JP2017100824A - ピッチ変換装置およびこれを備えた検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スペースをとることなく異なるピッチを有する装置間の受け渡しが可能なピッチ変換装置及びこれを備えた検査装置を提供する。【解決手段】本発明のピッチ変換装置１Ａは、液体が容器に充填された被検体ｙを保持する複数の被検体保持部１ｐと、被検体保持部１ｐを、被検体保持部１ｐ間の間隔の第１ピッチを有して複数の被検体保持部１ｐを搬送する前段の搬送装置３から、第２ピッチを有して複数の被検体保持部１ｐを搬送する後段の搬送装置２Ａへ受け渡すべく、被検体ｙ間のピッチが第１ピッチから第２ピッチになるように案内する案内部１２ｔもつ案内手段１２と、案内手段１２と、複数の被検体保持部１ｐを案内部１２ｔに沿って移動させる移動手段とが設けられ、各被検体保持部を各々移動させるピッチ変換搬送手段とを備える。【選択図】図４

Description

本発明は、ピッチ変換装置およびこれを備えた検査装置に関する。

従来、透明または半透明な容器に薬液が充填されて販売されるアンプル、バイアルなどの薬液製品や健康飲料製品がある。これら容器詰めされた液製品（以下、容器詰め液製品と称す）の容器の外観不良を検出する製品検査には、検査ロータと呼ばれる循環型の容器搬送装置が用いられている。容器搬送装置を使った容器詰め液製品の検査方法は、特許文献１に記載されている。

特開２０１２−２０２７６７号公報

ところで、特許文献１では、異なるメーカの検査装置と容器搬送装置とを連続して連結して使用する方法については、記載がない。薬液製品や健康飲料製品は、外観不良以外にも、異物の混入等の多くの検査を行う必要がある。

また、異なるメーカの装置により、検査を分担して行う場合がある。その際、問題となるのは、メーカ毎に搬送用スターホイールの薬液製品や健康飲料製品が入れられるポケット間のピッチ(間隔）が異なることである。ピッチがメーカにより異なることにより、容器の受け渡しが正常にできないため、容器が正常に搬送できないという問題がある。

そこで、例えば、異なるピッチをもつメーカの検査装置と容器搬送装置との間に、容器詰め液製品を奥行きをもつらせん状に周回させつつ受け渡す、スクリューと称されるシリンジ容器反転装置が用いられている。しかし、シリンジ容器反転装置は、長さが長くスペースを多くとる。そのため、狭いスペースには配置が困難になる。また、部品点数が多いという不都合がある。

本発明は上記実状に鑑み創案されたものであり、スペースをとることなく異なるピッチを有する装置間の受け渡しが可能なピッチ変換装置およびこれを備えた検査装置の提供を目的とする。

前記課題を解決するため、本発明のピッチ変換装置は、液体が容器に充填された被検体を保持し、個々に独立して設けられる複数の被検体保持部と、前記被検体保持部を、被検体保持部間の間隔の第１ピッチを有して複数の被検体保持部を搬送する前段の搬送装置から、前記第１ピッチと異なる第２ピッチを有して複数の被検体保持部を搬送する後段の搬送装置へ受け渡すべく、前記被検体保持部に保持される前記被検体間のピッチが前記第１ピッチから前記第２ピッチになるように案内する案内部をもつ案内手段と、前記案内手段と、前記複数の被検体保持部を前記案内部に沿って移動させる移動手段とが設けられ、前記複数の各被検体保持部をそれぞれ移動させるピッチ変換搬送手段とを備えている。

本発明によれば、スペースをとることなく異なるピッチを有する装置間の受け渡しが可能なピッチ変換装置およびこれを備えた検査装置を提供することができる。

本発明に係る実施形態の検査装置を示す上面外観図。 第１ピッチ変換スターホイールの外観上面図。 （ａ）は一つのポケット周りの上面図、（ｂ）は（ａ）のＡ方向矢視図。 第１ピッチ変換スターホイールを検査装置に装着した状態を示す図２のＢ方向矢視断面図。 第２ピッチ変換スターホイールの外観上面図。 脱着時のピッチ変換スターホイールを示す側面図。

以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明に係る実施形態の検査装置を示す上面外観図である。
本発明の実施形態のピッチ変換スターホイール（ピッチ変換装置）１は、異なるピッチを有するスターホイール間で容器詰め液製品を受け渡すものである。

具体的には、ピッチ変換スターホイール１は、ピッチが異なるスターホイールの間に挿入して、容器詰め液製品を、一方のスターホイール（３）から他方のスターホイール（２Ａ）に受け渡す。例えば、ピッチ変換スターホイール１を、異種メーカのピッチが異なるスターホイールの間に挿入して用いる。

