacting the contact surface 93B.
  • the cam follower 89 advances while being in contact with the contact surface 93B, the radial position of the pocket 73 is inside the radial direction as compared with the case where the cam follower 89 advances while being in contact with the contact surface 93C.
  • the cam follower 89 advances while being in contact with the contact surface 93B, the radial position of the pocket 73 corresponds to the first position.
  • the pocket 73 When the pocket 73 further rotates in the Y direction while the cam follower 89 is in contact with the contact surface 93B, the pocket 73 reaches the sorting position 105 and passes through the sorting position 105. Since the position of the pocket 73 is radially inside, the container 101 held in the pocket 73 does not advance to the defective passage 17 and remains held in the pocket 73.
  • the pocket 73 When the pocket 73 further rotates in the Y direction, the pocket 73 reaches the good product stand 19. The container 101 held in the pocket 73 is guided to the good product stand 19. When the pocket 73 further rotates in the Y direction, the empty pocket 73 reaches the introduction position 107 again.
  • the label sticking system 1 includes, for example, a microcomputer, a sensor, and an actuator.
  • the microcomputer uses a sensor to determine whether or not the container 101 held by the pocket 73 is a non-defective product.
  • the microcomputer uses an actuator to move the selection unit 99 to a position where the gap 97 is opened.
  • the cam follower 89 urged outward in the radial direction enters the gap 97 and advances while contacting the contact surface 93C.
  • the cam follower 89 advances while being in contact with the contact surface 93C
  • the radial position of the pocket 73 is radially outer than when the cam follower 89 advances while being in contact with the contact surface 93B.
  • the cam follower 89 advances while being in contact with the contact surface 93C
  • the radial position of the pocket 73 corresponds to the second position.
  • the pocket 73 When the pocket 73 further rotates in the Y direction while the cam follower 89 is in contact with the contact surface 93C, the pocket 73 reaches the sorting position 105 and passes through the sorting position 105. Since the position of the pocket 73 is radially outward, the container 101 held in the pocket 73 is pushed into the defective passage 17 through the gap 106. When the pocket 73 further rotates in the Y direction, the empty pocket 73 reaches the introduction position 107 again.
  • the transport device 5 can be in an upward displacement state and a downward displacement state.
  • the distance between the guide 25 and the lower rollers 59A and 59B in the upward displacement state is smaller than the distance between the guide 25 and the upper rollers 57A and 57B in the downward displacement state.
  • the transport device 5 can increase the distance between the guide 25 and the upper rollers 57A and 57B in a downward displacement state. Further, for example, when the container to be transported is small, the transport device 5 can reduce the distance between the guide 25 and the lower rollers 59A and 59B in an upward displacement state. Therefore, the transport device 5 can transport two or more types of containers without necessarily exchanging parts.
  • the holding unit 23 can move in the directions U and D.
  • the transport device 5 transports the container in the direction R. Therefore, the holding unit 23 can move in a direction orthogonal to the transport direction of the container. Therefore, the transport device 5 can efficiently switch from the upward displacement state to the downward displacement state and from the downward displacement state to the upward displacement state.
  • the guide 25 can move in the direction toward the holding unit 23 or in the direction away from the holding unit 23. By moving the guide 25, the transport device 5 can adjust the distance between the guide 25 and the holding unit 23 according to the container to be transported.
  • the transport direction in which the transport device 5 transports the container is a direction along a straight line. Therefore, the transport device 5 can efficiently transport the container.
  • the transport device 5 is a part of the label affixing system 1. Therefore, the label affixing system 1 can convey two or more types of containers without necessarily exchanging parts.
  • the article sorting device 9 determines the position of the pocket 73 in the radial direction from the time when the position in the circumferential direction passes through the introduction position 107 to the time when the position reaches the sorting position 105. , 1st position, and 2nd position, which is controlled to the designated position.
  • the first position is the position of the pocket 73 when the cam follower 89 advances while being in contact with the contact surface 93B.
  • the second position is the position of the pocket 73 when the cam follower 89 advances while being in contact with the contact surface 93C.
  • the article sorting device 9 sets a different path depending on whether the position in the radial direction of the pocket 73 is the first position or the second position. Guide the container 101.
  • the article sorting device 9 when the position in the circumferential direction of the pocket 73 reaches the sorting position 105, the article sorting device 9 reaches the container 101 to the good product stand 19 when the position in the radial direction of the pocket 73 is the first position. Guide to the route. Further, when the position in the circumferential direction of the pocket 73 reaches the sorting position 105, the article sorting device 9 fails to pass the container 101 through the gap 106 when the position in the radial direction of the pocket 73 is the second position. Guide to the non-defective passage 17. The guide 103, the gap 106, and the defective passage 17 correspond to the sorting unit.
  • the article sorting device 9 can sort various containers 101 into non-defective products and defective products without necessarily replacing parts.
  • the article sorting device 9 includes a cam follower 89, a cam 91, and a selection unit 99.
  • the cam follower 89 is fixed to the pocket 73.
  • the cam 91 is in contact with the cam follower 89.
  • the contact surface 93B guides the cam follower 89 so that the position of the pocket 73 in the radial direction is the first position.
  • the contact surface 93C guides the cam follower 89 so that the position of the pocket 73 in the radial direction is the second position.
  • the selection unit 99 selects which of the contact surface 93B and the contact surface 93C the cam follower 89 is in contact with.
  • the contact surface 93B corresponds to the first part.
  • the contact surface 93C corresponds to the second part.
  • the article sorting device 9 controls the radial position of the pocket 73 to a designated position among the first position and the second position by the cam follower 89, the cam 91, and the selection unit 99. Therefore, the article sorting device 9 can control the position of the pocket 73 in the radial direction by a simple configuration.
  • the cam follower 89, the cam 91, and the selection unit 99 correspond to the position control unit.
  • the article sorting device 9 is a part of the label affixing system 1. Therefore, the label affixing system 1 can sort various containers 101 into non-defective products and defective products without necessarily replacing parts.
  • the article sorting device 9 may be a device for sorting articles other than containers.
  • the article sorting device 9 may be a part of a system other than the label affixing system 1.
  • the article sorting device 9 may open the gap 97 as shown in FIG. In this case, the non-defective product is pushed out into the defective product passage 17.
  • the article sorting device 9 may close the gap 97 as shown in FIG. In this case, the defective product is guided on the non-defective product table 19.
  • the cam 91 may be fixed to the pocket 73, and the cam follower 89 may be fixed to the main body of the article sorting device 9.
