KR20170016179A - 배터리 검사용 엑스레이 검사 장치 및 그에 의한 배터리 검사 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
도 2는 본 발명에 따른 검사 장치에서 피검사 대상이 서로 다른 모듈로 전달되고, 정렬되어 검사가 되도록 하는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에서 피검사 대상이 컨베이어로부터 검사 모듈로 이송되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 적용되는 피검사 대상의 이송을 위한 컨베이어 유닛, 피검사 대상을 차례대로 전달하는 전달 유닛 및 피검사 대상을 차례대로 검사 위치로 이송시키는 메인 로터리 유닛의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용되는 자기 고정 구조의 실시 예를 도시한 것이고, 도 5c는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용되는 정렬 지그의 실시 예를 도시한 것이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 의한 피검사 대상의 검사 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 6d는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 재검사 경로를 형성된 실시 예를 도시한 것이다.
12: 분리 유닛 13: 밀착 유닛
20: 검사 모듈 21: 전송 로터리 유닛
21a: 상부 로터리 21b: 하부 로터리 유닛
22: 이송 로터리 유닛 23: 배출 로터리 유닛
24a, 24b: 엑스레이 튜브 25: 디텍터
26: 셋팅 지그 27: 제거 유닛
28: 가이드 유닛 29: 정렬 유닛
30: 배출 모듈 31: 배출 컨베이어 유닛
32: 제거 컨베이어 유닛 51: 캐리어
52: 위치 결정 블록 54: 고정 자석
60: 이송 컨베이어 61: 제1 회전 로터리 테이블
62: 제2 회전 로터리 테이블 63: 제3 회전 로터리 테이블
64a, 64b: 엑스레이 튜브 65a, 65b: 디텍터
67: 제거 유닛 68: 제2 경로
100: 엑스레이 검사 장치 11: 컨베이어 유닛
112: 이송 경로 113a, 113b: 가이드 벽
121: 분리 실린더 122: 분리 스토퍼
131: 조절 유닛 132: 밀착 암
211, 212: 맞물림 고정 블록 221: V-블록
225: 유도 가이드 253: 조절 브래킷
261: 높이 설정 샤프트 262: 결합 부재
264: 이동 가이드 271: 푸셔
311: 배출 컨베이어 321: 제거 컨베이어
413: 컨베이어 벨트 421: 고정 블록
422: V-고정 블록 423: 검사 고정 플레이트
521: 베이스 블록 523: 접촉 블록
541, 542: 수용 홀 611: 유도 가이드
B: 배터리 C: 제어 패널
G: 양품 NG: 불량
RL: 재검사 경로 T: 검사실
T1: 검사 대상 WI: 투입구
WO: 배출구
Claims (7)
- 피검사 대상이 연속적으로 차례대로 이송되는 컨베이어 모듈(10);
컨베이어 모듈(10)로부터 이송된 상기 피검사 대상을 서로 연결된 회전 테이블 구조의 전송 모듈에 의하여 검사 위치로 이송시키는 검사 모듈(20);
검사 모듈(20)에서 검사된 피검사 대상을 검사 결과에 따라 서로 다른 경로로 배출시키는 배출 모듈(30); 및
상기 피검사 대상을 상기 회전 테이블 구조를 형성하는 서로 다른 로터리 유닛(21, 22)으로 이송을 유도하는 가이드 유닛(28)을 포함하고,
상기 회전 테이블 구조는 각각의 피검사 대상이 고정되어 이송되도록 서로 연속적으로 맞물릴 수 있는 맞물림 고정 블록(211, 212)을 가지는 것을 특징으로 하는 배터리 검사용 엑스레이 검사 장치. - 청구항 1에 있어서, 상기 컨베이어 모듈(10) 또는 맞물림 고정 블록(211, 212)은 자성을 가지는 것을 특징으로 하는 배터리 검사용 엑스레이 검사 장치.
- 청구항 2에 있어서, 상기 자성은 맞물림 고정 블록(211, 212)의 바닥면 또는 측면에 고정된 자석에 의하여 발생되는 것을 특징으로 하는 배터리 검사용 엑스레이 장치.
- 청구항 1에 있어서, 상기 맞물림 고정 블록(211, 212)에서 상기 피검사 대상의 아래쪽 면이 접촉되는 부분은 곡면 형상이 되는 것을 특징으로 하는 배터리 검사용 엑스레이 장치.
- 청구항 1에 있어서, 상기 회전 테이블 구조는 전송 로터리 유닛(21)과 이송 로터리 유닛(22)으로 이루어지고, 상기 이송 로터리 유닛(22)의 맞물림 고정 블록은 V-블록 형상이 되는 것을 특징으로 하는 배터리 검사용 엑스레이 검사 장치.
- 엑스레이에 의한 배터리 검사 방법에 있어서,
배터리가 이송 컨베이어를 따라 이동되는 단계;
상기 배터리가 상기 이송 컨베이어의 끝 부분에서 제1 회전 로터리 테이블로 이동되는 단계;
상기 제1 회전 로터리 테이블이 회전되어 상기 배터리가 상기 제1 회전 로터리 테이블과 한 지점에서 맞물리는 제2 회전 로터리 테이블로 이동되는 단계;
상기 제2 회전 로터리 테이블에 고정된 상기 배터리가 검사 위치에서 검사되는 단계;
상기 검사 위치에서 검사된 배터리가 상기 제2 회전 테이블과 정해진 지점에서 맞물리는 제3 회전 로터리 테이블로 이동되는 단계; 및
상기 제3 회전 로터리 테이블에 고정된 상기 배터리가 배출 컨베이어로 이동되는 단계를 포함하고,
상기 한 지점에서 배터리는 상기 제2 회전 로터리 테이블의 외부 방향으로 이동이 제한되어 이송되고, 상기 배터리는 적어도 2개의 엑스레이 튜브에 의하여 서로 다른 지점이 검사가 되는 것을 특징으로 하는 엑스레이에 의한 배터리 검사 방법. - 청구항 6에 있어서, 상기 이송 컨베이어 또는 상기 맞물리는 한 지점은 자성을 가지는 것을 특징으로 하는 엑스레이에 의한 배터리 검사 방법.
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