容器詰め液製品とは、透明または半透明な容器に薬液が充填されて販売されるアンプル、バイアルなどの薬液製品や健康飲料製品である。例えば、容器詰め液製品（以後、被検体ｙと称す）としては、注射液が入ったシリンジがある。

図２は、第１ピッチ変換スターホイールの外観上面図である。
ピッチ変換スターホイール１の特徴は、スターホイールのポケット１ｐ毎に別々に分割した形状にする。そして、後記の特殊な形状の板カム１２（図２参照）を機体Ｋ１に取り付け固定する。この板カム１２に沿って軸受１５が取り付けられたポケット１ｐが移動する。
異なるピッチのスターホイール（３、４）間（図１参照）に、ピッチ変換スターホイール１を介在させることで、異なるピッチのスターホイール（３、４）間で被検体ｙを受け渡すことができる。

＜検査装置Ｋ＞
図１に示すように、実施形態の検査装置Ｋは、ピッチ変換スターホイール１（１Ａ、１Ｂ）、前段の排出受け渡しスターホイール３、検査機スターホイール２（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ１、２Ｃ、２Ｄ）、プレスピンロータ５、不良排出トレイ（図示せず）、検査部６、後段の排出受け渡しスターホイール４、ユーティリティー取り込み口８、および操作パネル９を具備している。

スターホイール（１、２、３、４）は、各被検体ｙが入れられるポケット付きの円盤を有し、回転して各被検体ｙを順次搬送する。
ピッチ変換スターホイール１（１Ａ、１Ｂ）（図２参照）は、各被検体ｙが入れられるポケット１ｐ毎に別々に分割した形状としている。前段スターホイール（３）のピッチから後段スターホイール（２Ａ）に被検体ｙを受け渡すために、ピッチ変換を行う案内面１２ｔをもつ板カム１２が機体Ｋ１に取り付けられている。板カム１２の案内面１２ｔに軸受１５が案内されて、軸受１５とともにポケット１ｐが移動する。

ピッチ変換スターホイール１の本体１ｈの中央にはローレット１６が設けられている。ピッチ変換スターホイール１を交換する際には、ローレット１６のねじを緩めてピッチ変換スターホイール１を取り外す。ピッチ変換スターホイール１を装着する際には、ローレット１６のねじを締結してピッチ変換スターホイール１を機体Ｋ１に固定する。

被検体ｙは、ピッチ変換スターホイール１の外周部の各ポケット１ｐで、ポケット１ｐと上部板（図示せず）にはさまれ、順番にピッチ変換スターホイール１の回転とともに、板カム１２の案内面１２ｔの軌跡をたどって搬送される。

図１に示す排出受け渡しスターホイール３は、これから検査部６で検査を行う薬液を詰めた被検体ｙを検査機スターホイール２Ｂに受け渡すためのスターホイールである。検査機スターホイール２Ｂは被検体ｙを検査部６に流す。
排出受け渡しスターホイール３の外周部のポケットには、検査をこれから行う被検体ｙが載せられ、回転されている。

検査部６は、被検体ｙの容器の傷、被検体ｙの容器内の異物の混入等を画像等を用いて検査する。
プレスピンロータ５は、各々の被検体ｙを外周部のポケット５ｐ内に収容して、高速回転させ、次の検査のために容器内の泡をなくす。

検査機スターホイール２Ａは、外周部のポケット内の被検体ｙを回転させて、後段の検査機スターホイール２Ｂに受け渡す。検査機スターホイール２Ｂは、被検体ｙを外周部のポケットで受け取り、回転することで、被検体ｙを検査部６、プレスピンロータ５に送る。
不良排出トレイ（図示せず）は、検査部６で不良と判定された被検体ｙを排出するトレイである。

操作パネル９は、検査装置Ｋの検査作業を操作するための制御パネルである。検査作業の開始、終了、各種スターホイール（１、２、３、４）の交換、板カム１２の交換等の際、操作される。

＜被検体ｙの検査工程＞
検査装置Ｋでの被検体ｙの検査工程の概要を説明する。
被検体ｙは、排出受け渡しスターホイール３から、ピッチ変換スターホイール１Ａ、検査機スターホイール２Ａ、複数の検査機スターホイール２Ｂ、プレスピンロータ５に順次受け渡される。第１ピッチ変換スターホイール１Ａは、ポケット間のピッチが異なる排出受け渡しスターホイール３から検査機スターホイール２Ａへの円滑な受け渡しを行う（詳細は後記）。例えば、第１ピッチ変換スターホイール１Ａはポケット間のピッチが“３０ｍｍ”の排出受け渡しスターホイール３から、ポケット間のピッチが“３５ｍｍ”の検査機スターホイール２Ａへのピッチ変換の受け渡しを行う。