  • the holding unit 23 may include a roller unit in which three or more rollers are arranged in one axial direction.
  • the three or more rollers have different diameters, for example. Examples of the number of rollers arranged in one axial direction include 3, 4, 5, 6, 7, ....
  • the holding unit 23 includes two roller units.
  • the number of roller units included in the holding unit 23 may be 3 or more.
  • the transport device 5 may transport the container along a transport path in which a part or all of the container is curved.
  • the diameter of the upper rollers 57A and 57B may be larger than the diameter of the lower rollers 59A and 59B.
  • each of the above embodiments may be shared by a plurality of components, or the functions of the plurality of components may be exerted by one component. Further, a part of the configuration of each of the above embodiments may be omitted. Further, at least a part of the configuration of each of the above embodiments may be added or substituted with respect to the configuration of the other embodiments.

Abstract

必ずしも部品を交換しなくても、様々な容器に対応できる物品選別装置を提供する。物品選別装置は、回転テーブルと、ポケットと、ガイドと、位置制御ユニットと、選別ユニットとを備える。位置制御ユニットは、ポケットの径方向における位置を、第１位置、及び第１位置よりも径方向外側にある第２位置のうち、指定された位置に制御する。選別ユニットは、ポケットの周方向における位置が選別位置に到達したとき、ポケットの径方向における位置が第１位置である場合と、第２位置である場合とで、異なる経路に物品を案内する。

Description

物品選別装置 関連出願の相互参照
　本国際出願は、２０２０年１１月１７日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第２０２０－１９０８８６号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０２０－１９０８８６号の全内容を本国際出願に参照により援用する。
　本開示は物品選別装置に関する。
　特許文献１にラベル貼付装置が開示されている。ラベル貼付装置は、搬送経路に沿って容器を搬送する。ラベル貼付装置は、搬送経路の途中にある貼付部で容器にラベルを貼付する。ラベルを貼付された容器は、搬送経路に沿ってさらに搬送される。
特許第５５６６１４３号公報
　貼付部を通過した容器には、ラベルが正常に貼付された容器（以下では「良品」とする）と、ラベルが正常に貼付されなかった容器（以下では「不良品」とする）とがある。ラベル貼付装置は、良品と不良品とを選別できる物品選別装置を備えることが望ましい。
　ラベル貼付装置がラベルを貼付する容器の形状や大きさは様々である。物品選別装置は、部品を交換しなくても、様々な容器に対応できるものであることが望ましい。
　本開示の１つの局面では、必ずしも部品を交換しなくても、様々な容器に対応できる物品選別装置を提供することが望ましい。
　本開示の１つの局面は、物品選別装置である。物品選別装置は、回転テーブルと、前記回転テーブルの外周部に、径方向における位置を変更可能に取付けられ、物品を保持するように構成されたポケットと、前記ポケットよりも径方向外側に設けられ、前記物品が前記ポケットから脱落することを抑制するように構成されたガイドと、前記ポケットの周方向における位置が、前記物品が前記ポケットに導入される導入位置を通過してから選別位置に到達するまでに、前記ポケットの径方向における位置を、第１位置、及び前記第１位置よりも径方向外側にある第２位置のうち、指定された位置に制御するように構成された位置制御ユニットと、前記ポケットの周方向における位置が前記選別位置に到達したとき、前記ポケットの径方向における位置が前記第１位置である場合と、前記第２位置である場合とで、異なる経路に前記物品を案内するように構成された選別ユニットと、を備える。
　本開示の１つの局面である物品選別装置は、必ずしも部品を交換しなくても、様々な物品を選別できる。
ラベル貼付システム１の構成を表す水平断面図である。 搬送装置５の構成を表す平面図である。 搬送装置５のうち、方向Ｂの側の部分を表す側面図である。 搬送装置５のうち、方向Ｆの側の部分を表す側面図である。 レールユニット２１及び保持ユニット２３の構成を表す側面図である。 レールユニット２１及び保持ユニット２３の構成を表す側面図である。 レールユニット２１、保持ユニット２３、及びガイド２５の構成を表す縦断面図である。 下部ローラー５９Ａ、５９Ｂとガイド２５とにより容器１０１を保持した状態を表す説明図である。 上部ローラー５７Ａ、５７Ｂとガイド２５とにより容器１０１を保持した状態を表す説明図である。 経路切替レール３７の構成を表す説明図である。 経路切替レール３９の構成を表す説明図である。 ガイド２５の移動を表す説明図である。 選択部９９がギャップ９７を開放し、カムフォロア８９が当接面９３Ｃに接している状態にある物品選別装置９の構成を表す平面図である。 選択部９９がギャップ９７を閉塞し、カムフォロア８９が当接面９３Ｂに接している状態にある物品選別装置９の構成を表す平面図である。 物品選別装置９の構成を表す側断面図である。
