KR101707220B1 - 배터리 검사용 엑스레이 검사 장치 및 그에 의한 배터리 검사 방법 - Google Patents
배터리 검사용 엑스레이 검사 장치 및 그에 의한 배터리 검사 방법 Download PDFInfo
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Abstract
Description
도 2는 본 발명에 따른 검사 장치에서 피검사 대상이 서로 다른 모듈로 전달되고, 정렬되어 검사가 되도록 하는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에서 피검사 대상이 컨베이어로부터 검사 모듈로 이송되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 적용되는 피검사 대상의 이송을 위한 컨베이어 유닛, 피검사 대상을 차례대로 전달하는 전달 유닛 및 피검사 대상을 차례대로 검사 위치로 이송시키는 메인 로터리 유닛의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용되는 자기 고정 구조의 실시 예를 도시한 것이고, 도 5c는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용되는 정렬 지그의 실시 예를 도시한 것이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 의한 피검사 대상의 검사 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 6d는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 재검사 경로를 형성된 실시 예를 도시한 것이다.
12: 분리 유닛 13: 밀착 유닛
20: 검사 모듈 21: 전송 로터리 유닛
21a: 상부 로터리 21b: 하부 로터리 유닛
22: 이송 로터리 유닛 23: 배출 로터리 유닛
24a, 24b: 엑스레이 튜브 25: 디텍터
26: 셋팅 지그 27: 제거 유닛
28: 가이드 유닛 29: 정렬 유닛
30: 배출 모듈 31: 배출 컨베이어 유닛
32: 제거 컨베이어 유닛 51: 캐리어
52: 위치 결정 블록 54: 고정 자석
60: 이송 컨베이어 61: 제1 회전 로터리 테이블
62: 제2 회전 로터리 테이블 63: 제3 회전 로터리 테이블
64a, 64b: 엑스레이 튜브 65a, 65b: 디텍터
67: 제거 유닛 68: 제2 경로
100: 엑스레이 검사 장치 11: 컨베이어 유닛
112: 이송 경로 113a, 113b: 가이드 벽
121: 분리 실린더 122: 분리 스토퍼
131: 조절 유닛 132: 밀착 암
211, 212: 맞물림 고정 블록 221: V-블록
225: 유도 가이드 253: 조절 브래킷
261: 높이 설정 샤프트 262: 결합 부재
264: 이동 가이드 271: 푸셔
311: 배출 컨베이어 321: 제거 컨베이어
413: 컨베이어 벨트 421: 고정 블록
422: V-고정 블록 423: 검사 고정 플레이트
521: 베이스 블록 523: 접촉 블록
541, 542: 수용 홀 611: 유도 가이드
B: 배터리 C: 제어 패널
G: 양품 NG: 불량
RL: 재검사 경로 T: 검사실
T1: 검사 대상 WI: 투입구
WO: 배출구
Claims (7)
- 피검사 대상이 연속적으로 차례대로 이송되는 컨베이어 모듈(10);
컨베이어 모듈(10)로부터 이송된 상기 피검사 대상을 서로 연결된 회전 테이블 구조의 전송 모듈에 의하여 검사 위치로 이송시키는 검사 모듈(20);
검사 모듈(20)에서 검사된 피검사 대상을 검사 결과에 따라 서로 다른 경로로 배출시키는 배출 모듈(30); 및
상기 피검사 대상을 상기 회전 테이블 구조를 형성하는 서로 다른 로터리 유닛(21, 22)으로 이송을 유도하는 가이드 유닛(28)을 포함하고,
상기 회전 테이블 구조는 각각의 피검사 대상이 고정되어 이송되도록 서로 연속적으로 맞물릴 수 있는 맞물림 고정 블록(211, 212)을 가지며,
상기 맞물림 고정 블록(211, 212)에서 상기 피검사 대상의 아래쪽 면이 접촉되는 부분은 곡면 형상이 되는 것을 특징으로 하는 배터리 검사용 엑스레이 검사 장치. - 청구항 1에 있어서, 상기 컨베이어 모듈(10) 또는 맞물림 고정 블록(211, 212)은 자성을 가지는 것을 특징으로 하는 배터리 검사용 엑스레이 검사 장치.
- 청구항 2에 있어서, 상기 자성은 맞물림 고정 블록(211, 212)의 바닥면 또는 측면에 고정된 자석에 의하여 발생되는 것을 특징으로 하는 배터리 검사용 엑스레이 검사 장치.
- 삭제
- 청구항 1에 있어서, 이송 로터리 유닛(22)과 맞물리는 배출 로터리 유닛(23)을 더 포함하고, 배출 로터리 유닛(23)은 양품으로 판정된 제품의 배출 경로 및 불량으로 판정된 피검사 대상의 재검사를 위한 재검사 경로(RL)와 연결된 것을 특징으로 하는 배터리 검사용 엑스레이 검사 장치.
- 삭제
- 삭제
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J302 | Written judgement (patent court) |
Free format text: TRIAL NUMBER: 2020200001366; JUDGMENT (PATENT COURT) FOR INVALIDATION REQUESTED 20200118 Effective date: 20200723 |
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J303 | Written judgement (supreme court) |
Free format text: TRIAL NUMBER: 2020300011257; JUDGMENT (SUPREME COURT) FOR INVALIDATION REQUESTED 20200820 Effective date: 20201210 |