検査機スターホイール２Ｂのポケットに収容された被検体ｙは、回転搬送中に検査部６にて、被検体ｙの容器の傷、当該容器内への異物の混入等の検査が行われる。被検体ｙの容器の傷、異物の混入等の異常が検出された不良品の被検体ｙは、不良排出トレイに搬送され検査ライン（検査機スターホイール２Ｂでの搬送）から除外される。一方、被検体ｙの容器の傷、異物の混入等の異常が検出されなかった良品の被検体ｙは、検査ライン（検査機スターホイール２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ）をそのまま搬送される。

プレスピンロータ５では、上述したように、被検体ｙが外周部のポケット５ｐに収容され高速回転させ、次の検査のために容器内の泡がなくされる。
図１に示すように、プレスピンロータ５の作業が終了した被検体ｙは、後段の検査機スターホイール２Ｃ１に受け渡され検査機スターホイール２Ｃで搬送され、検査機スターホイール２Ｄから、第２ピッチ変換スターホイール１Ｂを介して、次の検査に備え、後段の排出受け渡しスターホイール４に受け渡される。

第２ピッチ変換スターホイール１Ｂでは、ポケット間のピッチが異なる検査機スターホイール２Ｄから排出受け渡しスターホイール４への円滑な受け渡しが行われる（詳細は後記）。例えば、第２ピッチ変換スターホイール１Ｂはポケット間のピッチが“３５ｍｍ”の検査機スターホイール２Ｄから、ポケット間のピッチが“３０ｍｍ”の排出受け渡しスターホイール４へのピッチ変換の受け渡しを行う。

＜第１ピッチ変換スターホイール１Ａ＞
図２に示す第１ピッチ変換スターホイール１Ａは、反時計周り（図２の矢印α１）に回転される。
第１ピッチ変換スターホイール１Ａが、通常のスターホイール（２、３、４）と異なる点は、各ポケット１ｐ毎に分割した径方向に移動するポケット移動体Ｐの構成を有していることである。
図３（ａ）は、一つのポケット周りの上面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ方向矢視図である。

＜ポケット移動体Ｐ＞
被検体ｙが収容されるポケット１ｐは、例えば一体に形成されている。材質は被検体ｙの容器が接触する部分は例えばPET（Polyethyleneterephthalate）100が用いられる。ポケット１ｐの構造体１ｐ１には、レール１３ｒが取り付けられる。レール１３ｒは、スターホイール間のピッチを変換するために、ポケット１ｐを板カム１２（図２参照）の案内面１２ｔに沿って第１ピッチ変換スターホイール１Ａの径方向に移動させる。

レール１３ｒと本体部１３ｈとでレールリニアガイド１３が構成されている。レールリニアガイド１３の本体部１３ｈは、ピッチ変換スターホイール１の本体１ｈ（図２参照）に固定されている。レールリニアガイド１３の本体部１３ｈには、軸受１３ｈ１（図６参照）が設けられている。

ポケット１ｐが取り付けられたレール１３ｒは、軸受１３ｈ１を介して、円滑に、ピッチ変換スターホイール１の本体１ｈに固定された本体部１３ｈに対して移動することができる。
図４は、第１ピッチ変換スターホイールを検査装置に装着した状態を示す図２のＢ方向矢視断面図である。

レール１３ｒとピッチ変換スターホイール１の本体１ｈとの間には２本の引張りばね１４ａ、１４ｂが設けられている。引張りばね１４ａ、１４ｂは、軸受１５を板カム１２の案内面１２ｔに沿わせる特徴がある。

図３（ａ）に示すように、引張りばね１４ａ、１４ｂは、レール１３ｒを挟んで両側にほぼ対称な位置に配置されている。引張りばね１４ａ、１４ｂがレール１３ｒの両側に配置されることで、リニアガイド１３に印加される引張りばね１４ａ、１４ｂの引張り荷重が両側で均等化される。これにより、片側に偏った負荷がリニアガイド１３に加わることが抑制される。

引張りばね１４ａ、１４ｂは、それぞれ一方のフック１４ａ１、１４ｂ１がレール１３ｒの下方の構造体１ｐ１に係合され、他方のフック１４ａ２、１４ｂ２がピッチ変換スターホイール１の本体１ｈの一部に固定されている。
レール１３ｒの下方には、軸受１５が水平方向に固定されている。すなわち、軸受１５の内輪１５ａがレール１３ｒの下方に設けられるボス１３ｒ１に固定されている。