　１…ラベル貼付システム、３…容器導入装置、５…搬送装置、７…ラベル貼付装置、９…物品選別装置、１１…水平供給コンベア、１３…ロボット、１７…不良品用通路、１９…良品用台、２１…レールユニット、２３…保持ユニット、２５…ガイド、２５Ａ…側板、２５Ｂ…底板、２７…上レール、２９…下レール、３１…上チェーン、３３…下チェーン、３５…溝、３７、３９…経路切替レール、４１…第１エアシリンダ、４３…第２エアシリンダ、４７…第３エアシリンダ、４９…第４エアシリンダ、４５１…第１ストッパ、４５２…第２ストッパ、４５３…第３ストッパ、４５４…第４ストッパ、５１…シャフト、５３…スライド部、５５…ローラー支持部、５７Ａ、５７Ｂ…上部ローラー、５９Ａ、５９Ｂ…下部ローラー、６１…カムフォロア、６３、６５…支持板、６５Ａ、６５Ｂ、６７Ａ、６７Ｂ…ローラー軸、７１…回転テーブル、７３…ポケット、７３Ａ…凹部、７５…天板、７７…支柱、７９…レール、８１…ブロック、８３…バネガイド、８５…バネ、８７…バネ受け部、８７Ａ…ガイド受け孔、８９…カムフォロア、９１…カム、９３、９３Ａ、９３Ｂ、９３Ｃ…当接面、９７…ギャップ、９９…選択部、１０１…容器、１０３…ガイド、１０５…選別位置、１０６…ギャップ
　本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
＜第１実施形態＞
　１．ラベル貼付システム１の構成
　ラベル貼付システム１の構成を、図１に基づき説明する。ラベル貼付システム１は、容器にラベルを貼付するシステムである。容器は物体に対応する。図１における右方向を方向Ｒ、図１における左方向を方向Ｌ、図１における下方向を方向Ｂ、図１における上方向を方向Ｆ、図１において紙面に直交し、手前に向かう方向を方向Ｕ、図１において紙面に直交し、奥に向かう方向を方向Ｄとする。方向Ｕは鉛直上向きである。方向Ｄは鉛直下向きである。
　ラベル貼付システム１は、容器導入装置３と、搬送装置５と、ラベル貼付装置７と、物品選別装置９と、を備える。
　容器導入装置３は、水平供給コンベア１１と、２つのロボット１３と、を備える。作業員は、ラベルを未だ貼付していない容器を水平供給コンベア１１の上に投入する。水平供給コンベア１１は、容器を方向Ｂに送る。水平供給コンベア１１における方向Ｂの側の先端にて、１０個の容器が、方向Ｒ、Ｌに沿って一列に並ぶ。各ロボット１３は、一度に１０個の容器を、搬送装置５における導入位置１５に導入する。
　搬送装置５は、容器を、導入位置１５から、方向Ｒに搬送する。搬送されている容器に対し、ラベル貼付装置７はラベルを貼付する。搬送装置５は、ラベルを貼付する工程が終了した容器（以下では「貼付済容器」とする）を、方向Ｒにさらに搬送する。
　物品選別装置９は、搬送されてきた貼付済容器を、良品と不良品とに選別する。良品とは、ラベルが正常に貼付された容器である。不良品とは、ラベルが正常に貼付されなかった容器である。物品選別装置９は、不良品を不良品用通路１７に送り出す。物品選別装置９は、良品を良品用台１９の上に送る。
　２．搬送装置５の構成
　搬送装置５の構成を、図１～図１２に基づき説明する。搬送装置５は、レールユニット２１と、複数の保持ユニット２３と、ガイド２５と、を備える。
　図２に示すように、方向Ｕの側の視点から見たとき、レールユニット２１は、方向Ｒ、Ｌに長い環状の形態を有する。
　図３、図４に示すように、レールユニット２１は、上レール２７、下レール２９、上チェーン３１、及び下チェーン３３を備える。上レール２７、下レール２９、上チェーン３１、及び下チェーン３３は、それぞれ、環状のレールユニット２１の周方向に沿って延びている。上レール２７、下レール２９、上チェーン３１、及び下チェーン３３は、それぞれ、水平方向に延びている。
　上チェーン３１は、レールユニット２１の中で、最も方向Ｕの側にある。上レール２７は、上チェーン３１よりも方向Ｄの側にある。下レール２９は、上レール２７よりも方向Ｄの側にある。下チェーン３３は、下レール２９よりも方向Ｄの側にある。
　図５、図６に示すように、上レール２７は、外周側に凹形状の溝３５を備える。外周側とは、図２に示すように、方向Ｕの側の視点から見たとき、環状のレールユニット２１の中心から遠ざかる方向である。溝３５は上レール２７の長手方向に沿って延びている。下レール２９も、上レール２７と同様に、溝３５を備える。
　図４に示すように、レールユニット２１のうち、方向Ｆの側の部分に、経路切替レール３７、３９が設けられている。経路切替レール３７、３９は上レール２７と下レール２９とを接続する。経路切替レール３７は、方向Ｌに進むほど、方向Ｄに進むように傾斜している。経路切替レール３９は、方向Ｌに進むほど、方向Ｕに進むように傾斜している。
　図１０に示すように、経路切替レール３７は、上レール２７及び下レール２９と同様に溝３５を備える。溝３５は経路切替レール３７の外周側にある。溝３５は経路切替レール３７の長手方向に沿って延びている。
　経路切替レール３７と上レール２７との交点付近に第１エアシリンダ４１が設けられている。経路切替レール３７と下レール２９との交点付近に第２エアシリンダ４３が設けられている。
　第１エアシリンダ４１は、３角形の第１ストッパ４５１を動かすことができる。第１ストッパ４５１の位置は、上レール２７の溝３５を塞ぎ、経路切替レール３７の溝３５を開放する位置と、経路切替レール３７の溝３５を塞ぎ、上レール２７の溝３５を開放する位置とのうちのいずれか一方である。
　第２エアシリンダ４３は、３角形の第２ストッパ４５２を動かすことができる。第２ストッパ４５２の位置は、下レール２９の溝３５を塞ぎ、経路切替レール３７の溝３５を開放する位置と、経路切替レール３７の溝３５を塞ぎ、下レール２９の溝３５を開放する位置とのうちのいずれか一方である。
　図１１に示すように、経路切替レール３９は、上レール２７及び下レール２９と同様に溝３５を備える。溝３５は経路切替レール３９の外周側にある。溝３５は経路切替レール３９の長手方向に沿って延びている。経路切替レール３９と下レール２９との交点付近に第３エアシリンダ４７が設けられている。経路切替レール３９と上レール２７との交点付近に第４エアシリンダ４９が設けられている。
　第３エアシリンダ４７は、３角形の第３ストッパ４５３を動かすことができる。第３ストッパ４５３の位置は、下レール２９の溝３５を塞ぎ、経路切替レール３９の溝３５を開放する位置と、経路切替レール３９の溝３５を塞ぎ、下レール２９の溝３５を開放する位置とのうちのいずれか一方である。
　第４エアシリンダ４９は、３角形の第４ストッパ４５４を動かすことができる。第４ストッパ４５４の位置は、上レール２７の溝３５を塞ぎ、経路切替レール３９の溝３５を開放する位置と、経路切替レール３９の溝３５を塞ぎ、上レール２７の溝３５を開放する位置とのうちのいずれか一方である。
　上チェーン３１及び下チェーン３３は、図示しない駆動源の駆動力により、図２に示すＸ方向に回転する。レールユニット２１のうち、方向Ｂの側の部分では、上チェーン３１及び下チェーン３３は、方向Ｒに移動する。方向Ｒは搬送方向に対応する。上チェーン３１の速度と下チェーン３３の速度とは同じである。
　図５、図６に示すように保持ユニット２３は、２本のシャフト５１と、スライド部５３と、ローラー支持部５５と、上部ローラー５７Ａ、５７Ｂと、下部ローラー５９Ａ、５９Ｂと、カムフォロア６１と、を備える。なお、上部ローラー５７Ａ、５７Ｂは第１ローラーに対応する。下部ローラー５９Ａ、５９Ｂは第２ローラーに対応する。
　２本のシャフト５１はＸ方向に沿って間隔をおいて並んでいる。２本のシャフト５１の軸方向は方向Ｕ、Ｄに平行である。２本のシャフト５１の上端はそれぞれ上チェーン３１に固定されている。２本のシャフト５１の下端はそれぞれ下チェーン３３に固定されている。上チェーン３１及び下チェーン３３がＸ方向に回転したとき、２本のシャフト５１はＸ方向に移動する。
　スライド部５３は、方向Ｕ、Ｄに平行に延びる２本の貫通孔を有する。それぞれの貫通孔にシャフト５１が差し込まれている。貫通孔の内部にはブッシュが取付けられている。ブッシュはシャフト５１に外挿されている。ブッシュの内周面とシャフト５１の外周面とが摺動することにより、スライド部５３は、方向Ｕ、Ｄに移動可能である。
　ローラー支持部５５は、スライド部５３の外周側に固定されている。外周側とは、図２に示すように、方向Ｕの側の視点から見たとき、環状のレールユニット２１の中心から遠ざかる方向である。ローラー支持部５５は、外周側に張り出す支持板６３、６５を備える。支持板６５は支持板６３よりも下方向Ｄの側にある。
　支持板６３の下面から、ローラー軸６５Ａ、６５Ｂが下方向Ｄに延びている。ローラー軸６５Ａ、６５Ｂは、Ｘ方向に沿って並んでいる。支持板６５の下面から、ローラー軸６７Ａ、６７Ｂが下方向Ｄに延びている。ローラー軸６７Ａ、６７Ｂは、Ｘ方向に沿って並んでいる。ローラー軸６５Ａとローラー軸６７Ａとは一直線上にある。ローラー軸６５Ｂとローラー軸６７Ｂとは一直線上にある。
　上部ローラー５７Ａは、ローラー軸６５Ａに回転可能に取付けられている。上部ローラー５７Ａの軸方向は方向Ｕ、Ｄと平行である。上部ローラー５７Ｂは、ローラー軸６５Ｂに回転可能に取付けられている。上部ローラー５７Ｂの軸方向は方向Ｕ、Ｄと平行である。上部ローラー５７Ａ、５７Ｂは、Ｘ方向に沿って、間隔をおいて並んでいる。上部ローラー５７Ａ、５７Ｂの方向Ｕ、Ｄにおける位置は同じである。上部ローラー５７Ａ、５７Ｂの形状は円筒形である。上部ローラー５７Ａ、５７Ｂの直径は同じである。上部ローラー５７Ａ、５７Ｂの軸方向における長さは同じである。
　下部ローラー５９Ａは、ローラー軸６７Ａに回転可能に取付けられている。下部ローラー５９Ａの軸方向は方向Ｕ、Ｄと平行である。下部ローラー５９Ｂは、ローラー軸６７Ｂに回転可能に取付けられている。下部ローラー５９Ｂの軸方向は方向Ｕ、Ｄと平行である。下部ローラー５９Ａ、５９Ｂは、Ｘ方向に沿って、間隔をおいて並んでいる。下部ローラー５９Ａ、５９Ｂの方向Ｕ、Ｄにおける位置は同じである。下部ローラー５９Ａ、５９Ｂの形状は円筒形である。下部ローラー５９Ａ、５９Ｂの直径は同じである。下部ローラー５９Ａ、５９Ｂの軸方向における長さは同じである。
　下部ローラー５９Ａは、上部ローラー５７Ａよりも下方向Ｄの側にある。下部ローラー５９Ａの回転軸と、上部ローラー５７Ａの回転軸とは一直線上にある。上部ローラー５７Ａと下部ローラー５９Ａとは、方向Ｕ、Ｄに平行な１つの軸方向に沿って並んでいる。この軸方向は、方向Ｒと直交する。上部ローラー５７Ａと下部ローラー５９Ａとは、ローラーユニットに対応する。下部ローラー５９Ａの直径は上部ローラー５７Ａの直径より大きい。
　下部ローラー５９Ｂは、上部ローラー５７Ｂよりも下方向Ｄの側にある。下部ローラー５９Ｂの回転軸と、上部ローラー５７Ｂの回転軸とは一直線上にある。上部ローラー５７Ｂと下部ローラー５９Ｂとは、方向Ｕ、Ｄに平行な１つの軸方向に沿って並んでいる。この軸方向は、方向Ｒと直交する。上部ローラー５７Ｂと下部ローラー５９Ｂとは、ローラーユニットに対応する。よって、保持ユニット２３は、上部ローラー５７Ａ及び下部ローラー５９Ａから成るローラーユニットと、上部ローラー５７Ｂ及び下部ローラー５９Ｂから成るローラーユニットと、を備える。下部ローラー５９Ｂの直径は上部ローラー５７Ｂの直径より大きい。
　図５、図６に示すように、カムフォロア６１は、スライド部５３のうち、内周側の部分に取り付けられている。内周側とは、図２に示すように、方向Ｕの側の視点から見たとき、環状のレールユニット２１の中心に向かう方向である。カムフォロア６１は、スライド部５３よりも内周側に突出している。カムフォロア６１は、上レール２７の溝３５、又は下レール２９の溝３５に差し込まれている。
　上チェーン３１及び下チェーン３３がＸ方向に回転することで、保持ユニット２３は、Ｘ方向に移動する。保持ユニット２３は、環状のレールユニット２１を一周することができる。
　スライド部５３が備えるブッシュの内周面とシャフト５１の外周面とが摺動することにより、保持ユニット２３は、方向Ｕ、Ｄに移動可能である。方向Ｕ、Ｄは、上部ローラー５７Ａ、５７Ｂ及び下部ローラー５９Ａ、５９Ｂの軸方向と平行である。
　ただし、カムフォロア６１が上レール２７の溝３５に差し込まれている場合、保持ユニット２３の方向Ｕ、Ｄにおける位置は、上レール２７により規定される。また、カムフォロア６１が下レール２９の溝３５に差し込まれている場合、保持ユニット２３の方向Ｕ、Ｄにおける位置は、下レール２９により規定される。
　以下では、カムフォロア６１が上レール２７の溝３５に差し込まれている状態を上方変位状態とする。また、カムフォロア６１が下レール２９の溝３５に差し込まれている状態を下方変位状態とする。上方変位状態である場合は、下方変位状態である場合よりも、保持ユニット２３は方向Ｕの側に位置する。