軸受１５の外輪１５ｂは、引張りばね１４ａ、１４ｂの引張り力により板カム１２の案内面１２ｔに当接される（図４参照）。
ここで、板カム１２の案内面１２ｔに沿って、移動する部材をまとめてポケット移動体Ｐと称する。
ポケット移動体Ｐは、ポケット１ｐ、構造体１ｐ１、レール１３ｒ、および軸受１５を含んで構成される。

＜板カム１２＞
第１ピッチ変換スターホイール１Ａのピッチ変換スターホイール１の本体１ｈには、案内面１２ｔを有する板カム１２が当て板１ｈ１に当接した状態で固定されている。板カム１２の案内面１２ｔは、スターホイール間のピッチ変換を行う。スターホイール間とは、検査機スターホイール２Ａと排出受け渡しスターホイール３との間である。

板カム１２の案内面１２ｔに軸受１５の外輪１５ｂが引張りばね１４ａ、１４ｂにより押圧される。これにより、軸受１５が板カム１２の案内面１２ｔに沿うことで、ポケット移動体Ｐが板カム１２の案内面１２ｔに沿って移動する。すなわち、被検体ｙが収容されるポケット１ｐが板カム１２の案内面１２ｔに沿って第１ピッチ変換スターホイール１Ａの径方向に移動する。
板カム１２の材質は、例えば一般構造用圧延鋼材（SS400）などを用い、錆び止めの硬質クロムメッキされている。

ポケット移動体Ｐが第１ピッチ変換スターホイール１Ａの径方向に直線移動するレールリニアガイド１３（図３（ａ）参照）が設けられることにより、第１ピッチ変換スターホイール１Ａの中心ｃ周りに、ポケット１ｐが板カム１２の案内面１２ｔに沿ってガイドされる。これにより、ポケット移動体Ｐの被検体ｙがピッチ変換される。これにより、スターホイールポケット間、例えば排出受け渡しスターホイール３と検査機スターホイール２Ａとの各ピッチ(距離）が、異なっても、第１ピッチ変換スターホイール１Ａにより、その差を吸収できる。以下、板カム１２の案内面１２ｔの形状（軌跡）について説明する。

例えば、排出受け渡しスターホイール３のピッチｐ１が３５ｍｍ、検査機スターホイール２Ａのピッチｐ２が、３０ｍｍの場合、板カム１２の案内面１２ｔは、次のような方法で設計できる。
スターホイールのポケット数ｎとピッチ円直径ｄで、ピッチｐを求めることができる。
ｐ ＝ π×ｄ／ｎ （１）

排出受け渡しスターホイール３のポケット数ｎ１、ピッチ円直径ｄ１とすると、ピッチｐ１は式（１）を用いて次式（２）で求まる。
ｐ１ ＝ π×ｄ１／ｎ１ （２）

検査機スターホイール２Ａのポケット数ｎ２、ピッチ円直径ｄ２とすると、ピッチｐ２は式（１）を用いて次式（３）で求まる。
ｐ２ ＝ π×ｄ２／ｎ２ （３）

板カム１２の案内面１２ｔは、以下のように設定される。
排出受け渡しスターホイール３の第１ピッチ変換スターホイール１Ａへの被検体ｙの受け渡しの箇所のポケット１ｐの位置ｕ１のピッチｐ＝ｐ１とする。第１ピッチ変換スターホイール１Ａから検査機スターホイール２Ａへの被検体ｙの受け渡しの箇所のポケット１ｐの位置ｕ２のピッチｐ＝ｐ２とする。そして、図２に示すように、受け渡しの箇所の位置ｕ１と受け渡しの箇所の位置ｕ２とを滑らかな曲線で結んだ軌跡を被検体ｙが移動するように、板カム１２の案内面１２ｔの形状（軌跡）が求められる。

＜第１ピッチ変換スターホイール１Ａの被検体ｙの受け渡し動作＞
上述の構成により、図１に示すように、ピッチｐ１（＝３０ｍｍ）の排出受け渡しスターホイール３から、第１ピッチ変換スターホイール１Ａに位置ｕ１でポケット移動体Ｐのポケット１ｐに被検体ｙが受け渡される（図２参照）。

受け渡された被検体ｙは、図４に示すように、軸受１５の外輪１５ｂが、板カム１２の案内面１２ｔに引張りばね１４ａ、１４ｂの引張り力により接触して案内されて、位置ｕ１から位置ｕ２まで移動する（図２参照）。これにより、板カム１２の案内面１２ｔによって、被検体ｙは、位置ｕ１のピッチｐ１から位置ｕ２のピッチｐ２まで変換される。

そして、被検体ｙは、図１に示すように、第１ピッチ変換スターホイール１Ａの位置ｕ２において、ピッチｐ２（＝３５ｍｍ）の検査機スターホイール２Ａに受け渡される。
これにより、第１ピッチ変換スターホイール１Ａを用いて、被検体ｙをピッチｐ１（＝３０ｍｍ）の排出受け渡しスターホイール３からピッチｐ２（＝３５ｍｍ）の検査機スターホイール２Ａに円滑に受け渡すことができる。