　図１に示すように、ガイド２５は、方向Ｌ、Ｒと平行に延びる長尺の部材である。図１、図７に示すように、ガイド２５は、レールユニット２１及び保持ユニット２３よりも方向Ｂの側にある。図７に示すように、方向Ｒの側の視点から見たとき、ガイド２５は、側板２５Ａと底板２５Ｂとから成るＬ字型の形状を有する。側板２５Ａは方向Ｕ、Ｄと平行に延びている。底板２５Ｂは、側板２５Ａの下端から、方向Ｆに延びている。
　上方変位状態である場合、図７に示すように、下部ローラー５９Ａ、５９Ｂがガイド２５と対向する。下方変位状態である場合、上部ローラー５７Ａ、５７Ｂがガイド２５と対向する。すなわち、保持ユニット２３が方向Ｕ、Ｄに移動することで、ガイド２５と対向するローラーが、上部ローラー５７Ａ、５７Ｂと、下部ローラー５９Ａ、５９Ｂとの間で切り替わる。
　上部ローラー５７Ａの回転軸と、下部ローラー５９Ａの回転軸とは、いずれも方向Ｕ、Ｄと平行であり、一直線上にある。下部ローラー５９Ａの直径は上部ローラー５７Ａの直径より大きい。また、上部ローラー５７Ｂの回転軸と、下部ローラー５９Ｂの回転軸とは、いずれも方向Ｕ、Ｄと平行であり、一直線上にある。下部ローラー５９Ｂの直径は上部ローラー５７Ｂの直径より大きい。
　よって、上方変位状態である場合におけるガイド２５と下部ローラー５９Ａ、５９Ｂとの距離は、下方変位状態である場合におけるガイド２５と上部ローラー５７Ａ、５７Ｂとの距離よりも小さい。
　図１２に示すように、ガイド２５は、方向Ｆ、Ｂに移動することができる。ガイド２５が方向Ｂに移動するほど、ガイド２５は、上部ローラー５７Ａ、５７Ｂ又は下部ローラー５９Ａ、５９Ｂから離れる。例えば、搬送する容器の直径が大きいほど、ガイド２５の位置を方向Ｂの側に移動させることができる。
　３．搬送装置５が実行する処理
　搬送装置５が実行する処理を説明する。容器導入装置３は、容器１０１を、搬送装置５における導入位置１５に導入する。容器１０１は、例えば、円筒形状の胴部を備える。導入位置１５は、搬送装置５のうち、方向Ｂの側であり、方向Ｌの側にある位置である。導入位置１５において、保持ユニット２３は、図７に示すように、ガイド２５との間に１つの容器１０１を保持する。
　上方変位状態である場合は、図７、図８に示すように、下部ローラー５９Ａ、５９Ｂとガイド２５とにより容器１０１を保持する。下部ローラー５９Ａ、５９Ｂは容器１０１の側面に当接する。ガイド２５の側板２５Ａは容器１０１の側面に当接し、底板２５Ｂは容器１０１の底面を下から支える。下部ローラー５９Ａ、５９Ｂと側板２５Ａとは容器１０１を両側から挟む。下部ローラー５９Ａ、５９Ｂとガイド２５とは、例えば、容器１０１のうち、円筒形状の胴部を保持する。
　下方変位状態である場合は、図９に示すように、上部ローラー５７Ａ、５７Ｂとガイド２５とにより容器１０１を保持する。上部ローラー５７Ａ、５７Ｂは容器１０１の側面に当接する。ガイド２５の側板２５Ａは容器１０１の側面に当接し、底板２５Ｂは容器１０１の底面を下から支える。上部ローラー５７Ａ、５７Ｂと側板２５Ａとは容器１０１を両側から挟む。上部ローラー５７Ａ、５７Ｂとガイド２５とは、例えば、容器１０１のうち、円筒形状の胴部を保持する。
　上記のように、保持ユニット２３が方向Ｕ、Ｄに移動することで、容器１０１に当接するローラーが、上部ローラー５７Ａ、５７Ｂと、下部ローラー５９Ａ、５９Ｂとの間で切り替わる。
　保持ユニット２３は、容器１０１を保持した状態で、方向Ｒに移動する。容器１０１は、ガイド２５の表面に沿って滑りながら方向Ｒに移動する。以上の処理により、搬送装置５は容器１０１を方向Ｒに搬送する。容器１０１の搬送方向は、直線に沿った方向である。
　搬送装置５は、以下のようにして、上方変位状態から、下方変位状態に切り替えることができる。上方変位状態であるとき、カムフォロア６１は、上レール２７の溝３５に差し込まれている。図１０に示す第１エアシリンダ４１の第１ストッパ４５１の位置を、上レール２７の溝３５を塞ぎ、経路切替レール３７の溝３５を開放する位置とする。また、第２エアシリンダ４３の第２ストッパ４５２の位置を、下レール２９の溝３５を塞ぎ、経路切替レール３７の溝３５を開放する位置とする。カムフォロア６１は、上レール２７から、経路切替レール３７を経て、下レール２９に進む。その結果、上方変位状態から、下方変位状態に切り替わる。
　なお、上方変位状態を維持する場合は、図１０に示す第１エアシリンダ４１の第１ストッパ４５１の位置を、上レール２７の溝３５を開放し、経路切替レール３７の溝３５を塞ぐ位置とする。また、第２エアシリンダ４３の第２ストッパ４５２の位置を、下レール２９の溝３５を開放し、経路切替レール３７の溝３５を塞ぐ位置とする。カムフォロア６１は、経路切替レール３７に入らず、上レール２７の溝３５に差し込まれた状態を維持する。
　搬送装置５は、以下のようにして、下方変位状態から、上方変位状態に切り替えることができる。下方変位状態であるとき、カムフォロア６１は、下レール２９の溝３５に差し込まれている。図１１に示す第３エアシリンダ４７の第３ストッパ４５３の位置を、下レール２９の溝３５を塞ぎ、経路切替レール３９の溝３５を開放する位置とする。また、第４エアシリンダ４９の第４ストッパ４５４の位置を、上レール２７の溝３５を塞ぎ、経路切替レール３９の溝３５を開放する位置とする。カムフォロア６１は、下レール２９から、経路切替レール３９を経て、上レール２７に進む。その結果、下方変位状態から、上方変位状態に切り替わる。
　なお、下方変位状態を維持する場合は、図１１に示す第３エアシリンダ４７の第３ストッパ４５３の位置を、下レール２９の溝３５を開放し、経路切替レール３９の溝３５を塞ぐ位置とする。また、第４エアシリンダ４９の第４ストッパ４５４の位置を、上レール２７の溝３５を開放し、経路切替レール３９の溝３５を塞ぐ位置とする。カムフォロア６１は、経路切替レール３９に入らず、下レール２９の溝３５に差し込まれた状態を維持する。
　４．物品選別装置９の構成
　物品選別装置９の構成を、図１３～図１５に基づき説明する。図１３～図１５に示すように、物品選別装置９は回転テーブル７１を備える。回転テーブル７１は円板状の形態を有する。回転テーブル７１における回転軸は方向Ｕ、Ｄに平行である。回転テーブル７１は図１３、図１４に示すＹ方向に回転可能である。
　物品選別装置９は、複数のポケット７３を備える。複数のポケット７３は、回転テーブル７１の外周部に取付けられている。複数のポケット７３は、回転テーブル７１の周方向に沿って等間隔で並んでいる。複数のポケット７３は、それぞれ独立に、回転テーブル７１に対し、径方向における位置を変更可能である。なお、径方向とは、特に断りがない限り、回転テーブル７１の径方向を意味する。
　ポケット７３は、径方向外側に凹部７３Ａを備える。図１３、図１４に示すように、方向Ｕの側の視点から見たとき、凹部７３Ａは円弧状の形態を有する。ポケット７３は、凹部７３Ａにより容器１０１を保持することができる。保持するとは、少なくとも周方向については、ポケット７３に対する容器１０１の移動を制限することを意味する。
　図１５に示すように、物品選別装置９は天板７５と、支柱７７とを備える。天板７５は回転テーブル７１及びポケット７３よりも方向Ｕの側にある。支柱７７は回転テーブル７１と天板７５とに挟まれている。支柱７７は天板７５を回転テーブル７１に対し固定している。
　図１５に示すように、物品選別装置９は、複数のポケット７３のそれぞれについて、レール７９とブロック８１とを備える。レール７９は、ポケット７３に固定され、ポケット７３から径方向内側に延びている。ブロック８１は支柱７７に固定されている。そのため、回転テーブル７１に対するブロック８１の位置は固定されている。
　ブロック８１は筒状の形態を有する。ブロック８１が有する孔は、径方向に沿って延びている。レール７９はブロック８１の孔に差し込まれている。レール７９がブロック８１に対し摺動することで、回転テーブル７１に対し、ポケット７３の径方向における位置は変化する。
　図１５に示すように、物品選別装置９は、複数のポケット７３のそれぞれについて、バネガイド８３と、バネ８５と、バネ受け部８７と、を備える。バネガイド８３は棒状の部材である。バネガイド８３はポケット７３に固定され、ポケット７３から径方向内側に延びている。バネ８５はコイル状のバネである。バネガイド８３はバネ８５の内部に差し込まれている。バネ８５も、バネガイド８３と同様に、ポケット７３から径方向内側に延びている。
　バネ受け部８７は、天板７５に対し固定されている。そのため、回転テーブル７１に対するバネ受け部８７の位置は固定されている。バネ受け部８７は、ポケット７３よりも、径方向内側にある。バネ受け部８７は、ガイド受け孔８７Ａを備える。ガイド受け孔８７Ａは、バネ受け部８７における径方向外側の面で開口し、径方向内側に延びている。バネガイド８３の先端はガイド受け孔８７Ａに差し込まれている。ポケット７３が径方向内側に移動するほど、バネガイド８３はガイド受け孔８７Ａに深く差し込まれる。
　バネ８５における径方向外側の端部は、ポケット７３に当接している。バネ８５における径方向内側の端部は、バネ受け部８７のうち、ガイド受け孔８７Ａの開口部の周囲に当接している。バネ８５は径方向において圧縮されており、ポケット７３を径方向外側に付勢している。
　図１３～図１５に示すように、物品選別装置９は、複数のポケット７３のそれぞれについて、カムフォロア８９を備える。また、物品選別装置９は、１つのカム９１を備える。カムフォロア８９は、レール７９に対し固定されている。そのため、ポケット７３は、カムフォロア８９と一体となって動く。カムフォロア８９は、レール７９及び回転テーブル７１よりも方向Ｄの側に突出している。
　カム９１は回転テーブル７１よりも方向Ｄの側に位置する。カム９１は、物品選別装置９の本体に対し固定されている。カム９１は、カムフォロア８９と接する当接面９３を備える。当接面９３は、径方向外側からカムフォロア８９に接する面である。方向Ｕの側の視点から見たとき、当接面９３の基本的な形態は円弧状である。
　カムフォロア８９は、ポケット７３とともに、バネ８５によって径方向外側に付勢されているので、当接面９３に接する。ポケット７３の径方向における位置は、カムフォロア８９と接している当接面９３の位置により規定される。
　当接面９３に沿ってＹ方向に進むとき、分岐位置９５までは、１のみの当接面９３（以下では当接面９３Ａとする）が存在する。分岐位置９５において、当接面９３は、当接面９３Ｂと当接面９３Ｃとに分岐する。当接面９３Ｃは、当接面９３Ｂよりも径方向外側にある。当接面９３Ｃは当接面９３Ａと連続している。当接面９３Ｂと当接面９３Ａとの間には、カムフォロア８９の幅より大きいギャップ９７が存在する。
　図１３～図１４に示すように、物品選別装置９は、選択部９９を備える。選択部９９は、図１３に示すように、ギャップ９７を開放する位置に移動することができる。選択部９９がギャップ９７を開放している場合、カムフォロア８９は、分岐位置９５において、ギャップ９７に入り、当接面９３Ｃと接する経路に進む。
　選択部９９は、図１４に示すように、ギャップ９７を塞ぐ位置に移動することができる。選択部９９がギャップ９７を塞いでいる場合、カムフォロア８９は、分岐位置９５において、選択部９９及びギャップ９７を乗り越え、当接面９３Ｂと接する経路に進む。
　図１３、図１４に示すように、物品選別装置９は、ガイド１０３を備える。ガイド１０３は、ポケット７３よりも径方向外側に設けられている。方向Ｕの側の視点から見たとき、ガイド１０３の表面の形状は円弧状である。ガイド１０３は、ポケット７３が保持する容器１０１がポケット７３から脱落することを抑制する。ガイド１０３は、選別位置１０５にギャップ１０６を有する。ギャップ１０６は、不良品用通路１７に接続している。不良品用通路１７は、ギャップ１０６から、径方向外側に延びている。
　５．物品選別装置９が実行する処理
　物品選別装置９が実行する処理を説明する。ここでは、任意に選択された１つのポケット７３に着目する。いずれのポケット７３も、同様の動作を行うことができる。回転テーブル７１は一定の速度でＹ方向に回転している。ポケット７３も、一定の速度でＹ方向に回転している。ポケット７３の周方向における位置が、図１３、図１４に示す導入位置１０７に来たとき、保持ユニット２３は、搬送してきた容器１０１をポケット７３に導入する。すなわち、導入位置１０７は、容器１０１をポケット７３に導入する位置である。ポケット７３は、導入された容器１０１を保持する。ガイド１０３は、容器１０１がポケット７３から脱落することを抑制する。
　ポケット７３の周方向における位置が導入位置１０７であるとき、カムフォロア８９は当接面９３Ａに接している。ポケット７３がＹ方向にさらに回転し、カムフォロア８９が分岐位置９５に達するまで、カムフォロア８９は当接面９３Ａに接している。