＜第２ピッチ変換スターホイール１Ｂ＞
図５は、第２ピッチ変換スターホイール１Ｂの外観上面図である。
第２ピッチ変換スターホイール１Ｂは、被検体ｙをピッチが異なるピッチｐ３の検査機スターホイール２Ｄからピッチｐ４の排出受け渡しスターホイール４への受け渡しを行うためのスターホイールである。

第２ピッチ変換スターホイール１Ｂは、時計周り（図５の矢印α２方向）に回転することで、ピッチが異なる検査機スターホイール２Ｄから排出受け渡しスターホイール４への受け渡しを行う。
第２ピッチ変換スターホイール１Ｂは、第１ピッチ変換スターホイール１Ａの構成と基本的に同じである。

つまり、第２ピッチ変換スターホイール１Ｂのポケット移動体２Ｐ、レールリニアガイド２３、板カム２２の各構成は、第１ピッチ変換スターホイール１Ａのポケット移動体Ｐ、レールリニアガイド１３、板カム１２と同様な構成である。そこで、第２ピッチ変換スターホイール１Ｂの第１ピッチ変換スターホイール１Ａと同様な構成要素には、２０番台の符号を付して示し、詳細な説明は省略する。

ポケット移動体２Ｐの軸受２５の外輪２５ｂは、引張りばね２４ａ、２４ｂの引張り力により板カム２２の案内面２２ｔに当接される（図５参照）。引張りばね２４ａ、２４ｂは、板カム２２の案内面２２ｔに軸受２５含むポケット移動体２Ｐを沿わせる特徴がある。
板カム２２は、ピッチが異なる検査機スターホイール２Ｄから排出受け渡しスターホイール４への受け渡しが円滑に行われるようにポケット移動体２Ｐに搭載される被検体ｙを案内する。

以下、板カム２２について説明する。
＜板カム２２＞
第２ピッチ変換スターホイール１Ｂの本体２ｈには、スターホイール間のピッチ変換を滑らかに行う案内面２２ｔを有する板カム２２が固定されている。スターホイール間とは、検査機スターホイール２Ｄと排出受け渡しスターホイール４との間である（図１参照）。

板カム２２の案内面２２ｔに軸受２５の外輪２５ｂが引張りばね２４ａ、２４ｂの引張り力で押圧される。これにより、軸受２５が板カム２２の案内面２２ｔに沿って移動することで、ポケット移動体２Ｐが板カム２２の案内面２２ｔに沿って移動する。すなわち、被検体ｙが収容されるポケット２ｐが板カム２２の案内面２２ｔに沿って第２ピッチ変換スターホイール１Ｂの径方向に移動する。
板カム２２の材質は、例えば一般構造用圧延鋼材（SS400）などを用い、錆び止めの硬質クロムメッキされている。

ポケット移動体２Ｐが第２ピッチ変換スターホイール１Ｂの径方向に直線移動するレールリニアガイド２３を設けることにより、第２ピッチ変換スターホイール１Ｂの中心ｃ１周りに、ポケット２ｐが板カム２２案内面２２ｔに沿ってガイドされる。これによって、ポケット移動体２Ｐの被検体ｙがピッチ変換される。
上述の構成により、検査機スターホイール２Ｄと排出受け渡しスターホイール４とピッチ(間隔）が異なっても、第２ピッチ変換スターホイール１Ｂにより、その差を吸収できる。

例えば、検査機スターホイール２Ｄのピッチｐ３が３５ｍｍ、排出受け渡しスターホイール４のピッチｐ４が３０ｍｍの場合、板カム２２の案内面２２ｔは、次のような方法で、設計できる。
検査機スターホイール２Ｄのポケット数ｎ３、ピッチ円直径ｄ３とすると、ピッチｐ３は式（１）を用いて次式（４）で求まる。
ｐ３ ＝ π×ｄ３／ｎ３ （４）

排出受け渡しスターホイール４のポケット数ｎ４、ピッチ円直径ｄ４とすると、ピッチｐ４は式（１）を用いて次式（５）で求まる。
ｐ４ ＝ π×ｄ４／ｎ４ （５）

板カム２２の案内面２２ｔは以下のように設定される。
検査機スターホイール２Ｄの第２ピッチ変換スターホイール１Ｂ（図５参照）への被検体ｙの受け渡しの箇所のポケット２ｐの位置ｕ３のピッチｐ＝ｐ３とする。第２ピッチ変換スターホイール１Ｂから排出受け渡しスターホイール４への被検体ｙの受け渡しの箇所のポケット２ｐの位置ｕ４のピッチｐ＝ｐ４とする。そして、受け渡しの箇所の位置ｕ３と受け渡しの箇所の位置ｕ４とを滑らかな曲線で結んだ軌跡を被検体ｙが移動するように、板カム２２の案内面２２ｔの形状が求められる。