　カムフォロア８９が分岐位置９５に達したとき、ポケット７３が保持している容器１０１が良品である場合は、図１４に示すように、選択部９９は、ギャップ９７を塞いでいる。ラベル貼付システム１は、例えば、マイコンと、センサと、アクチュエータとを備える。マイコンは、センサを用いて、ポケット７３が保持している容器１０１が良品であるか否かを判断する。ポケット７３が保持している容器１０１が良品であると判断した場合、マイコンは、アクチュエータを用いて、選択部９９を、ギャップ９７を塞ぐ位置に移動させる。
　選択部９９がギャップ９７を塞いでいる場合、ポケット７３がＹ方向にさらに回転すると、カムフォロア８９は、選択部９９及びギャップ９７を乗り越え、当接面９３Ｂに接しながら進む。カムフォロア８９が当接面９３Ｂに接しながら進む場合、ポケット７３の径方向における位置は、カムフォロア８９が当接面９３Ｃに接しながら進む場合よりも、径方向内側である。カムフォロア８９が当接面９３Ｂに接しながら進む場合の、ポケット７３の径方向における位置は第１位置に対応する。
　カムフォロア８９が当接面９３Ｂに接した状態で、ポケット７３がＹ方向にさらに回転すると、ポケット７３は選別位置１０５に到達し、選別位置１０５を通過する。ポケット７３の位置は径方向内側にあるので、ポケット７３に保持された容器１０１は不良品用通路１７に進まず、ポケット７３に保持されたままとなる。
　ポケット７３がＹ方向にさらに回転すると、ポケット７３は良品用台１９に達する。ポケット７３に保持されていた容器１０１は良品用台１９に案内される。ポケット７３がＹ方向にさらに回転すると、空のポケット７３は再び導入位置１０７に達する。
　一方、カムフォロア８９が分岐位置９５に達したとき、ポケット７３が保持している容器１０１が不良品である場合は、図１３に示すように、選択部９９は、ギャップ９７を開放している。ラベル貼付システム１は、例えば、マイコンと、センサと、アクチュエータとを備える。マイコンは、センサを用いて、ポケット７３が保持している容器１０１が良品であるか否かを判断する。ポケット７３が保持している容器１０１が不良品であると判断した場合、マイコンは、アクチュエータを用いて、選択部９９を、ギャップ９７を開放する位置に移動させる。
　選択部９９がギャップ９７を開放している場合、ポケット７３がＹ方向にさらに回転すると、径方向外側に付勢されているカムフォロア８９は、ギャップ９７に入り、当接面９３Ｃに接しながら進む。カムフォロア８９が当接面９３Ｃに接しながら進む場合、ポケット７３の径方向における位置は、カムフォロア８９が当接面９３Ｂに接しながら進む場合よりも、径方向外側である。カムフォロア８９が当接面９３Ｃに接しながら進む場合の、ポケット７３の径方向における位置は第２位置に対応する。
　カムフォロア８９が当接面９３Ｃに接した状態で、ポケット７３がＹ方向にさらに回転すると、ポケット７３は選別位置１０５に到達し、選別位置１０５を通過する。ポケット７３の位置は径方向外側にあるので、ポケット７３に保持されていた容器１０１は、ギャップ１０６を経て、不良品用通路１７に押し込まれる。ポケット７３がＹ方向にさらに回転すると、空のポケット７３は再び導入位置１０７に達する。
　６．搬送装置５が奏する効果
　（１Ａ）搬送装置５は、上方変位状態と、下方変位状態とになることができる。上方変位状態である場合におけるガイド２５と下部ローラー５９Ａ、５９Ｂとの距離は、下方変位状態である場合におけるガイド２５と上部ローラー５７Ａ、５７Ｂとの距離よりも小さい。
　搬送装置５は、例えば、搬送する容器が大きい場合は、下方変位状態として、ガイド２５と上部ローラー５７Ａ、５７Ｂとの距離を大きくすることができる。また、搬送装置５は、例えば、搬送する容器が小さい場合は、上方変位状態として、ガイド２５と下部ローラー５９Ａ、５９Ｂとの距離を小さくすることができる。そのため、搬送装置５は、必ずしも部品を交換しなくても、２種類以上の容器を搬送できる。
　（１Ｂ）保持ユニット２３は、方向Ｕ、Ｄに移動することができる。搬送装置５は容器を方向Ｒに搬送する。よって、保持ユニット２３は、容器の搬送方向とは直交する方向に移動することができる。そのため、搬送装置５は、上方変位状態から下方変位状態への切り替え、及び、下方変位状態から上方変位状態への切り替えを効率的に行うことができる。
　（１Ｃ）ガイド２５は、保持ユニット２３に近づく方向、又は、保持ユニット２３から遠ざかる方向に移動可能である。搬送装置５は、ガイド２５を移動させることにより、ガイド２５と保持ユニット２３との距離を、搬送する容器に応じて調整することができる。
　（１Ｄ）搬送装置５が容器を搬送する搬送方向は、直線に沿った方向である。そのため、搬送装置５は、容器を効率的に搬送できる。
　（１Ｅ）搬送装置５は、ラベル貼付システム１の一部である。そのため、ラベル貼付システム１は、必ずしも部品を交換しなくても、２種類以上の容器を搬送できる。
　７．物品選別装置９が奏する効果
　（１Ｆ）物品選別装置９は、ポケット７３の周方向における位置が、導入位置１０７を通過してから選別位置１０５に到達するまでに、ポケット７３の径方向における位置を、第１位置、及び第２位置のうち、指定された位置に制御する。第１位置は、カムフォロア８９が当接面９３Ｂに接しながら進むときのポケット７３の位置である。第２位置は、カムフォロア８９が当接面９３Ｃに接しながら進むときのポケット７３の位置である。
　物品選別装置９は、ポケット７３の周方向における位置が選別位置１０５に到達したとき、ポケット７３の径方向における位置が第１位置である場合と、第２位置である場合とで、異なる経路に容器１０１を案内する。
　すなわち、物品選別装置９は、ポケット７３の周方向における位置が選別位置１０５に到達したとき、ポケット７３の径方向における位置が第１位置である場合は、容器１０１を、良品用台１９に至る経路に案内する。また、物品選別装置９は、ポケット７３の周方向における位置が選別位置１０５に到達したとき、ポケット７３の径方向における位置が第２位置である場合は、容器１０１を、ギャップ１０６を経て、不良品用通路１７に案内する。なお、ガイド１０３、ギャップ１０６、及び不良品用通路１７は選別ユニットに対応する。
　物品選別装置９は、必ずしも部品を交換しなくても、様々な容器１０１を良品と不良品とに選別できる。