＜第２ピッチ変換スターホイール１Ｂの被検体ｙの受け渡し動作＞
上述の構成により、図１に示すように、ピッチｐ３（＝３５ｍｍ）の検査機スターホイール２Ｄから第２ピッチ変換スターホイール１Ｂに位置ｕ３（図５参照）でポケット２ｐに被検体ｙが受け渡される。受け渡された被検体ｙは、軸受２５の外輪２５ｂが、板カム２２の案内面２２ｔに引張りばね２４ａ、２４ｂの引張り力により接触して案内されて、位置ｕ３から位置ｕ４まで移動される。これにより、板カム２２の案内面２２ｔによって、被検体ｙは、位置ｕ３のピッチｐ３から位置ｕ４のピッチｐ４まで変換される。

そして、被検体ｙは、第１ピッチ変換スターホイール１Ａで位置ｕ４において、ピッチｐ４（＝３０ｍｍ）の排出受け渡しスターホイール４に受け渡される。
これにより、第２ピッチ変換スターホイール１Ｂを用いて、被検体ｙをピッチｐ３（＝３５ｍｍ）の検査機スターホイール２Ｄからピッチｐ４（＝３０ｍｍ）の排出受け渡しスターホイール４に円滑に受け渡すことができる。

＜ピッチ変換スターホイールの脱着構造＞
図４から分るように、ピッチ変換スターホイール１を検査装置Ｋの機体Ｋ１に装着しようとすると、引張りばね１４ａ、１４ｂによりポケット移動体Ｐが中央側に引張られているため、ポケット移動体Ｐの軸受１５が板カム１２に干渉して（ぶつかり）装着ができない。

図６は、脱着時のピッチ変換スターホイールを示す側面図である。
そこで、図４、図６に示すように、交換用ピン１７をピッチ変換スターホイール１の本体１ｈに固定して用い、ピッチ変換スターホイール１が検査装置Ｋの機体Ｋ１に装着できるようにしている。

ピッチ変換スターホイール１の本体１ｈには、ピッチ変換スターホイール１を交換する際に用いられる交換用ピン１７が、各ポケット移動体Ｐ毎に取り付けられている。なお、図２、図５では、交換用ピン１７の図示を省略している。
一方、ピッチ変換スターホイール１の本体１ｈには、交換用ピン１７が取り付けられる挿通孔１ａが形成されており、交換用ピン１７は挿通孔１ａにねじ止め、圧入、接着等で固定される。

交換用ピン１７はピン先１７ｓを有しており、ピン先１７ｓは、ねじを締めることで突出し、ねじを緩めることで引っ込む構成である。
そして、ポケット移動体Ｐの構造体１ｐ１には、ピン先１７ｓが嵌入される嵌入孔１ｐａが形成されている。

次に、ピッチ変換スターホイール１の脱着操作について説明する。
＜ピッチ変換スターホイール１の取り外し操作＞
ピッチ変換スターホイール１を脱着する際には、図６に示すように、交換用ピン１７のねじを回すことで、ピン先１７ｓをポケット移動体Ｐの構造体１ｐ１の嵌入孔１ｐａに嵌入する。

これにより、ポケット移動体Ｐの下部の軸受１５が、引張りばね１４ａ、１４ｂの引張り力に抗して、板カム１２から離膈される。これにより、ピッチ変換スターホイール１の脱着に際して、軸受１５と板カム１２とが干渉する（ぶつかる）ことなくピッチ変換スターホイール１を取り外すことができる。
そして、ローレット１６のネジを緩めて、ピッチ変換スターホイール１を取り外す。

＜ピッチ変換スターホイール１の装着時＞
ピッチ変換スターホイール１の検査装置Ｋの機体Ｋ１への装着に際しては、図４に示す状態に、別のピッチ変換スターホイール１を、ローレット１６のネジを締めて機体Ｋ１に固定する。
その後、別のピッチ変換スターホイール１の交換用ピン１７のねじを緩めて、交換用ピン１７のピン先１７ｓをポケット移動体Ｐの構造体１ｐ１の嵌入孔１ｐａから抜き去る。

これにより、ポケット移動体Ｐは、引張りばね１４ａ、１４ｂにより、ピッチ変換スターホイール１の中央側に引張られ、図４に示すように、ポケット移動体Ｐの軸受１５の外輪１５ｂが板カム１２の案内面１２ｔに当接する。
こうして、別のピッチ変換スターホイール１の機体Ｋ１への装着が完了する。そして、図１に示すように、別の被検体ｙの検査を行うことができる。