　（１Ｇ）物品選別装置９は、カムフォロア８９と、カム９１と、選択部９９と、を備える。カムフォロア８９はポケット７３に対し固定されている。カム９１はカムフォロア８９と接する。カム９１のうち、当接面９３Ｂは、ポケット７３の径方向における位置が第１位置となるようにカムフォロア８９を案内する。カム９１のうち、当接面９３Ｃは、ポケット７３の径方向における位置が第２位置となるようにカムフォロア８９を案内する。選択部９９は、カムフォロア８９が当接面９３Ｂと当接面９３Ｃとのうちいずれに接するかを選択する。なお、当接面９３Ｂは第１部に対応する。当接面９３Ｃは第２部に対応する。
　物品選別装置９は、カムフォロア８９、カム９１、及び選択部９９により、ポケット７３の径方向における位置を、第１位置、及び第２位置のうち、指定された位置に制御する。そのため、物品選別装置９は、簡易な構成により、ポケット７３の径方向における位置を制御できる。カムフォロア８９、カム９１、及び選択部９９は位置制御ユニットに対応する。
　（１Ｈ）物品選別装置９は、ラベル貼付システム１の一部である。そのため、ラベル貼付システム１は、必ずしも部品を交換しなくても、様々な容器１０１を良品と不良品とに選別できる。
＜他の実施形態＞
　以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
　（１）物品選別装置９は、容器以外の物品を選別する装置であってもよい。
　（２）物品選別装置９は、ラベル貼付システム１以外のシステムの一部であってもよい。
　（３）物品選別装置９は、ポケット７３が保持する容器１０１が良品である場合、図１３に示すように、ギャップ９７を開放してもよい。この場合、良品は、不良品用通路１７に押し出される。物品選別装置９は、ポケット７３が保持する容器１０１が不良品である場合、図１４に示すように、ギャップ９７を塞いでもよい。この場合、不良品は、良品用台１９の上に案内される。
　（４）ポケット７３に対しカム９１が固定され、物品選別装置９の本体に対しカムフォロア８９が固定されていてもよい。
　（５）保持ユニット２３は、３以上のローラーが１つの軸方向に並ぶローラーユニットを備えていてもよい。３以上のローラーは、例えば、直径がそれぞれ異なる。１つの軸方向に並ぶローラーの数として、例えば、３、４、５、６、７・・・が挙げられる。
　（６）第１実施形態では、保持ユニット２３は２つのローラーユニットを備えている。保持ユニット２３が備えるローラーユニットの数は３以上であってもよい。
　（７）搬送装置５は、一部又は全部が曲線である搬送経路に沿って容器を搬送してもよい。
　（８）上部ローラー５７Ａ、５７Ｂの直径は、下部ローラー５９Ａ、５９Ｂの直径よりも大きくてもよい。
　（９）上記各実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分担させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に発揮させたりしてもよい。また、上記各実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記各実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。
　（１０）上述した物品選別装置の他、当該物品選別装置を構成要素とするシステム、当該物品選別装置の一部としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、物品の選別方法等種々の形態で本開示を実現することもできる。

Claims (5)

  1. 　回転テーブルと、
    　前記回転テーブルの外周部に、径方向における位置を変更可能に取付けられ、物品を保持するように構成されたポケットと、
    　前記ポケットよりも径方向外側に設けられ、前記物品が前記ポケットから脱落することを抑制するように構成されたガイドと、
    　前記ポケットの周方向における位置が、前記物品が前記ポケットに導入される導入位置を通過してから選別位置に到達するまでに、前記ポケットの径方向における位置を、第１位置、及び前記第１位置よりも径方向外側にある第２位置のうち、指定された位置に制御するように構成された位置制御ユニットと、
    　前記ポケットの周方向における位置が前記選別位置に到達したとき、前記ポケットの径方向における位置が前記第１位置である場合と、前記第２位置である場合とで、異なる経路に前記物品を案内するように構成された選別ユニットと、
    　を備える、
    　物品選別装置。
  2. 　請求項１に記載の物品選別装置であって、
    　前記ポケットに対し固定されたカムフォロアと、
    　前記カムフォロアと接するカムと、をさらに備え、
    　前記位置制御ユニットは、
    　　前記カムフォロアと、
    　　前記カムのうち、前記ポケットの径方向における位置が前記第１位置となるように前記カムフォロアを案内する部分である第１部と、
    　　前記カムのうち、前記ポケットの径方向における位置が前記第２位置となるように前記カムフォロアを案内する部分である第２部と、
    　　前記カムフォロアが前記第１部と前記第２部のうちいずれに接するかを選択する選択部と、を備える、
    　物品選別装置。
  3. 　請求項１又は２に記載の物品選別装置であって、
    　前記物品は容器であり、
    　前記物品選別装置は、前記容器にラベルを貼付するラベル貼付システムの一部である、
    　物品選別装置。
  4. 　請求項３に記載の物品選別装置であって、
    　前記位置制御ユニットは、前記ラベルが正常に貼付された前記容器が導入された前記ポケットの位置を、前記第１位置及び前記第２位置のうちの一方に制御し、前記ラベルが正常に貼付されなかった前記容器が導入された前記ポケットの位置を、前記第１位置及び前記第２位置のうちの他方に制御するように構成された、
    　物品選別装置。
  5. 　請求項４に記載の物品選別装置であって、
    　前記位置制御ユニットは、前記ラベルが正常に貼付された前記容器が導入された前記ポケットの位置を、前記第１位置及び前記第２位置のうちの前記他方に制御し、前記ラベルが正常に貼付されなかった前記容器が導入された前記ポケットの位置を、前記第１位置及び前記第２位置のうちの前記一方に制御するように変更可能に構成された、
    　物品選別装置。
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