＜板カムの交換＞
図４に示すように、板カム１２は、当て板１ｈ１に当接して位置決めされねじ止め等で固定されている。
別の被検体ｙの検査を行うに際しては、まず、ピッチ変換スターホイール１を取り外す。

そして、異なる被検体ｙの検査のため、ピッチが異なるスターホイール（２、３、４）の場合には、これに対応した板カム１２に交換することになる。
交換に際しては、使用していた板カム１２を、ねじを緩める等して取り外す。そして、ピッチが異なるスターホイール（２、３、４）に対応した板カム１２を当て板１ｈ１に当接させて位置決めしてねじ止め等で固定する。

そして、新たなピッチ変換スターホイール１を上述の如くして、機体Ｋ１に固定する（図４参照）。そして、新たなピッチ変換スターホイール１の交換用ピン１７のねじを緩めて、交換用ピン１７のピン先１７ｓをポケット移動体Ｐの構造体１ｐ１の嵌入孔１ｐａから抜き去る。これにより、図１に示すように、異なる被検体ｙの検査が可能となる。

このように、スターホイール（２、３、４）の種類に対応した板カム１２に取り替えることにより、様々なスターホイール（２、３、４）のピッチにも、対応可能である。

上記構成によれば、下記の効果を奏する。
１．異なったメーカの検査装置および容器搬送装置を連続して使用する場合、スターホイール（２、３、４）のポケット間のピッチ(間隔）が異なっていても、ピッチ変換スターホイール１を使うことにより、容器搬送が正常に行える。つまり、ピッチ変換スターホイール１を変換することで、正常な搬送が可能となる。

２．ポケット１ｐ間のピッチ(間隔）に対応した板カム１２に取り替えることにより、様々なスターホイール（２、３、４）のピッチにも、対応できる。

３．ピッチ変換スターホイール１の案内手段の板カム１２でピッチｐを変換することで、ピッチが異なるスターホイール（２、３、４）間での正常な搬送が可能となる。

４．引張りばね１４ａ、１４ｂの引張り力で、軸受１５の外輪１５ｂを板カム１２の案内面１２ｔに押圧するので、ポケット１ｐ内の被検体ｙを板カム１２の案内面１２ｔに沿って確実に案内できる。

５．ポケット１ｐと板カム１２との間に、軸受１５を有するので、ポケット１ｐを板カム１２の案内面１２ｔに沿って負荷が少ない状態で案内できる。

６．ポケット１ｐを板カム１２に近付けたり、遠ざかったりするように案内するリニアガイド１３を有するので、ピッチズレを起こすことなく、ポケット１ｐ内の被検体ｙを板カム１２に沿って案内することができる。

７．ポケット１ｐをレール１３ｒの両側から引張りばね１４ａ、１４ｂで引張るので、偏った負荷がリニアガイド１３に加わることが抑制される。

８．リニアガイド１３に軸受１３ｈ１が設けられるので、レール１３ｒは、軸受１３ｈ１を介して、本体部１３ｈ（図３（ａ）、（ｂ）参照）に対して円滑に移動することができる。

９．ポケット移動体Ｐの構造体１ｐ１の嵌入孔１ｐａと交換用ピン１７とを有するので、軸受１５と板カム１２とが干渉する（ぶつかる）ことなくピッチ変換スターホイール１を別のピッチ変換スターホイール１に交換できる。

１０．ピッチ変換スターホイール１を有する検査装置Ｋによれば、以上のピッチ変換スターホイール１の効果を奏する検査装置Ｋを実現できる。

＜＜その他の実施形態＞＞
１．本発明は、容器に薬液や飲料が充填された容器詰め液製品について、その液中の異物、および容器の外観不良などを検査する容器詰め液製品検査装置および容器詰め液製品検査方法に適用できる。

２．前記実施形態で説明した交換用ピン１７を、ねじを用いてピン先１７ｓを嵌入孔１ｐａに嵌入または非嵌入にする構成に代えて以下の構成としてもよい。
すなわち、弾性部材と、交換用ピン１７のピン先１７ｓが嵌入孔１ｐａに非嵌入状態となる係合部をもつ構成とする。そして、係合部に交換用ピン１７の一部が係合し交換用ピン１７のピン先１７ｓが嵌入孔１ｐａに非嵌入状態とし、交換用ピン１７の一部を係合部に非係合とすることで弾性部材により交換用ピン１７のピン先１７ｓが嵌入孔１ｐａに嵌入状態とする。

３．前記実施形態では、板カム１２（２２）でポケット１Ｐ（２Ｐ）をピッチ変換時に案内する構成としたが、板カム１２（２２）以外の案内手段を用いて、ポケット１Ｐ（２Ｐ）を案内してピッチ変換する構成としてもよい。

４．前記実施形態では、引張りばね１４ａ、１４ｂ（２４ａ、２４ｂ）でポケット１Ｐ（２Ｐ）の軸受１５（２５）を、板カム１２（２２）に当接する構成としたが、引張りばね以外の圧縮ばね、板ばね、樹脂等の弾性部材で当接させるように構成してもよい。

５．本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形形態が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成を追加・削除・置換することが可能である。

１ ピッチ変換スターホイール（ピッチ変換装置）
１ｈ 本体（ピッチ変換搬送手段）
１ｐ ポケット（被検体保持部）
１ｐａ 嵌入孔（交換手段）
２、２Ａ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｂ 検査機スターホイール（下段の搬送装置）
３ 排出受け渡しスターホイール（上段の搬送装置）
６ 検査部（被検体検査部）
１２、２２ 板カム（案内手段）
１２ｔ 案内面（案内部）
１３ レールリニアガイド（移動案内手段、移動手段）
１３ｈ 本体部（移動手段）
１３ｈ１ 軸受（第２の軸受、移動手段）
１３ｒ レール（レール部、移動手段）
１４ａ、１４ｂ、２４ａ、２４ｂ 引張りばね（押し当て手段、移動手段）
１５ 軸受（第１の軸受）
１７ 交換用ピン（交換手段）
Ｋ 検査装置
ｙ 被検体

Claims (10)

1. 液体が容器に充填された被検体を保持し、個々に独立して設けられる複数の被検体保持部と、
   前記被検体保持部を、被検体保持部間の間隔の第１ピッチを有して複数の被検体保持部を搬送する前段の搬送装置から、前記第１ピッチと異なる第２ピッチを有して複数の被検体保持部を搬送する後段の搬送装置へ受け渡すべく、前記被検体保持部に保持される前記被検体間のピッチが前記第１ピッチから前記第２ピッチになるように案内する案内部をもつ案内手段と、
   前記案内手段と、前記複数の被検体保持部を前記案内部に沿って移動させる移動手段とが設けられ、前記複数の各被検体保持部をそれぞれ移動させるピッチ変換搬送手段とを
   備えることを特徴とするピッチ変換装置。
2. 請求項１に記載のピッチ変換装置において、
   前記案内手段は、板カムである
   ことを特徴とするピッチ変換装置。
3. 請求項１に記載のピッチ変換装置において、
   前記移動手段は、
   前記被検体保持部の一部を前記案内部に押し当てる押し当て手段を有する
   ことを特徴とするピッチ変換装置。
4. 請求項１に記載のピッチ変換装置において、
   前記移動手段は、
   前記被検体保持部の一部を前記案内部に押し当てる押し当て手段を有し、
   前記押し当て手段は、
   前記被検体保持部の一部が前記案内部に押し当てられる箇所の中心を挟む両側から押し当てる
   ことを特徴とするピッチ変換装置。
5. 請求項１記載のピッチ変換装置において、
   前記被検体保持部の一部と前記案内部との間に第１の軸受を有する
   ことを特徴とするピッチ変換装置。
6. 請求項１に記載のピッチ変換装置において、
   前記移動手段は、
   前記被検体保持部を前記案内部に近付いたり、遠ざっかたりするように案内する移動案内手段を有する
   ことを特徴とするピッチ変換装置。
7. 請求項１に記載のピッチ変換装置において、
   前記移動手段は、
   前記被検体保持部を前記案内部に近付いたり、遠ざっかたりするように案内する移動案内手段を有し、
   前記移動案内手段は、レール部と当該レール部に沿って移動する本体部とを有する
   ことを特徴とするピッチ変換装置。
8. 請求項１に記載のピッチ変換装置において、
   前記移動手段は、
   前記被検体保持部を移動させる際に第２の軸受を介して移動させる
   ことを特徴とするピッチ変換装置。
9. 請求項１に記載のピッチ変換装置において、
   前記移動手段は、
   前記被検体保持部の一部を前記案内部に押し当てる押し当て手段を有し、
   前記ピッチ変換装置を脱着する際に前記被検体保持部の一部を前記案内部から離膈させる交換手段を備える
   ことを特徴とするピッチ変換装置。
10. 請求項１から請求項９のうちの何れか一項に記載のピッチ変換装置と、
    前段側の搬送装置または後段側の搬送装置近くに配置され、前記被検体の不良を検出する被検体検査部とを
    具備することを特徴とする検査装置。
    ことを特徴とするピッチ変換装置。

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